JPS58148018A - 巻取装置のストリツプ先端検出装置 - Google Patents
巻取装置のストリツプ先端検出装置Info
- Publication number
- JPS58148018A JPS58148018A JP2899882A JP2899882A JPS58148018A JP S58148018 A JPS58148018 A JP S58148018A JP 2899882 A JP2899882 A JP 2899882A JP 2899882 A JP2899882 A JP 2899882A JP S58148018 A JPS58148018 A JP S58148018A
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- JP
- Japan
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- strip
- tip
- mandrel
- nozzle
- supersonic wave
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発−はＩＩ！鋏置装マンドレルＫｌ）取られるストリ
ップの先端の位置を検知すｉ＊＊懺置装ストリップ先端
検出１ｉ１ｍＫ関する。
ップの先端の位置を検知すｉ＊＊懺置装ストリップ先端
検出１ｉ１ｍＫ関する。
従来のス） リップ４１１１Ｌ輪置の＠略構成を縞１図
に示す、第１１１において、ストリップ１はビンチロー
ル２とガイド３によ〉案内されて進入し、マンドレル４
に巻取られる。このマンドレル４は進入してくるストリ
ップ１が完全に巻き付くまでの間は、ストリップ１のス
レッディング速度に対して、わずかに速いリーディング
速度で回転しておシ、ストリップ１０巻付き完了後には
スレッディング速度に同期して回転する。また、マンド
レル４Ｃ）ｊｌｌｌ１４’ｃはユニットローラー５が数
個配置されている。このユニットローラ−５はストリッ
プ１がマンドレに４に巻取られる際に、ストリップ１が
緩むことなく轡付けられるように一定圧力でマンドレに
４０方向にストリップ１を押付けるものであル、上記マ
ンドレル４と同様にストリップ１のスレッディング速度
に対してわずかに速いＩＪ ＋ディング速度で（ロ）転
する。
に示す、第１１１において、ストリップ１はビンチロー
ル２とガイド３によ〉案内されて進入し、マンドレル４
に巻取られる。このマンドレル４は進入してくるストリ
ップ１が完全に巻き付くまでの間は、ストリップ１のス
レッディング速度に対して、わずかに速いリーディング
速度で回転しておシ、ストリップ１０巻付き完了後には
スレッディング速度に同期して回転する。また、マンド
レル４Ｃ）ｊｌｌｌ１４’ｃはユニットローラー５が数
個配置されている。このユニットローラ−５はストリッ
プ１がマンドレに４に巻取られる際に、ストリップ１が
緩むことなく轡付けられるように一定圧力でマンドレに
４０方向にストリップ１を押付けるものであル、上記マ
ンドレル４と同様にストリップ１のスレッディング速度
に対してわずかに速いＩＪ ＋ディング速度で（ロ）転
する。
さらに、各ユニットローラー５の軸はローラフレーム６
に軸支されてシシ、このローラフレーム・は緩衝ばねＴ
を介装して回動自在にビン８にょツ？ ５− ｘットフ
レーム８に取付けられている。さらにこのユニットフレ
ーム−は上記ユニットローラー５がマンドレル４に近接
できるように、ビン１・によって副動自在にハウジング
（図示せず）Ｋｌｌ付けられており、油圧シリンダ１１
のピストン１２に接続したアクチュエータ１３に連結さ
れている。この油圧式Ｏアクチュエータ自はピストン制
御値Ｉｌｌ ４によってストリップ１の板厚に応じて設
定圧力を維持できるように調整される。尚、第１図では
、１個のユニットローラー５の動作機構だけが図示され
ている。
に軸支されてシシ、このローラフレーム・は緩衝ばねＴ
を介装して回動自在にビン８にょツ？ ５− ｘットフ
レーム８に取付けられている。さらにこのユニットフレ
ーム−は上記ユニットローラー５がマンドレル４に近接
できるように、ビン１・によって副動自在にハウジング
（図示せず）Ｋｌｌ付けられており、油圧シリンダ１１
のピストン１２に接続したアクチュエータ１３に連結さ
