JPS58145488A - ハンドラベラ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はラベルに価格等を印字しながら、その印字した
ラベルを商品等に貼着するハンドラベラーに関するもの
である。

剥離紙テープの表面に貼着された多数のラベルに、この
剥離紙テープを繰出しながら逐次価格、種別コード等を
印字し、印字されたラベルを剥離紙テープから自動的に
剥しながら商品等へ貼着してゆくハンドラベラー杜、ス
ーパーマーケット等の大型店舗で頻繁に利用されている
。この種のハンドラベラーは、回転式ゴムベルト活字を
用いた手動式の印字機を備え、レバーを握ることによっ
てラベルへの印字はもとよシ、剥離紙テープの送シもこ
のレバーの戻シに連動したメカニカルな制御によって行
うものであった。

従って、価格等の印字情報の設定は印字機の選択回転軸
を手動で操作して一桁ずつ行うものであるため、非常に
わずられしいものであった。さらに、このラベルの印字
作業、商品等への貼着作業を行う場合、その都度レバー
に圧力を加えて掘る必要があり、印字機の移動、剥離紙
テープのフィード等に要するエネルギーは全てこのレバ
ーを握る時の握力によって供給されるため、比較的大き
な力を要し、多数の商品へのラベル貼りには非常な疲労
を供ない不便なものであった。

本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであって、価
格等の印字・清報はキーボードから入力して、この情報
によって印字すべき活字の選択を自動的に行うとともに
、剥離紙テープのフィード、印字等を電磁的な機構等で
処理することによって、前述の如き欠点をことごとく除
去し、扱い易く、印字、貼着作業時に強い握力も必要と
しないハンドラベラーを提供、するもので、その要旨と
するところは、ラベルに印字すべき一連の印字情報等を
入力するためのキーボードと、印字情報を印字するに必
要な活字を印字桁毎に選択可能に備えた印字ヘッドと、
前記印字ヘッドの活字選択を制御する制御機構と、前記
ラベルを前記印字ヘッドに押圧してラベルに印字情報を
印字する印字手段と、この印字手段の拳作に呼応して前
記剥離紙テープを所定量だけフィードするフィード手段
と、印字の開始を前記印字手段、フィード手段等へ指示
するトリガ手段を具備して成るハンドラベラーに存する
。

以下図面に示す実施例に従って詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す概略構造図、第２図は
その印字機構部分を説明するための説明図、第３図はこ
の印字機構部分の主要部品の詳細を示す一部切欠＠面図
あるいは斜視図であシ、第４図は電気的な制御系統を示
すブロックダイヤグラムである。第１図〜第３図に於て
、１は印字情報、数量情報勢の入力のためのテンキー１
１、各種機能対応に設けられたファンクションキー１！
を備えたキーボード、！は価格等が印字されて商品等に
貼着されるラベルであって、剥離紙テープ！１上に多数
配列貼着され、ラベルストッカ！２内に収容されている
。また３は前記剥離紙テープ！１上のラベル！をフィー
ドするためのフィードローラ、番は印字情報を印字する
に必要な活字を印字桁毎に選択可能に備えている印字ヘ
ッド、器は前記ラベル意を前記印字ヘッド番に押圧して
ラベル！に印字情報を印字する印字手段である。前記フ
ィードローラｌは剥離紙テープ！１のノく−７１オレー
ジョンに嵌合するスプロケツ）８１を有しており、パル
スモータ・によって適正量だけ正確に回転させられる。

印字ヘッド番はシャフト４１が挿通された最大印字桁数
と同数の活字円板４雪を備えており、印字に必要な活字
４！１は全てこの活字円板４！の円周面に配置されてい
る。この活字円板４２には、活字選択のためのラチェッ
トギヤ４！雪とスペース検知のための突起番！３とが設
けられてお凱このラチェットギヤ４！！の歯数は活字円
板４！に配置された活字４！１の数（スペースも含めた
）に対応している。この各活字円板４！とシャフト４１
との結合は節度機構４１によって行なわれておシ、シャ
フト４１を固定してラチェットギヤを操作することによ
って活字選択を行うとともに、シャフト４１０回転で全
ての活字円板辱！がシャフト４１と一緒に回転するよう
になっている。この節度機構４３は、活字円板４！のシ
ャフト支承部に活字数に対応して設けられた凹部４１１
と、シャフト４１に穿設された孔内のスプリング４８１
で押圧された鋼球４８３による通常の形式％式％ ここで、活字選択はラチェットギヤ４２２を操作機構４
４で操作し、１ステツプずつ回転させることによって行
なうものでアシ、この操作機構４４は、一端が回動可能
に軸支された略り字形の操作子４４１、この操作子４尋
１を吸引制御する選択電磁石４番！および操作子４番１
を選択電磁石４４１の吸引方向と逆方向に付勢しておく
ためのスプリング４萼８とで構成されている。従って、
操作子４４１は選択電磁石４４！に吸引されるとその水
平部４番番が一旦後退して、その先端がラチェットギヤ
４！意の隣接する次の歯と係合し、吸引が解除されると
、スプリング４１１の張力で活字円板４！を１ステツプ
回転させる。この操作子４４１はこの動作をスムーズに
するため、第３図の（ロ）に示す様に、その水平部４４
４が矢印Ａで示す方向に回動可能に垂直部◆４５に軸支
されている。

