JPS58141853A - 溶接機出力制御装置 - Google Patents
溶接機出力制御装置Info
- Publication number
- JPS58141853A JPS58141853A JP2435282A JP2435282A JPS58141853A JP S58141853 A JPS58141853 A JP S58141853A JP 2435282 A JP2435282 A JP 2435282A JP 2435282 A JP2435282 A JP 2435282A JP S58141853 A JPS58141853 A JP S58141853A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- time
- signal
- circuit
- reset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、溶接機出力の帰還制御装置に関する。。
アーク溶接機の出力電圧または出力電流を帰還〜
制御して定電圧特性または定電流特性を得ようとする場
合、一般的にはフィルタにより出力帰還信号のリップル
を除去し、この平均化した出力帰還信号を出力設定信号
と比較して帰還制御を行っているが、フィルタ回路のコ
ンデンサが制御系の遅れ要素となって溶接スタート時や
溶接中のアーク長の変化などによる過渡的な負荷変動時
に応答の早い適応ができず、アークが不安定になったり
、時には母材の溶は落ちを生じることがある。
合、一般的にはフィルタにより出力帰還信号のリップル
を除去し、この平均化した出力帰還信号を出力設定信号
と比較して帰還制御を行っているが、フィルタ回路のコ
ンデンサが制御系の遅れ要素となって溶接スタート時や
溶接中のアーク長の変化などによる過渡的な負荷変動時
に応答の早い適応ができず、アークが不安定になったり
、時には母材の溶は落ちを生じることがある。
第１図は応答性を改善するために考えられた溶接機出力
帰還制御の他の方式（特願昭５６−１５６１７２）を示
す。第１図において、１は出力設定信号為２は誤差増幅
回路、３は出力制御部、４は制御対象、５は出力帰還信
号検出部１６は積分回路−７はサンプリングホールド回
路、８ａ＋ ８ｂは商用周波電源電圧のゼロクロス周期
（ゼロクロス点の周期をいう）ごとにＯＮ、ＯＦＦする
スイッチで、スイッチ８ａは、そのＯＮ期間に誤差増幅
回路２の出力信号を出力制御部３へ伝達し、スイッチ８
ｂは、そのＯＮ期間に積分回路６をリセットする。
帰還制御の他の方式（特願昭５６−１５６１７２）を示
す。第１図において、１は出力設定信号為２は誤差増幅
回路、３は出力制御部、４は制御対象、５は出力帰還信
号検出部１６は積分回路−７はサンプリングホールド回
路、８ａ＋ ８ｂは商用周波電源電圧のゼロクロス周期
（ゼロクロス点の周期をいう）ごとにＯＮ、ＯＦＦする
スイッチで、スイッチ８ａは、そのＯＮ期間に誤差増幅
回路２の出力信号を出力制御部３へ伝達し、スイッチ８
ｂは、そのＯＮ期間に積分回路６をリセットする。
第２図は、５ Ｑ Ｈｚ 時の電源電圧波形とスイッチ
８ａＳｓｂの動作および積分回路６の出力波形の時間的
関係を示す図で、Ｔａは積分回路６のリセット時間、
Ｔｂは５０ Ｈｚ時の積分時間、 Ｖａは５０ Ｈｚ時
の帰還量を示す。すなわち、スイッチ８ｂがＯＦＦして
からＯＮするまで積分回路６で出力帰還信号を積分し、
スイッチ８ｂがＯＮする直前（リセット直前）の積分さ
れた出力帰還信号（Ｖａ）をサンプリングホールド回路
７で保持して出力設定回路ｌから出力される出力設定信
号と比較し、リセット時間Ｔａに誤差増幅回路２の出力
信号を出力制御部３へ伝達して制御対象４を制御するこ
とにより１溶接機出力の帰還制御を行うものである。
８ａＳｓｂの動作および積分回路６の出力波形の時間的
関係を示す図で、Ｔａは積分回路６のリセット時間、
Ｔｂは５０ Ｈｚ時の積分時間、 Ｖａは５０ Ｈｚ時
の帰還量を示す。すなわち、スイッチ８ｂがＯＦＦして
からＯＮするまで積分回路６で出力帰還信号を積分し、
スイッチ８ｂがＯＮする直前（リセット直前）の積分さ
れた出力帰還信号（Ｖａ）をサンプリングホールド回路
