JPS58152708A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPS58152708A JPS58152708A JP57035539A JP3553982A JPS58152708A JP S58152708 A JPS58152708 A JP S58152708A JP 57035539 A JP57035539 A JP 57035539A JP 3553982 A JP3553982 A JP 3553982A JP S58152708 A JPS58152708 A JP S58152708A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- feeder
- feeders
- bowl feeder
- stacked
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/34—Jigging conveyors comprising a series of co-operating units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は組立ラインにおいてワークへの部品組付作′ｉ
Ｍｔ−行うステージ冒ンへ部品を供給する部品供給装置
に関する。
Ｍｔ−行うステージ冒ンへ部品を供給する部品供給装置
に関する。
この種の部品供給装置はそれぞれ独して駆動される複数
のボウルを積層構成した多重ボウルフィーダを備え、こ
の多重ボウルフィーダの各ボウルから夫々供給路を介し
てステーションへ部品ヲ供帖するようになっている。
のボウルを積層構成した多重ボウルフィーダを備え、こ
の多重ボウルフィーダの各ボウルから夫々供給路を介し
てステーションへ部品ヲ供帖するようになっている。
従来、上記供給路は各ボウルとステージ璽ンとの落差に
よって部品を滑らせて移送するシーートを構成しそお９
、従って各ボウルからステージ。
よって部品を滑らせて移送するシーートを構成しそお９
、従って各ボウルからステージ。
ンへの部品供給を安定して円滑に行わせるためには、各
供給路の傾斜及び長さを適幽に設定しなければならない
。
供給路の傾斜及び長さを適幽に設定しなければならない
。
このため、多重ボウルフィーダの設置位置が前記供給路
によって制約を受け、多重ボウルフィーダを組立ライン
の近傍に設置しなければならなかった。
によって制約を受け、多重ボウルフィーダを組立ライン
の近傍に設置しなければならなかった。
本発明の目的とする処は部品供給路の占めるスペースを
なるぺ〈小さくしながら多重ボウルフィーダの設置位置
の自由度を増大させることにある。
なるぺ〈小さくしながら多重ボウルフィーダの設置位置
の自由度を増大させることにある。
本発明実施の一例を図面により説明すると、図中（４）
はフリーフローコンベア等からなる組立ラインであシ、
不図示のワークを停止させてそれに対し部品組付作業を
行う組立ステーシラン（Ａ１）が所定の間隔をおいて設
けられている。
はフリーフローコンベア等からなる組立ラインであシ、
不図示のワークを停止させてそれに対し部品組付作業を
行う組立ステーシラン（Ａ１）が所定の間隔をおいて設
けられている。
俤）は前記組立ステージ菖ン（Ａｔ ）の近傍に設置さ
れ、ワークへ部品を組付ける組立ロボットである。
れ、ワークへ部品を組付ける組立ロボットである。
ｆｃ）は組立ステージロン（Ａ１）へ部品を供給する部
品供給装置であシ、多重ボウルフィーダ（ＩＬ）を備え
ている。
品供給装置であシ、多重ボウルフィーダ（ＩＬ）を備え
ている。
多重ボウルフィーダ（１）は組立ステージ璽ン（Ａ１）
及び組立ロボット俤）から離れた位置に設置され、夫々
独立した複数例えばｂつのボウル（ａｘＸａｚＸａａ）
（ａ４）（ａｓ）を有している。
及び組立ロボット俤）から離れた位置に設置され、夫々
独立した複数例えばｂつのボウル（ａｘＸａｚＸａａ）
