JPS58143935A - アタツチメント搬送交換装置 - Google Patents
アタツチメント搬送交換装置Info
- Publication number
- JPS58143935A JPS58143935A JP111583A JP111583A JPS58143935A JP S58143935 A JPS58143935 A JP S58143935A JP 111583 A JP111583 A JP 111583A JP 111583 A JP111583 A JP 111583A JP S58143935 A JPS58143935 A JP S58143935A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attachment
- spindle
- tool
- storage
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- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明ｔエマシニングセンタ等の工作機械におけるア
タッチメント搬送交換装置に関するものである。
タッチメント搬送交換装置に関するものである。
従来、マシニングセンタ等の工作機械（以下にマシニン
グセンタと称″′ｒ）において、主軸の方向と工具軸の
方向等との関係においてアタッチメントを主軸に取付け
て使用丁々場合がしばしばあり、特に自動工具交換装置
との関連において、アタッチメントの交換を自動的に行
なうアタッチメント搬送交換装置が要求されａ０従来、
マシニングセンタにおける工具又換装＃′には、大別し
て、工具交換アームを用いて、工具マガジンとマシニン
グセンタの主軸との間で工具の交換を行なう所謂アーム
方式のものと、工具交換アームを用いることなく工具マ
ガジンと主軸との相対移動により、マガジンと主軸との
間で直接に工具交換を行なう所謂アームレス 、
方式のものとがあり、更に、これらに＆了工具を装着し
て回転てる主軸の配置形式下なわち主軸の軸線の方向が
垂直か水平かによって、立型と横型とがある。
５゛ しかし、１舅交換アームを用いるアーウ方式のものＬ［
、横型あるいＱχ立型をとわず、工曝父換アームとその
付帯装置及びこれらの配置スペースを必要とし、マシニ
ングセンタ全体が大型かつ複４４ Ｋ ’ｌｃ ／３欠
点があり、更にげ被加工物と交換アーム及びそれに杷持
された工具との干渉が生じ易いという欠点もあった。
グセンタと称″′ｒ）において、主軸の方向と工具軸の
方向等との関係においてアタッチメントを主軸に取付け
て使用丁々場合がしばしばあり、特に自動工具交換装置
との関連において、アタッチメントの交換を自動的に行
なうアタッチメント搬送交換装置が要求されａ０従来、
マシニングセンタにおける工具又換装＃′には、大別し
て、工具交換アームを用いて、工具マガジンとマシニン
グセンタの主軸との間で工具の交換を行なう所謂アーム
方式のものと、工具交換アームを用いることなく工具マ
ガジンと主軸との相対移動により、マガジンと主軸との
間で直接に工具交換を行なう所謂アームレス 、
方式のものとがあり、更に、これらに＆了工具を装着し
て回転てる主軸の配置形式下なわち主軸の軸線の方向が
垂直か水平かによって、立型と横型とがある。
５゛ しかし、１舅交換アームを用いるアーウ方式のものＬ［
、横型あるいＱχ立型をとわず、工曝父換アームとその
付帯装置及びこれらの配置スペースを必要とし、マシニ
ングセンタ全体が大型かつ複４４ Ｋ ’ｌｃ ／３欠
点があり、更にげ被加工物と交換アーム及びそれに杷持
された工具との干渉が生じ易いという欠点もあった。
またアームレス方式のものにおいても、立型のものにあ
ってａｌ例えば、次に使用され勺工其の中心が主軸中心
に合致丁り交換位置と工具マガジンに収納されている待
機位置との二点間の工具マガジン全体の水平移動と、主
軸頭の上下方向の移動と、主軸のクランプ、アンクラン
プによって１４具の交換を行なっているが、この場合Ｉ
