JPS58141606A - 電動台車走行制御装置 - Google Patents
電動台車走行制御装置Info
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- JPS58141606A JPS58141606A JP57022961A JP2296182A JPS58141606A JP S58141606 A JPS58141606 A JP S58141606A JP 57022961 A JP57022961 A JP 57022961A JP 2296182 A JP2296182 A JP 2296182A JP S58141606 A JPS58141606 A JP S58141606A
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- voltage
- circuit
- power supply
- electric
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- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電動台車走行経路にそって、この電動台車の
走行用モーターに駆動用直流電圧を印加する２本の給電
レールを敷設すると共に、この給電レールとは別に、一
定区間毎に信号授受用レールを敷設した搬送装置におい
て、前記信号授受用レールを利用して地上側から電動台
車に停止指令を付与して、電動台車を所定区間で自動的
に停止させたり、地上側へ電動台車がどの区間に位酸し
ているかの在席信号を発信させる等の走行制御を行う装
置に関するものである。
走行用モーターに駆動用直流電圧を印加する２本の給電
レールを敷設すると共に、この給電レールとは別に、一
定区間毎に信号授受用レールを敷設した搬送装置におい
て、前記信号授受用レールを利用して地上側から電動台
車に停止指令を付与して、電動台車を所定区間で自動的
に停止させたり、地上側へ電動台車がどの区間に位酸し
ているかの在席信号を発信させる等の走行制御を行う装
置に関するものである。
従来のこの種の装置では、例えば特公昭５６−２７０４
９号に示されるように、停止指令信号或いは在席信号と
して、走行用モーターの駆動用直流電圧によって付与さ
れる信号電流を利用する構成であるため、電動台車走行
駆動用直流電源が、レール間のシ日−Ｆ等による短絡事
故でダウンした場合、在席信号が保持出来ない欠点があ
るばかりでなく、電動台車と信号授受用レールとの間を
流れる信号電流が数ｍＡのトランジスタベース電流であ
って、微少電流であるため、信頼性が低く、誤動作し易
い欠点もあった。
９号に示されるように、停止指令信号或いは在席信号と
して、走行用モーターの駆動用直流電圧によって付与さ
れる信号電流を利用する構成であるため、電動台車走行
駆動用直流電源が、レール間のシ日−Ｆ等による短絡事
故でダウンした場合、在席信号が保持出来ない欠点があ
るばかりでなく、電動台車と信号授受用レールとの間を
流れる信号電流が数ｍＡのトランジスタベース電流であ
って、微少電流であるため、信頼性が低く、誤動作し易
い欠点もあった。
本発明は、このような欠点を伴わない制御装置を提案す
るものであって、以下その一実施例を添付の例示図に基
づいて説明する。
るものであって、以下その一実施例を添付の例示図に基
づいて説明する。
第１図において、ｌａ、ｌｂは、電動台車２の走行経路
にそって敷設された２本の給電レールであって、図外の
直流電源に接続され野）る、 ５４嘘、電動台車２０走
行経路にそって一定区間、毎に敷設された信号授受用レ
ール！あって、各区間の信号授受用レール３は、互いに
絶縁されており、一方の給電レール１ａ又は１ｂとの間
に、信号用交流電源４の交流・電圧が印加されている。
にそって敷設された２本の給電レールであって、図外の
直流電源に接続され野）る、 ５４嘘、電動台車２０走
行経路にそって一定区間、毎に敷設された信号授受用レ
ール！あって、各区間の信号授受用レール３は、互いに
絶縁されており、一方の給電レール１ａ又は１ｂとの間
