JPS58152131A - 車両の加速シヨツク低減方法 - Google Patents

車両の加速シヨツク低減方法

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JPS58152131A
JPS58152131A JP3606582A JP3606582A JPS58152131A JP S58152131 A JPS58152131 A JP S58152131A JP 3606582 A JP3606582 A JP 3606582A JP 3606582 A JP3606582 A JP 3606582A JP S58152131 A JPS58152131 A JP S58152131A
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JP
Japan
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fuel injection
engine
value
fuel
acceleration
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Pending
Application number
JP3606582A
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English (en)
Inventor
Masaharu Ebara
江原 正晴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497With detection of the mechanical response of the engine
    • F02D41/1498With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1015Engines misfires

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両の加速ショック低減方法に係り、特に、
変速機と電子制御燃料噴射式内燃機関とを備えた自動車
に用いるのに好適な、車両の走行状態に合せて変速を行
うための変速機と、エンジンの吸入空気流量又は吸気管
圧力とエンジン回転数に応じて求められる基本噴射量に
、エンジン状態等に応じた補正を加えて燃料を噴射する
燃料噴射式内燃機関とを備えた1両の加速ショック低減
方法に関する。
一般に、車両、特に、エンジン出力軸と駆動系が直結状
態となる、手動変速機、或いは、ロックアツプ機構付自
動変速機を備えた自動車においては、加速時に、エンジ
ンのトルク変動が起振力となって発生する駆動系のねじ
り共振振動が、第1図(5)に実!Aで示すような、車
両前後方向の加速度の変動を引起こし、加速に伴う車両
前後方向のショックや、その後、車両前後方向のガクガ
クする振動がおさまらない、いわゆるしや(9を発生し
て、車両乗員に不快感を与えることがあった。
一方、近年、エンジン内に燃料tV射するためのインジ
ェクタを1例えば、エンジンの吸気マニホルド或−ハは
スロットルボディに、エンジン気筒数個或いhi個配設
し、該インジェクタの開弁時間をエンジンの運転状態に
応じて制御することにより、所定の空燃比の混合気がエ
ンジン燃焼室に供給されるようにする電子制御燃料噴射
装置が開発され、実用化されている。この電子制御燃料
噴射装置においては、エンジンの吸入空気流量又は吸気
管圧力とニンジン回転数に応じて求められる基本噴射量
に、ニンジン状態等に応じた補正を加えて燃料を噴射す
るようにされており、ニンジン運転状態に合せて精密な
空燃比制御を行うことができるという特徴を有する。
従って、このような電子制御燃料噴射装置を有するエン
ジン(以下電子制御燃料噴射式エンジンと称する)を備
えた自動車において、加速時を検知した場合に、第1図
CB)に示すような減増量補正を行って、第1図(2)
の破@Bに示す如(、前記のような加速ショックやしゃ
くりを低減することが考えられる。しかしながら、一般
に、駆動系のねじり共振周波数は、f速機の変速位置に
よって異なり、従って、燃料噴射量を減増量補正する最
適な補正値も、変速機の変速位置毎に異なるので、ある
変速位置で最適な補正値を選定しても、該補正値を他の
変速位置でも用いるようにすると、他の変速位置では、
かえって、加速ショックやしやくりを悪化させる可能性
があった。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、変速機の変速位置に拘らず確実に加速ショックやし
やくvを軽減することができる。
車両の加速ショック低減方法を提供することを目的とす
る。
本発明は、車両の走行状態に合せて変速を行うための変
速機と、エンジンの吸入空気流量又tit吸気管圧力と
ニンジン回転数に応じて求められる基本噴射量に、エン
ジン状態等に応じた補正を加えて燃料を噴射する燃料噴
射式内燃機関とを備え九車両において、加速時は、駆動
系のねじり共振周波数に合せて、変速機の変速位置毎に
異なる補正値で燃料噴射量を減増量補正するようにして
、前記目的を達成したものである。
以下図面を参照して、本発明に係る車両の加速ショック
低減方法が採用された自動車の実施例を詳細に説明する
本実施例は、第2図に示す如く、車両の走行状態に合せ
て変速を行うための、変速位置を検出するシフトセンサ
12を備えた手動変速機10と、吸気通路中に配設され
たエアフローメータ22により検出されるエンジン8の
吸入空気流量Qと。
エンジン8のクランク軸の回転速度を検出するための、