７で保持して出力設定回路ｌから出力される出力設定信
号と比較し、リセット時間Ｔａに誤差増幅回路２の出力
信号を出力制御部３へ伝達して制御対象４を制御するこ
とにより１溶接機出力の帰還制御を行うものである。
第３図は、６０Ｈｚ時の電源電圧波形とスイッチ８ａ、
８ｂの動作および積分回路６の出力波形を示す図で、動
作は５０Ｈｚ時と同じであるが、５０Ｈｚ時に比べ電源
電圧のゼロクロス周期が５／６と短くなるため、それだ
け積分時間Ｔｃが短くなり、したがって、同一出力帰還
信号に対する帰還量も５０Ｈｚ時より低いｖｂとなる。
８ｂの動作および積分回路６の出力波形を示す図で、動
作は５０Ｈｚ時と同じであるが、５０Ｈｚ時に比べ電源
電圧のゼロクロス周期が５／６と短くなるため、それだ
け積分時間Ｔｃが短くなり、したがって、同一出力帰還
信号に対する帰還量も５０Ｈｚ時より低いｖｂとなる。
第１図において、制御対象４をサイリスタによｊ出力制
御される溶接電源、出力制御部３をサイリスタの点弧信
号発生回路とした場合、商用周波電源電圧のゼロクロス
周期ごとに出力帰還信号の積分とリセットを繰返し行い
、リセット直前の積分された出力帰還信号と出力設定信
号とを比較してサイリスタの点弧位相を更新するこの出
力帰還゛制御方式は、出力のリップルに左右されず、応
答性の良いリアルタイムの制御ができる利点を有してい
るが、第２，３図に示すように５ＱＨｚ時と６０Ｈｚ時
の帰還量が異なるため、同一装置を５０Ｈ２％６０Ｈｚ
共用にできないという欠点があった。
御される溶接電源、出力制御部３をサイリスタの点弧信
号発生回路とした場合、商用周波電源電圧のゼロクロス
周期ごとに出力帰還信号の積分とリセットを繰返し行い
、リセット直前の積分された出力帰還信号と出力設定信
号とを比較してサイリスタの点弧位相を更新するこの出
力帰還゛制御方式は、出力のリップルに左右されず、応
答性の良いリアルタイムの制御ができる利点を有してい
るが、第２，３図に示すように５ＱＨｚ時と６０Ｈｚ時
の帰還量が異なるため、同一装置を５０Ｈ２％６０Ｈｚ
共用にできないという欠点があった。
本発明は、第１図の方式を改良して、５０Ｈｚ。
６０ Ｈｚ共用で精度良く溶接機出力の帰還制御ができ
る装置を提供することを目的とする。
る装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため本発明では、電源周波数の５０
Ｈｚ時には６０Ｈｚ時よりも出力帰還信号の積分開始を
遅らせるタイミング制御手段を設けて、５０ Ｈｚ時と
６０ Ｈｚ時とで電源電圧の各ゼロクロス周期における
出力帰還信号の積分時間が同一となるようにした。
Ｈｚ時には６０Ｈｚ時よりも出力帰還信号の積分開始を
遅らせるタイミング制御手段を設けて、５０ Ｈｚ時と
６０ Ｈｚ時とで電源電圧の各ゼロクロス周期における
出力帰還信号の積分時間が同一となるようにした。
以下、本発明の実施例を第４〜８図を参照して説明する
。
。
第４図は本発明の概略構成図で、第１図に示す閉ループ
制御系の出力帰還信号検出部５と積分回路６の間にスイ
ッチ９を付加したものである。後述するようにスイッチ
９は、商用電源周波数の５０Ｈｚ時のみ電源電圧のゼロ
クロス周期ごとにＯＮ。
制御系の出力帰還信号検出部５と積分回路６の間にスイ
ッチ９を付加したものである。後述するようにスイッチ
９は、商用電源周波数の５０Ｈｚ時のみ電源電圧のゼロ
クロス周期ごとにＯＮ。
ＯＦＦを繰返すが、それに必要なタイミング制御回路は
図示を省略する。
図示を省略する。
第５図は、本装置における５０Ｈｚ時の電源電圧波形１
スイツチ９とスーイツチ８ａ、８ｂの動作および積分回
路６の出力波形の時間的関係を示す図、第６図は、６０
Ｈｚ時の電源電圧波形、スイッチ８ａ、 ８ｂの動作お
よび積分回路６の出力波形の時間的関係を示す図である
。
スイツチ９とスーイツチ８ａ、８ｂの動作および積分回
路６の出力波形の時間的関係を示す図、第６図は、６０
Ｈｚ時の電源電圧波形、スイッチ８ａ、 ８ｂの動作お
よび積分回路６の出力波形の時間的関係を示す図である
。
第５図に示すように５ Ｑ Ｈｚ時には、スイッチ９は
電源電圧のゼロクロス点よりＴａ時間遅れて動作し、次
のゼロクロス点までの（Ｔａ ＋ Ｔｂ ）時間ＯＮし