Ｆｆ工、工具マガジンに収納された工具のシャンクが通
常露出した状態で主軸近傍に位Ｉｔてろため、切屑や塵
埃による悪影響を受けろとともに、工具マガジンの設置
場所がテーブル上又を丁テーブルに接近していることか
ら、被加工物との干渉を生じ易（、運動範囲ひいて（工
加工範囲に：ｔｉｌｌ杓を受ける欠点があった。仙方、
アームレス方式で横型のものにおいて１丁、例えは、特
公昭３ｇ−１０θ９／号公報に示すよつｖｃ％破加工物
に隣接してテーブル上に載置された工具マガジンに工具
をマトリックス状に配列して収納し、工具交換に、主軸
頭とテーブルとの相互移動位置決めによって、主軸中心
と工具マガジン中の次に使用１石工具の中心とを合致さ
一＋！：０と共に主軸軸線方向の動きによって、工具マ
ガジンと主軸との間でこれを行なっているため、立型の
場合と同様に切屑や塵埃の態形ｑ＃を受は易（、シかも
テーブルを工具マガジン載置分だけ大型化し、移動量も
その分だけ太きくＴゐ必要がある石「どの欠点があつｆ
−０ 従来装置の上述の欠点を除去するために、工具交換アー
ムを用いΦことす＜、マシニングセンタにおけるテーブ
ル、主軸頭等の移動制御軸を利用１勺ことによって、工
具マガジンを加工位樟から離してマシニングセンタ本体
と（１別に設置でき勺ようにし、工具を切屑や塵埃から
保護下々とともに、工具マガジンの設置場所にも制約を
受けず、ｙに＆丁、マシニングセンタの主ｔｊｌｌ＋
Ｉ？！１先端部に着脱自在に嵌着され、マシニングセン
タの主軸の向きと異なり向きの工具主軸を有するアタッ
チメントの工具主ｌ１１１Ｖｃ対丁勺工具交換にも使用
できる自動工具交換装置が提案されていう。このような
自動工具交換装置を使用してい勺マシニングセンタで１
丁、アタッチメントも′−！ｅたこれを収納丁めアタッ
チメント収納庫を加工位置かも離してマシニングセンタ
本体と別に設置できりようにしてアタッチメントを切屑
や塵埃から保護下るとともに、アタッチメント収納庫の
設置場所が制約ン受けず、アタッチメントラマシニング
センタの主軸頭先端部に着脱自在に嵌着できろアタッチ
メント搬送交換装置が要求されるので、この発明ＩＸ以
上のような搬送及び交換装置を提供下ゐことを目的とし
ている。
ってａｌ例えば、次に使用され勺工其の中心が主軸中心
に合致丁り交換位置と工具マガジンに収納されている待
機位置との二点間の工具マガジン全体の水平移動と、主
軸頭の上下方向の移動と、主軸のクランプ、アンクラン
プによって１４具の交換を行なっているが、この場合Ｉ
Ｆｆ工、工具マガジンに収納された工具のシャンクが通
常露出した状態で主軸近傍に位Ｉｔてろため、切屑や塵
埃による悪影響を受けろとともに、工具マガジンの設置
場所がテーブル上又を丁テーブルに接近していることか
ら、被加工物との干渉を生じ易（、運動範囲ひいて（工
加工範囲に：ｔｉｌｌ杓を受ける欠点があった。仙方、
アームレス方式で横型のものにおいて１丁、例えは、特
公昭３ｇ−１０θ９／号公報に示すよつｖｃ％破加工物
に隣接してテーブル上に載置された工具マガジンに工具
をマトリックス状に配列して収納し、工具交換に、主軸
頭とテーブルとの相互移動位置決めによって、主軸中心
と工具マガジン中の次に使用１石工具の中心とを合致さ
一＋！：０と共に主軸軸線方向の動きによって、工具マ
ガジンと主軸との間でこれを行なっているため、立型の
場合と同様に切屑や塵埃の態形ｑ＃を受は易（、シかも
テーブルを工具マガジン載置分だけ大型化し、移動量も
その分だけ太きくＴゐ必要がある石「どの欠点があつｆ
−０ 従来装置の上述の欠点を除去するために、工具交換アー
ムを用いΦことす＜、マシニングセンタにおけるテーブ
ル、主軸頭等の移動制御軸を利用１勺ことによって、工
具マガジンを加工位樟から離してマシニングセンタ本体
と（１別に設置でき勺ようにし、工具を切屑や塵埃から
保護下々とともに、工具マガジンの設置場所にも制約を
受けず、ｙに＆丁、マシニングセンタの主ｔｊｌｌ＋
Ｉ？！１先端部に着脱自在に嵌着され、マシニングセン
タの主軸の向きと異なり向きの工具主軸を有するアタッ
チメントの工具主ｌ１１１Ｖｃ対丁勺工具交換にも使用
