JPS5815367B2 - 箱体の封緘機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は段ボール箱などの箱体の封緘が接着テープを用
いて確実になされると共に、移送されてくる箱体の大き
さが種々異なるものであっても、自在に封緘機能を果た
し得る箱体の封緘機に関する。

段ボール箱或はこれに類似する蓋付きの箱（以下単に箱
体という）の包装に於て、内容物の収納された箱体に対
して蓋が折畳まれてからその蓋が輸送中に開封しないよ
うに布テープ、クラフトテープ、ガムテープ等の包装用
接着テープを用いて強固に封緘することが行われており
、該封緘操作は箱体〜多量の場合は自動封緘機により機
械的になされるのが一般的である。

而して、かかる自動傅緘機はベルトコンベアー或はチェ
ンコンベア−等によって箱体を一方向に移送する装置と
、該移送されてくる箱体に対して適当な位置に配設され
、箱体の封緘部即ち通常は折り畳まれた左右の上蓋の合
せ目に沿って接着テープを貼着する装置と、箱体の封緘
部が該貼着装置の所定位置を通過するように該箱体の位
置決めをする箱体の案内装置とからなり、移送されてく
る箱体の大きさが一定でないときはその都度貼着装置と
案内装置の位置を調整するようになされている。

しかし乍ら該従来の装置は貼着装置や案内装置の上記調
整はエアーシリンダーや別駆動によるモーターの正逆回
転等により行なわれるものであり、エアーシリンダーに
よるものはコンプレッサーの作動音やエアーシリンダー
の排気音等の騒音が激しく封緘機の設置場所が限定され
るという問題があり、正逆回転モーターによるものは、
封緘機の特性上正逆切替の頻度が多いのでモーターに負
荷がか５り過熱による故障が避けられないという難点が
あった。

本発明者等は斜上の如き現状に鑑み鋭意研究の結果、貼
着装置や案内装置の作動しないときの待機位置への復元
については、重力やスプリングを利用すると共に、此等
装置の所定位置への移動については箱体の移送装置等の
駆動を行っている常時回転する駆動源を利用し、これに
電磁クラッチ牽組込むことにより所期の目的を達成し得
ることを知見し１本発明を完成するに至ったものにして
。

その要旨は １、箱体を一方向に移送する装置と、箱体の高さ方向に
該箱体の高さに応じた貼着位置まで上昇−動する接着テ
ープの貼着装置と、箱体の幅方向に該箱体の幅に応じた
案内位置まで移動する棹体の案内装置とを有し、前記貼
着装置及び（又は）案内装置の前記移動が、電磁クラッ
チの働きにより常時回転する駆動源から間歇的な駆動力
を取り出すようにした動力伝達装置によってなされ、此
等装置の待機位置への復元が重力及び弾性力によってな
されることを特徴とする箱体の封緘機 及び ２、箱体を一方向に移送する装置と、箱体の高さ方向に
該箱体の高さに応じた貼着位置まで上昇移動する接着テ
ープの貼着装置と１箱体の幅方向に該箱体の幅に応じた
案内位置まで移動する箱体の案内装置とを有し、前記貼
着装置及び（又は）案内装置の前記移動が、電磁クラッ
チの働きにより常時回転する駆動源から間歇的な駆動力
を取り出すようにした動力伝達装置によってなされ、案
内位置まで移動した案内装置を一時的に該位置にて保持
する為の電磁ブレーキが前記動力伝達装置に組み込まれ
ており、此等装置の待機位置への復元が重力及び弾性力
によってなされることを特徴とする箱体の封緘機に存す
る。

次に、本発明箱体の封緘機の一実施例を図面により詳細
に説明する。

第１図及び第２図において、１．１′は箱体を移送 ンベア−１，１′と、減速轡付原動機２と、該原動機２
の回転軸に取りつけられたスプロケット３と、チェノ４
と、ベルトコンベア−１，１′を回動するブーＩＪ５，
５′とで箱体の移送装置６が構成され、該ベルトコンベ
アー１，１′上に載置された箱体７は第１図及び第２図
においては図面の右から左の方向に移送される。

８は接着テープの貼着装置にして９，９′は架台１０の
側面の一側縁略中央部に立設された支柱であり，該支柱
９，９′の上端は板体１１により固定されており，該貼
着装置８は第４図にも示す如く、該貼着装置８の裏側に
聖付けられた金具１２を介してチェノ１３によって吊り
下げられ、該チェノ１３の駆動により支柱９，９′に沿
って上昇下降可能になされているが，箱体７がベルトコ
ンベアー１、１′上に位置しないときは第１図に示す如
く箱体７の上蓋よりも低いところを待機位置としている
。