この操作機構４４によって印字位置に所望の活字４！１
をセットするには、先ずスペース検知によって各活字円
板４ｍの活字位置を揃える。スペース検知は各活字円板
辱！に設けられている前述の突起４２ｓによって制御さ
れる検知接点４８によって行なわれる。即ち、活字円板
４！が回転してスペース部分が印字位置へ来ると、前記
突起４！１が検知接点４ｓのコム４！１１を押し、接点
が切替えられ、これを電気的に検知することによって実
現される。次いで、活字配列の揃った各活字円板４２に
対応する選択電磁石４４！の各々に所定数のパルスを供
給すれば、各活字円板４！はパルス数だけ歩進して所望
の活字辱２１が印字位置にセットされる。印字位置に所
望の活字４＝１がセットされると、印字手段６によって
この印字位置の活字４！１にラベル２が押付けられ、ラ
ベル２に印字情報が印字される。この活字円板４２は印
字の都度正確に一回転してインクローラ４６よりインク
の補給を受ける。この活字円板４２の回転はパルスモー
タ・でシャフト４１に固着されたプーリ４１１を駆動す
ることによって制御するものであって、その回転は極め
て正確なものである。

印字手段３は先端が回動自在に軸支されたフォーク状の
押圧台ｓ１、この押圧台ｓ１のフォーク部先端に固着さ
れた押圧子６！、および前記押圧台ＩＩを吸引して前記
押圧子Ｂ２でラベル！を剥離紙テープ！１の裏面より押
圧するための印字電磁石！Ｉｌとによって構成されてい
る。第３図（ｅ）はこの押圧台ｓ１と押圧子５２の詳細
を示す斜視図である。

さらに、フは支軸７１によって軸支された支持部材７！
に回転自在に取付けられ、剥離紙テープ！１から剥され
たラベル２を商品等に貼着するための貼着ローラ７３と
、ラベル２の貼着時の圧力で上昇する前記支持部材１２
によって開閉されるマイクロスイッチ７番によって構成
されるトリガ手段、・はＩＣ等の電子部品１１を塔載し
てプリント配線した電子回路パッケージ、９はこれらを
収容している外筐である。

また、第４図に於て、１．１１．１！、４辱２．４１Ｓ
ＩＳ、・および１尋は第１図〜第３図に於けるそれらと
同一のキーボード、テンキー、ファンクションキー、選
択電磁石、検知接点、印字電１　　　磁石、パルスモー
タおよびマイクロスイッチであり、ＳＦＲはシフトレジ
スタ、ＣＮＴ　１　、　ＣＮＴ　２はカウンタ、ＧＧは
ゲート群、ＣＶｌ、ＣＶ２はコード変換器、にはパルス
発生器、Ｆｌ、Ｆ２はセットリセット形のフリップフロ
ップ、Ｄｖｌ、Ｄ■２は電磁石ドライノ（、ＤＶ３はモ
ータドライバ、ＴＭはタイミング回路、胚はレジスタ、
ＭＭＩ、ＭＭ２は単安定マルチノくイブレータ、ＩＶは
インバータ、０１〜Ｇ５はアンドゲート、ＯＲＩ、ＯＲ
２はオアゲートであって、これらは電子回路パッケージ
８上に形成され、プリント配線等によって所定の接続が
なされている。

キーボード１は前述の如く、ラベル！に印字する価格等
の印字情報、印字するラベル２の数量等の数量情報を入
力するためのテンキー１１と、入力された情報の性格の
特定、処理の開始の指示等、各種の機能対応に用意され
たファンクションキー１２とを備えている。テンキー１
から入力された情報はアンドグー）Ｇｌ、Ｇ２およびフ
リップフロップＦｌで構成される切損手段を介してコー
ド変換器ＣＶＩあるいはレジスタＲＥＧに送られる。こ
の切替手段はファンクションキー１２の１印字Ｉと１数
量′とによってセットあるいはリセットさｎるフリップ
フロップＦ１の出力信号によってアンドゲートＧｌ、Ｇ
２のいずれか一方のみを開き、テンキー１１から入力さ
れた情報が一連の印字情報である場合にはコード変換器
ＣＶＩへ、印字すべきラベル数量である場合にはレジス
タＲＥＧへその入力情報を転送するものである。

シフトレジスタＳＦＲはＭＸＮ段の直列書込、並列読取
形のレジスタであって、Ｍは印字の最大桁数と等しく、
Ｎは２う１活字の種類数以上と々る様な値であり、本実
施例に於てはＭ＝６、Ｎ＝４となっている。コード変換
器ＣＶＩはテンキー１１よりの１６種類の入力情報を夫
々対応する活字の配列順位を２Ｎ’−１６から減じた４
ビツトの２進符号に変換シてシフトレジスタＳＦＨに転
送している。即ち、配列順位が５の活字に対応する入力
情報は２進符号’　１０１１　’に、ま九配列順位がｌ
Ｏの活字に対応する入力情報は２進符号’　０１１０　
’に夫々変換される。

