JPS58141874A - 抵抗溶接機の制御装置 - Google Patents
抵抗溶接機の制御装置Info
- Publication number
- JPS58141874A JPS58141874A JP2625182A JP2625182A JPS58141874A JP S58141874 A JPS58141874 A JP S58141874A JP 2625182 A JP2625182 A JP 2625182A JP 2625182 A JP2625182 A JP 2625182A JP S58141874 A JPS58141874 A JP S58141874A
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- JP
- Japan
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- circuit
- peak value
- comparing
- welding current
- output
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
- B23K11/252—Monitoring devices using digital means
- B23K11/256—Monitoring devices using digital means the measured parameter being the inter-electrode electrical resistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は溶接電流を一定となるように制御するための抵
抗溶接機の制御装置に関するものである。
抗溶接機の制御装置に関するものである。
抵抗溶接は、短時間に大電流を流すことにより発生する
ジュール熱により溶接を行うもので、溶接電流は電源の
変動や被溶接物の抵抗値により大きく変動することから
、フィードバック制御により溶接電流を一定にすること
が行われている。
ジュール熱により溶接を行うもので、溶接電流は電源の
変動や被溶接物の抵抗値により大きく変動することから
、フィードバック制御により溶接電流を一定にすること
が行われている。
従来、このような抵抗溶接機の制御装置においては、溶
接電流値を求めるために、コンデンサと抵抗からなる積
分回路による平均値比較が行われ２ ／、、−ブ ていたが、コンデンサによってフィードバック制御に遅
れが生じ、応答性が悪くなることから、ツーロン回路な
どを用いて応答性を改善するようにしていた。
接電流値を求めるために、コンデンサと抵抗からなる積
分回路による平均値比較が行われ２ ／、、−ブ ていたが、コンデンサによってフィードバック制御に遅
れが生じ、応答性が悪くなることから、ツーロン回路な
どを用いて応答性を改善するようにしていた。
しかしながら、このような従来の制御装置の場合、回路
が複雑になるとともに、半サイクル毎の変動に対しては
、電流のダンピングや溶接トランスの偏磁などの問題が
生じる恐れがあった。
が複雑になるとともに、半サイクル毎の変動に対しては
、電流のダンピングや溶接トランスの偏磁などの問題が
生じる恐れがあった。
本発明はこのような従来の問題を解決するもので、簡単
な回路で応答性を良好なものとするとともに、溶接トラ
ンスの偏磁などを々くすことを目的とするものである。
な回路で応答性を良好なものとするとともに、溶接トラ
ンスの偏磁などを々くすことを目的とするものである。
この目的を達成するために本発明においては、 ・溶接
電流のビ〜り値を検出するピーク値検出回路と１、この
ピーク値検出回路によって検出されたピーク値と設定値
とを比較する比較回路とを有し、前記比較回路の出力に
より溶接電流を一定に制御するように構成したものであ
る。以下、本発明による抵抗溶接機の制御装置について
、第１図〜第３図の図面を用いて説明する。
電流のビ〜り値を検出するピーク値検出回路と１、この
ピーク値検出回路によって検出されたピーク値と設定値
とを比較する比較回路とを有し、前記比較回路の出力に
より溶接電流を一定に制御するように構成したものであ
る。以下、本発明による抵抗溶接機の制御装置について
、第１図〜第３図の図面を用いて説明する。
３ ページ
第１図に本発明の一実施例による抵抗溶接機の制御装置
のブロック回路を示しており、第１図において１は溶接
トランス、２はこの溶接トランス１の一次側に流れる溶
接電流を検出する変流器、３はこの変流器２により検出
した電流を電圧に変換する電圧変換回路、４はこの電圧
変換回路３の出力電圧のピーク値を検出するピーク値検
出回路、６はこのピーク値検出回路４の出力電圧と基準
電圧発生回路６からの基準電圧とを比較する比較回路、
７はフィードバック回路、８は前記溶接トランス１の一
次側に挿入接続した溶接電流制御用のサイリスタ９の点
弧を制御するための点弧回路、１ｏは加圧ソレノイドパ
ルプ制御回路、１１は同期信号発生回路１２およびシー
ケンス設定回路１３からの信号により前記回路の動作を
制御する制御回路である。
のブロック回路を示しており、第１図において１は溶接
トランス、２はこの溶接トランス１の一次側に流れる溶
接電流を検出する変流器、３はこの変流器２により検出
した電流を電圧に変換する電圧変換回路、４はこの電圧
変換回路３の出力電圧のピーク値を検出するピーク値検
出回路、６はこのピーク値検出回路４の出力電圧と基準