できる自動工具交換装置が提案されていう。このような
自動工具交換装置を使用してい勺マシニングセンタで１
丁、アタッチメントも′−！ｅたこれを収納丁めアタッ
チメント収納庫を加工位置かも離してマシニングセンタ
本体と別に設置できりようにしてアタッチメントを切屑
や塵埃から保護下るとともに、アタッチメント収納庫の
設置場所が制約ン受けず、アタッチメントラマシニング
センタの主軸頭先端部に着脱自在に嵌着できろアタッチ
メント搬送交換装置が要求されるので、この発明ＩＸ以
上のような搬送及び交換装置を提供下ゐことを目的とし
ている。
以Ｈの目的を達成するため、この発明のアタッチメント
搬送交換装’ｌ工工具又。ユアタッチメントを邑択して
着脱自在Ｏτ嵌清し２回転する主軸を支承して移動可能
な主軸頭と、倍力ｏ工物を載置して前記主軸頭に関して
移動可能なテーブルと２備えた数値制イ卸工作機砿にお
いて、前記主軸と前記工作機械本体の後方ＶＣ離隔して
配設され複数のアタッチメントを収納するアタッチメン
ト収納庫との間で自動的にアタッチメントｖ搬送交換す
る装置であって、前Ｍｅ主ｌｕｌ＋（４）の下方を辿り
主軸と前記アタッチメント収納庫との間に延設された基
台と、該基台上に畏手方向に敷設された軌道と、この軌
道上を水平移動してアタッチメントを前記主軸と前記ア
タッチメント収納庫との間で搬送”’！ｆキャリアと、
アタッチ。
搬送交換装’ｌ工工具又。ユアタッチメントを邑択して
着脱自在Ｏτ嵌清し２回転する主軸を支承して移動可能
な主軸頭と、倍力ｏ工物を載置して前記主軸頭に関して
移動可能なテーブルと２備えた数値制イ卸工作機砿にお
いて、前記主軸と前記工作機械本体の後方ＶＣ離隔して
配設され複数のアタッチメントを収納するアタッチメン
ト収納庫との間で自動的にアタッチメントｖ搬送交換す
る装置であって、前Ｍｅ主ｌｕｌ＋（４）の下方を辿り
主軸と前記アタッチメント収納庫との間に延設された基
台と、該基台上に畏手方向に敷設された軌道と、この軌
道上を水平移動してアタッチメントを前記主軸と前記ア
タッチメント収納庫との間で搬送”’！ｆキャリアと、
アタッチ。
メント交換手段とを備えてなり、前記主軸の向きと異な
り向きの工具主軸を有するアタッチメントを含む複数の
新旧アタッチメントの交換を自動的に行なうことを特徴
としているものであシ）。
り向きの工具主軸を有するアタッチメントを含む複数の
新旧アタッチメントの交換を自動的に行なうことを特徴
としているものであシ）。
以下、図示す＾実施例に基いて、この発明の詳細な説明
でな。
でな。
第１−３図にこの発明によるアタッチメント搬送父楯装
置を具備した横型マシニングセンタケ示し、この横型マ
シニングセンタＱ丁自動工具父閘装置をも併せて備えて
いり。即ちこのマシニングセンタの機械本体１０ｔ’−
１これと別ｖｃ設置した工具マガジン３０を有し、本体
ｌＯとマガジン３θとの間に工具重送ダ換装蓋りＯを備
え、別にアタッチメント搬送父換Ｓｆ６θを備テていめ
。機械本体１０１ｔＬ第１及びλ図ｒ（示すように、ベ
ッド／／上に移動自在に設けられたコラム／、２、コラ
ム上に上下動可能に装設された主軸頭７３を有し、主軸
頭／３に工、主軸ｌｔｌを回転自在かつ一定角度位置停
止（オリエンテーション）可能に支承している。また、
主軸頭１３＋Ｘ先端にアタッチメント／Ｓを着脱可能に
装着し、アタッチメント／Ｓにアタッチメント主軸／６
を回転自在に支承し、このアタッチメント主＠／６に垂
直方向に配置され、主軸／ｌｌと連結して工具の回転と
オリエンテーションを行なうようＶＣなっている。／７
にコラム／コの送り用サーボモータ、／ｇｔ工主軸頭１
３の上下送り用サーボモータ、／？＆２主＠ｉｙの回転
とオリエンテーションとを行なう例えばり、Ｃサーボモ
ータ１．２／＆工主軸／にの送り用サーボモータであめ
。摺動台コ２を工、水平かつ主ｍ／りの軸線と直角方向
に適宜の長さに床面に同市して延設されており、との摺
動台−２案内面」二を破加工物Ｗを載置１−ルテーブル
、２３が送り用サーボモーターｅＫよって移動され勺よ
うになっている。