れている。この油圧式Ｏアクチュエータ自はピストン制
御値Ｉｌｌ ４によってストリップ１の板厚に応じて設
定圧力を維持できるように調整される。尚、第１図では
、１個のユニットローラー５の動作機構だけが図示され
ている。
したがって、ユニット７レーム９がアクチュエータ１３
によって適宜マンドレル方向に押付けられるため、第２
ＷＪに示す如くストリップ１はユニットローラー５に押
付けられながらマンドレル４に４１＊られる。
によって適宜マンドレル方向に押付けられるため、第２
ＷＪに示す如くストリップ１はユニットローラー５に押
付けられながらマンドレル４に４１＊られる。
ところが、このような装置においては、ストリップがマ
ンドレルに巻取られる際にユニットロー（の位置にスト
リップの先端が来ると、このストリップ先端のストリッ
プ厚による段差によってユニットロ−２が電歇に押上げ
られるため、ユニットローラが瞬時的に跳ね上がってし
まう。そのため、この場合の衝撃によってストリップ先
端がその外側に巻かれたス） ＩＪツブの内面にくい込
んで板傷を生ずる場合がある。
ンドレルに巻取られる際にユニットロー（の位置にスト
リップの先端が来ると、このストリップ先端のストリッ
プ厚による段差によってユニットロ−２が電歇に押上げ
られるため、ユニットローラが瞬時的に跳ね上がってし
まう。そのため、この場合の衝撃によってストリップ先
端がその外側に巻かれたス） ＩＪツブの内面にくい込
んで板傷を生ずる場合がある。
また、エニロトローラーの挑ね上シによってストリップ
をマンドレルに押付ける押付は時間が減少スるため、ス
トリップをすべることなく引締つ良状態でＩＩ取ること
ができず、ストリップの巻付亀時の完了寸前にストリッ
プ間にすベシが発生してストリップ表面にすシ傷を発生
してしまう。さらに、ユニットローラーによシ常時押付
けられてストリップがマンドレルに巻取ら扛るため、ス
トリップ先端ＯＷＩ差によってその外周のストリップが
くほんでしまいストリップの巻形状が悪くなる欠点があ
った。
をマンドレルに押付ける押付は時間が減少スるため、ス
トリップをすべることなく引締つ良状態でＩＩ取ること
ができず、ストリップの巻付亀時の完了寸前にストリッ
プ間にすベシが発生してストリップ表面にすシ傷を発生
してしまう。さらに、ユニットローラーによシ常時押付
けられてストリップがマンドレルに巻取ら扛るため、ス
トリップ先端ＯＷＩ差によってその外周のストリップが
くほんでしまいストリップの巻形状が悪くなる欠点があ
った。
そこで本発明は上記従来技術の欠点に鑑み、マンドレル
に巻取られるストリップの先端の段差とユニットローラ
ーとの衝突を回避させてこの衝突によって生ずるストリ
ップの傷を低減させるために、マンドレルに巻取られる
ストリップ先端の位置を検知する巻取装置のストリップ
先端検出装置を提供することを目的とする。
に巻取られるストリップの先端の段差とユニットローラ
ーとの衝突を回避させてこの衝突によって生ずるストリ
ップの傷を低減させるために、マンドレルに巻取られる
ストリップ先端の位置を検知する巻取装置のストリップ
先端検出装置を提供することを目的とする。
以下に本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明する
。尚、従来例と同一部分には同一番号を附し重複する説
明は省略する。
。尚、従来例と同一部分には同一番号を附し重複する説
明は省略する。
本実施例のストリップ先端検出懺愈の概略構成図を第３
図に示す。ｐｉｌｌｌｌＫ示すように、本発明懺ｔ２
（１：被検出物であるストリップ１に向って連続的に液
体を噴射するノズル２１と、このノズル２１内に設置さ
れた超音波発信器２２とその受信！ａ２３とで構成され
ている。第３図においてはストリップ先熾槍出装置２０
はマンドレル４に巻取られるストリップ１のＩｌｍにノ
ズル２１の噴射口２１１を向けて設置された場合を示し
ている。上記ノズル２１は注入口２１１ｍから筐体を早
入れて噴射口Ｚｔａからストリップ１ｌｌｌｉｉｉに向
けて噴射し、上記超音波発１ｉ器２２および受信器２ｓ
はこの筐体中にに置さｎ良状態にある。
図に示す。ｐｉｌｌｌｌＫ示すように、本発明懺ｔ２
（１：被検出物であるストリップ１に向って連続的に液
体を噴射するノズル２１と、このノズル２１内に設置さ
