JPS58141804A - 熱間圧延板巾制御方式 - Google Patents

熱間圧延板巾制御方式

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Publication number
JPS58141804A
JPS58141804A JP57023903A JP2390382A JPS58141804A JP S58141804 A JPS58141804 A JP S58141804A JP 57023903 A JP57023903 A JP 57023903A JP 2390382 A JP2390382 A JP 2390382A JP S58141804 A JPS58141804 A JP S58141804A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
width
roll
rolled material
deviation
steel plate
Prior art date
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Pending
Application number
JP57023903A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshiharu Hamazaki
浜崎 芳治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP57023903A priority Critical patent/JPS58141804A/ja
Publication of JPS58141804A publication Critical patent/JPS58141804A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B21B37/22Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は熱間圧延さnる被圧地材の龜巾を連続的に所
望の値に制御する龜巾自動制御方式に関丁ゐもOである
・ 一般にホラ)ス、ト11リップ建ルにおいては被圧延材
の振巾は粗圧砥嶺詳に設置され、龜巾方向の1麹装置で
ある11a−ルを有するエツジヤ−により制御されて−
るが、歩留費の向上の大めさらに高精度の龜巾制御がI
I倉れている。
仁の発1社上記徴請に鑑みてなさn良もので、以下にそ
の%黴とするところを従来の方式を示す第1図およびζ
OIi明の一実施例る示すW&2図を用いて異体的Kl
l明する。
@ I II 4aJ K示す°′ように従来のエツジ
ヤ−によ、る板巾制御妹エツジヤ−(13K B置され
た竪−−ル圧延反力を111足すゐρラド−に#(2J
により検出さnる圧g反力償漫と被圧延材がエツジヤ−
に噛み込んだ時点O圧延力(aツクオン値)との偏差信
号を制御演算装置(61に入力し、この圧延力偏差によ
りエツジヤ−(130出側板中に偏差を生ずるとして、
その板中偏差を吸収するようにエツジヤ−張ロール位置
餉御装置(31に修正信号を出方する(以下この機能を
ヒスラ型ムwc  と呼ぶ〕。−刃組ミル141の出側
に設曽さrした板巾計(51にょ□検出さnる板巾儒号
と粗ミル出#I目lli歇巾との偏差信号を制御演算装
置+1)K入カし、この板巾偏差を吸収するようにエン
ジャー竪−−ル位置制御装置t3+に修正信号を田力す
る(以下この機能をモニタ型AWCと呼ぶン。
以上のような制御方式におiては楓夷には板巾制御精度
を肉上場せるのが―しい。すなわちエツジヤ−・ロード
セル127で検出された正弧反カでフィードバック的に
制御するとどうしても検出遅れが介在し、普たエツジヤ
−竪ロール位置制御装置(31にも応答遅nが存在する
のでエツジヤ−出側板中偏差を完全に無くすることは出
来ない。っ101s101s1に示すようにエツジヤ−
(110人個板巾偏差4ix ii  に対し、エンジ
ャー…出IIII板中偏差4t o u Tは土配餉御
遅rLのために零にはならない。
さらに被圧延材にはス牟ツド?−りと呼ばれるエツジヤ
−(13部にS?妙る温度偏差4ΔT8KID1が存在
し、水平ロールによる板巾変動4ROL Lは4−Lw
n OL L = f 伜’r I K I D) 曲
・”””・曲・曲(13と書き表わせる。すなわち4R
OL Lは温度偏差’s’l’ s K X Dの関数
でtbD粗iル(4;や仕上ミル(8a]。
・・・・・・(8すにおいて被圧麺材全長にわたっての
1K度個差により、叡巾偏差が発生する。し九がうて第
1図1bJ K示すように折角エツジヤ−(11出飼板
巾伽差6ベリ10(lを制御して小さくしても粗ミルt
41出匈板中偏差・蕃RはbW Ie OU TK比較
し偏差を増大させ、仕上ミル(8b)出側板巾偏差4む
仁更にその伽、差は大きくな9従来の制御方式で紘最#
l目的である仕上出11Il板巾偏差を無くすることは
困難である。
この発明は以上°のような従来のものの欠点を・除去す
るためなされたもので、以下第2図に示すこの発明の一
実施例について説明する。第2図において島11i1と
向−符号紘同一重えは和尚部分を示し、αQは粗ンル中
関温直針、aυは粗ミル中間板巾計、uaa演算装置、
(13,(lljlE憶装置、Q51 it 1EfJ
 J9j装置、aaは水平圧下板巾変#演算記憶装置、
a7)は水平圧下板中変動量学習装置である。
次に動作について説明する。エツジヤ−(ljよO上流
側に&置さnた板巾計UυによO針側さnた被圧螺材全
長にわたる板巾偏差、5ltb x M 111は記憶
装置Q41にメモリさnる。一方エツジャー(1)より
上流側KWk置さnた温度計a呻によQ計測さnた温度
偏差、5’fBKよりli、曝のは記憶装置(13にメ
モリさnる。なお温度計信号がきルライン上の雰囲気が
悪いため信頼性が落ちるときは1流側ミルのロードセル
二21により測定される圧蝙反力、二Fにより、s’l
