JPS58150896A - 水中の目視監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は放射能の強り及び／又は放射能汚染された一次
水媒体物、特に加圧水屋原子炉収納容器の冷却プール中
で使用される監視装置と、咳監視装置を正確に移動して
位置決めできる装置とに関する。

放射能汚染のひどい放射性媒体物においては、人命の安
全は重要な問題である・従って、放射能のある環境中の
操作を虻視する九めＫは、放射能のある及び／又は款射
能汚１１１されえ媒体物から人を達ざける機器を利用す
ることが必要である・事故は遠隔操作をａｌｌ化するこ
とによ）回避され得る。このような事故は、該事故が原
子炉容器と岡薯度で発生するとき及び／又はもし事故に
放射能の強−生成物を含む構成要素が含まれているなら
ば、施毅、操作員、さらに周辺住民の安全をも危ＷＩＩ
Ｌにさらす・従って、４１１Ｋ加圧水履原子ｆＯ燃料要
嵩と圧力容器とに係わる操作、例えば燃料の装入及び城
出し社、厳密な監視と制御の下で行なわれねばならない
。こうじえ゛操作が十分深一本カパーのもとで行なわれ
ると自には、放射能の強い及び／又鉱放射能汚染された
一次水媒体内で監視装置を簡単且つ正確に位置決めする
ことが必要となる。

人命に非常に危険な、放射能があり且つ放射能汚染され
え媒体物中Ｋｌｌる潜水夫の場合を除けば、公知の回視
可技術は、原子力施設の地面上を移動する機械、４＃に
装入取出機によ〉ある定置方法で支持されえ剛性棒Ｏ地
部にあるテレビジ田ンカメラを沈めることから成る。前
記地面はさらに詳細には、加圧水屋原子炉においてはコ
ＯメーＦルの高さＯ床である◎ 衾知のいくつかの目視鋏置社、カメラだけが小さい角度
を動電視野の深さは照明、物体、カメ２０間の距離によ
〉限定されているため、極く小さな探査視野しか有して
いないという欠点を有していゐｏｊｌコの欠点はこれら
目視装置の相対的な厳密さＫあ）、これら目視装置は、
厳密さの丸めそれらを支持する関連機械に依存し且つ関
連機械の動きと操作とに対して障害となる。ｊｌＩＪの
欠点はこれら目視装置が放射ｔＳＳに近接していること
にある。この走めこれら目視装置がそれらの構成材料を
劣化させ得る放射線量を受けるかもしれない。　　　　
□ 本発明は方位角ｓｔｏ＠ｏ角度、鉛直下方向から測って
金側部の方ｆＣ＃／　Ｊ　ｊ’の角度、即ち球の約３７
参に相当する視野を目視することを可能にする潜水カメ
ラを含む装置を提供する。

本発明の教示に従うと、このカメラは、これが連結され
る舟によ）Ｘ軸及び！軸（横軸及び縦軸）に沿って位置
決めされ、舟の一体部分を形成する昇降装置によ〉２軸
（水の深さ方向）に沿って位置決めされる・さらに１舟
は遠隔操作により指示され、動いかＪ）　ｐｙｎａｍｉ
ｃ　ａｎｃｈｏｒｉｎｇ）装置に連結可能である。

従って本発明は、画倫の質に影響を及ぼさないような水
面下の十分な精度の連続目視装置与える。これによシ、
プール中で駆動している装置の全部の詳細な検査と、潜
水した装置上の文字、記号の大部分の判読と、最良の視
野角度を選び且つこの角度を可変しながら、静的又は動
的な潜水媒体物中の全操作を追跡することとが可能とな
る。

本発明によると、例えば、原子炉容器の外側にある燃料
要素及び腋容器内の所定位置にある燃料ｌＩＸの検査と
、これら燃料要素にある表面傷の検出及び榴定と、照射
カプセルの引抜きの監視とが可能となる。

本発明は、％に原子力施設に適用され、そこでは、特に
、強く照射されえ及び／又は放射能とができる。

本発明Ｏ他の種々の目的、特徴及びこれに付随しえ利点
は、添付図面と関連して記載され九以下の詳細な説明か
らさらに明らかとなろう◇図面中参照符号は同−又はそ
れに相当する部分を示している。

８１図において、プール／は上面水位−まで水で満たさ
れている。原子炉の圧力容器Ｊは炉心に装入された燃料
費Ｘ＠、参１　に接近可能にする友め開放されている。

装入取出機５による燃料費＊参、ヂ１　の除去により、
連続目視カメラ装置（又はカメラ）７を動作位置まで降
下させることを可能にする通路６、！Ｉ　　を解放する
。９１図には所定位置にある除去用燃料費ｌＡｔを監視
するカメラ７も示されている。