置を具備した横型マシニングセンタケ示し、この横型マ
シニングセンタＱ丁自動工具父閘装置をも併せて備えて
いり。即ちこのマシニングセンタの機械本体１０ｔ’−
１これと別ｖｃ設置した工具マガジン３０を有し、本体
ｌＯとマガジン３θとの間に工具重送ダ換装蓋りＯを備
え、別にアタッチメント搬送父換Ｓｆ６θを備テていめ
。機械本体１０１ｔＬ第１及びλ図ｒ（示すように、ベ
ッド／／上に移動自在に設けられたコラム／、２、コラ
ム上に上下動可能に装設された主軸頭７３を有し、主軸
頭／３に工、主軸ｌｔｌを回転自在かつ一定角度位置停
止（オリエンテーション）可能に支承している。また、
主軸頭１３＋Ｘ先端にアタッチメント／Ｓを着脱可能に
装着し、アタッチメント／Ｓにアタッチメント主軸／６
を回転自在に支承し、このアタッチメント主＠／６に垂
直方向に配置され、主軸／ｌｌと連結して工具の回転と
オリエンテーションを行なうようＶＣなっている。／７
にコラム／コの送り用サーボモータ、／ｇｔ工主軸頭１
３の上下送り用サーボモータ、／？＆２主＠ｉｙの回転
とオリエンテーションとを行なう例えばり、Ｃサーボモ
ータ１．２／＆工主軸／にの送り用サーボモータであめ
。摺動台コ２を工、水平かつ主ｍ／りの軸線と直角方向
に適宜の長さに床面に同市して延設されており、との摺
動台−２案内面」二を破加工物Ｗを載置１−ルテーブル
、２３が送り用サーボモーターｅＫよって移動され勺よ
うになっている。
ｉ ／ −−ｊ図に示すように、この発明のアタッチメ
ント搬送交換装置６０＆工、機械本体ＩＯの後方（テー
ブルコ３と反対側、第１図の右側）に設置したアタッチ
メント収納庫乙ｌと機械本体ＩＯの主軸／＆との間を往
復移動して、アタッチメント／ｊｔの１ｆ送父換を行な
うもので、主軸頭／３の下方を通り、主軸／グとアタッ
チメント収納庫６／との間に延設された基台乙コと、共
合６−上の長手方向に敷設された軌道６３と、軌道６３
上を水平移動してアタッチメントｌＳケアタッチメント
収納庫６／から主軸／＋−ｊで搬送子ろキャリア６９等
からなっていの０この発明のアタッチメント搬送交換装
置乙ＯＩ丁以上のように構成されているので、所要のア
タッチメント／３を収納ｆｆ１ｆ ６／から取出し、キ
ャリア６ケに載せ、キャリア６グをチェーン又はラック
・ビニオン等の公知の小動袈噌により軌道上で主ｄ＆ｈ
／ｕ寸で移動子れげ、アタッチメン＋−／！；＆工主軸
頭／３の前面に近接して位置てるから、これ欠例えば流
体シリンダ等からなろ移ｗＪ機構及びフランツ”機構か
らなる公知の自動アタッチメン１４換手段を用いて今主
軸に成句けられているアタッチメント／Ｓと交換するこ
とができ勺。交換した旧アタッチメント１ｒｉｓキャリ
ア６りで再び収納庫６１まで搬送して収納貯蔵千る。な
お、アタッチメン）／＆の主軸頭／３の前面への着脱に
手動で行なうようにしてもよい。なお、第１←３図に示
したアタッチメント収納ｆＭ ６／ ｋ”Ｌ複数のアタ
ッチメント／Ｓをａ置して収納てゐ箱形収納台としであ
るが、アタッチメント収納曜６／の％の実施例として汀
第Ｖ図に示すように、複数のアタッチメントｌ！ｉをパ
レットルＳ上ＶｒＩＩｒｉ装置して回転駆動により循環
千るマガジン形式のアタッチメント収納庫として構成し
、邪ｉ道乙３上の待機位置ｖｃｆｒ：勺キャリヤ６りと
アタッチメント収納庫６／との間で１約人出シリンダ装
ぼ９６６ケ介してアタッチメント／ｊを載置したパレッ
トｔｓの受渡しを行なうようにしてもよい。図示のマシ
ニングセンタ１丁水平主軸をイ律えた横型であって、主
軸頭／３の先端に立型アタッチメント主ｌ１ｖｌＩ／６
を荷下０アタッチメント／Ｓが装着されており、自動工
具変換装置３０．りＯ汀この垂１菖方向下向鎗に工具嵌
着穴ケ有するアタッチメント主軸／６の工具な交換１勺
ように構成しである。
ント搬送交換装置６０＆工、機械本体ＩＯの後方（テー
ブルコ３と反対側、第１図の右側）に設置したアタッチ
メント収納庫乙ｌと機械本体ＩＯの主軸／＆との間を往
復移動して、アタッチメント／ｊｔの１ｆ送父換を行な
うもので、主軸頭／３の下方を通り、主軸／グとアタッ