（ａ４）（ａｓ）を有している。
それら各ボウル（ａｔＸ幻ＸａａＸａ４Ｘａｓ）はその
振動によって収容した部品を螺旋状の移送路（１）に整
列させて移送するようになっており、台座（２）を介し
て起立する支柱（３）に所定の間隔をおいて支持され、
第３図に示す如く制御回路（４）（５）（６）（７）（
８）が夫々独立して設けられている。
振動によって収容した部品を螺旋状の移送路（１）に整
列させて移送するようになっており、台座（２）を介し
て起立する支柱（３）に所定の間隔をおいて支持され、
第３図に示す如く制御回路（４）（５）（６）（７）（
８）が夫々独立して設けられている。
図中（４ａ）（５凰Ｘ６ａＸ７ａＸ８Ｋ）は加振器用電
磁石のコイル、（４ｂＸ５ｂＸ６ｂＸ７ｂＸ８ｂ）はス
ライダック、（４ｃ）（５ｃ）（６ｃ）（７ｃ）（８ｃ
）は整流器、（４ｄＸ５ｄＸ６ｄＸ７ｄＸ８ｄ）は各ボ
ウル（ａＩＸａｚＸ幻Ｘａ４ＸＩＬｉ）の駆動、停止を
行うスイッチ、（ｅ）は電源である。
磁石のコイル、（４ｂＸ５ｂＸ６ｂＸ７ｂＸ８ｂ）はス
ライダック、（４ｃ）（５ｃ）（６ｃ）（７ｃ）（８ｃ
）は整流器、（４ｄＸ５ｄＸ６ｄＸ７ｄＸ８ｄ）は各ボ
ウル（ａＩＸａｚＸ幻Ｘａ４ＸＩＬｉ）の駆動、停止を
行うスイッチ、（ｅ）は電源である。
そして、上記多重ボウルフィーダ輯）からステージ速ン
（ＡＩ）への部品供給系に各ボウルフィーダ（ａｌ）（
ａｚＸａｓＸａａＸａｓ）に対応して五つの直進フィー
ダ（ｂＩＸｂｚＸｂａＸｂａＸｂ６）が多重に設けられ
る。
（ＡＩ）への部品供給系に各ボウルフィーダ（ａｌ）（
ａｚＸａｓＸａａＸａｓ）に対応して五つの直進フィー
ダ（ｂＩＸｂｚＸｂａＸｂａＸｂ６）が多重に設けられ
る。
これら各直進フィーダ（ｂｓＸｂ２ＸｂａＸｂ４Ｘｂｓ
）はその直線的な移送路（９）（ト）（ロ）ＣＬＩＣＬ
Ｉを振動させることによってそこに部品を整列させて移
送するようになっておシ、鉛直に起立する取付ベースα
◆の１１４ＩＩ壁（１４ａ）に上下に関ｒ＃１ヲおいて
取付支持されている。
）はその直線的な移送路（９）（ト）（ロ）ＣＬＩＣＬ
Ｉを振動させることによってそこに部品を整列させて移
送するようになっておシ、鉛直に起立する取付ベースα
◆の１１４ＩＩ壁（１４ａ）に上下に関ｒ＃１ヲおいて
取付支持されている。
従って、前記取付構造によシ多重に設けられる直進フィ
ーダ（ｂｘ Ｘｂ２ＸｂｌＸｂ４Ｘｂｊ）の全体的な占
有スペースが小さくて済む。
ーダ（ｂｘ Ｘｂ２ＸｂｌＸｂ４Ｘｂｊ）の全体的な占
有スペースが小さくて済む。
また、直進フィーダ（ｂｌＸｂｚＸｂｉＸｂ４Ｘｂｓ）
は第４図に示す如くその制御回路α→ｏ４ｔｙａに）（
２）が夫々独立して設けられ、作動が各別に制御されて
いる。
は第４図に示す如くその制御回路α→ｏ４ｔｙａに）（
２）が夫々独立して設けられ、作動が各別に制御されて
いる。
図中（１５ａ）（１６ａ）（１７ａ）（１８ａ）（１９
ａ）は加振器用電磁石のコイル、（１５ｂ）（１６ｂ）
（１７ｂ）（１８ｂ）（１９ｂ）はスライダック、（１
５ｃ）（１６ｃ）（１７ｃ）（１８ｃ）（１９ｃ）は整
流器、（１５ｄＸ１６ｄ）（ｔ７ａ）（ｔａｄ）（１９
ｄ）は各直進フィーダ（ｂｘＸｂｓ＋ＸｂａＸｂｔ）（
ｂｉ）の駆動、停止を行うスイッチ、（ｆ）は電源であ
る。
ａ）は加振器用電磁石のコイル、（１５ｂ）（１６ｂ）
（１７ｂ）（１８ｂ）（１９ｂ）はスライダック、（１
５ｃ）（１６ｃ）（１７ｃ）（１８ｃ）（１９ｃ）は整
流器、（１５ｄＸ１６ｄ）（ｔ７ａ）（ｔａｄ）（１９
ｄ）は各直進フィーダ（ｂｘＸｂｓ＋ＸｂａＸｂｔ）（
ｂｉ）の駆動、停止を行うスイッチ、（ｆ）は電源であ
る。
そして、上記直進フィーダ（ｂｌＸｂ２Ｘｂ３Ｘｂ４Ｘ
ｂ６）は夫々それに対応する各ボウル（ａｔＸａｚＸａ
ｓＸａａ）（ａｓ ）に供給路ｇ４（ハ）＠ＣＡｆ４を
介して接続される。
ｂ６）は夫々それに対応する各ボウル（ａｔＸａｚＸａ
ｓＸａａ）（ａｓ ）に供給路ｇ４（ハ）＠ＣＡｆ４を
介して接続される。