第−図及び第コム図は一つの分配器コデ、コデ１から成
る舟コＪの推進装置を示してシ９、これも分配器６にあ
る１つ又はそれ以上のポンプＪＯ。

ＪＯＮ　は、舟コＪの、従って連続目視装置の推進と位
置決めの九めに役立つ水圧を維持する◇各号配器は噴射
器Ｊコ、Ｊコ１６ｃ水を供給し、ヒれら噴射１ｓＪＪｔ
Ｊコ・　は、弁組立体３／、Ｊ／雷又は他の流量調整手
段を有する垂直な対の組で形成されている。分配器は円
環状（ｌｒｏｉｄａｌ）であるのが好ましい０分配器１
つ尚シ参つの噴射器は、互いに円周方向にデ０°毎に隔
置されておシ、この参つは本発明のための好適な数であ
るＯ どの単円環体に対しても、全噴射器は帥記円環体に接す
るＸ、Ｙ軸及びＺ＋、ａＺ＋軸上に円周方向に配置され
、且つ亙−に垂直な対となっている。

弁はどんな装置によシ制御されてもよいが、本発明のｌ
特＊に従うと、もし少なくとも７つの弁Ｊ／が開放され
良ならば右の方に、少なくとも１つの弁Ｊ　／、’−ｆ
ｉ開放されたならば左の方に舟が旋回駆動される。

もし１方の弁３１ムと他方の弁Ｊ　／’Ｂとが同時に開
放されえならば、それらの弁は噴射器Ｊコム、ＪＪＩＢ
に夫々給水し、それらの相対的な配置により、舟を右（
第２図）の方に駆動する推進力を生ずる。

第３図においては、カメラ装置７とボートコ３の位置決
め装置とが区別されている。カメラ装置７は少なくとも
一つのチェーン−１−１＋によシ舟コＪから吊り下げら
れており、これらチェーンは、カメラ７のすべての軸と
舟コＪのすべての軸との間の一定の関係の保、持を可能
にし、且つ核媒体物中の安全性の確保を可能にする。電
気ケーブルコｊはチェーンコ参、コ参・に連結されるの
が好適であ抄、カメラ装置７の駆動の良めに必要な電気
接続を与える。もしカメラ装置に１つ又はそれ以上の流
体を配給することが必要ならば、ｌり又はそれ以上の管
が電気ケーブルと連結されてよい。

舟は舟体コロと呼ばれる主浮カ装置を有しており、この
舟体に連結腕コｔにより少なくとも一つの浮きコア、コ
ク１が連結される。舟は第一図において説明され大表面
位置決め推進装置を含んでおり、その中のポンプ２０．
分配器コツ。

Ｊｆ・、噴射器ＪＪ、Ｊコ一が示されている。舟は以下
で説明する昇降装置と呼ばれる鉛直カメラ位置決め装置
も含んでいる。

第参図は５１７図で部分的に示された昇降装置を示して
いる。昇降装置は、第３図に示された滅連−車を含むモ
ータ、７４１によシ作動されるチェーンコ参、コ参璽用
の駆動車ＪＪと、チェーンコ亭、コ参・用及びらせんケ
ープＡ−Ｊｊ・用の収納装置３１とを含んでいる。カメ
ラ７はその引っ込み位置では、舟コＪ内に設けられた凹
部Ｊ６内に収納される。

第１図において、カメラ装置７のビデオカメ’）／ＪＦ
ｉ密封され大組立体を構成し且つ光学装＠／　ｌを含ん
でいて、諌光学装置は、遠隔制御される又はプログ２ム
される１組のプリズム／ｊにより球の約Ｊ／参を越える
視界を見渡すことを可能にする。

一つの照明装置がこのカメラに付加されている。鉛直方
向に向けられ九光源部１６は下方に照明する九めカメラ
／３の下に配置され、そして３個０２７プ／りを含んで
いるのが好適であり、これらＪつのランプは、約１２０
°の角度で隔置され九反射器ｌり１を備え、そして／コ
Ｏ′ａの角度で隔置されえ３つの脚ｉｔの端部に装着さ
れている。これらの脚はカメラ１３とその光学装置／４
１とｔ有シ得る衝撃に対して保護する。

調整可能な光源部／ｌはカメラ１３の上に配置され、約
４１３’の角度で下方に照明できるように向けられてお
り、この光源部は、およそｌλＯ０の角度で偏心した反
射器−７を装備し大３つのランプ−〇（図では１つだけ
が示されている）を備えているのが好適である。