チメント収納庫６／との間に延設された基台乙コと、共
合６−上の長手方向に敷設された軌道６３と、軌道６３
上を水平移動してアタッチメントｌＳケアタッチメント
収納庫６／から主軸／＋−ｊで搬送子ろキャリア６９等
からなっていの０この発明のアタッチメント搬送交換装
置乙ＯＩ丁以上のように構成されているので、所要のア
タッチメント／３を収納ｆｆ１ｆ ６／から取出し、キ
ャリア６ケに載せ、キャリア６グをチェーン又はラック
・ビニオン等の公知の小動袈噌により軌道上で主ｄ＆ｈ
／ｕ寸で移動子れげ、アタッチメン＋−／！；＆工主軸
頭／３の前面に近接して位置てるから、これ欠例えば流
体シリンダ等からなろ移ｗＪ機構及びフランツ”機構か
らなる公知の自動アタッチメン１４換手段を用いて今主
軸に成句けられているアタッチメント／Ｓと交換するこ
とができ勺。交換した旧アタッチメント１ｒｉｓキャリ
ア６りで再び収納庫６１まで搬送して収納貯蔵千る。な
お、アタッチメン）／＆の主軸頭／３の前面への着脱に
手動で行なうようにしてもよい。なお、第１←３図に示
したアタッチメント収納ｆＭ ６／ ｋ”Ｌ複数のアタ
ッチメント／Ｓをａ置して収納てゐ箱形収納台としであ
るが、アタッチメント収納曜６／の％の実施例として汀
第Ｖ図に示すように、複数のアタッチメントｌ！ｉをパ
レットルＳ上ＶｒＩＩｒｉ装置して回転駆動により循環
千るマガジン形式のアタッチメント収納庫として構成し
、邪ｉ道乙３上の待機位置ｖｃｆｒ：勺キャリヤ６りと
アタッチメント収納庫６／との間で１約人出シリンダ装
ぼ９６６ケ介してアタッチメント／ｊを載置したパレッ
トｔｓの受渡しを行なうようにしてもよい。図示のマシ
ニングセンタ１丁水平主軸をイ律えた横型であって、主
軸頭／３の先端に立型アタッチメント主ｌ１ｖｌＩ／６
を荷下０アタッチメント／Ｓが装着されており、自動工
具変換装置３０．りＯ汀この垂１菖方向下向鎗に工具嵌
着穴ケ有するアタッチメント主軸／６の工具な交換１勺
ように構成しである。
この発明によれば、軌道上ケ移動しう勺キャリアでアタ
ッチメント？搬送てのことにより、アタッチメント収納
庫をアタッチメントを使用する加工位置から離して設置
することかでき、アタッチメントを切屑や塵埃の悪影響
から保護子＾ことができると共に、アタッチメント収納
庫の設置場所も制約を受けることが殆んどな（、従って
アタッチメント搬送交換装置を自由に設計で鎗、比較的
安価に供給することができろ。
ッチメント？搬送てのことにより、アタッチメント収納
庫をアタッチメントを使用する加工位置から離して設置
することかでき、アタッチメントを切屑や塵埃の悪影響
から保護子＾ことができると共に、アタッチメント収納
庫の設置場所も制約を受けることが殆んどな（、従って
アタッチメント搬送交換装置を自由に設計で鎗、比較的
安価に供給することができろ。
第１図＆１この発明のアタッチメント搬送交換装置の一
実施例を備えるマシニングセンタの平面図、第一図を１
第１図のマシニングセンタ機械本体の正面図、第３図は
第１図の矢印■方向に見りこの発明のアタッチメント搬
送変換装置の一実施例の側面図、第９図１１アタツチメ
ント収納庫の他の実施例を示す平面図である。 ＩＯ−・機械本体、ｌ／−・ベッド、／、２・・コラム
、／３・・主軸頭、／ｌｌ・・主軸、／Ｓ１アタッチメ
ント、１６日アタッチメント主軸、ｌり・・コラム送り
用サーボモータ、ｉｇ＠会主会頭軸頭上下送サーボモー
タ、ｉｑ／ ／ ・・主軸回転及びオリエンテーション用モータ１．２／
・拳主軸送り用サーボモータ１．２．２・争摺動台、コ
３・・テーブル、−グ・・テーブル送り用モータ、３θ
・・工具マガジン、６θ・・アタッチメント搬送交換装
置、ｂ／・・アタッチメント収納庫、６コ・・基台、６
３・・軌道、６グ・・キャリア。 特許出願人 池貝鉄工株式会社 ］ 代 理 人 曽 我 道 照 ；−
−ノ ・ ｌコ
実施例を備えるマシニングセンタの平面図、第一図を１
第１図のマシニングセンタ機械本体の正面図、第３図は
第１図の矢印■方向に見りこの発明のアタッチメント搬
