JPS58141804A - 熱間圧延板巾制御方式 - Google Patents
熱間圧延板巾制御方式Info
- Publication number
- JPS58141804A JPS58141804A JP57023903A JP2390382A JPS58141804A JP S58141804 A JPS58141804 A JP S58141804A JP 57023903 A JP57023903 A JP 57023903A JP 2390382 A JP2390382 A JP 2390382A JP S58141804 A JPS58141804 A JP S58141804A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- width
- roll
- rolled material
- deviation
- steel plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は熱間圧延さnる被圧地材の龜巾を連続的に所
望の値に制御する龜巾自動制御方式に関丁ゐもOである
・ 一般にホラ)ス、ト11リップ建ルにおいては被圧延材
の振巾は粗圧砥嶺詳に設置され、龜巾方向の1麹装置で
ある11a−ルを有するエツジヤ−により制御されて−
るが、歩留費の向上の大めさらに高精度の龜巾制御がI
I倉れている。
望の値に制御する龜巾自動制御方式に関丁ゐもOである
・ 一般にホラ)ス、ト11リップ建ルにおいては被圧延材
の振巾は粗圧砥嶺詳に設置され、龜巾方向の1麹装置で
ある11a−ルを有するエツジヤ−により制御されて−
るが、歩留費の向上の大めさらに高精度の龜巾制御がI
I倉れている。
仁の発1社上記徴請に鑑みてなさn良もので、以下にそ
の%黴とするところを従来の方式を示す第1図およびζ
OIi明の一実施例る示すW&2図を用いて異体的Kl
l明する。
の%黴とするところを従来の方式を示す第1図およびζ
OIi明の一実施例る示すW&2図を用いて異体的Kl
l明する。
@ I II 4aJ K示す°′ように従来のエツジ
ヤ−によ、る板巾制御妹エツジヤ−(13K B置され
た竪−−ル圧延反力を111足すゐρラド−に#(2J
により検出さnる圧g反力償漫と被圧延材がエツジヤ−
に噛み込んだ時点O圧延力(aツクオン値)との偏差信
号を制御演算装置(61に入力し、この圧延力偏差によ
りエツジヤ−(130出側板中に偏差を生ずるとして、
その板中偏差を吸収するようにエツジヤ−張ロール位置
餉御装置(31に修正信号を出方する(以下この機能を
ヒスラ型ムwc と呼ぶ〕。−刃組ミル141の出側
に設曽さrした板巾計(51にょ□検出さnる板巾儒号
と粗ミル出#I目lli歇巾との偏差信号を制御演算装
置+1)K入カし、この板巾偏差を吸収するようにエン
ジャー竪−−ル位置制御装置t3+に修正信号を田力す
る(以下この機能をモニタ型AWCと呼ぶン。
ヤ−によ、る板巾制御妹エツジヤ−(13K B置され
た竪−−ル圧延反力を111足すゐρラド−に#(2J
により検出さnる圧g反力償漫と被圧延材がエツジヤ−
に噛み込んだ時点O圧延力(aツクオン値)との偏差信
号を制御演算装置(61に入力し、この圧延力偏差によ
りエツジヤ−(130出側板中に偏差を生ずるとして、
その板中偏差を吸収するようにエツジヤ−張ロール位置
餉御装置(31に修正信号を出方する(以下この機能を
ヒスラ型ムwc と呼ぶ〕。−刃組ミル141の出側
に設曽さrした板巾計(51にょ□検出さnる板巾儒号
と粗ミル出#I目lli歇巾との偏差信号を制御演算装