れた超音波発信器２２とその受信！ａ２３とで構成され
ている。第３図においてはストリップ先熾槍出装置２０
はマンドレル４に巻取られるストリップ１のＩｌｍにノ
ズル２１の噴射口２１１を向けて設置された場合を示し
ている。上記ノズル２１は注入口２１１ｍから筐体を早
入れて噴射口Ｚｔａからストリップ１ｌｌｌｉｉｉに向
けて噴射し、上記超音波発１ｉ器２２および受信器２ｓ
はこの筐体中にに置さｎ良状態にある。
このようなストリップ先端検出装置２０においては、ノ
ズノ２１からス） ＩＪツブＩＩＩ面に向けて液体を噴
射して水柱２４を形成し、超音波発情器２ズによ〕この
水柱２４を通して超音波がストＩＪツブ１＠面に発射さ
れる。この超音波はス） ｌ）ノブ１側面に達七すると
反射して再び水柱２４中を経由してノズル２１内の受信
器２３に適する。
ズノ２１からス） ＩＪツブＩＩＩ面に向けて液体を噴
射して水柱２４を形成し、超音波発情器２ズによ〕この
水柱２４を通して超音波がストＩＪツブ１＠面に発射さ
れる。この超音波はス） ｌ）ノブ１側面に達七すると
反射して再び水柱２４中を経由してノズル２１内の受信
器２３に適する。
この場合、反射した超音波は反射面の大きさに対応して
受信器２３に到達するため、この受信器２３によって反
射面の変化を検知することができる。
受信器２３に到達するため、この受信器２３によって反
射面の変化を検知することができる。
例えば第４因の側面１ｋＫ破線で示すように、任意形状
のスリット２５内に液体を噴射して水柱２４を形成し、
この水柱２４を通して超音波検出器２２よシ超音波ビー
ムを発射すると、このスリット２５内をストリップ１の
先端が通過する前では、反射波は面積Ｓ１のみによる反
射となる。また、＃ｐ、５図に示スようにストリップ１
の先端の通過後では、反射波は面積８１＋８２の面積に
よる反射となる。
のスリット２５内に液体を噴射して水柱２４を形成し、
この水柱２４を通して超音波検出器２２よシ超音波ビー
ムを発射すると、このスリット２５内をストリップ１の
先端が通過する前では、反射波は面積Ｓ１のみによる反
射となる。また、＃ｐ、５図に示スようにストリップ１
の先端の通過後では、反射波は面積８１＋８２の面積に
よる反射となる。
即ち、ストリップ先端の通過前後において、反射波の反
射面積が変化することを受信器２３で検出することがで
きる。尚、マンドレル４＠面による反射波は、ストリッ
プ１儒ＩｉＯ反射波とでは受信０２１および超音波発信
器２宜との間の距離が異なるため、予め信号補正を行な
っておくことにより、取捨選択することが可能である。
射面積が変化することを受信器２３で検出することがで
きる。尚、マンドレル４＠面による反射波は、ストリッ
プ１儒ＩｉＯ反射波とでは受信０２１および超音波発信
器２宜との間の距離が異なるため、予め信号補正を行な
っておくことにより、取捨選択することが可能である。
このようにして、遣轟な時間間隔にて超音波を発信する
ことによシ、禎検出物、即ちスジリップ１の先端の位置
を検出することかで自る。ｔた、ストリップ１の層間で
すペクが生じている場合にも、巻取９状態異常として検
知することがで暑る。
ことによシ、禎検出物、即ちスジリップ１の先端の位置
を検出することかで自る。ｔた、ストリップ１の層間で
すペクが生じている場合にも、巻取９状態異常として検
知することがで暑る。
次に本発明装置を用いてストリップ先端ＯＲ差に衝突し
ないようにユニットローラを制御する場合について第ａ
Ｉｌｃｌを参照しつつ説明する。籐６図に祉−個のユニ
ットローラー５を制御する場合について図示している。
ないようにユニットローラを制御する場合について第ａ
Ｉｌｃｌを参照しつつ説明する。籐６図に祉−個のユニ
ットローラー５を制御する場合について図示している。
第６園において、ストリップ先端検出装置２０は、マン
ドレル４周囲の任意の位置でマンドレル４に１１１１１
られたストリップ１の＠面にノズ＃２１の噴射口２１１
を向けて設置されている。またマンドレル４にはマンド
レル４０回転角を検出するマンドレル回転角検出器２ｓ
が設けられてい為。
ドレル４周囲の任意の位置でマンドレル４に１１１１１
られたストリップ１の＠面にノズ＃２１の噴射口２１１
を向けて設置されている。またマンドレル４にはマンド
レル４０回転角を検出するマンドレル回転角検出器２ｓ
が設けられてい為。