続ける。このうち、スイッチ８ａ、８ｂがＯＦＦしてい
るＴｂ時間が積分時間、スイッチ８ａ、８ｂがＯＮする
Ｔａ時間がリセット時間となる。リセット直前の積分電
圧はｖｂで、サンプリングホールト回路７で保持したｖ
ｂの値を出力設定回路１からの出力設定信号と比較して
、リセット時間Ｔａに誤差増幅回路この出力信号を出力
制御部３へ伝達し、制御対象４を制御する。したがって
、第５図における（ Ｔａ ＋ Ｔｂ ）時間を６０
Ｈｚ時における電源電圧のゼロクロス周期と合致させて
おけば、帰還回路の５０Ｈｚ、６０）１ｚ共用化が可能
となる。つまり、６０Ｈｚ時は、スイッチ９が常にＯＮ
Ｌ、続けるようにしておくと、第６図に示すように積分
回路６は電源電圧のゼロクロス点よりただちに出力帰還
信号の積分を開始し、５０ Ｈｚ時と同じＴｂ時間経過
後ぐ５゜Ｈｚ時と同じＴａ時間にリセットされる。６０
Ｈｚ時のゼロクロス周期は（Ｔａ＋Ｔｂ）であるから
、これに第５図の（Ｔａ＋Ｔｂ）を合致させるようＴａ
時間を設定する己とにより、同じ出力帰還信号に対して
は帰還量ｖｂが５０Ｈｚ時と６０ Ｈｚ時とで同一とな
り、いずれの場合も精度良く帰還制御することができる
。
電源電圧のゼロクロス点よりＴａ時間遅れて動作し、次
のゼロクロス点までの（Ｔａ ＋ Ｔｂ ）時間ＯＮし
続ける。このうち、スイッチ８ａ、８ｂがＯＦＦしてい
るＴｂ時間が積分時間、スイッチ８ａ、８ｂがＯＮする
Ｔａ時間がリセット時間となる。リセット直前の積分電
圧はｖｂで、サンプリングホールト回路７で保持したｖ
ｂの値を出力設定回路１からの出力設定信号と比較して
、リセット時間Ｔａに誤差増幅回路この出力信号を出力
制御部３へ伝達し、制御対象４を制御する。したがって
、第５図における（ Ｔａ ＋ Ｔｂ ）時間を６０
Ｈｚ時における電源電圧のゼロクロス周期と合致させて
おけば、帰還回路の５０Ｈｚ、６０）１ｚ共用化が可能
となる。つまり、６０Ｈｚ時は、スイッチ９が常にＯＮ
Ｌ、続けるようにしておくと、第６図に示すように積分
回路６は電源電圧のゼロクロス点よりただちに出力帰還
信号の積分を開始し、５０ Ｈｚ時と同じＴｂ時間経過
後ぐ５゜Ｈｚ時と同じＴａ時間にリセットされる。６０
Ｈｚ時のゼロクロス周期は（Ｔａ＋Ｔｂ）であるから
、これに第５図の（Ｔａ＋Ｔｂ）を合致させるようＴａ
時間を設定する己とにより、同じ出力帰還信号に対して
は帰還量ｖｂが５０Ｈｚ時と６０ Ｈｚ時とで同一とな
り、いずれの場合も精度良く帰還制御することができる
。
次に、スイッチ８ａ、８ｂおよびスイッチ９を動作させ
るタイミング信号の作り方の一例を第７図および第８図
によって説明する。
るタイミング信号の作り方の一例を第７図および第８図
によって説明する。
第７図において、（ａ）は５９Ｈｚ時の電源電圧波形で
あり、電圧比較器などを用いて電源電圧のゼロクロス点
に同期した（ｂ）に示すゼロクロス信号を得る。このゼ
ロクロス信号に基づいて（Ｃ）に示す時間幅Ｔｄの信号
を発生させ、これを反転して（ｄ）に示す信号を作る。
あり、電圧比較器などを用いて電源電圧のゼロクロス点
に同期した（ｂ）に示すゼロクロス信号を得る。このゼ
ロクロス信号に基づいて（Ｃ）に示す時間幅Ｔｄの信号
を発生させ、これを反転して（ｄ）に示す信号を作る。
一方、上記のゼロクロス信号に基づいて（ｅ）に示す時
間幅（Ｔｂ＋Ｔｄ）の信号を発生させ、これを反転して
（ｆ）に示す時間幅Ｔａの信号を作る。
間幅（Ｔｂ＋Ｔｄ）の信号を発生させ、これを反転して
（ｆ）に示す時間幅Ｔａの信号を作る。
５０ Ｈｚ時には第７図（ｄ）の信号でスイッチ９を動
作。
作。
サセ、（ｆ）の信号でスイッチ８ａ、８ｂを動作させる
。
。
第８図において、（ａ）は６０ Ｈｚ時の電源電圧波形
、（ｂ）は電源電圧のゼロクロス点に同期したゼロクロ
ス信号であり、このゼロクロス信号に基づいて（Ｃ）に
示す時間幅Ｔｂの信号を発生させ、これを反転して（ｄ
）に示す時間幅Ｔａの信号を作木。６０ Ｈｚ時には、
第８図（ｄ）の信号でスイッチ８ａ、８ｂを動作させ、
スイッチ９には常時ＯＮ信号を与えておけばよい上記し
た５０Ｈｚ時と６０ Ｈｚ時のタイミング制御回路の切
換は手動で行ってもよいし、ゼロクロス周期内でのクロ
