JPS58139826A - 力行運転−回生運転判別方法 - Google Patents
力行運転−回生運転判別方法Info
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- JPS58139826A JPS58139826A JP57023068A JP2306882A JPS58139826A JP S58139826 A JPS58139826 A JP S58139826A JP 57023068 A JP57023068 A JP 57023068A JP 2306882 A JP2306882 A JP 2306882A JP S58139826 A JPS58139826 A JP S58139826A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M3/00—Feeding power to supply lines in contact with collector on vehicles; Arrangements for consuming regenerative power
- B60M3/06—Arrangements for consuming regenerative power
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカ行運転−回生運転判別方法に関するものであ
る。
る。
従来、電気鉄道の回生車よシ発生する回生電力を交ｆｉ
鯛へ（ロ）生ずる方式は、側変′！１４器と逆変換器を
各１台もしくは各複数台の変換器を使用している。これ
ｔ１台もしくは複数台のサイリスタ変換−で順逆性ａｔ
−もたせて電力闘生七行なう方式が考えられている。こ
の場合、鵬変換勧状瞭から逆変換器状−への切替につい
ては、き電果が回生状緒にあるとと【検出する必要があ
ｐｌ一般には変電所母線電圧を検出している。
鯛へ（ロ）生ずる方式は、側変′！１４器と逆変換器を
各１台もしくは各複数台の変換器を使用している。これ
ｔ１台もしくは複数台のサイリスタ変換−で順逆性ａｔ
−もたせて電力闘生七行なう方式が考えられている。こ
の場合、鵬変換勧状瞭から逆変換器状−への切替につい
ては、き電果が回生状緒にあるとと【検出する必要があ
ｐｌ一般には変電所母線電圧を検出している。
しかしなから、この炙亀所母−亀圧を検出して、カ行時
か回生時かを判別する方式によると、電圧検出に蟲９次
のような間一点がある。
か回生時かを判別する方式によると、電圧検出に蟲９次
のような間一点がある。
（１） 貧電所母−電圧には、融液換器の整流リップ
ルがあるので、フィルタにより平均値を求める必景があ
る。そのためフィルタによる検出の時間遅れを生ずる。
ルがあるので、フィルタにより平均値を求める必景があ
る。そのためフィルタによる検出の時間遅れを生ずる。
（２）検出電圧の設定値は、順変換器の電鍵変動。
負荷変動による直流電圧の変動の影響を避は得る値まで
高めて設定するか、もしく嬬補償１路を必要とする。前
者は検出の時間遅れにつながり、後者は複雑高価となる
。
高めて設定するか、もしく嬬補償１路を必要とする。前
者は検出の時間遅れにつながり、後者は複雑高価となる
。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたも
ので、即ち商用周波の交流電力を直流電力に変換してカ
行電力としてき電−に給電し、かつ回生車両よりの回生
電力上交流電力に逆変換して藺用周波電ｌＩＩ＠へ回生