置+1)K入カし、この板巾偏差を吸収するようにエン
ジャー竪−−ル位置制御装置t3+に修正信号を田力す
る(以下この機能をモニタ型AWCと呼ぶン。
以上のような制御方式におiては楓夷には板巾制御精度
を肉上場せるのが―しい。すなわちエツジヤ−・ロード
セル127で検出された正弧反カでフィードバック的に
制御するとどうしても検出遅れが介在し、普たエツジヤ
−竪ロール位置制御装置(31にも応答遅nが存在する
のでエツジヤ−出側板中偏差を完全に無くすることは出
来ない。っ101s101s1に示すようにエツジヤ−
(110人個板巾偏差4ix ii に対し、エンジ
ャー…出IIII板中偏差4t o u Tは土配餉御
遅rLのために零にはならない。
を肉上場せるのが―しい。すなわちエツジヤ−・ロード
セル127で検出された正弧反カでフィードバック的に
制御するとどうしても検出遅れが介在し、普たエツジヤ
−竪ロール位置制御装置(31にも応答遅nが存在する
のでエツジヤ−出側板中偏差を完全に無くすることは出
来ない。っ101s101s1に示すようにエツジヤ−
(110人個板巾偏差4ix ii に対し、エンジ
ャー…出IIII板中偏差4t o u Tは土配餉御
遅rLのために零にはならない。
さらに被圧延材にはス牟ツド?−りと呼ばれるエツジヤ
−(13部にS?妙る温度偏差4ΔT8KID1が存在
し、水平ロールによる板巾変動4ROL Lは4−Lw
n OL L = f 伜’r I K I D) 曲
・”””・曲・曲(13と書き表わせる。すなわち4R
OL Lは温度偏差’s’l’ s K X Dの関数
でtbD粗iル(4;や仕上ミル(8a]。
−(13部にS?妙る温度偏差4ΔT8KID1が存在
し、水平ロールによる板巾変動4ROL Lは4−Lw
n OL L = f 伜’r I K I D) 曲
・”””・曲・曲(13と書き表わせる。すなわち4R
OL Lは温度偏差’s’l’ s K X Dの関数
でtbD粗iル(4;や仕上ミル(8a]。
・・・・・・(8すにおいて被圧麺材全長にわたっての
1K度個差により、叡巾偏差が発生する。し九がうて第
1図1bJ K示すように折角エツジヤ−(11出飼板
巾伽差6ベリ10(lを制御して小さくしても粗ミルt
41出匈板中偏差・蕃RはbW Ie OU TK比較
し偏差を増大させ、仕上ミル(8b)出側板巾偏差4む
仁更にその伽、差は大きくな9従来の制御方式で紘最#
l目的である仕上出11Il板巾偏差を無くすることは
困難である。
1K度個差により、叡巾偏差が発生する。し九がうて第
1図1bJ K示すように折角エツジヤ−(11出飼板
巾伽差6ベリ10(lを制御して小さくしても粗ミルt
41出匈板中偏差・蕃RはbW Ie OU TK比較
し偏差を増大させ、仕上ミル(8b)出側板巾偏差4む
仁更にその伽、差は大きくな9従来の制御方式で紘最#
l目的である仕上出11Il板巾偏差を無くすることは
困難である。
この発明は以上°のような従来のものの欠点を・除去す
るためなされたもので、以下第2図に示すこの発明の一
実施例について説明する。第2図において島11i1と
向−符号紘同一重えは和尚部分を示し、αQは粗ンル中
関温直針、aυは粗ミル中間板巾計、uaa演算装置、
(13,(lljlE憶装置、Q51 it 1EfJ
J9j装置、aaは水平圧下板巾変#演算記憶装置、
a7)は水平圧下板中変動量学習装置である。
るためなされたもので、以下第2図に示すこの発明の一
実施例について説明する。第2図において島11i1と
向−符号紘同一重えは和尚部分を示し、αQは粗ンル中
関温直針、aυは粗ミル中間板巾計、uaa演算装置、
(13,(lljlE憶装置、Q51 it 1EfJ