これら−組の照明装置はカメラの視野内にあるどんな物
体、例えば光線ココにより照明された燃料費１ｇｔｓ　
をも適切に照明することを可能にする。

上述の目視監視装置は以下の方法で使用されるＯ 連続目視装置はプールの水中に配置されてお指令制御デ
ータを伝える丸めの他の何らかの接続具を備えている＠
指令制御装置の一部は、身上にあり、そして前記一部゛
はζ前記ケーブルによる連結を通じて伝達され九命令及
び情報から自主的且つ独立的に応答する。

ポンプ３０．ＪＯ’　　は分配器コツ、コ？１　におけ
る水圧を維持する。ポンプで使用される水は回りの媒体
物である水、即ち、繭述の特別の場合には原子力施設の
ブー〃の水である。舟の内部又は外部からの制御命令は
弁、７／、、７／’　　の／方又は他方に到達し、そし
て分配器で加圧された水がある速度で噴射器３コ、３コ
Ｉ　内に入シ、舟コＪに反動力を与える。

弁、７／、Ｊｆ　を開閉する命令は、本発明に従うと、
身上にあり得るコンピュータにより有利にｌ１ｌｉｌ整
且つ制御され、それにより、弁１個ずつ、−個ずつ又は
他の何らかの組み合わせで全部の弁に作用することＫよ
り、予め決められえ経路に舟コＪを動かすことができる
。舟の外部にある固定系は、身上にある適当な装置によ
り、水面上の舟の位置を確実に固定できるよう弁３１゜
３戸を動作制御する。これらの装置は普通、動いかり　
（ｄｙｎａｍｉｃ　ａｎｃｈｏｒｓ）装置と呼ばれる。

舟コ３がその推進装置の駆動により正しく位置決めされ
走ときに、カメラ７が、遠隔制御（又は他の扁らかの適
当な制御装置）により、開放した原子炉容器の上にあり
カメラ用に用意され′／ｃ観測点に向かって下降するよ
うに命令される。

減速歯車モータ３参は駆動車３３を駆動する。

こうしてチェーンコグ、−参１　とケーブルコ５が吐き
出され、そしてカメラ７が重力により落下する。

取出機は、それ自身の割り出し位置決め装置により、＊
ａ出されるべき燃料要素の軸の上で且つこの軸に沿って
ずでに配置されている。この取出様はカメラ１０と照明
装置とを有しておシ、この照明装置によ如、把持される
べき燃料要素Ｉの頂部並びに把持７ツク／／（第１図参
照）を見ることかで畷る〇 このフックは落下されてすぐに燃料要素に引っ掛けられ
る。カメラ１０の動電はフックの動きにつながっている
′ので、いつ九ん保合が行なわれると、フックだけを見
ることになる。これと対照的に、側部に位置付けられた
連続目視カメ２ツは全景を写し、従って作業者の動きを
監視し且瀉内する。

こうしてカメラ７は燃料要素ｌをその全高さに沿って監
視する。

取出機と一体のカメラ１０によシ、あるいは、向定点で
装着され且つ取出機、頭上の通路、又はプールの縁から
堆シ外し不可能にし得るカメラノコにより監視され侮な
い部分と燃料要素の全表面とを監視する々め、カメ２７
がその推進装置によシ該燃料要素の回りに動かされても
よいＱ 十分多数の燃料要素が炉心から引き抜かれてしまうとす
ぐに、空の通路４内にカメツクが下降し、そしてその全
景部門を使って、炉心内の所定位置にまだある燃料要素
１を検査する。

