JPS58154088U - 工業用ロボツトハンドの自動交換装置 - Google Patents
工業用ロボツトハンドの自動交換装置Info
- Publication number
- JPS58154088U JPS58154088U JP5019682U JP5019682U JPS58154088U JP S58154088 U JPS58154088 U JP S58154088U JP 5019682 U JP5019682 U JP 5019682U JP 5019682 U JP5019682 U JP 5019682U JP S58154088 U JPS58154088 U JP S58154088U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exchange device
- automatic exchange
- industrial robot
- robot hands
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5019682U JPS58154088U (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | 工業用ロボツトハンドの自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5019682U JPS58154088U (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | 工業用ロボツトハンドの自動交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58154088U true JPS58154088U (ja) | 1983-10-14 |
| JPS629034Y2 JPS629034Y2 (enExample) | 1987-03-02 |
Family
ID=30061001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5019682U Granted JPS58154088U (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | 工業用ロボツトハンドの自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58154088U (enExample) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61239233A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-24 | Canon Inc | 把持装置 |
| JPH01114291U (enExample) * | 1988-01-27 | 1989-08-01 | ||
| WO2015181896A1 (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-03 | 川崎重工業株式会社 | エンドエフェクタ、産業用ロボット、およびその運転方法 |
| JP2018051696A (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | ファナック株式会社 | ハンド装置 |
| EP3187313A4 (en) * | 2014-08-29 | 2018-05-09 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | End effector, industrial robot, and operating method thereof |
| JP6883907B1 (ja) * | 2020-09-09 | 2021-06-09 | KiQ Robotics株式会社 | ロボットアームの把持装置及びこれを用いたロボットアーム |
| WO2022137289A1 (ja) * | 2020-12-21 | 2022-06-30 | KiQ Robotics株式会社 | ロボットハンド装置のハンド部の着脱機構及びロボットハンド装置 |
| JP2022111160A (ja) * | 2018-12-28 | 2022-07-29 | 株式会社Fuji | 作業ヘッド |
-
1982
- 1982-04-06 JP JP5019682U patent/JPS58154088U/ja active Granted
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61239233A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-24 | Canon Inc | 把持装置 |
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| JPWO2015181896A1 (ja) * | 2014-05-27 | 2017-04-20 | 川崎重工業株式会社 | エンドエフェクタ、産業用ロボット、およびその運転方法 |
| US9862103B2 (en) | 2014-05-27 | 2018-01-09 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | End effector, industrial robot, and operation method thereof |
| EP3187313A4 (en) * | 2014-08-29 | 2018-05-09 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | End effector, industrial robot, and operating method thereof |
| US10315314B2 (en) | 2014-08-29 | 2019-06-11 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | End effector, industrial robot, and operation method thereof |
| CN107877489A (zh) * | 2016-09-29 | 2018-04-06 | 发那科株式会社 | 手装置 |
| JP2018051696A (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | ファナック株式会社 | ハンド装置 |
| US10589420B2 (en) | 2016-09-29 | 2020-03-17 | Fanuc Corporation | Hand device |
| JP2022111160A (ja) * | 2018-12-28 | 2022-07-29 | 株式会社Fuji | 作業ヘッド |
| JP6883907B1 (ja) * | 2020-09-09 | 2021-06-09 | KiQ Robotics株式会社 | ロボットアームの把持装置及びこれを用いたロボットアーム |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS629034Y2 (enExample) | 1987-03-02 |
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