J9j装置、aaは水平圧下板巾変#演算記憶装置、
a7)は水平圧下板中変動量学習装置である。
次に動作について説明する。エツジヤ−(ljよO上流
側に&置さnた板巾計UυによO針側さnた被圧螺材全
長にわたる板巾偏差、5ltb x M 111は記憶
装置Q41にメモリさnる。一方エツジャー(1)より
上流側KWk置さnた温度計a呻によQ計測さnた温度
偏差、5’fBKよりli、曝のは記憶装置(13にメ
モリさnる。なお温度計信号がきルライン上の雰囲気が
悪いため信頼性が落ちるときは1流側ミルのロードセル
二21により測定される圧蝙反力、二Fにより、s’l
’5xxna=f1.>F)・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・+23の関係か
ら演算装置u3より1K度偏差ムTS区znml#を予
測演算し、配憶装置峙にメモリーする。なおげIに被圧
鎚材の先端からの距離lの位置め値を意味する。−万W
AIL偏差ム’l’8KIDleJが存在するとき、粗
水平1−ルL4 bJや仕上水平ロール(8aJ m・
・・・・・・・・(bb) Kおける水平圧下による
板巾変動ΔWkOLLIII Fi田式に19 、SWROL Llll = f (、−>’
r 8 K I Dlt)) ”’・””−二−・−
二−(31−と水平圧T板中変動演n配憶装置aGによ
り演算記憶場詐る。したがってエツジイー(12出細で
の全長にわたる被圧延材目標板中をWjcOUTぼJ
とするとWgotrtl#りg=帖o tr T −t
ax OL L 117・・・・・・・・・・・・(4
1と4見れはよ−、なお(41弐においてwhoυT
ri被圧延材先端に対する基準目標板巾を意味する。
側に&置さnた板巾計UυによO針側さnた被圧螺材全
長にわたる板巾偏差、5ltb x M 111は記憶
装置Q41にメモリさnる。一方エツジャー(1)より
上流側KWk置さnた温度計a呻によQ計測さnた温度
偏差、5’fBKよりli、曝のは記憶装置(13にメ
モリさnる。なお温度計信号がきルライン上の雰囲気が
悪いため信頼性が落ちるときは1流側ミルのロードセル
二21により測定される圧蝙反力、二Fにより、s’l
’5xxna=f1.>F)・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・+23の関係か
ら演算装置u3より1K度偏差ムTS区znml#を予
測演算し、配憶装置峙にメモリーする。なおげIに被圧
鎚材の先端からの距離lの位置め値を意味する。−万W
AIL偏差ム’l’8KIDleJが存在するとき、粗
水平1−ルL4 bJや仕上水平ロール(8aJ m・
・・・・・・・・(bb) Kおける水平圧下による
板巾変動ΔWkOLLIII Fi田式に19 、SWROL Llll = f (、−>’
r 8 K I Dlt)) ”’・””−二−・−
二−(31−と水平圧T板中変動演n配憶装置aGによ
り演算記憶場詐る。したがってエツジイー(12出細で
の全長にわたる被圧延材目標板中をWjcOUTぼJ
とするとWgotrtl#りg=帖o tr T −t
ax OL L 117・・・・・・・・・・・・(4
1と4見れはよ−、なお(41弐においてwhoυT
ri被圧延材先端に対する基準目標板巾を意味する。
し九がって予め夷ll1l壜九拡予−さnた入側板巾偏
差bWx w ig)と温度偏差ΔT8区xn14およ
び轟鎖エソシャーよO下11において温度偏差Δ’l’
5xzDl幻に起因して発生するで6ろ541Jt)変
動4ROL L 17ノを同期装置α$に入力し汽予測