に、信号用交流電源４の交流・電圧が印加されている。
電動台車２には、各給電レールｌａ、ｌｂに摺接する集
電子５ａ、５ｂと、信号授受用レール６に摺接する集電
子６とが設けられ、集電子５ａ、５ｂ藺に走行駆動用直
流モーター７が峰続されている。又、１ｌｌＩ電子５ａ
、５ｂ間に仲、給電レール１ａが十極である場合にのみ
励磁されるようにダイオード８と直列接続されたリレー
ＣＲ１と、給電レール１ｂが十極である場合にのみ励磁
されるようにダイオード？と直列接続されたリレーＣＲ
２とが、並列に接続され、更にこれら集電子５ａ、５ｂ
は、集電子６に、夫々集電子６に向かって導通となるダ
イオード１Ｇ、ｊｌを介して接続されている。
電子５ａ、５ｂと、信号授受用レール６に摺接する集電
子６とが設けられ、集電子５ａ、５ｂ藺に走行駆動用直
流モーター７が峰続されている。又、１ｌｌＩ電子５ａ
、５ｂ間に仲、給電レール１ａが十極である場合にのみ
励磁されるようにダイオード８と直列接続されたリレー
ＣＲ１と、給電レール１ｂが十極である場合にのみ励磁
されるようにダイオード？と直列接続されたリレーＣＲ
２とが、並列に接続され、更にこれら集電子５ａ、５ｂ
は、集電子６に、夫々集電子６に向かって導通となるダ
イオード１Ｇ、ｊｌを介して接続されている。
−・方のダイオード１０には、集電子５ａに向かって導
通となるフォトカプラー１２とダイオード１δ、及びリ
レーＣＲＩのａ接点ＣＲ１ａを直列に接続した回路が並
列に接続され、他方のダイオード１１には、前記フォト
カプラー１２と集電子５ｂに自力ｆって導通となるダイ
オード１４、＆びリレーＣＲ２のａＩ１点ＣＲ２ａを直
列に接続した回路が並列に接続されている。
通となるフォトカプラー１２とダイオード１δ、及びリ
レーＣＲＩのａ接点ＣＲ１ａを直列に接続した回路が並
列に接続され、他方のダイオード１１には、前記フォト
カプラー１２と集電子５ｂに自力ｆって導通となるダイ
オード１４、＆びリレーＣＲ２のａＩ１点ＣＲ２ａを直
列に接続した回路が並列に接続されている。
前記信号用交流電源４と一方の給電レール１ａとの間に
は、リレーＣＲＩのａｍ点ＣＲ１ａが介装され、該交流
電源４と他方の給電レール１ｂとの間には、リレーＣＲ
２のａ接点ＣＲ２ａが介装されている。又、この交流電
源４と信号授受用レール６との間には、リレーＣＲ３と
電源４に向かって導通となるダイオード１５とが直列に
介装され、これらリレーＣＲ３とダイオード１５とに対
して並列に、信号授受用レール６に向かって導通となる
ダイオード１６とリレーＣＲ４のａ接点ＣＲ４ａとの直
列回路が接婢されている。
は、リレーＣＲＩのａｍ点ＣＲ１ａが介装され、該交流
電源４と他方の給電レール１ｂとの間には、リレーＣＲ
２のａ接点ＣＲ２ａが介装されている。又、この交流電
源４と信号授受用レール６との間には、リレーＣＲ３と
電源４に向かって導通となるダイオード１５とが直列に
介装され、これらリレーＣＲ３とダイオード１５とに対
して並列に、信号授受用レール６に向かって導通となる
ダイオード１６とリレーＣＲ４のａ接点ＣＲ４ａとの直
列回路が接婢されている。
前記リレーＣＲ３は、そのａ接点ＣＲ３ａの閉成により
、地上゛側制御装ト在席信号を発信するものであり、リ
レーＣＲ４は、地上側制御装置において、停止指令信号
によって励磁せしめられるものである。
、地上゛側制御装ト在席信号を発信するものであり、リ
レーＣＲ４は、地上側制御装置において、停止指令信号
によって励磁せしめられるものである。
尚、前記フォトカプラー１２は、その通電による作動に
よって停止信号１２ａを、出力し、モーター７の電源回
路内に介装した停止用す接点１７を開成させて、電動台
車２を停止せしめる。しかし、電動台車停止制御用検出
器としては、このフォトカプラー１２に限定されるわけ
ではなく、他の適当なものを使用することも出来る。
よって停止信号１２ａを、出力し、モーター７の電源回
路内に介装した停止用す接点１７を開成させて、電動台
車２を停止せしめる。しかし、電動台車停止制御用検出
器としては、このフォトカプラー１２に限定されるわけ
ではなく、他の適当なものを使用することも出来る。