１４は案内装置にして以下に述べるような構造となされ
ている。

架台１０の両側面に等間隔で固定された軸受に回動軸１
５，１５′及び１６，１６′が取着され，回動腕１７，
１７′及び１８，１８′が各々の一端において回動軸１
５．１５′及び１６。

１６′に固定連結され、回動腕１７，１７′の他端は案
内バー１９に取り付けられた固定軸２０．２０′に回動
可能に軸着され、又回動腕１８，１８′の他端は案内バ
ー１９に平行に配置せられた今一つの案内バー２１の固
定軸２２．２２′に同じく回動可能に軸着されていて案
内バー１９と２１とは、回動腕１７，１７′及び１８．
１８′の回動により箱体の封緘部が通過する線を中心に
して左右に対称的な開閉作動をするようになされている
が、箱体７が架台１０の上面に取付けられている箱体移
送検出の為のリミットスイッチＬＳ１のシグナルが発生
しない限り、第６図及び第７図に示す如く１回動軸１５
．１６に固定された回動腕２３，２４と該回動腕２３，
２４の先端間を連結する連結具２５と該連結具２５の略
中央部を引張るように取り付けられたバネ２６とからな
るバネ付勢装置の弾性力により第２図及び第７図に示す
如く開放状態で待機せしめられている。

第３図は貼着装置８と案内装置１４の移動を司る動力伝
達装置２７の平面図であり、２８はスプロケット３と共
軸に設けられたスプロケットにして該スプロケット２８
の回転が原駆動力となり、基台２９上に８字形に配置さ
れた３本の回転軸３０．３１．３２と右側の回転軸３３
上に取り付けられたチェノホイル３４とをベベルギヤー
４８゜４９、チェノ４６，５１、及びチェノホイル４７
゜５０の組合せにより常時一方向に回転する駆動源を形
成している。

しかして、回転軸３１上には電磁クラッチ３５が、又回
転軸３３上には電磁クラッチ３６がそれぞれ組み込まれ
ており、電磁クラッチ３５を励磁すると回転軸３１の回
転とは独立して回転自在に取り付けられたチェノホイル
３７が回転し、チェノ３８、一対のチェノホイル３９を
経由して第４図におけるチェノ１３を回動し、電磁クラ
ッチ３５を切ると、貼着装置８は自重によりチェノ１３
，３８及びチェノホイル３７．３９を逆回転しながら待
機位置迄降下する。

又電磁クラッチ３６を励磁すると常時回転しているチェ
ノホイル３４の回転力が該チェノホイル３４の回転とは
独立した回転軸３３がチェノホイル３４と共に回転し、
回動軸１５又は１６の何れかに設けられたベベルギヤー
４０を経由し、更に第６図及び第７図における回動腕２
３，２４を経由して連結具２５を捩るように回動する。

そして電磁クラッチ３６を切ると案内装置１４はバネ２
６の弾性力により連結具２５が復元するので案内位置か
ら待機位置迄移動し、この間回転軸３３、ベベルギヤー
４０１回動腕２３，２４は逆回転もしくは逆回動する。

かくして、動力伝達装置２７からは常時回転する駆動源
に組み込まれた電磁クラッチ３５．３６の大切の働きに
より間歇的な駆動力が取り出され。

貼着装置８及び案内装置１４をして各々の待機位置から
貼着位置及び案内位置への移動がなされる。

尚第５図は第４図に示した貼着装置の上昇下降にあづか
る動力伝達機構の他の例を示すものであって、チェノホ
イル３９の代りにピニオン４１を用い該ピニオン４１を
貼着装置８に固定したラック４２と噛合し、該貼着装置
８を上昇下降するようにしたものである。

又第８図及び第９図と、第１０図及び第１１図とは、第
６図及び第７図に示した案内装置１４の開閉にあづかる
動力伝達機構の他の例を示すものであって、第８図及び
第９図の場合は第６図及び第７図に示した例における回
動腕２３，２４の代りにスプロケット４３．４４を用い
、該スプロケット４３，４４を均−且つ対称的に回動せ
しめる為にチェノ４５を十文字掛けし、更にバネ２６を
案内装置１４が案内位置に向けて移動すると弾性力が発
生するようにチェノ４５間に懸架したものであり、又第
１０図及び第１１図の場合は１回動軸１５．１６の両方
にベベルギヤー４０，４０′を設けて回動腕２３，２４
が均−且つ対称的に回動するようになし、バネ２６は回
動腕に直接取付けて弾性力を付勢したものである。

尚第１図において４６は空気バネにして、貼着装置８の
上昇下降の際該装置に加わる衝撃を吸収する為のもので
あり、第１図、第４図及び第５図における５３は接着テ
ープ捲重体である。

次に斜上の本発明封緘機を用いて箱体を封緘する手順を
第１図乃至第４図、第６図、第７図に示した実施例と、
第１２図に示した本発明封緘機の電気回路図に基き説明
する。