シフトレジスタＳＦＲはこのコード変換器Ｃｖ１からの
２進情報を順次高位ビットヘシフトしながら格納してゆ
き、格納された情報をＮビットずつ区切ってＭ個の情報
として読出し、ゲート群園を介してＭ個のカウンタＣ，
ＮＴ１へ転送する。このシフトレジスタＳＦＨに格納さ
れた情報はリセット信号ｒとしてファンクションキー１
２の１印字′よりの信号を受はクリヤされる。

カウンタＣＮＴｌは各印字桁対応に設けられたＮ＋１ビ
ツトのプリセット形のアップカウンタであって、下位の
Ｎビットにゲート鮮美よりの情報がプリセットされ、パ
ルス発生器によりの選択パルス８ｐを受ける度にこのプ
リセットされた初期値から順次歩進してゆくもので、テ
ンキー１１から入力された情報に対応する活字の配列順
位に等しい数だけ歩進するとその最上位ビットが１１′
となる。また、このカウンタＣＮＴｌは、ファンクショ
ンキー１２の１印字′および１数量′よりの信号を入力
としているオアゲートＯＧ１の出力信号をリセット信号
ｒとしている。ここで、パルス発生器円の発生する選択
パルスｓｐは前記カウンタＣＮＴｌのリセット信号ｒと
同一の入力信号ｉｎに応動して所定のタイミングをとっ
て発生するもので、活字の種類数に等し７い数（本実施
例では１６）のパルス列となっている。この選択パルス
ｓｐはＭ個のアンドゲートＧ３を介して夫々各印字桁に
対応する電磁石ドライバＤＶＩへ転送されるもので、ア
ンドゲートＧ３は前記各カウンタＣＮＴｌの最上位ビッ
トの状態信号およびスペース検知による検知接点４１ｓ
からの信号によって閉塞される。フリップフロップＦ２
はこの検知接点４１からの信号を一時記憶しておくため
のもので、これもオアゲー）ＯＧＩの出力によってリセ
ットされる。

次に、カウンタＣＮＴ２はｎ＋１ビットのプリセット形
のアップカウンタであって、ｎはこのハンドラベラーが
同一の印字情報を一時に印字する最大値を計数できる様
な値に選ばれる。いま、印字の最大値を９９９９とした
場合、ｎ＝１４となシこのカウンタＣＮＴ２としてＦｉ
１５ビットのものが必要となる。コード変換器ＣＶ２は
前記レジスタＲＥＧがテンキー１１から転送を受けて蓄
えている例えば２、　　　進化ｌＯ道符号の数量情報（
４桁）の２ＴＶ）補数を１４ビツトの２進符号に変換す
るものである。このコード変換器ＣＶ２はテンキー１１
による数量情報の入力操作が終了した後に操作されるフ
ァンクションキー１！の１開始１よりの信号に応動（、
て前述の変換処理を実行するものであって、変換され九
情報は前記カウンタＣＮＴ２の下位１４ビツトに初期値
としてプリセットされる。カウンタＣＮＴ２は、この初
期値からラベルの貼着動作毎に歩進して計数値を１ずつ
増加させてゆくもので、前記テンキー１１から入力され
た数値情報と等しい数だけ歩進すると最上位ビットが１
１′となシ、この状態信号をアントゲ−）Ｇ４へ送って
これを閉塞する。このラベル貼着動作に対応する信号は
、ラベル貼着動作に呼応して開閉するマイクロスイッチ
７４のターンオン時の変化を単安定マルチバイブレータ
ＭＭＩで所キ癲のパルス信号に整形することＫよって作
成したもので、カウンタＣＮＴ２は具体的にはこのパル
ス信号の計数を行なうものである。

パルス発生器には、印字済みの２ベル！が貼着されると
、次のラベル！に印字をするための印字信号ｐｒを電磁
石ドライバＤＶ２へ送出するとともに、印字され九ラベ
ル２を貼着位置まで移動させるフィード信号ｆｓをモー
タドライバＤＶ３へ供給するもので、その起動信号ｓｔ
としては、前記マイクロスイッチフ尋のターンオフ時の
信号とファンクションキー１ｔの１開始Ｉよシの信号が
用いられる。

このマイクロスイッチ７番のターンオフ時の信号は、印
字済みラベルの貼着完了を示すものであって、マイクロ
スイッチ１４の開閉信号をインバータＩＶによってその
極性を４転させ、その立上シ時の変化を単安定マルチバ
イブレータＭＭ２で所定幅のパルス信号に変換すること
Ｋよって得るものである。このパルス発生器にが供給す
る印字信号ｐｒとフィード信号ｆｍとは所定のタイミン
グをとって送出されるもので、印字信号は単パルス、フ
ィード信号はパルスモータ・が印字ヘッド４を正確に一
回転させるに必要な数のパルス列で、例えば実施例の如
くパルスモータ・と印字ヘッド番の回転比が１対１の場
合、パルスモータ・を正確に一回転させるためのパルス
列である。