上記の回路構成から明らかなように、給電レール１ａが
十極の場合、リレーＣＲ１が励磁され、そのａ接点ＣＲ
１ａが閉成されるため、一方の給電レール１ａに交流電
源４が接続され、電動台車２には、前記交流電源４の信
号用交流電圧による正方向信号電流ｉｆの流れのみ許し
、前記給電レールｌａ、ｌｂ間の直流電圧による駆動電
流は遮断する第一信号回路部分■−■−〇−■−■と、
前記１ｇ号用交流電圧による逆方向信号電流１２の流れ
のみ許し、前記直流・電圧による駆動電流は遮断する第
二信号回路部分０−■−■とが形成され、これら信号回
路部分と前記信号授受用レール３とを経由する信号回路
の内、地上側回路部分に、正方向信号電流１１の流れの
み許す第一回路部分■−■と、逆方向信号電流１２の流
れのみ許す第二回路部分■−■とが形成されることにな
る。
十極の場合、リレーＣＲ１が励磁され、そのａ接点ＣＲ
１ａが閉成されるため、一方の給電レール１ａに交流電
源４が接続され、電動台車２には、前記交流電源４の信
号用交流電圧による正方向信号電流ｉｆの流れのみ許し
、前記給電レールｌａ、ｌｂ間の直流電圧による駆動電
流は遮断する第一信号回路部分■−■−〇−■−■と、
前記１ｇ号用交流電圧による逆方向信号電流１２の流れ
のみ許し、前記直流・電圧による駆動電流は遮断する第
二信号回路部分０−■−■とが形成され、これら信号回
路部分と前記信号授受用レール３とを経由する信号回路
の内、地上側回路部分に、正方向信号電流１１の流れの
み許す第一回路部分■−■と、逆方向信号電流１２の流
れのみ許す第二回路部分■−■とが形成されることにな
る。
従って、給電レールｌａ、ｌｂ間の直流電圧を、集電子
５ａ、５ｂを介して印加されるモーター７の回転により
、電動台車２が走行経路にそって走行するが、この電動
台車２の集電子６が接している信号授受用レール６に接
続する第二回路部分■−■、即ちダイオード１５とリレ
ーＣＲ３との直列回路には、交流電源４の交流電圧によ
る逆方向信号電流ｉ２（第２図参Ｎ）が、リレー接点Ｃ
Ｒ１ａ、給電レール１ａ、集電子５ ａ ｓダイオード
１０を含む第二信号回路部分■−■−■、及び集電子６
を経由して流れるため、リレーＣＲ３が励磁してそのａ
接点ＣＲ３ａが閉成し、電動台車２が、その集電子６が
接する信号授受用レール３が属する区間に在席し。てい
ることを示す在席信号が発信される。
５ａ、５ｂを介して印加されるモーター７の回転により
、電動台車２が走行経路にそって走行するが、この電動
台車２の集電子６が接している信号授受用レール６に接
続する第二回路部分■−■、即ちダイオード１５とリレ
ーＣＲ３との直列回路には、交流電源４の交流電圧によ
る逆方向信号電流ｉ２（第２図参Ｎ）が、リレー接点Ｃ
Ｒ１ａ、給電レール１ａ、集電子５ ａ ｓダイオード
１０を含む第二信号回路部分■−■−■、及び集電子６
を経由して流れるため、リレーＣＲ３が励磁してそのａ
接点ＣＲ３ａが閉成し、電動台車２が、その集電子６が
接する信号授受用レール３が属する区間に在席し。てい
ることを示す在席信号が発信される。
又、停止指令によって特定の区間に対応するリレーＣＲ
４を励磁させると、その特定区間に属する信号授受用レ
ール６に接続されている第一回路部分■−■内のリレー
接点ＣＲ４ａが閉成するので、移動してくる電動台車２
の集電子６が、その特定区間の信号授受用レール６に接
すると、電動台車２内の第一信号回路部分■−■−■−
■−■、即ちフォトカプラー１２、ダイオード１１及び
リレー接点ＣＲ１ａ（閉成状Ｂ）の直列回路には、交流
電源４の交流電圧による正方向信号電流ｉｔ（第２図参
照）が、集電子５ａ、給電レールｌａｓリレー接点ＣＲ
１ａ、第一回路部分■−■のダイオード１６及びリレー
接点ＣＲ４ａ、信号授受用レール６、及び集電子６を経
由して流れるため、フォトカプラー１２が作動して停止
信号１２ａが出力され、モーター７の電源回路内の停止
用す、接点１７が開成され、電動台車２が指定された峡
定区間においＴ１動停止する。
４を励磁させると、その特定区間に属する信号授受用レ
ール６に接続されている第一回路部分■−■内のリレー
接点ＣＲ４ａが閉成するので、移動してくる電動台車２