鵞たは夷−さnたこnらり値を相蟲する被圧延材の位置
がエツジヤ−11,1で正弧されるタイミングに同期し
て制御演算装@ +61に信号を送り、(41式で与え
られるエツジヤ−(IJ出出側 −標板巾WIOIIτ+#となるようなエツジヤ−竪口
・−身位置修正量ΔSaを演算し、エツジヤ−竪ロール
位置制御装置、(33によ―竪呼−ル位置を劃−する、
。
差bWx w ig)と温度偏差ΔT8区xn14およ
び轟鎖エソシャーよO下11において温度偏差Δ’l’
5xzDl幻に起因して発生するで6ろ541Jt)変
動4ROL L 17ノを同期装置α$に入力し汽予測
鵞たは夷−さnたこnらり値を相蟲する被圧延材の位置
がエツジヤ−11,1で正弧されるタイミングに同期し
て制御演算装@ +61に信号を送り、(41式で与え
られるエツジヤ−(IJ出出側 −標板巾WIOIIτ+#となるようなエツジヤ−竪口
・−身位置修正量ΔSaを演算し、エツジヤ−竪ロール
位置制御装置、(33によ―竪呼−ル位置を劃−する、
。
cの動作をll12図1bj t−用いて説明する。エ
ツジイー(」)で1麩さnる被圧地材の出匈板巾への影
響を与える1)F1入儒板巾変動411 I Mlのと
温度変動ΔT 8K I D ta(# である。この
2つの変動をエンシャー(」1より上流で夷11jま九
社予測しそれ七nの変動がエツジヤ−113出側板巾偏
差に貴社ないように〕イード7tワード制御する。一方
温度変動ΔTIMID IC113によるエツジヤ−田
より下流側での全ての板巾変動量引ROL L 111
を予測し、予め将来発生するであろう板巾変動量ΔWR
OL 1,164を相殺するようにエンジャー…出側板
巾偏差ぺll0UTI/1□1cOσTlj)=引xo
LL(e)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・161となるように劃Iil+する。このような制御
を行うことにより仕上ミル(8b>出側の成品叡巾変動
4Fをはとんと零に制御することかできる。なおこの方
式でtit轟蚊エツジヤ−より下流側での板巾変動予I
IIの精度が型費でToo1被圧蝙被圧長材全長9温腹
変動△’fsxxDtldl と板巾計aυ、151.
(9)で検出さrLル板巾変動t 4イI Ml、、
引Rte1.41F1e+ トを同期させながら水平圧
下板巾変動量学習装置aって(31式の精度向上の九め
にモテル式学習を行いその結果を水平圧−ト板巾変動演
算装置にフィードバックする。
ツジイー(」)で1麩さnる被圧地材の出匈板巾への影
響を与える1)F1入儒板巾変動411 I Mlのと
温度変動ΔT 8K I D ta(# である。この
2つの変動をエンシャー(」1より上流で夷11jま九
社予測しそれ七nの変動がエツジヤ−113出側板巾偏
差に貴社ないように〕イード7tワード制御する。一方
温度変動ΔTIMID IC113によるエツジヤ−田
より下流側での全ての板巾変動量引ROL L 111
を予測し、予め将来発生するであろう板巾変動量ΔWR
OL 1,164を相殺するようにエンジャー…出側板
巾偏差ぺll0UTI/1□1cOσTlj)=引xo
LL(e)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・161となるように劃Iil+する。このような制御
を行うことにより仕上ミル(8b>出側の成品叡巾変動
4Fをはとんと零に制御することかできる。なおこの方
式でtit轟蚊エツジヤ−より下流側での板巾変動予I
IIの精度が型費でToo1被圧蝙被圧長材全長9温腹
変動△’fsxxDtldl と板巾計aυ、151.