さらに、各エエットフレーム９にはユニットローラーＳ
の押付は動作を検出するユニットローラ動作検出器２＄
が堆付けられている。上記、ストリップ先端検出回路２
０、マンドレル回転角検出器２６、Ｓニットローラ動作
検出器２８は制御装置２７に接続されておシ、この制御
値ｆｆ１Ｅ２７の出力がピストン制御装置１４に接続さ
れている。
の押付は動作を検出するユニットローラ動作検出器２＄
が堆付けられている。上記、ストリップ先端検出回路２
０、マンドレル回転角検出器２６、Ｓニットローラ動作
検出器２８は制御装置２７に接続されておシ、この制御
値ｆｆ１Ｅ２７の出力がピストン制御装置１４に接続さ
れている。
マンドレル４に巻取られたストリップ１の先端がストリ
ップ先端検出装置２０を通過すると、ストリップ先端検
出装置２０から検出信号が制御装置２Ｔに入力される。
ップ先端検出装置２０を通過すると、ストリップ先端検
出装置２０から検出信号が制御装置２Ｔに入力される。
これと同時にマンドレル回転角検出器！１からはマンド
レル４の回転角信号が制御装置ｚ１に入力され、この制
御装置２Ｔにおいては回転角信号と前記検出信号から、
ストリップ先端がユニットローラー５の位置に到達する
時間が演算され制御信号がピストン制御装置１ｌｌ１４
に入力される。この制御信号はユニットローラ動作検出
器２＄によってユニットローラー５が押付は動作をして
いる場合に送出される。したがって、ストリップ先端が
ユニットローラー５０位置に到達する寸前に、ピストン
制御装置１４によシピストン１１およびアクチュエータ
１３が動作して、ユニットローラ５の押付は動作が解除
され、ストリップ段差にユニットローラー５が衝突する
のが回避される。ストリップ１がユニットローラーＳの
位置を通過し丸後では、制御ｔｉ置２Ｔおよびピストン
制御装置１４によシエニットローラー５をすばヤくス）
ＩＪツブ１に押付けて所定の押付は力が確保され為。
レル４の回転角信号が制御装置ｚ１に入力され、この制
御装置２Ｔにおいては回転角信号と前記検出信号から、
ストリップ先端がユニットローラー５の位置に到達する
時間が演算され制御信号がピストン制御装置１ｌｌ１４
に入力される。この制御信号はユニットローラ動作検出
器２＄によってユニットローラー５が押付は動作をして
いる場合に送出される。したがって、ストリップ先端が
ユニットローラー５０位置に到達する寸前に、ピストン
制御装置１４によシピストン１１およびアクチュエータ
１３が動作して、ユニットローラ５の押付は動作が解除
され、ストリップ段差にユニットローラー５が衝突する
のが回避される。ストリップ１がユニットローラーＳの
位置を通過し丸後では、制御ｔｉ置２Ｔおよびピストン
制御装置１４によシエニットローラー５をすばヤくス）
ＩＪツブ１に押付けて所定の押付は力が確保され為。
このようにして、ストリップの４１取時においては、ス
トリップ段差をユニットローラに衝突させることなく、
ストリップの段差回避が可能となるため、ストリップ先
端と二二ットローラカ衝突に起因するストリップの打ち
傷中巻形状、ｔた挑ね上）時間に起因するすｂ傷を低減
させ、品質の向上を図ることがで自る。
トリップ段差をユニットローラに衝突させることなく、
ストリップの段差回避が可能となるため、ストリップ先
端と二二ットローラカ衝突に起因するストリップの打ち
傷中巻形状、ｔた挑ね上）時間に起因するすｂ傷を低減
させ、品質の向上を図ることがで自る。
以上、具体的に説明し友ように本発明によれば、ス）
ＩＪツブの巻始めにおけるストリップ先端の検出を確実
に行なうことかで亀、またストリップ層間に一関が生じ
ていてもストリップの先端検出が可能である。さらに、
ストリップ巻付は時のストリップ層間のすべ〕の状態を
も検知することが可能となる。尚、ストリップ先端検出
装置を適切な間隔でマンドレルの周囲に複数個配置する
ことにより、ストリップ先端の位置検出の性能を向上さ
せることも可能となる。
ＩＪツブの巻始めにおけるストリップ先端の検出を確実
に行なうことかで亀、またストリップ層間に一関が生じ
ていてもストリップの先端検出が可能である。さらに、
ストリップ巻付は時のストリップ層間のすべ〕の状態を
も検知することが可能となる。尚、ストリップ先端検出
装置を適切な間隔でマンドレルの周囲に複数個配置する
ことにより、ストリップ先端の位置検出の性能を向上さ