次に、この様に構成されたハンドラベラーの動作を説明
する。

先ス、キーボード１のファンクションキー１！中の入力
情報の性格を特定するもの、例えば１印字１を押圧する
。これによって７リツプフロツプＦ１がセットされ、そ
の出力信号によってアントゲ−）Ｇｌが開かれ、アンド
グー）Ｇ２が閉じられる。

これと同時にシフトレジスタＳＦＲ，Ｍ個のカウンタＣ
ＮＴｌおよびフリップ７０ツブＦ２がリセットされ、パ
ルス発生器民が入力信号ｉｎに応動して所定のタイミン
グ経過後選択パルスｓｐを送出する。この選択パルス８
ｐはアンドグー）Ｇ３を介して電磁石ドライバＤ■１に
送られ、各印字桁対応の選択電磁石４４１を駆動する。

選択電磁石４４！は一回駆動される度に操作子４番１を
吸収し、その水平部番番番の先端でラチェットギヤ４霊
！をｌステップずつ歩進させる。活字円板４！はこのラ
チェットギヤ番！意に従って回転し、活字り１中の特定
のもの、例えばスペースが印字位置に来ると、活字円板
４！に設けられ九突起４０が検知接点４６のコム４ｓ１
を押圧してこれを開閉し、信号レベルを％ＱＩがら％Ｉ
Ｉへ一時的に切換える。これによって膣当する印字桁の
７リツプ７ＯツグＦ２は対応する検知接点番ｌよりの信
号でセットされ、その出力信号でアントゲ−）Ｇ３を閉
塞する。従って、選択パルス８ｐはその後このアントゲ
−）Ｇ３を通過することができず、この印字桁の活字円
板４！はそれ以上回転することはない。これによって、
選択パルスｓｐが１６パルス供給されると、全ての活字
円板４！はスペース部分を印字位置に揃えて停止し、初
期状態に設定される。

ここでテンキー１１が押圧されると、それはラベル！に
印字する価格等の印字情報としてアントゲ−）Ｇｌによ
ってコード変換器Ｃｖ１へ転送される。

コード変換器ＣＶＩはこの印字情報を１桁毎に対応する
活字の配列順位（スペースからのディスタンス）に従っ
て、スペースに隣接する配列順位１のものは’　１１１
１　’（１５）、その隣りの２のものは’　１１１０（
１４）・φ・と４ビツトの２進符号に変換してシフトレ
ジスタＳＦｋへ送出する。シフトレジスタＳＦＲは到来
する情報を最下位で受け、情報の到来に応じて逐次高位
へシフトしながら蓄積してゆく。

印字情報の入力が終ると、次いでファンクションキー１
！中の１数量′を押圧して、次にテンキー１１から入力
される信号がラベル！の印字数量であることを特定する
。これによって７リツプフロツプＦｌはリセットされ、
その出力信号によってアンドゲートＧ１が閉じ、アンド
ゲートＧ２が開き、これと同時にＭ個のカウンタＣＮＴ
ｌおよびフリップフロップＦ２がリセットされる。その
後、ゲート群園がタイミング回路Ｎで一定のタイミング
をとって開かれ、シフトレジスタＳＦＨの蓄積情報が４
ビツトずつに群分けされて、夫々が各カウンタＣＮＴｌ
の下位４ビツトに初期値としてプリセットされる。

また、パルス発生器にもオアゲー）ＯＧＩよりの入力信
号ｉｎに応動して所定のタイミング経過後選択パルス８
ｐを発生する。この選択パルス８ｐはアンドゲートＧ３
を介して電磁石ドライバＤｖ１へ送られ、前述の場合と
同様に活字円板番２を１ステツプずつ歩進させる。こ９
選択パルス８ｐはアンドゲートＧ３へ送られるとともに
各カウンタＣＮＴｌへも送られて計数される。各カウン
タＣＮＴ１では、対応付けられた桁の印字する活字の配
列順位に等しい数の選択パルスｓｐを計数すると、計数
値が１１６１となってその最上位ビットが％１１となり
、対応するアントゲ−）Ｇ３はこの信号によって閉塞さ
れる。

従って、その印字桁に於ては選択パルスｉｐは以後アン
トゲ−）Ｇ３を通過することができず、この印字桁の選
択電磁石４１！はそれ以上駆動されることがない丸め、
活字円板番！はテンキー１１で指定された所望の活字４
１１を印字位置まで移動させた状態で停止する。選択パ
ルス−ｐか１６パルス到来するまでの間には全ての桁の
活字円板尋２で所望の活字４！１を印字位置に移動して
停止し、印字情報のセットが完了する。

ここでテンキー１１が押圧されると、それはラベル！の
印字枚数等の数量情報としてアンドゲートＧ２によって
レジスタＲＥＧへ転送され、例えば４桁の２進化ＩＯ進
符号としてここで一旦蓄積される。