の集電子６が、その特定区間の信号授受用レール６に接
すると、電動台車２内の第一信号回路部分■−■−■−
■−■、即ちフォトカプラー１２、ダイオード１１及び
リレー接点ＣＲ１ａ（閉成状Ｂ）の直列回路には、交流
電源４の交流電圧による正方向信号電流ｉｔ（第２図参
照）が、集電子５ａ、給電レールｌａｓリレー接点ＣＲ
１ａ、第一回路部分■−■のダイオード１６及びリレー
接点ＣＲ４ａ、信号授受用レール６、及び集電子６を経
由して流れるため、フォトカプラー１２が作動して停止
信号１２ａが出力され、モーター７の電源回路内の停止
用す、接点１７が開成され、電動台車２が指定された峡
定区間においＴ１動停止する。
、尚、図示の実施例では、給電レールｌａ、ｌｂの極性
を変えて電動台車２の走行方向を逆向きに切り換えた場
合も、前記と同様の在席検出及び停止制御が行える。即
ち、給電レール１ｂを十極止すれば、リレーＣＲ１は消
磁し、代ってリレーＣＲ２が励磁するので、その接点Ｃ
Ｒ２ａが閉成され、交流電源４は給電レール１ｂに接続
され、電動台車２側には、前記第一信号回路部分■−■
−■−■−〇に代って、ダイオード１４とリレー接点Ｃ
Ｒ２ａを含み且つ集電子５ｂに至る第一信号回路部分■
−■−〇−［相］−〇が形成され、前記第二信号回路部
分■−■−■に代って、ダイオード１１を含む第二信号
回路部分Ｏ−［相］−■−■が形成される。そして在席
検出時には、電動台車側の第二信号回路部分０−＠−■
−■から地上側の第二回路部分■−■へ逆方向信号電流
１２が流れて、リレーＣＲ３が励磁され、停止制御時に
は、地上側の第一回路部分０−■から電動台車側の第一
信号回路部分■−■−■−０−・■へ正方向信号電流１
１が流れて、フォトカプラー１２が作動する。勿論、給
電レールｌａ、、ｌｂの極性が一定であれば、前記のよ
うな信号回路部分■−■−■−［相］−〇及び■−［相
］−■−■は不要（但し信号回路部分■〜■−〇−■−
■と共通の部分は省く）である。
を変えて電動台車２の走行方向を逆向きに切り換えた場
合も、前記と同様の在席検出及び停止制御が行える。即
ち、給電レール１ｂを十極止すれば、リレーＣＲ１は消
磁し、代ってリレーＣＲ２が励磁するので、その接点Ｃ
Ｒ２ａが閉成され、交流電源４は給電レール１ｂに接続
され、電動台車２側には、前記第一信号回路部分■−■
−■−■−〇に代って、ダイオード１４とリレー接点Ｃ
Ｒ２ａを含み且つ集電子５ｂに至る第一信号回路部分■
−■−〇−［相］−〇が形成され、前記第二信号回路部
分■−■−■に代って、ダイオード１１を含む第二信号
回路部分Ｏ−［相］−■−■が形成される。そして在席
検出時には、電動台車側の第二信号回路部分０−＠−■
−■から地上側の第二回路部分■−■へ逆方向信号電流
１２が流れて、リレーＣＲ３が励磁され、停止制御時に
は、地上側の第一回路部分０−■から電動台車側の第一
信号回路部分■−■−■−０−・■へ正方向信号電流１
１が流れて、フォトカプラー１２が作動する。勿論、給
電レールｌａ、、ｌｂの極性が一定であれば、前記のよ
うな信号回路部分■−■−■−［相］−〇及び■−［相
］−■−■は不要（但し信号回路部分■〜■−〇−■−
■と共通の部分は省く）である。
又、停止制御と在席検出との両方を行うように構成した
が、本発明は、停止制御と在席検出との内、何れか一方
のみを行うように構成しても良いものである。
が、本発明は、停止制御と在席検出との内、何れか一方
のみを行うように構成しても良いものである。
上記実施例の如く、本発明の電動台車走行制御装置は、
電動台車走行駆動用直流電圧を印加された２本の給電レ
ールの一方と、信号授受用レールとの間に信号用交流電
圧を印加し、電動台車には、前記信号用交流電圧による
信号電流の流れのみ許し、前記直流電圧による駆動電流
は遮断する少なくとも〜つの信号回路部分を設け、この
信号回路部分と前記信号授受用レールとを経由する信号
回路の内、地上側回路部分に、停止指令によって閉路す
る開閉器（実施例のリレー接点ＣＲ４ａ）を介装し、電
動台車側の信号回路部分には、この回路部分を流れる電
流によ゛って作動する電動台車停止制御用構出器（実施
例のフォトカプラー１２）を介装して成るものであって