クランクギヤ8gに近接配置された電磁ピックアップ等
からなるエンジン回転数センサ24により検出されるエ
ンジン回転数Nに応じて求められるエンジン−行程当ジ
の基本噴射時間に、絞り弁26の開度等から検知される
エンジン状態等に応じた補正を加えて、燃料噴射時間を
決定し、該燃料噴射時間だけ、吸気マニホルド28に配
設されたインジェクタ30を開くことにより、燃料を噴
射するための、マイクロプロセッサ32a、メモ!J3
2b、インターフェイス32cから構成されるデジタル
制御回路32を有する電子制御燃料噴射式エンジン8と
を備えた自動車において、前記デジタル制御回路32内
で、吸入空気流量Q上であることが検知された時には、
駆動系のねじり共振周波数に合せて、前記シフトセンサ
12で検知される変速機10の変速位置毎に異なる補正
値で、燃料噴射毎に前記燃料噴射時間を減増量補正する
ようにしたものである。図において、34は、排気マニ
ホルド、36は、排気管、3Bは、該排気管36の途中
に配設された、触媒コンバータである。
以下作用を説明する。
本実施例における変速位置に応じた燃料噴射時間の減増
量補正は、第3図に示すような流れ図に従って行われる
。即ち、まずステップ101で、吸入空気流量Qとエン
ジン回転数Nの比の変化量ン運転状態が加速中であるか
否かを判定する。判定結果が否である場合には、ステッ
プ102に進み、加速時に燃料噴射回数を計数している
カウンタDに0を入れる。一方、ステップ1010判定
結果が正である場合には、ステップ103に進み。
前記シフトセンサ12の出力から、変速機10の変速位
置が1速であるか否かを判定する。判定結果が正である
場合には、ステン7104に進み、燃料噴射回数を計数
しているカウンタDの計数値が、減増量補正を終了すべ
き所定値N1を越えているか否かを判定する。該ステッ
プ104の判定結果が正である場合、或いは、前出ステ
ップ102終了後は、ステップ105に進み、燃料噴射
時間の補正値Eに0を入れる。一方、ステップ104に
おける判定結果が否である場合には、ステップ106に
進み、カウンタDklだけカウントアツプする。ついで
、ステップ107に進み、1速における駆動系のねじり
共振周波数に合せて予め設定されている、下記第1表に
示すような、1速加速時の燃料噴射回数と噴射時間の補
正値(%) との関係を表わしたテーブルから、カウン
タDの計数値(燃料噴射回数)に応じた燃料噴射時間の
補正値Eを読み込む。
第1表 ここで、燃料噴射時間の補正値Eを、初期には負の値と
し、次いで、正の値としているのは、初期には、減量補
正を行って、加速直後の車両前後方向加速度のピークを
押え1次いで、増量補正を行って、そのあとの加速度の
落ち込みを小さくするためである。
一方、前出ステップ103における判定結果が否である
場合には、ステップ108に進み、前記シフトセンサ1
2の出力から、変速機lOの変速位置が2速であるか否
かを判定する。判定結果が正である場合には、ステップ
109に進み、燃料噴射回数を計数しているカウンタD
の計数値が、減増量補正を終了すべき所定値N2を越え
ているか否かを判定する。判定結果が否である場合には
、ステップ110に進み、カウンタD’klだけ゛カウ
ントアツプする。ついで、ステップIllに進み。
2速における駆動系のねじり共振周波数に合せて予め設
定されている、下記第2表に示すような、2速加速時の
燃料噴射回数と燃料噴射時間の補正値(%) との関係
を表わしたテーブルから、カウンタDの計数値(燃料噴
射回数)に応じた燃料噴射時間の補正値Eを読み込む。
ここで、燃料噴射時間の補正−値E’t、初期には負の
値とし1次いで、正の値としているのは、l速の場合と
同じ理由による。
一方、前出ステップ108における判定結果が否である
場合には、ステップ112に進み、前記ノットセンサ1
2の出力から、K速alOの変速位置が3速である力・
否かを判定する。判定結果が正である場合には、ステッ
プ113に進み、燃料噴射回数を計数しているカウンタ
Dの計数値が、減増量補正?終了すべき所定値N3を越
えているか否かを判定する。判定結果が否である場合に
は。
ステップ114に進み、カウンタDを1だけカウントア
ツプする。ついで、ステップ115に進み、3速におけ
る駆動系のねじり共振周波数に合せて予め設定されてい
る。下記第3表に示すような。
3速加速時の燃料噴射向゛数と燃料噴射時間の補正値(
チ)  との関係を表わしたテーブルから、カウンタD
の計数値(燃料噴射回数)に応じた燃料噴射時間の補正
値Eを読み込む。
第3表 ここで、燃料噴射時間の補正値Eを、初期には負の値と
し、次いで、正の値としているのニ、1速の場合と同じ
理由による。
一方、前出ステップ112における判定結果が否である
か、或いに、前出ステップ109或いはステップ113
における判定結果が正である場合には、ステップ116
に進み、燃料噴射時間の補正値Eに0を入れる。更に、
前出ステップ105゜107.111,115或いは1
16終了後、ステップ117に進み、例えばエンジンの
吸入空気れる基本噴射時間に、ステップ105,107
゜111,115.或いは、116で算出された補正値
Eによる補正、及び、他のエンジン運転状態に応じて求
められる補正値による補正を加え、最終的な燃料噴射時
間を算出して、このプログラムを終了する。
更に、所定の噴射タイミングで、上記のようにして算出
された燃料噴射時間に応じた時間だけ、前記インジェク
タ30が開かれて、燃料がエンジン燃焼室内に噴射され
る。。
このようにして、加速時に、駆動系のねじり共蛋周波数
に合せて、変速位置毎に異なる補正値で燃料噴射t’を
増減量補正することによって、変速機の変速位置に応じ