数量情報の入力が終ると、ラベル２の印字、貼着の準備
は完了し、開始の指示があると前述の様にしてセットさ
れ九印字情報のラベル！への印字が開始される。印字開
始の指示は、キーボード１のファンクションキー１２の
中の１開始１を押圧することによって行なわれる。この
１開始１キーの押圧による信号は、コード変換器ＣＶ２
へ送られるとともに、オアゲー）　ＯＧ２を介してパル
ス発生器ＰＧ−％その起動信号８ｔとしても送られる。

コード変換器ＣＶ２はこの信号に応動して変換処理を開
始し、前記レジスタＲＥＧに蓄積されている２進化１０
進符号４桁による数量情報を、例えば１４ビツトの２進
符号に一旦変換し、その各ビットの％　１１．　％　Ｑ
　Ｉを反転してから最下位のビットに１を加算するもの
で、このような変換を受けた数量情報は前記カウンタＣ
ＮＴ２べ転送され、その下位１４ビツトにプリセットさ
れる。これでカウンタＣＮＴ２にはラベル２の印字枚数
の１６３８４に対する補数が初期設定されたこととな−
る。

また、起動信号ｓｔを受けたパルス発生器には直ちに印
字信号ｐｒを電磁石ドライバＤＶ２へ送出する。

電磁石ドライバＤＶ２はこの印字信号ｐｒに応動して印
字電磁石ＳＳに駆動信号を１パルス送る。印字電磁石Ｓ
Ｓはこの駆動信号によって励磁され、押正合ｓ１を吸引
する。従って、抑圧台１１の端部に取付けられた抑圧子
曝雪が上昇し、ラベル！を剥離紙テープ！１の裏面よシ
抑圧し、印字位置にセットされた印字情報に対応する活
字４！１にラベル意を押圧し、印字情報を印字する。駆
動信号が消滅すると印字電磁石ＩｓＫよる押圧台１１の
吸引が解除されるため、抑圧子Ｉ！も定位置まで下降し
て印字処理を終了する。ζこで、押圧子Ｉ！の下降はス
プリング等によって強制的に行なうむとが望ましいが、
事情が許せば重力による自然降下であってもさしつかえ
ない。

パルス発生器には前記起動信号８ｔに応動して、印字信
号ｐｒ送出後所定のタイミングをとってフィード信号ｆ
ｓをモータドライバＤＶ３へ送出する。ここで、所定の
タイミングとは前述の印字処理を完了させるに充分な時
間である。モータドライバＤＶ３はこのフィード信号ｆ
ａに応動してパルスモータ−へこれを正確に一回転させ
るために必要な数のパルス列で構成される駆動信号を送
る。パルスモータ・社この駆動信号に応動して正確に一
回転し、印字ヘッド番のシャフト４１を正確に一回転さ
せるとともに、フィードローラ１をラベル−秋分に相当
する角度だけ正確に回転させる。ここで、パルスモータ
の回転は相互の回転比等との関係で任意に選択し得るも
のであり、この場合、その駆動信号あるいはフィード信
号ｆｓのパルス数を変えることで容易に変更することが
できる。

ここで、剥離紙テープ１１は印字手段６の抑圧子６！上
を通過直後にそのフィード方向を急激に変えているため
、フィードローラロの回転によって２ペル一秋分のフィ
ードを受けると、新しいラベルが印字位置にセットされ
るとともに、印字の済んだラベルが先端部から逐次剥離
紙テープ１１から剥れ、フィード完了時点では第１図に
図示の如くその先端部が貼着ローラフｓの下面に達し、
商品等への貼着が可能な状態となる。また、印字ヘッド
番に於てはパルスモータ６の回転はプーリ４１１を介し
てシャフト４１へ伝達される。シャフト４１と各活字円
板４！との開拡節度機構４ｓに−よって結合されておシ
、シャフト４１の回転はそのまま各活字円板番！へ伝え
られる。従って、各活字円板４１は相互の位置関係を保
ったまま正確に一回転して、印字情報に対応した活字が
印字位置へ戻って来る。この間インクローラ４・も活字
円板４意の表面に接触回転している丸め、活字面にイン
クの補給を受けて次の印字の準備が完了する。

次に、この様にラベル！が貼着可能状態にセットされた
ハンドラベラーを商品上に押し付けて第１図に矢印Ｂで
示す方向に移動させると、貼着ローラフｓが回転して印
字済みのラベル！を商品上に加圧貼着する。この時、貼
着ローラフｓが取付けられている支持部材７！は、この
加圧貼着時の圧力によって支軸１１を中心に反時計方向
に回転し、マイクロスイッチ７４を動作させる。ラベル
雪の貼着作業が終ると圧力が除かれるため、支持部材１
！は時計方向に反転して初期の状態に戻シ、マイクロス
イッチ１４も復旧する。従って、このマイクロスイッチ
１４からは、このラベル！の貼着作業によって１０ルベ
ルから一旦’ｌ’レベルに上昇し、再度１０ルベルに戻
る信号波形が出力される。