、地上側の停止指令を、信号授受用レールを介して電動
台車側の停止制御用検出器により検出させて、電動台車
を目的の区間において自動停止させることが出来るもの
であるが、特に、走行駆動用直流電源とは別に、前記停
止制御用検出器を駆動するための信号用交流電源を使用
するものであるから、停止制御用検出器として、例えば
実施例に示したようなフォトカプラー等、従来のトラン
ジスタベース電流（数ｍＡ）に比べて比較的高い検出電
流（数１０ｍＡ）を伴うような検出器を使用することが
出来、従って、信号授受用レールと集電子との間の信号
電流の授受も確実に行わせ、誤動作のない、信頼性の高
い停止制御を行わせ得るのである。
電動台車走行駆動用直流電圧を印加された２本の給電レ
ールの一方と、信号授受用レールとの間に信号用交流電
圧を印加し、電動台車には、前記信号用交流電圧による
信号電流の流れのみ許し、前記直流電圧による駆動電流
は遮断する少なくとも〜つの信号回路部分を設け、この
信号回路部分と前記信号授受用レールとを経由する信号
回路の内、地上側回路部分に、停止指令によって閉路す
る開閉器（実施例のリレー接点ＣＲ４ａ）を介装し、電
動台車側の信号回路部分には、この回路部分を流れる電
流によ゛って作動する電動台車停止制御用構出器（実施
例のフォトカプラー１２）を介装して成るものであって
、地上側の停止指令を、信号授受用レールを介して電動
台車側の停止制御用検出器により検出させて、電動台車
を目的の区間において自動停止させることが出来るもの
であるが、特に、走行駆動用直流電源とは別に、前記停
止制御用検出器を駆動するための信号用交流電源を使用
するものであるから、停止制御用検出器として、例えば
実施例に示したようなフォトカプラー等、従来のトラン
ジスタベース電流（数ｍＡ）に比べて比較的高い検出電
流（数１０ｍＡ）を伴うような検出器を使用することが
出来、従って、信号授受用レールと集電子との間の信号
電流の授受も確実に行わせ、誤動作のない、信頼性の高
い停止制御を行わせ得るのである。
又、第二発明によれば、電動台車走行駆動用直流電圧を
印加された２本の給電レールの一方と、信号授受用レー
ルとの間に信号用交流電圧が印加され、電動台車には、
前記信号用交流電圧による信号電流の流れのみ許し、前
記１流電圧による駆 、動電流は遮断する少なくとも
一つの信号回路部分が設けられ、この信号回路部分と前
記信号授受用レールとを経由する信号回路の内、地上側
回路部分に、この回路部分を流れる電流によって作動す
る在席検出器（実施例のリレーＣＲ３）が介装される。
印加された２本の給電レールの一方と、信号授受用レー
ルとの間に信号用交流電圧が印加され、電動台車には、
前記信号用交流電圧による信号電流の流れのみ許し、前
記１流電圧による駆 、動電流は遮断する少なくとも
一つの信号回路部分が設けられ、この信号回路部分と前
記信号授受用レールとを経由する信号回路の内、地上側
回路部分に、この回路部分を流れる電流によって作動す
る在席検出器（実施例のリレーＣＲ３）が介装される。
この第二発明によれば、電動台車がどの区間にあるかを
前記在席検出器によって自動的に検出すること応イ出来
るのであるが、特に、走行駆動用直流電源とは別に、前
記在席検出器を駆動するための信号用交流電源を使用す
るものであるから、仮に走行駆動用直流電源が短絡事故
等でダウンした場合でも、電動台車の在席信号が保持出
来る利点があるばかりでなく、前記のように高い信号電
流をもって、信号授受用レールと集電子との間の信号授
受を行わせ得るので、信頼性の高い在席検出が可能であ
る。
前記在席検出器によって自動的に検出すること応イ出来
るのであるが、特に、走行駆動用直流電源とは別に、前
記在席検出器を駆動するための信号用交流電源を使用す
るものであるから、仮に走行駆動用直流電源が短絡事故
等でダウンした場合でも、電動台車の在席信号が保持出
来る利点があるばかりでなく、前記のように高い信号電
流をもって、信号授受用レールと集電子との間の信号授
受を行わせ得るので、信頼性の高い在席検出が可能であ
る。
史に第三発明にかかる電動台車走行制御装置は、電動台