する変換装置を変電所に設置して、前起き電線の電圧を
もとに前記変換装置がカ行運転を行なうか回生運転を行
なうかの判別を行なうようにしたものにおいて、ｉｌＩ
記度換装置の直流出力電圧を検出してこの検出電圧の脈
流レベルの最大値と敞小値とをそれぞれ取出し、これら
最大値信号と最小値信号をもとに前記変換装置がカ行運
転か回生運転かを判別するようにしえことＩＩ−特徴と
するカ行運転−回生運転判別方法を提供しようとするも
ので、以下拠施例を用いて説明する。
ので、即ち商用周波の交流電力を直流電力に変換してカ
行電力としてき電−に給電し、かつ回生車両よりの回生
電力上交流電力に逆変換して藺用周波電ｌＩＩ＠へ回生
する変換装置を変電所に設置して、前起き電線の電圧を
もとに前記変換装置がカ行運転を行なうか回生運転を行
なうかの判別を行なうようにしたものにおいて、ｉｌＩ
記度換装置の直流出力電圧を検出してこの検出電圧の脈
流レベルの最大値と敞小値とをそれぞれ取出し、これら
最大値信号と最小値信号をもとに前記変換装置がカ行運
転か回生運転かを判別するようにしえことＩＩ−特徴と
するカ行運転−回生運転判別方法を提供しようとするも
ので、以下拠施例を用いて説明する。
本実施例を説明する面に本発明は変電所の母−からの交
＃１をＷｉ流に変換する変換装置の直流出力（直流き電
回路軍圧）の波形に着目すると次のことがいえる。
＃１をＷｉ流に変換する変換装置の直流出力（直流き電
回路軍圧）の波形に着目すると次のことがいえる。
第１図（１）〜（句は巌換装置の直流出力の電圧波形で
あり、第１図（＆）はカ行負荷供給時の波形であって、
イの部分は位相制伽および転流重力りによる波形の幡ち
込みを示している。また第１図（ｂ）はカ行無負荷時の
波形であシ、第１図（０）は回生開始の波形であり、口
の部分は回生電圧の影響によるもので、回生電圧の上昇
により第１図両の如くなる。
あり、第１図（＆）はカ行負荷供給時の波形であって、
イの部分は位相制伽および転流重力りによる波形の幡ち
込みを示している。また第１図（ｂ）はカ行無負荷時の
波形であシ、第１図（０）は回生開始の波形であり、口
の部分は回生電圧の影響によるもので、回生電圧の上昇
により第１図両の如くなる。
第１図（（１）になると、回生電圧によシリツプルがマ
スクされ平滑な波形ハとなる。従って第１図（Ｃ）。
スクされ平滑な波形ハとなる。従って第１図（Ｃ）。
（（１）のように脈流波形に５ｍ１目することによ９回
生状態か否かを判別することができる。
生状態か否かを判別することができる。
本発明はこの点に鍮みてなされたものであって、以下第
・２図に示す実施例に基づき詳述する。
・２図に示す実施例に基づき詳述する。
第２図は本発明によるカ行運転−回生運転判別方法の一
実施例を示し、同図において１は変電所に設置された変
換器であって、この変換器１は変電所の母線からの３相
交流入力（商用ＪＩ！ＩＩ波の交流電力）ｔ−直流電力
に変換してカ行電力としてき電線に給電し、かつ回生車
両よりの回生電力を交流電力に逆変換して商用周波電＄
１１１（変電所＠）へ回生するものである。変換器ｌの
出力電圧（き電−電圧）を抵抗２と３とからなる分圧巻
４で分圧し、分圧暢４で分圧した電圧（抵抗３の分圧電
圧）をアナログ−ディジタル変換器ｃ以下、ム／Ｄ ｆ
供養と略称する。）５でディジタル変換してディジタル
値とし、この出力ｔ−絶縁東庄−６を介してＩ己ｔｌ鉄
ｌ１１７に尋〈。この記憶装置７は、例えば変換器１の
直流出力電圧波形が位相制御角ぽに応じて鴫１図に示す