このマイクロスイッチ７番の出力信号は直接あるいはイ
ンバータＩＶを介して単安定マルチパイプＬ／−／ＭＭ
ＩおよヒＭＭ２へ転送される。ここで、この単安定マル
チバイブレータＭＭＩ、Ｍｌむは六方信号の立ち上シ時
の変化に応動して所定のパルス幅の信号を出力するもの
である。従って、マイクロスイッチ１尋の出力信号が直
接入力される単安定マルチハイフレータ■４１Ｕ’０’
レベルがう％　１ルベルへの変化に応動して信号を発生
させ、インバータＩＶＫよって反転されてから入力され
る単安定マルチバイブレータＭＭ２は１１ルベルがう％
　ｏ　＃レベルへの変化に応動して信号を発生させる。

単安定マルチバイブレータ■０の出方信号はカウンタＣ
ＮＴ２へ送られてこれを歩進させ、単安定マルチバイブ
レータＭＭ２の出力信号は前記カウンタＣＮＴ２の最上
位ビットの状態信号で開閉されるアンドゲートＧ４を介
してオアゲートｏＧ２より起動信号８ｔとしてパルス発
生器にへ転送される。

従って、所定数量のラベル！の商品等への貼着が終って
カウンタＣＮＴ２の最上位ビットが１１′となるまでは
、マイクロスイッチ１４の出力信号の％ｌＩレベルから
１０Ｉレベルへの変化は整形されて起動信号＠ｔとして
パルス発生器にへ送られる。これに応動してパルス発生
器には、前述のファンクションキー１！からの起動信号
ａｔを受け゛た場合と全く同様に、先ず印字信号ｐｒを
送出し、一定のタイミングをとった後にフィード信号ｆ
ｓを送出してラベル！の印字と印字済みのラベル！のフ
ィードを実行してゆく。この場合、ラベル！の印字中あ
るいはフィード中にあっては、パルス発生器によりの信
号でアントゲ−）Ｇ５を閉塞して新たなマイクロスイッ
チ７辱よシの信号の入力を禁止している。

所定数量最後のラベル！の貼着が開始されて、マイクロ
スイッチ１番が動作し、その出力信号が１０ルベルから
％Ｉルベルへ変化すると、これに応動する単安定マルチ
バイブレータＭＭＩの出力によってカウンタＣＮＴ２の
最上位ビットが１１１となる。この状態信号によってア
ントゲ−）Ｇ３が閉じるため、この信号の％ｌＩレベル
から１０ルベルへの変化信号以後は単安定マルチバイブ
レータ四２の出力がパルス発生器にを起動することはな
くなシ、２ペル！の印字貼着作業は完了する。

以上詳細に説明したように、本発明のハンドラベラーに
於ては、ラベルに印字すべき一連の印字情報、印字すべ
きラベルの数量等を入力するためのキーボードと、印字
情報を印字するに必要な活字を印字桁毎に選択可能に備
えた印字ヘッドと、前記印字ヘッドの活字選択を制御す
る制御機構と、前記ラベルを前記印字ヘッドに押圧して
ラベルに印字情報を印字する印字手段と、この印字手段
の動作に呼応して前記剥離紙テープを所定量だけフィー
ドするフィード手段と、印字の開始を前記印字手段、フ
ィード手段等へ指示するトリガ手段と、前記トリガ手段
が発□生する印字指示の回数を計数し、その計数値が前
記キーボードから入力された印字すべきラベル数に一致
した時に前記印字手段およびフィード手段の動作を禁止
する禁止手段と、前記キーボードからの情報をその使用
目的に応じて制御機構あるいは禁止手段へ切替え転送す
る切替手段とを具備しているため、価格等の印字情報の
設定はテンキーの操作によって極めて簡単に行なえ、ラ
ベルを商品勢に貼着する時の圧力で開閉するマイクロス
イッチによって印字、剥離紙テープのフィード等全ての
制御が行なわれるものであるため、扱い易く、印字時に
於ける強い握力を必要としないハンドラベラーを得るこ
とができる。

また、印字するラベルの枚数を予めセットしておく形式
であるため、ラベルが所定の枚数だけ貼着されると、ラ
ベルの印字、フィードが共に停止するものであるため、
予め商品の数を数えておかなくとも、印字等の停止によ
ってラベルを貼着し九商品の数を知ることも出来る。さ
らに、印字をし九ラベルがハンドラベラー内に残ること
が無いため、継続して別の商品等のラベル貼着作業を始
めてもラベルの貼着ミスが発生するようなことはない。

以上、印字するラベルの枚数を予めセットしておくため
のレジスタ、コード変換器、カウンタ等を備えたハンド
ラベラーについて図面に基いて詳細に説明したが、この
印字するラベルの枚数を予めセットしておく機能を省略
してもハンドラベラーを実現することは可能である。

即ち、第４図のブロックダイヤグラム中のアンドゲート
Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ４、フリップフロップＦｌ、レジスタＲ
ＥＧ、　：ｆｆ−ド変換器ＣＶ２、：Ｉ’Ｆ　ランｌｌ
　ＣＮＴ２、単安定マルチバイブレータＭｌ、オアゲー
トＯＧＩ。