ックパルスのカウントにより電源周波数を判別して、自
動的に回路切換を行うようにしてもよい。また、このよ
うな電源周波数に応じたタイミング制御をマイクロコン
ピュータのソフト処理によって行うことも可能である。
、（ｂ）は電源電圧のゼロクロス点に同期したゼロクロ
ス信号であり、このゼロクロス信号に基づいて（Ｃ）に
示す時間幅Ｔｂの信号を発生させ、これを反転して（ｄ
）に示す時間幅Ｔａの信号を作木。６０ Ｈｚ時には、
第８図（ｄ）の信号でスイッチ８ａ、８ｂを動作させ、
スイッチ９には常時ＯＮ信号を与えておけばよい上記し
た５０Ｈｚ時と６０ Ｈｚ時のタイミング制御回路の切
換は手動で行ってもよいし、ゼロクロス周期内でのクロ
ックパルスのカウントにより電源周波数を判別して、自
動的に回路切換を行うようにしてもよい。また、このよ
うな電源周波数に応じたタイミング制御をマイクロコン
ピュータのソフト処理によって行うことも可能である。
以上の説明かられかるように本発明によれば、第１図に
示す閉ループ制御系に簡単な回路を追加するだけで、溶
接機出力のリップル等に左右されずに平均値制御ができ
、かつ応答性の良い５０Ｈ２１６０Ｈｚ共用の帰還制御
装置が得られる。
示す閉ループ制御系に簡単な回路を追加するだけで、溶
接機出力のリップル等に左右されずに平均値制御ができ
、かつ応答性の良い５０Ｈ２１６０Ｈｚ共用の帰還制御
装置が得られる。
第１図は溶接機出力制御装置の従来例を示す概略構成図
、第２図、第３図は５０ Ｈｚ時と６０ Ｈｚ時の従来
例の動作を説明するためのタイムチャート第４図は本発
明に千る溶接８機出力制御装置の一実施例の概略構成図
、□゛第５図、第６図は５ Ｑ Ｈｚ時と６０ Ｈｚ時
の本装置の動作を説明するためのタイムチャート、第７
図、第８図は本装置を動作させる）め番こ必要なタイミ
ング信号の作り方の一例を示すタイムチャートである。 １：出力設定回路、２：誤差増幅回路為３：出力制御部
、４：制御対象、５：出力帰還信号検出部、６：積分回
路、７：サンプリングホールド回路、８ａ、８ｂ：リセ
ット時にＯＮするスイッチ、９：５０ Ｈｚ時に積分開
始を遅らせるタイミング制御手段として設けたスイッチ
、Ｔａ；リセット時間、Ｔｂ：積分時間、Ｔｄ：積分開
始遅れ時間、ｖｂ＝リセット直前の積分された出力帰還
信号（帰還量）代理人弁理士 中 村 純之助 ２６ １８図 −２６
、第２図、第３図は５０ Ｈｚ時と６０ Ｈｚ時の従来
例の動作を説明するためのタイムチャート第４図は本発
明に千る溶接８機出力制御装置の一実施例の概略構成図
、□゛第５図、第６図は５ Ｑ Ｈｚ時と６０ Ｈｚ時
の本装置の動作を説明するためのタイムチャート、第７
図、第８図は本装置を動作させる）め番こ必要なタイミ
ング信号の作り方の一例を示すタイムチャートである。 １：出力設定回路、２：誤差増幅回路為３：出力制御部
、４：制御対象、５：出力帰還信号検出部、６：積分回
路、７：サンプリングホールド回路、８ａ、８ｂ：リセ
ット時にＯＮするスイッチ、９：５０ Ｈｚ時に積分開
始を遅らせるタイミング制御手段として設けたスイッチ
、Ｔａ；リセット時間、Ｔｂ：積分時間、Ｔｄ：積分開
始遅れ時間、ｖｂ＝リセット直前の積分された出力帰還
信号（帰還量）代理人弁理士 中 村 純之助 ２６ １８図 −２６
Claims (1)
- 商用周波電源電圧のゼロクロス周期ごとに制御対象出力
の帰還信号の積分とリセットを繰返し行い、各ゼロクロ
ス周期のリセット直前の積分された出力帰還信号を出力
設定信号と比較し、その誤差に応じて制御対象を制御す
る閉ループ制御系を有する溶接機出力制御装置において
、電源周波数の５０ Ｈｚ時と６０ Ｈｚ時とで各ゼロ
クロス周期における出力帰還信号の積分時間が同一とな
るように、５０Ｈ２時には６０ Ｈｚ時よりも出力帰還
信号の積分開始を遅らせるタイミング制御手段を設けた