使って、各ボウル（ａＩＸａｚＸａｓＸａａＸａｓ）と
各直進フィーダ（ｂＩＸｂｚＸｂａＸｂ４Ｘｂｉ）の−
組、即ち（ａｌ）（ｂｌ） 、 （ａ２Ｘｂｚ） 、
（ａ３Ｘｂｓ） 、（ａ４Ｘｂｎ） ＋ （ａｉＸｂｓ
）によって夫々独立した５つの部品供給系か構成され、
その各部品供給系毎に全体として駆動、停止をすること
ができる。
各直進フィーダ（ｂＩＸｂｚＸｂａＸｂ４Ｘｂｉ）の−
組、即ち（ａｌ）（ｂｌ） 、 （ａ２Ｘｂｚ） 、
（ａ３Ｘｂｓ） 、（ａ４Ｘｂｎ） ＋ （ａｉＸｂｓ
）によって夫々独立した５つの部品供給系か構成され、
その各部品供給系毎に全体として駆動、停止をすること
ができる。
局、この実施例では各ボウル（ａｘＸａｚＸａａＸａ４
）（ａｓ）のスイッチ（４ｄＸ５ｄＸ６ｄＸ７ｄＸ８ｄ
）と直進フィーダ（ｂｌＸｂｚＸｂａＸｂ＜Ｘｂｓ）の
スイッチ（１５ｄ）（１６ｄ）（１７ｄ）（１８ｄＸ１
９ｄ） を別々に設けたが、それを連動式のスイッチと
して各部品供給系の駆動、停止を１つのスイッチで操作
するようにしてもよい。
）（ａｓ）のスイッチ（４ｄＸ５ｄＸ６ｄＸ７ｄＸ８ｄ
）と直進フィーダ（ｂｌＸｂｚＸｂａＸｂ＜Ｘｂｓ）の
スイッチ（１５ｄ）（１６ｄ）（１７ｄ）（１８ｄＸ１
９ｄ） を別々に設けたが、それを連動式のスイッチと
して各部品供給系の駆動、停止を１つのスイッチで操作
するようにしてもよい。
また、図中四ｇ４＠−四社直進フィーダ（ｂｔＸｂ意）
（ｂ３Ｘｂ４Ｘｂ５）における移送路（９）Ｑｌｌｌ
（１１Ｕ （ｎの移送方向前端に設けられた部品ステー
ジ冒ンたる部品の分離装置であり、この分離装置（ハ）
Ｈ＆１）に）四によって移送路（９）（転）９１）（６
）（ロ）に連なる部品が１つずつ分離ン されるように
なっている。
（ｂ３Ｘｂ４Ｘｂ５）における移送路（９）Ｑｌｌｌ
（１１Ｕ （ｎの移送方向前端に設けられた部品ステー
ジ冒ンたる部品の分離装置であり、この分離装置（ハ）
Ｈ＆１）に）四によって移送路（９）（転）９１）（６
）（ロ）に連なる部品が１つずつ分離ン されるように
なっている。
そして、１つずつ分離された部品は組立ロボットの）を
介してワークへ組付けられる。
介してワークへ組付けられる。
しかして、上記の如く直進フィーダ（ｂｔ）（ｂｇ）（
ｂｍＸｂ＊Ｘｂｉ）の移送路（９）（ト）αＩＣＩＩＱ
Ｉにおいて部品は整列して連なっているので、そこで移
送方向へ常に押され表から滞溜し分離装置＠Ｖ４（至）
（至）四へ途切れることなく送シ込まれる。
ｂｍＸｂ＊Ｘｂｉ）の移送路（９）（ト）αＩＣＩＩＱ
Ｉにおいて部品は整列して連なっているので、そこで移
送方向へ常に押され表から滞溜し分離装置＠Ｖ４（至）
（至）四へ途切れることなく送シ込まれる。
本発明社多重ボウルフィーダから部品ステージ箇ンへの
部品供給路のある長さ区間を直進フィーダによって構成
して、その長さ区間部品を強制的に移送するようにした
ため、多重ボウルフィーダを組立ステージ璽ンの近傍Ｋ
ｉｄらず組立ステージ冒ンから−れ九位置に設置するこ
とができ、多重ボウルフィーダのｆ＆蓋位置の自由［１
−増大させることができる。
部品供給路のある長さ区間を直進フィーダによって構成
して、その長さ区間部品を強制的に移送するようにした
ため、多重ボウルフィーダを組立ステージ璽ンの近傍Ｋ
ｉｄらず組立ステージ冒ンから−れ九位置に設置するこ
とができ、多重ボウルフィーダのｆ＆蓋位置の自由［１
−増大させることができる。
また、部品供給ｗｌＩを構成する直進フィーダを多重に
設置したため、部品供給路の占めるスペースが小さくて
すむ利点がある。
設置したため、部品供給路の占めるスペースが小さくて
すむ利点がある。
第１図は本発明装置を示す平面図、第２図は同輪向図、
第３図は多重ボウルフィーダの回路図、第４図は直進フ
ィーダの回路図である。 同図中 囚・・・組立ライン （Ａ１）・・・組立ステー
ジ、ン０３）・・・組立ロボッ） （Ｃ）・・
・部品供給装置（ａ）・・・多重ボウルフィーダ
第３図は多重ボウルフィーダの回路図、第４図は直進フ