せることも可能となる。
第１ｇおよび第２図は従来例に係り、第１図はス）ＩＪ
ツブ巻取装置の概略構成図、ＷＪ２図はストリップ巻Ｉ
Ｉ＃ｌ如時の状態を示す１Ｉｌ１面図、第３図〜第６図
は本発明の一実施例に係シ、第３図は本装置の構成を示
す概略断面図、第４図、第５図は巻取シ時のストリップ
を示す概略側面図、第６図は本発明装置を用いてユニッ
トロー犬の押付は動作を制御する機構Ｃ）＠略構成図で
ある。 図中、 １はストリップ、 ４はマンドレル、 ５はユニットローラー、 １１はピストン、 １４はピストン制御装置、 ２０はストリップ先熾検出装置、 ２１はノズル、 ２１ｍ、２１ｂは噴射口および注入口 ２２は超音波発信器、 ２ｓはその受ＩＩ器、 ２４は水柱、 ２Ｓはスリット、 ２＠はマンドレル囲転角検出器、 ！Ｔは制御装置である。 特許出願人 三菱重工業株式会社
ツブ巻取装置の概略構成図、ＷＪ２図はストリップ巻Ｉ
Ｉ＃ｌ如時の状態を示す１Ｉｌ１面図、第３図〜第６図
は本発明の一実施例に係シ、第３図は本装置の構成を示
す概略断面図、第４図、第５図は巻取シ時のストリップ
を示す概略側面図、第６図は本発明装置を用いてユニッ
トロー犬の押付は動作を制御する機構Ｃ）＠略構成図で
ある。 図中、 １はストリップ、 ４はマンドレル、 ５はユニットローラー、 １１はピストン、 １４はピストン制御装置、 ２０はストリップ先熾検出装置、 ２１はノズル、 ２１ｍ、２１ｂは噴射口および注入口 ２２は超音波発信器、 ２ｓはその受ＩＩ器、 ２４は水柱、 ２Ｓはスリット、 ２＠はマンドレル囲転角検出器、 ！Ｔは制御装置である。 特許出願人 三菱重工業株式会社
Claims (1)
- マンドレルに＊＊られるストリップの先端とこのストリ
ップを外方から押付けｈ３−エツトローをとＯＩＩ突を
回避させる機構を１する巻取装置の前記ストＶツブ先亀
の位ｉｇｔｔ検出する装置にシいて、―記ストリップに
９に射口を向けて轟該ストリップに筐体を噴射するノズ
ルと、このノズルから噴射される筐体な媒体として餉起
ストリップに向は超音波を送出する麺音波発慎器と、こ
Ｏｊｌｌｆｍの反射液を前記筐体を鳥体として受信して
―配ストリップ先端の位置を検知する受Ｉ器とからなる
ことを特徴とする巻ｌＩｉ装置のストリップ先端検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2899882A JPS58148018A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 巻取装置のストリツプ先端検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2899882A JPS58148018A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 巻取装置のストリツプ先端検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58148018A true JPS58148018A (ja) | 1983-09-03 |
Family
ID=12264074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2899882A Pending JPS58148018A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 巻取装置のストリツプ先端検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58148018A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0466140U (ja) * | 1990-10-09 | 1992-06-10 |
-
1982
- 1982-02-26 JP JP2899882A patent/JPS58148018A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0466140U (ja) * | 1990-10-09 | 1992-06-10 |
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