電圧発生回路６からの基準電圧とを比較する比較回路、
７はフィードバック回路、８は前記溶接トランス１の一
次側に挿入接続した溶接電流制御用のサイリスタ９の点
弧を制御するための点弧回路、１ｏは加圧ソレノイドパ
ルプ制御回路、１１は同期信号発生回路１２およびシー
ケンス設定回路１３からの信号により前記回路の動作を
制御する制御回路である。
第２図に第１図のブロック回路の具体的回路の一例を示
しており、第２図において１４〜２１は演算増幅器、２
２〜３７は抵抗、３８は可変抵抗、３９＝４１はダイオ
ード、４２〜４６はコンデン特開昭５８−１４１８７４
（２） す、４７〜５１はスイッチング素子である。
しており、第２図において１４〜２１は演算増幅器、２
２〜３７は抵抗、３８は可変抵抗、３９＝４１はダイオ
ード、４２〜４６はコンデン特開昭５８−１４１８７４
（２） す、４７〜５１はスイッチング素子である。
また、第３図９−％−ｊに第１図、第２図のａ部〜ｉ部
の信号波形を示している。
の信号波形を示している。
すなわち、第２図の回路において、変流器２によって得
られる出力電流（第３図ｑ）は、抵抗２２゜２３によっ
て電圧に変換されるとともに、分圧され、そしてダイオ
ード３９．４０によって全波整流された後、可変抵抗３
８に印加される。この可変抵抗３８によって所定のレベ
ルに変換された電圧は、演算増幅器１４に入力され、こ
れによってピーク値が検出される。このピーク値は、半
サイクル毎のクロック信号ＣＫ１（第３図Ｃ）により、
コンデンサ４２に充電、放電が繰返し行われ、そして演
算増幅器１６によりボルテージフォロアされて演算増幅
器１６に入力される。この演算増幅器１６では、基準電
圧（設定値）Ｖｓ とピーク値とを比較し、第３図１
に示すような信号を出力する。この出力信号は□、演算
増ｉ器１７により半サイクル前の点弧電圧に加算される
。
られる出力電流（第３図ｑ）は、抵抗２２゜２３によっ
て電圧に変換されるとともに、分圧され、そしてダイオ
ード３９．４０によって全波整流された後、可変抵抗３
８に印加される。この可変抵抗３８によって所定のレベ
ルに変換された電圧は、演算増幅器１４に入力され、こ
れによってピーク値が検出される。このピーク値は、半
サイクル毎のクロック信号ＣＫ１（第３図Ｃ）により、
コンデンサ４２に充電、放電が繰返し行われ、そして演
算増幅器１６によりボルテージフォロアされて演算増幅
器１６に入力される。この演算増幅器１６では、基準電
圧（設定値）Ｖｓ とピーク値とを比較し、第３図１
に示すような信号を出力する。この出力信号は□、演算
増ｉ器１７により半サイクル前の点弧電圧に加算される
。
そして、この演算増幅器１７の出力信号は演算６ ペー
ジ 増幅器１８によって反転され、この反転された信号はク
ロック信号ＣＫ２ （第３図ｂ）によりコンデンサ４６
にホールドされる。このコンデンサ４６にホールドされ
た信号は、通電開始１サイクル後の信号ＣＫａ （第３
図ｅ）により、通電開始１サイクルをあけて点弧角度決
定用の演算増幅器２１に入力され、半サイクル毎の基準
の三角波電圧Ｖ。
ジ 増幅器１８によって反転され、この反転された信号はク
ロック信号ＣＫ２ （第３図ｂ）によりコンデンサ４６
にホールドされる。このコンデンサ４６にホールドされ
た信号は、通電開始１サイクル後の信号ＣＫａ （第３
図ｅ）により、通電開始１サイクルをあけて点弧角度決
定用の演算増幅器２１に入力され、半サイクル毎の基準
の三角波電圧Ｖ。
（第３図ｄ）と比較される。この演算増幅器２１の出力
信号（第３図ｆ）は、点弧回路に供給される。
信号（第３図ｆ）は、点弧回路に供給される。
以上のように本発明の抵抗溶接機の制御装置によれば、
溶接電流のピーク値を検出し、このピーク値によって溶
接電流が一定となるように制御するものであり、従来の
ように積分回路を用いていないため、制御に遅れが生じ
なく応答性が良好なものとなり、また簡単な回路で溶接
トランスの偏磁などを生じること々〈実現することがで
きるという効果が得られる。
溶接電流のピーク値を検出し、このピーク値によって溶
接電流が一定となるように制御するものであり、従来の
ように積分回路を用いていないため、制御に遅れが生じ
なく応答性が良好なものとなり、また簡単な回路で溶接
トランスの偏磁などを生じること々〈実現することがで
きるという効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例による抵抗溶接機の６ヘーー
二゛ 制御装置を示すブロック回路図、第２図は第１図のブロ
ック回路の具体的回路の一例を示す回路図、第３図Ｊｌ
−ｊは第１図および第２図のａ部〜ｊ部の信号波形図で
ある。 ４・・・・・・ピーク値検出回路、６・・・・・・比較
回路、６・・・・・・基準電圧発生回路。
二゛ 制御装置を示すブロック回路図、第２図は第１図のブロ
ック回路の具体的回路の一例を示す回路図、第３図Ｊｌ
−ｊは第１図および第２図のａ部〜ｊ部の信号波形図で
ある。 ４・・・・・・ピーク値検出回路、６・・・・・・比較
回路、６・・・・・・基準電圧発生回路。
Claims (1)
- 溶接電流のピーク値を検出するピーク値検出回路と、こ
のピーク値検出回路によって検出されたピーク値と設定
値とを比較する比較回路とを有し、前記比較回路の出力
により溶接電流を一定に制御するように構成した抵抗溶