車走行経路にそって、この電動台車の走行用モーターに
駆動用直流電圧を印加す漬２本の給電レールを敷設する
と共に、この給電レールとは別に、一定区間毎に信号授
受用レールを敷設し、前記給電レールの一方とこの信号
授受用レールとの間に信号用交流電圧を印加し、電動台
車に嬬、前記信号用交流電圧による正方向信号電流の流
れのみ許し、前記直流電圧による駆動電流は遮断する第
一信号回路部分と、前記信号用交流電圧による逆方向信
号電流の流れのみ許し、前記直流電圧による駆動電流は
遮断する第二信号回路部分とを設け、これら信号回路部
分と前記信号授受用レールとを経由する信号回路の内、
地上側回路部分に設けた正方向信号電流の流れのみ許す
第一回路部分に、停止指令によって閉路する開閉！（実
施例のリレー接点ｃＲ４ａ）”を介装し、電動台車側の
第−信号側路部分に番ま、この回路部分を流れる電流に
よって作動する電動台車停止制御用検出器（実施例のフ
ォトカプラー１２）を介装し、前記信号回路の内、地上
側回路部分に設けた逆方向信号電流の流れるみ許す第二
回路部分に、この回路部分を流れる電流・によって、作
動する在席検出ＩＩ（実施例のリレーＣＲ３）を介装し
て成るものであって、前記第一発明の効果と第二発明の
効果とを同時に得ることが出来るものであるが、特に、
一つの信号用交流電源によって得られる交流電流を、停
止制御用の正方向信号電流と、在席検出用の逆方向信号
電流とに分けて利用するように構成したので、機能の割
には回路構成がシンプルで、比較的安価に実施し得るの
である。
車走行経路にそって、この電動台車の走行用モーターに
駆動用直流電圧を印加す漬２本の給電レールを敷設する
と共に、この給電レールとは別に、一定区間毎に信号授
受用レールを敷設し、前記給電レールの一方とこの信号
授受用レールとの間に信号用交流電圧を印加し、電動台
車に嬬、前記信号用交流電圧による正方向信号電流の流
れのみ許し、前記直流電圧による駆動電流は遮断する第
一信号回路部分と、前記信号用交流電圧による逆方向信
号電流の流れのみ許し、前記直流電圧による駆動電流は
遮断する第二信号回路部分とを設け、これら信号回路部
分と前記信号授受用レールとを経由する信号回路の内、
地上側回路部分に設けた正方向信号電流の流れのみ許す
第一回路部分に、停止指令によって閉路する開閉！（実
施例のリレー接点ｃＲ４ａ）”を介装し、電動台車側の
第−信号側路部分に番ま、この回路部分を流れる電流に
よって作動する電動台車停止制御用検出器（実施例のフ
ォトカプラー１２）を介装し、前記信号回路の内、地上
側回路部分に設けた逆方向信号電流の流れるみ許す第二
回路部分に、この回路部分を流れる電流・によって、作
動する在席検出ＩＩ（実施例のリレーＣＲ３）を介装し
て成るものであって、前記第一発明の効果と第二発明の
効果とを同時に得ることが出来るものであるが、特に、
一つの信号用交流電源によって得られる交流電流を、停
止制御用の正方向信号電流と、在席検出用の逆方向信号
電流とに分けて利用するように構成したので、機能の割
には回路構成がシンプルで、比較的安価に実施し得るの
である。
第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図は信号電
流の説明図である。
流の説明図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ０） 電動台車走行経路にそって、この電動台車の走行
用モーターに駆動用直流電圧を印加する２本の給電レー
ルを敷設すると共に、この給電レールとは別に、一定区
間毎に５１号授受用レールを敷設し、Ｍｉｊ記給電レー
ルの一方とこの１８号授受用レールとの間に信号用交流
電圧を印加し、電動台車には、前記信号用交流電圧によ
る信号電流の流れのみ許し、前記直流電圧による駆動電
流は遮断する少なくとも一つの信号回路部分を設け、こ
の信号回路部分と前記信号授受用レールとを経由するイ
ー−多回路の内、地上側回路部分に、停止指令によ−、
（閉路する開閉器を介装し、電動台車側の信号同＆！８
部分には、この回路部分を流れる電流によって作動する
電動台車停止制御用検出器を介装して成る電動台車走行