明らかに１上の教示に照らして本発明の多くの修正と変
更が可能である。従って特許請求の範囲内で、本発明は
ここに特定して記載されえもの以外にも実施されてよい
。

【図面の簡単な説明】

第１図は燃料要素を取シ出している期間中の間の加圧水
型原子炉プール／と本発明の連続目視装置との略図、第
一図は縞コＡ図の装置の略側面図、第一ム図は連続目視
装置の推進位置決め装置の平面図、第３図は連続目視装
置全体の略図、第参図はカメラ装置１ｌｉ７の正確な深
さの位置決めを可能にする昇降装置の略図、第Ｓ図は連
続目視装置のカメラ組立体の図でめる。 ｌ・・プール、ユ・・上面水位、３・・圧力容器、ｔＩ
、ａ＋・・燃料要素、Ｓ・・装入取出機、４．６喝・・
通路、７・・カメラ、ｌ・・燃料要素、ｌＯ・・カメラ
、ノＩ・・把持フック、ｌコ・・カメラ、ノ３・・ビデ
オカメラ、／４１・・光学装置、ノ５・・プリズム、／
６・・光源部、／７・・ランプ、１７１・・反射器、／
Ｅ・・脚、／デ・・光源部、−〇・・ランプ、コ／−−
反射器、ココ・・光線、コ３・・舟、２４！、コダ奮・
・チェーン、コｊ・・ケーブル、コク、コク１１・浮き
、コト・連結腕、コツ、コ９Ｉ・・分配器、Ｊｏ　　３
０’・・ポンプ、Ｊ／、Ｊ／’・・弁、３コ。 ｊ　ａ２’・・噴射器、３３・・駆動車、３４１・・減
速−車モータ、３！・・収納装置、３６・・凹部０ １“；　゛ ％軒出願人代理人　　曾　我　道　照１１′ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、４　　　　　　　　　　１（ ３）： ＦＩＧ、５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　水中のＩＩｍ及びＩｌ視の丸めの水中の目視監視装
   置で番って、水Ｏ１ｌ爾上に浮かぶためにＮＲ）付けら
   れえ浮龜位置決め装置と、前記表面に沿りて飾起■視監
   視装置を動かす大め一記位置決め装置と連結しえいくつ
   かの水噴射装置と、 カメラと、 飾記浮自位置決め装置に前記カメラをＩＩ続する丸めの
   装置とを備見え水中の目視監視装置０ １１Ｉｊ記水噴射装置は、少なくとも一つの弁と分配器
   とによ）少なくと４Ｊつの水噴射器に接続されえ少なく
   ともＩりのポンプを備えてｉる特許請求の總■ｊＩＩ／
   ｉｔ記載の水中の目視監視装置◎ １　前記分配器社円＠ｙｗ状をしている特許請求の範囲
   第一項記載の水中の目視監視装置０礪　各分配！に対し
   て参つの一配水噴射器を備えている特許請求の範５ｊＩ
   −項記載の水中の目視監視装置◎ １　各分配器用の各弁と噴射器とは前記分配器から接線
   方向に伸びている特許請求ｏｓＢｓＪ項記載の水中の目
   視監視装置・ 本　前記噴射器を対で動作させる九めの制御装置を含ん
   でいる特許請求の範囲第一項記載の水中の目視監視装置
   ・ ｔ　前記弁を動作させる大めの第一制御装置を含んでい
   る特許請求の範囲第一項記載の水中の目視監視装置。 ｔｔＩＩｌ記弁を動作させる丸めの第一制御装置を含ん
   でいる特許請求０１１１！ｌ第６項記載の水中ｏＢ視監
   視装置。 霊　前記カメラは、 耐水ビデオカメラ単位と、 前記カメラに照明を与える丸めの光学単位と、 前記光学単位にあ為可動プリズム装置とを備えている特
   許請求０１１１１第７項記載の水中の目視監視装置・ ／Ｑ　　＠記光学単位は回転長円体であ）、それによ〉
   、前記可動プリズム装置が前記カメラ単位に前記回転長
   円体ＯＪ／ｌの視界を与える特許請求の範囲第１項記載
   の水中の目視監視装置Ｏ ／ｌ　前記カメラは、このカメラの下に位置し、下方に
   崗けられえ第１照明装置と、前記カメラの上に位置し、
   約参〇＠で下方に向けられ九第コ照明装置とを含んでい
   る特許請求の範１１１１７項記載の水中の目視監視装置
   ・ｌユ　前記カメラはとのカメラの下に位置し、下方に
   向けられ＊１１１１，１Ｗｌｆ！Ａ装置と、前記カメラ
   Ｏ上に位置し、約Ｉ＋３＠で下方に向けられた菖コ照明
   装置とを會んでいる特許請求の範囲第を項記載の水中の
   目視監視装置・ ／Ｊ　　＠記接続するえめＯ装置は、前記カメラを鉛直
   方向に昇降すｈ−にめの装置を含んでいる特許請求の範
   囲第１項記載の水中の目視監視装置。 八　前記昇降する丸めの装置は、少なくとも１つのチェ
   ーンと、電源ケーブルと、前記チェーンを駆動する丸め
   の装置とを備えている特許請求の範囲第１３項記載の水
   中の目視監視装置Ｏ ｌ＆　前記浮動位置決め装置は前記チェーンとケーブル
   とを収納する丸めの収納装置を含んでいる特許請求の範
   囲第１参項記載の水中の目視監視装置。