波形のように麺大１１ｖＭＡｘαと最小値ｖＭＸＭＩＩ
Ｉとがそれぞれ表われるので、これら諸量ｔ−取込むべ
く直流出力電圧の１周期分、即ち整流リップルの最小周
波数Ｏ周期分アナログーディジタル変換したディジタル
値を記憶する。８は変換器ｌの各サイリスタ素子ＩＰｔ
点弧制御するための位相制御部、９社位相制御部８１）
出力されるゲート信号群が伺度の位相制御角ａで発せら
れたかのアナログ情報をディジタル信号に変換するム／
Ｄ変換器、ｌＯは判別回路であって、この判別回路ｌＯ
は記憶装置７より取込んｆｅｌｊｌＲ’ＪツプルＯディ
ジタル情報より１周期分の期間における最大波高値ＶＭ
ＡＸ と最小波高値ＶＭＸＩ とをそれぞれ取出し
て、これら各情報音記憶回路１１ 、１２にそれぞれ記
憶させる。１３は位相制御角ａの範囲における瞬時最大
値ｖＩＩＩム！ａを求めるｌｓｌの演算回路であって、
この第１の演算回路１３は記憶回路１１より纒びかれる
最大波高値（Ｉ号ＶＭＡｉＥとム／Ｄ変換姦９よｐ導か
れる位相制御角信号αとを基にＶ、ム！α−’ＶＭＡＸ
幽（ｒ＋）−更）（丸だし、ｐは変換器ｌの整流相数、
との実施例の場合Ｐ＝＝６となる。）なる所定の演算を
行ないｖｍｈｘａを求める。１４は＠２（２）演算回路
であって、との紐２の演算回路１４は記憶回路１１よシ
導かれる轍大波高値信号ＶＭｊｋＫとム／Ｄ変換器９よ
シ尋かれる位相制御角信号ａとを基に、ＶＭＸＭａ−Ｖ
ＭｈｘｏｏｓＣＩｌ＋ｐ ） （ただし、Ｐは変換器１
の整流相数、この実施例の場合Ｐｘ５となる。）なる所
定の演算を行なって、位相制御角ａ（ｐ範囲における一
時轍小値ＶＭＸＩαを求める。１５社飛躍電圧Ｖａ を
求めるための第３の演算１ｇｌ路であって、この第３の
演算１１１！ｌ路１５は第１．第２０各演算回路Ｂ、１
４より導かれる瞬時最大値信号ＶＭＡ！α、１ｉ１１時
鍛小値慎号ＶＭＸＭαとを基にＶａｓｍ ＶＭム！α−
ＶＭＸＭａなる演算を行ない所望のＶａを求める。１６
は飛躍電圧Ｖα′を求めるための第４の演算回路であっ
て、この第４の演算回路１６は第１の演算回路１３よｐ
導かれる瞬時最大値信号Ｖｔｈｘαと配ｔＩｌ［ｇＩ略
１２より尋かれる最小波高値信号ｖＩＩＩＩＭとで（Ｖ
ｗｈｘａ ＶＭＸＩＩ ）なる演算を行なって所望の
Ｖａ’を求める。１７は判定（ロ）路であって、この判
定回路１７は第３．第４の各演算回路１５ 、１６より
導かれる各Ｗ＆剛電圧傭号Ｖｔ１ｍＶａ’を基Ｋ ／
Ｖｇ＜Ｋ （＊だＬ、ＩＣＦｉ定数で、検出誤動外音防
止するために０．９５ ＜ Ｋ ＜ １．０ の範囲
であるように予め紡もって規定しである）の判定式に従
って、／ｖｔｌ の比がＫより太きけれはカ行運転、
これとは反対にＸよシ小さけれはＵ生運転とそれぞれ判
定し、その判定出力０にもとづいて変換器ｉｔ−尚骸回
生運転あるいはカ行運転の位相ｔＩＩ＋＋ Ｎ ｔ−行
なう。ここで、回生連転の位相制御は変換器ｌの位相を
逆変換領域側へ進ませる制御である。
実施例を示し、同図において１は変電所に設置された変
換器であって、この変換器１は変電所の母線からの３相
交流入力（商用ＪＩ！ＩＩ波の交流電力）ｔ−直流電力
に変換してカ行電力としてき電線に給電し、かつ回生車
両よりの回生電力を交流電力に逆変換して商用周波電＄
１１１（変電所＠）へ回生するものである。変換器ｌの
出力電圧（き電−電圧）を抵抗２と３とからなる分圧巻
４で分圧し、分圧暢４で分圧した電圧（抵抗３の分圧電
圧）をアナログ−ディジタル変換器ｃ以下、ム／Ｄ ｆ
供養と略称する。）５でディジタル変換してディジタル
値とし、この出力ｔ−絶縁東庄−６を介してＩ己ｔｌ鉄