先ず電源を入れ第１２図以外は図示しない稼動スイッチ
をＯＮにして原動機２を回転すると、スプロケット３、
チェノ４が駆動してプーリ５′が回転、ベルトコンベア
ー１，１′が第１図及び第２図において矢印方向に回動
する。

又同時にスプロケット２８も回転し、該回転力がチェノ
４６、チェノホイル４フ、ベベルギヤー４８，４９、チ
ェノホイル５０．チェノ５１の順に伝達され、８字形の
回転軸３０，３１，３２とチェノホイル３４とが常時一
方向に回転する。

次に箱体７が架台１０上に載置されて手で押し込まれる
と、リミットスイッチＬＳ１が働き、第６図における案
内装置１４の電磁クラッチ３６が励磁されて回転軸３３
が回転を始め、ベベルギヤー４０、を介して回動軸１５
が回動し、併せて回動腕２３、連結具２５、回動＠２４
．が連動して回動軸１６を回動せしめ、該回動軸１５，
１６の回動により回動腕１７，１８も回動し、案内バー
１９．２１は回動腕１７′、１８′の連動の助けも得て
箱体の方向に移動し、箱体の両側面に当接したところ即
ち案内位置にて停止せしめられる。

このとき箱体の幅を検出するリミットスイッチＬＳ２゜
ＬＳ３の働きで電磁クラッチ３６が解除され、案内バー
１９．２１はバネ２６により直ちに待機位置に復元する
。

かくして位置決めされた箱体７をそのまゝコンベアー１
，１′上に押しやり貼着装置８に送り込む、次いで貼着
装置８の前面に設けら゛れた箱体７の高さを検出する為
のリミットスイッチＬＳ４の働きで電磁クラッチ３５ｂ
３励磁され、第４図においてスプロケット３７が回転を
始め、スプロケット３９を介してチェノ１３が矢印方向
に回動し貼着装置８が上昇する。

リミットスイッチＬＳ４は該貼着装置８が箱体７よりも
僅かに高い位置に達し箱体７が貼着装置８の下に完全に
入ったところで切れ、電磁クラッチ３５が解除される。

この間貼着装置８は自重により箱体７上に降下して該箱
体に支承されつつ貼着作業を行う。

箱体７の封緘が終了すると、封緘終了を検知する為の潟 ＬＳ５，ＬＳ６により該終了が検知され，且つ電磁クラ
ッチ３５が再度励磁されて貼着装置８を一旦僅かに上昇
させ、箱体７が貼着装置８より完全に出た時点で電磁ク
ラッチ３５が解除され，貼着装置８は自重で待機位置に
復元し、かくして箱体封緘の一サイクルが完了する。

本発明においてベルトコンベアー１，１′上を移送され
つつある箱体に貼着装置８により封緘作業を行っている
間、箱体７が横振れすることなく、当初の位置決め効果
を維持出来る場合に於ては、案内装置の案内位置から待
機位置への復元は箱体の位置決め終了後直ちに行ってよ
いが、若し前記横振れ等により位置決め効果が維持出来
ないとき、或はその恐れがあるときは、案内装置は封緘
作業の開始から完了迄案内位置に止めておく必要がある
。

第２項の発明は斜上の如き場合に用いて好適な封緘機で
あって，第１項の発明において更に案内位置まで移動し
た案内装置を該位置に一時的に保持する為に動力伝達装
置に電磁ブレーキが組み込まれるのであり、その一実施
例を説明すると，第３図において５２は回転軸３３に取
り付けられた電磁ブレーキで−あり，案内位置にある案
内装置がＬＳ２，ＬＳ３の働きで電磁クラッチ３６が切
れると同時に働くようになされ，案内装置１４のバネ２
６による待機位置への復元を阻止すると共に。

封緘の施された箱体の後部を検知する為に設けたリミッ
トスイッチＬＳ７，ＬＳ８からのシグナルによって該電
磁ブレーキ５２は解除され、案内装置は復元するのであ
る。

本発明の前記実施例において第２図に示すＬＳ９は案内
バー１９．２１の待機位置を検知するリミットスイッチ
、第１図に示すＬＳｌｏは貼着装置８の上限を規制する
リミットスイッチであり何れも安全装置であって必ずし
も設ける必要はないっ又、第１図に示すＬＳｌｌは一定
大きさの箱体を封緘する場合に貼着装置８，案内装置１
４を該箱体の大きさに合せて所定の貼着位置、案内位置
に長時間固定する為の切換用リミットスイッチにして、
第１２図に示す如き回路を設けることにより、本発明箱
体の封緘機は移送されてくる箱体の大きさが常に一定の
場合にも使用することができる。