た。最適な減増量補正を行うことができる。
なお前記実施例においては、変速位置が1速である時に
、加速時の燃料噴射回数1〜5で減量補正、同じく7〜
11で増量補正を行い、変速位置が2速である時に、加
速時の燃料噴射回数1〜4速位置が3速である時に、加
速時の燃料噴射回数1〜3で減量補正、同じく5〜7で
増量補正を行うようにしてい念が、各変速位置における
減増量の者及びその継続時間は、エンジンと駆動系のね
じり共振周波数に合せて、他の値とすることも勿論可能
である。なお一般に、低いギヤ程駆動系の共振周波数が
小さくなるので、低速ギヤ程、長周期の補正が必要とな
る。
前記実施例においては1本発明が5手動変速機と、エン
ジンの挟入空気流量とエンジン回転数に応じて求められ
る基本噴射量に、エンジン状態等に応じた補正を加えて
燃料を噴射する、いわゆる吸入空気流量式の成子制御燃
料噴射式1ンジンとを備えた自動車に適用されていたが
1本発明の適用範囲はこれに限定されず、例えば、ロッ
クアッ7!M構付自動変速機き備えた自動車、或いは、
吸気管圧力とエンジン回転数に応じて求められる基本噴
射量に、エンジン状態等に応じ九補正を加えて燃料を噴
射する、いわゆる吸気管圧力式の電子制御燃料噴射式1
ンジンを備えた自動車 或いは、一般の車両にも同様に
適用できることは明らかである。
以上説明した通り、本発明によれば、変速機の変速位置
に応じた。tL適な増減量補正を行うことができ、変速
位置に拘らず、確実に、加速ショックやしゃくりを低減
することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図に、従来例及び本発明の実施例における車両前後
方回加速度と焼料噴射増減率の関係を示す線図、第2図
に1本発明に係る車両の加速ショック低減方法が採用さ
れた、手1kllf速機と電子制御燃料噴射式エンジン
を備えた自動車の実施例の構成を示すブロック線図、第
3図は、前記実施例で用いられている変速位置に応じた
燃料噴射時間の減増量補正を行うためのプログラムを示
す流れ図である。 8・・・電子制御燃料噴射式エンジン、10・・・手動
変速機、12・・・シフトセンサ、22・・・エアフロ
ーメータ、24・・・エンジン回転数センサ、30・・
・インジェクタ、32・・・デジタルft1j御回路。 代理人  高 矢    論 (ほか1名) 第 1 図 第2図 第3図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  車両の走行状態に合わせて変速を行うための
    変速機と、エンジンの吸入空気流量又は吸気管圧力とエ
    ンジン回転数に応じて求められる基本噴射量に、エンジ
    ン状態等に応じた補正を加えて燃料を噴射する燃料噴射
    式内燃機関とを備えた車両において、加速時は、駆動系
    のねじり共振周波数に合せて、変速機の変速位置毎に異
    なる補正値で燃料噴射at−t−減増正補正ようにした
    ことを特徴とする車両の加速ショック低減方法。
JP3606582A 1982-03-08 1982-03-08 車両の加速シヨツク低減方法 Pending JPS58152131A (ja)

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JP3606582A JPS58152131A (ja) 1982-03-08 1982-03-08 車両の加速シヨツク低減方法

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JP3606582A JPS58152131A (ja) 1982-03-08 1982-03-08 車両の加速シヨツク低減方法

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JPS58152131A true JPS58152131A (ja) 1983-09-09

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6111431A (ja) * 1984-06-26 1986-01-18 Japan Electronic Control Syst Co Ltd 車両用内燃機関の電子制御燃料噴射装置
US7079929B2 (en) 2003-07-30 2006-07-18 Denso Corporation Vehicle power steering apparatus capable of suppressing vibration of EPS motor during changes in steering angle
US7869931B2 (en) 2006-04-27 2011-01-11 Hitachi, Ltd. Engine controller

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6111431A (ja) * 1984-06-26 1986-01-18 Japan Electronic Control Syst Co Ltd 車両用内燃機関の電子制御燃料噴射装置
US7079929B2 (en) 2003-07-30 2006-07-18 Denso Corporation Vehicle power steering apparatus capable of suppressing vibration of EPS motor during changes in steering angle
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