(9)で検出さrLル板巾変動t 4イI Ml、、
引Rte1.41F1e+ トを同期させながら水平圧
下板巾変動量学習装置aって(31式の精度向上の九め
にモテル式学習を行いその結果を水平圧−ト板巾変動演
算装置にフィードバックする。
以上のようにこの発明によnば板巾偏差と温度偏差によ
0フイードフオワード制御すると共に温度偏差により発
生する。七nよO下流での板巾偏差量を子側演算し、予
め七nを相殺するように圧延しているので、成品板巾精
度が着しく向上さnる勢効来がある。
0フイードフオワード制御すると共に温度偏差により発
生する。七nよO下流での板巾偏差量を子側演算し、予
め七nを相殺するように圧延しているので、成品板巾精
度が着しく向上さnる勢効来がある。
Q1図は従来の板巾制御方式を示しlaJ図はそのプロ
ッタ図、向図FilaJ図の動作説明図、謝2図はこの
発明の一実施例を示しlaj図はそのブロック図、lb
J図はその動作説明図である。 図において、口)轄エツジヤ−1(21は一一ドセル、
(31t’i エツジヤ−@aミール置制御装置、(4
a)、 (4b、)は粗水平ロール、(5JはIIイル
出側板巾計、161U制御演算骸置、17)#′iモニ
タ型ムWcに対する制御演算装置% #&) 、 (
8b)祉仕上水平ロール群、(9)は仕上ミル出側板中
計、αりは粗ミル中間温度計、taUは粗ンル中関板中
計、aりは演S装置、(I3.a4Jは記憶装置、Q9
は同期装置、aeは水平圧下板小変動演算記憶装置、顛
は水平圧下板巾変動量学習装置である。なお図中同一符
号は同一または相当部分を示す。 簑 /I¥] ((L) !$2121 ((II
ッタ図、向図FilaJ図の動作説明図、謝2図はこの
発明の一実施例を示しlaj図はそのブロック図、lb
J図はその動作説明図である。 図において、口)轄エツジヤ−1(21は一一ドセル、
(31t’i エツジヤ−@aミール置制御装置、(4
a)、 (4b、)は粗水平ロール、(5JはIIイル
出側板巾計、161U制御演算骸置、17)#′iモニ
タ型ムWcに対する制御演算装置% #&) 、 (
8b)祉仕上水平ロール群、(9)は仕上ミル出側板中
計、αりは粗ミル中間温度計、taUは粗ンル中関板中
計、aりは演S装置、(I3.a4Jは記憶装置、Q9
は同期装置、aeは水平圧下板小変動演算記憶装置、顛
は水平圧下板巾変動量学習装置である。なお図中同一符
号は同一または相当部分を示す。 簑 /I¥] ((L) !$2121 ((II
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 !la−ルおよび水平ロールを備える熱関圧嬌機詳の上
記UロールよO上流に配さnたm直針の圧延材全長にわ
友る温嵐測定自号゛ま九は上流の水平−−ル圧弛反力か
ら予測される圧延材全長にわ九る温度予捌信号と、上流
に配さn良板中計の圧延材全長にわたる叡巾測足信号と
によか上記襲ロールよ・下#1KToる圧−機群におけ
る圧延材全長にわ友る龜巾変動を予捌演算し、この演算
値と目標板中とにより圧延材全長にわえる上11e’!
Il:I−ル出儒man巾を決定すると共に、上記振巾
測定信号、*lKm′xiL傷号、−直予欄信号および
決定され九出儒−榔板巾により上【畳Q−ル一度を予−
演算し、圧延材の当該−分が上le葺ロールで1観さn
るのとMlhして−−ル一度を制御することt%黴とす
る熱間圧蝙板中制御方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57023903A JPS58141804A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | 熱間圧延板巾制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57023903A JPS58141804A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | 熱間圧延板巾制御方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58141804A true JPS58141804A (ja) | 1983-08-23 |
Family
ID=12123421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57023903A Pending JPS58141804A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | 熱間圧延板巾制御方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58141804A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6268616A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-28 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 板幅制御方法 |
KR100523218B1 (ko) * | 2001-12-26 | 2005-10-24 | 주식회사 포스코 | 사상압연 입측 엣저 갭 설정 장치 및 그 방법 |
CN103920718A (zh) * | 2013-01-15 | 2014-07-16 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种粗轧带钢宽度控制方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS503060A (ja) * | 1973-05-16 | 1975-01-13 | ||
JPS5278739A (en) * | 1975-12-26 | 1977-07-02 | Hitachi Ltd | Width controller |
JPS5284151A (en) * | 1976-01-07 | 1977-07-13 | Hitachi Ltd | Width controller |
JPS54101744A (en) * | 1978-01-27 | 1979-08-10 | Nippon Steel Corp | Automatic controlling method for breadth of strip in hot strip mill |
-
1982
- 1982-02-15 JP JP57023903A patent/JPS58141804A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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CN103920718A (zh) * | 2013-01-15 | 2014-07-16 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种粗轧带钢宽度控制方法 |
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