ＯＧ２およびタイミング回路ｙを除去シ、キーホード１
のファンクションキー１２中の１印字′および１数量′
の両キーを省略してテンキー１１からの信号を直接コー
ド変換器ＣＶＩへ接続するとともに、ファンクションキ
ー１！の１開始１キーからの信号を開始信号として、ま
た単安定マルチバイブレータＭＭ２の出力を起動信号と
して直接パルス発生器にへ接続し、このパルス発生器円
に適宜タイミングでシフトレジスタＳＦＲ，カウ／りＣ
ＮＴｌ、フリップフロップＦ２のリセット機能およびゲ
ート鮮美の開閉機能を付加することによって実現できる
。

この様に構成されたハンドラベラーは次の様に動作する
。先ず電源が投入されるとパルス発生器ＰＧはシフトレ
ジスタＳＦＲ，カウンタＣＮＴｌ、　フリップフロップ
Ｆ２をリセットしてから選択信号ｉｐを発生して印字ヘ
ッド４の活字円板４！を初期状態に揃える。テンキー１
１よシの入力はコード変換されてシフトレジスタＳＦＨ
に格納される。テンキー１１よりの入力動作終了後１開
始Ｉキーが押されると、パルス発生器にはカウンタＣＮ
ＴｌおよびフリップフロップＦ２をリセットし、ゲート
群園を開いてシフトレジスタＳＦＨの情報でカウンタＣ
ＮＴｌをプリセットした後、選択信号ｓｐを発生して各
活字円板４！の印字情報に対応する活字を印字情報をセ
ットする。選択信号ｇｐの送出終了後、前記実施例の場
合と同様に所定のタイミングをとって印字信号ｐｒとフ
ィード信号ｆｓとを発生しラベル２の印字、フィードを
行なう。以下貼着動作に伴なうマイクロスイッチ１４の
開閉でラベル２の印字、フィードが逐次奥行される。

しかしながら、必要数量のラベルが商品に貼着された後
も、最後の貼着動作によって印字フィードされたラベル
がハ／ドジペラー内に残ることとなり、ラベルの貼り間
違い等のミスの原因となるため、作業終了後に何等かの
方法でこの余分なラベルを除去するか、最後のラベルの
貼着操作は、電源を切断して余分なラベルの印字がなさ
れないようにする等々の配慮が必要となる。

また、本発明のハンドラベラーに於ける印字ヘッドは実
施例の如く活字円板を用いたものにのみ限定されるもの
では々く、活字ベルトを用い、これを適宜方法で回転さ
せる形式のものであっても実現できる。この場合、印字
ヘッドを二組用意して活字ベルトの配置を上手に行なえ
ば、ラベルに価蜂と商品コードを二段にわけて印字する
ことのできるハンドラベラーを実現することもできる。

また、前記実施例に於て、カウンタＣＮＴｌ　、ＣＮＴ
２としてプリセット形のアップカウンタを用いているが
、本発明は特にこれにのみ限定されるものではなく、プ
リセット形のダウンカウンタを用いて計数値が１０′と
なつ九ことを検出するもの、通常のアップカウンタを用
いて計数値が比較値に等しくなったことを検出するもの
であっても良い。さらに、トリガ手段に於けるマイクロ
スイッチも、貼着動作毎に例えばファンクションキーの
一つを押圧することによっても代用可能でアシ、この場
合、このハンドラベラーを操作する丸めの揖り部分（図
示省略）の近傍にこのファンクションキーを設け、この
ファンクションキーをラベル貼着の度に押下可能にする
ことで取扱い容いハンドラベラーを提供できる。

また、キーボードに印字情報、数量情報等を表示するた
めのディスプレイを設け、ことにラベルに印字する価格
、種別コード等の表示、あるいは業時に便利となる。こ
れは例えば通常の電子式卓上計算機に用いられている液
晶ディスプレイ等の利用が可能で、その表示のための回
路等も前述のものがほぼそのまま使用できる。

