JPS58154088U - 工業用ロボツトハンドの自動交換装置 - Google Patents

工業用ロボツトハンドの自動交換装置

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JPS58154088U
JPS58154088U JP5019682U JP5019682U JPS58154088U JP S58154088 U JPS58154088 U JP S58154088U JP 5019682 U JP5019682 U JP 5019682U JP 5019682 U JP5019682 U JP 5019682U JP S58154088 U JPS58154088 U JP S58154088U
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JP
Japan
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exchange device
automatic exchange
industrial robot
robot hands
drive
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JP5019682U
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JPS629034Y2 (ja
Inventor
久雄 佐々木
Original Assignee
株式会社日平トヤマ
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の自動交換装置の側面図、第２図は同装
置の裏面図、第３図は内部の断面図、第４図はフック駆
動手段の断面図、第５図はスライド式のロボットハンド
の側面図、第６図は同ロボットハンドの平面図、第７図
は自動交換装置とスライド式のロボットハンドの結合状
態の側面図、第８図は同じく結合状態の底面図、第９図
はレバ一式のロボットハンドの側面図、第１０図は同ロ
ボットハンドの平面図、第１１図はトグルジヨイント式
のロボットハンドの平面図である。 １・・・・・・自動交換装置、２・・・・・・機枠、３
・・・・・・ガイドバー、４・・・・・・支持体、５・
・・・・・駆動プレート、７・・・・・・位置決めピン
、８・・・・・・駆動ピン、１０・・・・・・シリンダ
ー、１７・・・・・・ピニオン、１８・・・・・・ラッ
ク、２０・・・・・・支軸、２１・・・・・・一対の係
止手段としてのフック、２５・・・・・・シリンダー、
２８・・・・・・付勢ばね、３０．３１．３２・・・・
・・ロボットハンド。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 回動自在に支持された一対の係止手段と、この係止手段
    に開閉運動を与える駆動手段と、摺動自在に保持され駆
    動ピンを備えた一対の駆動プレートと、この一対の駆動
    プレートに互いに近接する方向または離れる方向の往復
    運動を与える駆動手段とを具備することを特徴とする工
    業用ロボットハンドの自動交換装置。
JP5019682U 1982-04-06 1982-04-06 工業用ロボツトハンドの自動交換装置 Granted JPS58154088U (ja)

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JPS58154088U true JPS58154088U (ja) 1983-10-14
JPS629034Y2 JPS629034Y2 (ja) 1987-03-02

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