送変換装置の一実施例の側面図、第９図１１アタツチメ
ント収納庫の他の実施例を示す平面図である。 ＩＯ−・機械本体、ｌ／−・ベッド、／、２・・コラム
、／３・・主軸頭、／ｌｌ・・主軸、／Ｓ１アタッチメ
ント、１６日アタッチメント主軸、ｌり・・コラム送り
用サーボモータ、ｉｇ＠会主会頭軸頭上下送サーボモー
タ、ｉｑ／ ／ ・・主軸回転及びオリエンテーション用モータ１．２／
・拳主軸送り用サーボモータ１．２．２・争摺動台、コ
３・・テーブル、−グ・・テーブル送り用モータ、３θ
・・工具マガジン、６θ・・アタッチメント搬送交換装
置、ｂ／・・アタッチメント収納庫、６コ・・基台、６
３・・軌道、６グ・・キャリア。 特許出願人 池貝鉄工株式会社 ］ 代 理 人 曽 我 道 照 ；−
−ノ ・ ｌコ
Claims (1)
- 工具又げアタッチメントを選択して着脱自在［Ｋ、着し
回転する主軸を支承して移動可能な主＠卵と、被加工物
を載置して前記主軸頭に関して移動可能なテーブルとを
備えた数値制御工作機に４Ｇでおいて、前記主軸と前記
工作機械本体の後方に離隔して配設され複数のアタッチ
メントを収納でるアタッチメント収納庫との間で自動的
にアタッチメントを搬送交換する装置であって、前記主
軸頭の下方を通り主軸と前記アタッチメント収納庫との
間に延設された基台と、該基台上に長手方向に敷設され
た軌道と、この軌道上を水平移動してアタッチメントを
前記主軸と前記アタッチメント収納庫との間で搬送する
キャリアと、アタッチメント交換手段とを備えてなり、
前記主軸の向きと異なる向きの工具主軸を有するアタッ
チメントを含む複数の新旧アタッチメントの交換を自動
的に行なうことを特徴とＴるアタッチメント搬送交換装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP111583A JPS58143935A (ja) | 1983-01-10 | 1983-01-10 | アタツチメント搬送交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP111583A JPS58143935A (ja) | 1983-01-10 | 1983-01-10 | アタツチメント搬送交換装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2589282A Division JPS5939257B2 (ja) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | 自動工具交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58143935A true JPS58143935A (ja) | 1983-08-26 |
Family
ID=11492455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP111583A Pending JPS58143935A (ja) | 1983-01-10 | 1983-01-10 | アタツチメント搬送交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58143935A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60161523U (ja) * | 1984-04-02 | 1985-10-26 | 庄田 功 | 多数の交換ヘツドを有する工作機 |
-
1983
- 1983-01-10 JP JP111583A patent/JPS58143935A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60161523U (ja) * | 1984-04-02 | 1985-10-26 | 庄田 功 | 多数の交換ヘツドを有する工作機 |
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