さらに、ラベルの貼着作業時に１開始′のファンクショ
ンキーを誤って操作した時に印字処理の制御が混乱する
ような場合には１開始Ｉのファンクションキーの出力線
にアンドゲート、フリップフロップ、単安定マルチバイ
ブレータ等によるプロテクション回路を挿入することに
よって制御の混乱を容易に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略構造図、第２図は
その印字機構部分を示す説明図、第３図はこの印７字機
構部分の主要部品の詳細を説明する図で（１ｋ）は活字
円板の組立状況を示す一部切欠１ｌＩＩｉｉ図、（ロ）
は操作子の一例を示す斜、夜間、（Ｃ）は印字手段の押
圧台および押圧子の一例を示す斜視図であシ、第４図は
電気的な制御系統を示すブロックダイヤグラムである。 １・・・苓−ボード、ト・・ラベル、！１・・・剥離紙
テープ、３・・・フィードローラ、４・・・印字手段、
４１・・・シャフト、４！・・・活字円板、４１・・・
節度機構、４４・・・操作機構、４４！・・・選択電磁
石、４ＩＳ・・・検知接点、ト・・印字手段、Ｉｓ’・
・・印字電磁石、６・・・パルスモータ、７・・・）　
ＩＪ　カ手段、７４・・・マイクロスイッチ、８・・・
電子回路パッケージ、９・・・外筐、ＣＶＩ、ＣＶ２・
・・コード変換器、ＳＦＲ・・・シフトレジスタ、ＧＧ
・・・ゲート群、ＣＮＴｌ、ＣＮＴ２・・・カウンタ、
Ｆｌ、Ｆ２・・・フリップフロップ、０１〜Ｇ５・・・
アンドゲート、ＰＧ・・・パルス発生器、ＤＶＩ、ＤＶ
２・・・電磁石ドライバ、ＤＶ３・・・モータドライバ
、ＯＧＩ、ＧＧ２・・・オアゲート、ＴＭ・・・タイミ
ング回路、ＲＥＧ・・・レジスタ、ＭＭＩ、ＭＭ２・・
・単安定マルチバイブレータ、■■・・・インバータ。 特許出願人　東和精工株丈会社

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　表面に多数のラベルが配列貼着されている剥
   離紙テープを所定量ずつフィードして、前記ラベルに価
   格、種別コード等の一連の印字情報を逐次印字し、印字
   されたラベルを剥離紙テープより自動的に剥しながら商
   品等へ貼着してゆくハンドラベラーに於て、ラベルに印
   字すべき一連の印字情報等を入力する牟めのキーボード
   と、印字情報を印字するに必要な活字を印字桁毎に選択
   可能に備えた印字ヘッドと、前記印字ヘッドの活字選択
   を制御する制御機構と、前記ラベルを前記印字ヘッドに
   抑圧してラベルに印字情報を印字する印字手段と、この
   印字手段の動作に呼応して前記剥離紙テープを所定量だ
   けフィードするフィード手段と、印字の開始を前記印字
   手段、フィード手段等へ指示するトリガ手段とを具備し
   て成るハンドラベラー。
2. （２）表面に多数のラベルが配列貼着されている剥離紙
   テープを所定量ずつフィードして、前記ラベルに価格、
   種別コード等の一連の印字情報を逐次印字し、印字され
   たラベルを剥離紙テープより自動的に剥しながら商品等
   へ貼着してゆくハンドラベラーに於て１．ラベルに印字
   すべき一連の印字情報、印字すべきラベルの数量等を入
   力するだめのキーボードと、印字情報を印字するに必要
   な活字を印字桁毎に選択可能に備えた印字ヘッドと、前
   記印字ヘッドの活字選択を制御する制御機構と、前記ラ
   ベルを前記印字ヘッドに押圧してラベルに印字情報を印
   字する印字手段と、この印字手段の動作に呼応して前記
   剥離紙テープを所定量だけフィードするフィード手段と
   、印字の開始を前＝記印字手段、フィード手段等へ指示
   するトリガ手段と、前記トリガ手段が発生する印字指示
   の回数を計数し、その計数値が前記キーボードから入力
   された印字すべきラベル数に一致した時に前記印字手段
   およびフィード手段の動作を禁止する禁止手段と、前記
   キーボードからの情報をその使用目的に応じて制御機構
   あるいは禁止手段へ切替え転送する切替手段とを具備し
   て成るハンドラベラー。
3. （３）印字ヘッドを駆動源によって回転制御されるシャ
   フトと、各印字桁対応に用意され、その円周［ＩＫ活字
   が配置された活字円板と、この活字円板の各々と前記シ
   ャフトを結合する節度機構と、前記活字円板の活字数と
   対応した歯数を有し、各活字円板と一緒に回動するラチ
   ェットギヤと、選択電磁石の作用でこのラチェットギヤ
   を歩進させ、活字円板を１ステツプずつ回転させる操作
   機構とで構成されたことを特徴とする特許請求の範囲第
   （２）項記載のハンドラベラー。
4. （４）制御機構が選択信号を発生するパルス発生器と、
   キーボードよシの印字情報を活字円板の活字配列順位に
   対応する信号に変換するコード変）　　　　　換器と、
   このコード変換器よシの信号を逐次蓄積してゆくシフト
   レジスタと、各印字桁対応に用意されて、シフトレジス
   タよりの対応桁の情報でプリセットされ、前記パルス発
   生器よりの選択パルスを計数するカウンタと、このカウ
   ンタの出力で開閉されて選択電磁石への選択パルス数を
   制御するアンドゲートとで形成されたことを特徴とする
   特許請求の範囲第（３）項記載のハンドラベラー。
5. （５））！７ガ手段が印字されたラベルを商品等に貼着
   する際に開閉されるスイッチ手段を含んでいることを特
   徴とする特許請求の範囲第（２）項記載のハンドラベラ
   ー。
6. （６）　　キーボードが印字情報、数量情報等を表示す
   るためのディスプレイ手段を含んでいることを特徴とす
   る特許請求の範囲第（２）項記載のハンドラベラー。