接機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57026251A JPH0698502B2 (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 抵抗溶接機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57026251A JPH0698502B2 (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 抵抗溶接機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58141874A true JPS58141874A (ja) | 1983-08-23 |
| JPH0698502B2 JPH0698502B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=12188050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57026251A Expired - Lifetime JPH0698502B2 (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 抵抗溶接機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698502B2 (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5152960A (ja) * | 1974-11-05 | 1976-05-11 | Central Jidosha Kk | Yosetsutesutaa |
| JPS5187147A (ja) * | 1975-01-28 | 1976-07-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Teikoyosetsukinoyosetsudenryuseigyohoho |
| JPS5230242A (en) * | 1975-09-03 | 1977-03-07 | Hitachi Ltd | Method of securing welding strength |
| JPS5462945A (en) * | 1977-10-28 | 1979-05-21 | Toyota Motor Corp | Constant current controller for resistance welder |
| JPS5686689A (en) * | 1979-12-18 | 1981-07-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Constant-current controlling device for resistance welding machine |
| JPS56114587A (en) * | 1980-02-15 | 1981-09-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Constant-current controlling device for resistance welding machine |
-
1982
- 1982-02-19 JP JP57026251A patent/JPH0698502B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5152960A (ja) * | 1974-11-05 | 1976-05-11 | Central Jidosha Kk | Yosetsutesutaa |
| JPS5187147A (ja) * | 1975-01-28 | 1976-07-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Teikoyosetsukinoyosetsudenryuseigyohoho |
| JPS5230242A (en) * | 1975-09-03 | 1977-03-07 | Hitachi Ltd | Method of securing welding strength |
| JPS5462945A (en) * | 1977-10-28 | 1979-05-21 | Toyota Motor Corp | Constant current controller for resistance welder |
| JPS5686689A (en) * | 1979-12-18 | 1981-07-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Constant-current controlling device for resistance welding machine |
| JPS56114587A (en) * | 1980-02-15 | 1981-09-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Constant-current controlling device for resistance welding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0698502B2 (ja) | 1994-12-07 |
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