ィーダの回路図である。 同図中 囚・・・組立ライン （Ａ１）・・・組立ステー
ジ、ン０３）・・・組立ロボッ） （Ｃ）・・
・部品供給装置（ａ）・・・多重ボウルフィーダ
Claims (1)
- それぞれ駆動源を備えたボウルを複数個積層した多重ボ
ウルフィーダを備え、この多重ボウルフィーダから組立
ｃ２〆ｙ）に部品供給を行う部品ステージ膳ンヘ至る部
品供給路に、前記各ボウルに対応させて直進フィーダを
多重に設けた部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57035539A JPS58152708A (ja) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57035539A JPS58152708A (ja) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | 部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58152708A true JPS58152708A (ja) | 1983-09-10 |
Family
ID=12444534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57035539A Pending JPS58152708A (ja) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58152708A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4988256A (en) * | 1987-10-22 | 1991-01-29 | General Motors Corporation | Parts assembly kitting apparatus and method |
| US5069329A (en) * | 1987-10-22 | 1991-12-03 | General Motors Corporation | Parts feeder |
| US5120190A (en) * | 1987-10-22 | 1992-06-09 | General Motors Corporation | Parts assembly kitting apparatus and method |
| KR102342449B1 (ko) * | 2021-01-04 | 2022-01-05 | (주)대풍자동화 | 모듈형 진동 부품 선별기 |
-
1982
- 1982-03-05 JP JP57035539A patent/JPS58152708A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4988256A (en) * | 1987-10-22 | 1991-01-29 | General Motors Corporation | Parts assembly kitting apparatus and method |
| US5069329A (en) * | 1987-10-22 | 1991-12-03 | General Motors Corporation | Parts feeder |
| US5120190A (en) * | 1987-10-22 | 1992-06-09 | General Motors Corporation | Parts assembly kitting apparatus and method |
| KR102342449B1 (ko) * | 2021-01-04 | 2022-01-05 | (주)대풍자동화 | 모듈형 진동 부품 선별기 |
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