’5xxna=f1.>F)・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・+23の関係か
ら演算装置u3より1K度偏差ムTS区znml#を予
測演算し、配憶装置峙にメモリーする。なおげIに被圧
鎚材の先端からの距離lの位置め値を意味する。−万W
AIL偏差ム’l’8KIDleJが存在するとき、粗
水平1−ルL4 bJや仕上水平ロール(8aJ m・
・・・・・・・・(bb)  Kおける水平圧下による
板巾変動ΔWkOLLIII Fi田式に19 、SWROL Llll  =  f   (、−>’
r 8 K I Dlt))  ”’・””−二−・−
二−(31−と水平圧T板中変動演n配憶装置aGによ
り演算記憶場詐る。したがってエツジイー(12出細で
の全長にわたる被圧延材目標板中をWjcOUTぼJ 
とするとWgotrtl#りg=帖o tr T −t
ax OL L 117・・・・・・・・・・・・(4
1と4見れはよ−、なお(41弐においてwhoυT 
 ri被圧延材先端に対する基準目標板巾を意味する。
し九がって予め夷ll1l壜九拡予−さnた入側板巾偏
差bWx w ig)と温度偏差ΔT8区xn14およ
び轟鎖エソシャーよO下11において温度偏差Δ’l’
5xzDl幻に起因して発生するで6ろ541Jt)変
動4ROL L 17ノを同期装置α$に入力し汽予測
鵞たは夷−さnたこnらり値を相蟲する被圧延材の位置
がエツジヤ−11,1で正弧されるタイミングに同期し
て制御演算装@ +61に信号を送り、(41式で与え
られるエツジヤ−(IJ出出側 −標板巾WIOIIτ+#となるようなエツジヤ−竪口
・−身位置修正量ΔSaを演算し、エツジヤ−竪ロール
位置制御装置、(33によ―竪呼−ル位置を劃−する、
cの動作をll12図1bj t−用いて説明する。エ
ツジイー(」)で1麩さnる被圧地材の出匈板巾への影
響を与える1)F1入儒板巾変動411 I Mlのと
温度変動ΔT 8K I D ta(# である。この
2つの変動をエンシャー(」1より上流で夷11jま九
社予測しそれ七nの変動がエツジヤ−113出側板巾偏
差に貴社ないように〕イード7tワード制御する。一方
温度変動ΔTIMID IC113によるエツジヤ−田
より下流側での全ての板巾変動量引ROL L 111
を予測し、予め将来発生するであろう板巾変動量ΔWR
OL 1,164を相殺するようにエンジャー…出側板
巾偏差ぺll0UTI/1□1cOσTlj)=引xo
LL(e)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・161となるように劃Iil+する。このような制御
を行うことにより仕上ミル(8b>出側の成品叡巾変動
4Fをはとんと零に制御することかできる。なおこの方
式でtit轟蚊エツジヤ−より下流側での板巾変動予I
IIの精度が型費でToo1被圧蝙被圧長材全長9温腹
変動△’fsxxDtldl と板巾計aυ、151.
(9)で検出さrLル板巾変動t 4イI Ml、、 
引Rte1.41F1e+ トを同期させながら水平圧
下板巾変動量学習装置aって(31式の精度向上の九め
にモテル式学習を行いその結果を水平圧−ト板巾変動演
算装置にフィードバックする。
以上のようにこの発明によnば板巾偏差と温度偏差によ
0フイードフオワード制御すると共に温度偏差により発
生する。七nよO下流での板巾偏差量を子側演算し、予
め七nを相殺するように圧延しているので、成品板巾精
度が着しく向上さnる勢効来がある。
【図面の簡単な説明】
Q1図は従来の板巾制御方式を示しlaJ図はそのプロ
ッタ図、向図FilaJ図の動作説明図、謝2図はこの
発明の一実施例を示しlaj図はそのブロック図、lb
J図はその動作説明図である。 図において、口)轄エツジヤ−1(21は一一ドセル、
(31t’i エツジヤ−@aミール置制御装置、(4
a)、 (4b、)は粗水平ロール、(5JはIIイル
出側板巾計、161U制御演算骸置、17)#′iモニ
タ型ムWcに対する制御演算装置%  #&) 、 (
8b)祉仕上水平ロール群、(9)は仕上ミル出側板中
計、αりは粗ミル中間温度計、taUは粗ンル中関板中
計、aりは演S装置、(I3.a4Jは記憶装置、Q9
は同期装置、aeは水平圧下板小変動演算記憶装置、顛
は水平圧下板巾変動量学習装置である。なお図中同一符
号は同一または相当部分を示す。 簑  /I¥] ((L) !$2121 ((II

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 !la−ルおよび水平ロールを備える熱関圧嬌機詳の上
    記UロールよO上流に配さnたm直針の圧延材全長にわ
    友る温嵐測定自号゛ま九は上流の水平−−ル圧弛反力か
    ら予測される圧延材全長にわ九る温度予捌信号と、上流
    に配さn良板中計の圧延材全長にわたる叡巾測足信号と
    によか上記襲ロールよ・下#1KToる圧−機群におけ
    る圧延材全長にわ友る龜巾変動を予捌演算し、この演算
    値と目標板中とにより圧延材全長にわえる上11e’!
    Il:I−ル出儒man巾を決定すると共に、上記振巾
    測定信号、*lKm′xiL傷号、−直予欄信号および
    決定され九出儒−榔板巾により上【畳Q−ル一度を予−
    演算し、圧延材の当該−分が上le葺ロールで1観さn
    るのとMlhして−−ル一度を制御することt%黴とす
    る熱間圧蝙板中制御方式。
JP57023903A 1982-02-15 1982-02-15 熱間圧延板巾制御方式 Pending JPS58141804A (ja)

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Cited By (3)

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