ことを特徴とする溶接機出力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2435282A JPS58141853A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 溶接機出力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2435282A JPS58141853A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 溶接機出力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58141853A true JPS58141853A (ja) | 1983-08-23 |
Family
ID=12135795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2435282A Pending JPS58141853A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 溶接機出力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58141853A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107538106A (zh) * | 2016-06-28 | 2018-01-05 | 上海沪工焊接集团股份有限公司 | 焊机维弧装置 |
-
1982
- 1982-02-19 JP JP2435282A patent/JPS58141853A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107538106A (zh) * | 2016-06-28 | 2018-01-05 | 上海沪工焊接集团股份有限公司 | 焊机维弧装置 |
| CN107538106B (zh) * | 2016-06-28 | 2020-03-31 | 上海沪工焊接集团股份有限公司 | 焊机维弧装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS61258529A (ja) | 周波数シンセサイザ | |
| JPS58141853A (ja) | 溶接機出力制御装置 | |
| US4366435A (en) | Power supply utilizing a thyristor | |
| JPS6125353Y2 (ja) | ||
| JPS5539446A (en) | Phase deviation circuit | |
| JPH0534025Y2 (ja) | ||
| JPS635438Y2 (ja) | ||
| JPH0546089Y2 (ja) | ||
| JPH0145273Y2 (ja) | ||
| JPH0349666B2 (ja) | ||
| JPS6327936B2 (ja) | ||
| JPH0443356B2 (ja) | ||
| JPS63219221A (ja) | クロツク周波数逓倍回路 | |
| SU1148083A1 (ru) | Способ управлени тиристорным преобразователем | |
| SU1573536A1 (ru) | Устройство стабилизации амплитуды колебаний управл емого авто-генератора | |
| SU904092A1 (ru) | Широтно-импульсный усилитель с защитой | |
| JPS62212803A (ja) | Ｐｉｄ定数決定装置 | |
| JPH0376427A (ja) | Ｐｌｌ回路 | |
| JPH0449705Y2 (ja) | ||
| JPS5569821A (en) | Phase controller | |
| JPH01114917A (ja) | 電源装置 | |
| JPH0156639B2 (ja) | ||
| JPH0683193B2 (ja) | ル−プ制御回路 | |
| JPS55161582A (en) | Constant current control unit of resistance welding machine | |
| JPS5741042A (en) | Phase lock loop circuit |