本発明における常時回転する駆動源は、前記実施例にお
いては箱体移送装置の駆動源と同一になしたが、必ずし
も同一駆動源とする必要はなく、別の駆動源を設けても
よい。

本発明箱体の封緘機は、貼着装置の貼着位置への移動及
び案内装置の案内位置への移動を電磁クラッチの働きに
より常時回転する駆動源から間歇的な駆動力を取り出す
ようにした動力伝達装置によって行うと共に此等装置の
待機位置への復元を重力や弾性力によって行う構造にし
たので、稼動中の騒音が少く設置場所の制約を受けるこ
とがなくなり、又故障の頻度も少くなって稼動効率の向
上を図り得る。

又，第２項の発明は、案内位置まで移動した案内装置を
該位置に一時的に保持する為の電磁ブレーキが前記動力
伝達装置に組み込まれているので、箱体移送中に横振れ
等位置変動を起こす要因があっても位置決め効果を維持
することが出来る。

尚、常時回転する駆動源を箱体移送装置の駆動源からと
った場合は装置を小型化することが出来、装置費と設備
費とが安価になる。

又、貼着装置と案内装置とを箱体の大きさに合せた所定
の貼着位置、案内位置に長時間固定するための切換用回
路を有するものは箱体の大きさが常に変動する場合の他
常に一定の場合にも使用出来便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明箱体の封緘機の一実施例を示す正面図、
第２図は同上の平面図、第３図は同上封緘機のうち動力
伝達装置の平面図、第４図は同じく同上封緘機のうち貼
着装置の一例を示子側面図。 第５図は同上貼着装置の他の例を示す側面図、第６図は
同上封緘機のうち案内装置の一例を示す側面図、第７図
は同上の平面図、第８図は同上案内装置の他の例を示す
側面図、第９図は同上の平面図、第１０図は同上案内装
置の更に他の例を示す側面図、第１１図は同上平面図、
第１２図は同上封緘機の電気回路図である。 １．１′はベルトコンベア、２は原動機、３はスプロケ
ット、４はチェノ、５，５′はプーリ、６は箱体の移送
装置、７は箱体、８は貼着装置、１０は架台、１２は金
具、１３はチェノ、１４は案内装置、１５，１５′は回
動軸、１７，１７′、１８゜１８′は回動腕、１９，２
１は案内バー、２３，２４は回動腕、２５は連結具％２
６はバネ、２７は動力伝達装置、２８はスプロケット、
２９は基台、３０．３１，３２，３３は回転軸、３４は
チェノホイル、３５，３６は電磁クラッチ、３７，３９
はチェノホイル、３８はチェノ、４６，５１はチェノ、
４７，５０はチェノホイル、４８，４９はベベルギヤー
、５２は電磁ブレーキ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 箱体を一方向に移送する装置と、箱体の高さ方向に
   該箱体の高さに応じた貼着位置まで上昇移動する接着テ
   ープの貼着装置と、箱体の幅方向に該箱体の幅に応じた
   案内位置まで移動する箱体の案内装置とを有し、前記貼
   着装置及び（又は）案内装置の前記移動が、電磁クラッ
   チの働きにより常時回転す左部動源から藺歇的な駆動力
   を取り出すように１州動力伝達装置によってなされ、此
   等装置の待機位置への復元が重力及び弾性力によってな
   されるどとを特徴とする箱体の封緘機。 ２ 常時回転する駆動源が、軸体移送装置の駆動源と同
   一に沈基れた特許請求の範囲第１項記載の箱体の封緘機
   。 ３ 貼着装置及び案内装置を所定の貼着位置及び案内位
   置に長時簡固定するための切換用回路を有する特許請求
   の範囲電１項又は第２項記載の箱体の封緘機。 ４ 箱体を一方向に移送する装置と、箱体の高さ方向に
   該箱体の高さに応じた貼着位置まで上昇移動する接着テ
   ープの貼着装置と、箱体の幅方向に該箱体の幅に応じた
   案内位置まで移動する箱体の案内装置とを有し、前記貼
   着装置及び（又は）案内装置の前記移動が、電磁クラッ
   チの働きにより常時回転する駆動源から間歇的な駆動力
   を取り出すようにした動力伝達装置によってなされ、案
   内位置まで移動した案内装置を一時的に該位置にて保持
   する為の電磁ブレーキが前記動力伝達装置に組み込まれ
   ており、此等装置の待機位置への復元が重力及び弾性力
   によってなされることを特徴とする箱体の封緘機。 ５ 常時回転する駆動源が１箱体移送装置の駆動源と同
   一になされた特許請求の範囲第４項記載の箱体の封緘機
   。 ６ 貼着装置及び案内装置を所定の貼着位置及び案内位
   置に長時間固定するための切換用回路を有する特許請求
   の範囲第４項又は第５項記載の箱体の封緘機。