制御装置。 （２）電動台車走行経路にそって、この電動台車の走行
用モーターに駆動用直流電圧を印加する２本の給電レー
ルを敷設すると共に、この給電レールとは別に、一定区
間毎に信号授受用レールを敷設し、前記給電レールの一
方とこの信号授受用レールとの間に信号用交流電圧を印
加し、電動台車には、前記信号用交流電圧による信号電
流の流れのみ許し、前記直流電圧による駆動電流は遮断
する少なくとも一つの信号同１６部分を設け、この信号
回路部分と前記信号授受用レールとを経由する信号回路
の内、地上側回路部分に、この回路部分を流れる電流に
よって作動する在席検出器を介装して成る電動台車走行
制御装置。 （３）電動台車走行経路にそって、この電動台車の走行
用モーターに駆動用直流電圧を印加する２本の給電レー
ルを敷設すると共に、この給電レールとは別に、一定区
間毎に信号授受用レールを敷設し、前記給電レールの一
方とこの信号授受用レールとの間に信号用交流電圧を印
加し、電動台車 ゛には、前記信号用交流電圧に
よる正方向信号電流の流れのみ許し、前記直流電圧によ
る駆動電流は遮断する第一信号回路部分と、前記信号用
交流電」１、による逆方向信号電流の流れのみ許し、前
記直流電圧による駆動電流は遮断する第二信号回路部分
とを設け、これら信号回路部分と前記信号授受用レール
とを経由する信号回路の内、地上側回路部分に設けた正
方向信号電流の流れのみ許す第一回路部分に、停止指令
によって閉路する開閉器を介装し、電動台車側の第一信
号回路部分には、この回路部分を流れる電流によって作
動する電動台車停止制御用検出器を介装し、前記信号回
路の内、地上側回路部分に設けた逆方向信号電流の流れ
のみ許す第二回路部分に、この回路部分を流れる電流（
ごよって作動する在席検出器を介装して成る電動台車走
行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57022961A JPS58141606A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | 電動台車走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57022961A JPS58141606A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | 電動台車走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58141606A true JPS58141606A (ja) | 1983-08-23 |
Family
ID=12097185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57022961A Pending JPS58141606A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | 電動台車走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58141606A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52129106A (en) * | 1976-04-23 | 1977-10-29 | Itsurou Fujii | Electric truck running controller with control line |
-
1982
- 1982-02-15 JP JP57022961A patent/JPS58141606A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52129106A (en) * | 1976-04-23 | 1977-10-29 | Itsurou Fujii | Electric truck running controller with control line |
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