ｌ１１７に尋〈。この記憶装置７は、例えば変換器１の
直流出力電圧波形が位相制御角ぽに応じて鴫１図に示す
波形のように麺大１１ｖＭＡｘαと最小値ｖＭＸＭＩＩ
Ｉとがそれぞれ表われるので、これら諸量ｔ−取込むべ
く直流出力電圧の１周期分、即ち整流リップルの最小周
波数Ｏ周期分アナログーディジタル変換したディジタル
値を記憶する。８は変換器ｌの各サイリスタ素子ＩＰｔ
点弧制御するための位相制御部、９社位相制御部８１）
出力されるゲート信号群が伺度の位相制御角ａで発せら
れたかのアナログ情報をディジタル信号に変換するム／
Ｄ変換器、ｌＯは判別回路であって、この判別回路ｌＯ
は記憶装置７より取込んｆｅｌｊｌＲ’ＪツプルＯディ
ジタル情報より１周期分の期間における最大波高値ＶＭ
ＡＸ と最小波高値ＶＭＸＩ とをそれぞれ取出し
て、これら各情報音記憶回路１１ 、１２にそれぞれ記
憶させる。１３は位相制御角ａの範囲における瞬時最大
値ｖＩＩＩム！ａを求めるｌｓｌの演算回路であって、
この第１の演算回路１３は記憶回路１１より纒びかれる
最大波高値（Ｉ号ＶＭＡｉＥとム／Ｄ変換姦９よｐ導か
れる位相制御角信号αとを基にＶ、ム！α−’ＶＭＡＸ
幽（ｒ＋）−更）（丸だし、ｐは変換器ｌの整流相数、
との実施例の場合Ｐ＝＝６となる。）なる所定の演算を
行ないｖｍｈｘａを求める。１４は＠２（２）演算回路
であって、との紐２の演算回路１４は記憶回路１１よシ
導かれる轍大波高値信号ＶＭｊｋＫとム／Ｄ変換器９よ
シ尋かれる位相制御角信号ａとを基に、ＶＭＸＭａ−Ｖ
ＭｈｘｏｏｓＣＩｌ＋ｐ ） （ただし、Ｐは変換器１
の整流相数、この実施例の場合Ｐｘ５となる。）なる所
定の演算を行なって、位相制御角ａ（ｐ範囲における一
時轍小値ＶＭＸＩαを求める。１５社飛躍電圧Ｖａ を
求めるための第３の演算１ｇｌ路であって、この第３の
演算１１１！ｌ路１５は第１．第２０各演算回路Ｂ、１
４より導かれる瞬時最大値信号ＶＭＡ！α、１ｉ１１時
鍛小値慎号ＶＭＸＭαとを基にＶａｓｍ ＶＭム！α−
ＶＭＸＭａなる演算を行ない所望のＶａを求める。１６
は飛躍電圧Ｖα′を求めるための第４の演算回路であっ
て、この第４の演算回路１６は第１の演算回路１３よｐ
導かれる瞬時最大値信号Ｖｔｈｘαと配ｔＩｌ［ｇＩ略
１２より尋かれる最小波高値信号ｖＩＩＩＩＭとで（Ｖ
ｗｈｘａ ＶＭＸＩＩ ）なる演算を行なって所望の
Ｖａ’を求める。１７は判定（ロ）路であって、この判
定回路１７は第３．第４の各演算回路１５ 、１６より
導かれる各Ｗ＆剛電圧傭号Ｖｔ１ｍＶａ’を基Ｋ ／
Ｖｇ＜Ｋ （＊だＬ、ＩＣＦｉ定数で、検出誤動外音防
止するために０．９５ ＜ Ｋ ＜ １．０ の範囲
であるように予め紡もって規定しである）の判定式に従
って、／ｖｔｌ の比がＫより太きけれはカ行運転、
これとは反対にＸよシ小さけれはＵ生運転とそれぞれ判
定し、その判定出力０にもとづいて変換器ｉｔ−尚骸回
生運転あるいはカ行運転の位相ｔＩＩ＋＋ Ｎ ｔ−行
なう。ここで、回生連転の位相制御は変換器ｌの位相を
逆変換領域側へ進ませる制御である。
以上のようにＳａされる本実施例の動作について以下述
べる。
べる。
変電所に設置された変換器１の出力電圧（き電線電圧版
形社第１図で示される。その変換器１の出力電圧上分圧
器４で分圧し、抵抗３の分圧電圧をム／ｐ変換器５てム
／Ｄ簑換し、絶縁貧圧會６を介して配ｔｍ装置７に導き
、この配憶装置７で血流出力電圧Ｏ１周期分、卸ち整流
リップルの最小周波数の周期分ム／Ｄ変換したディジタ
ル値ｔ−記憶する。判別回路１０は配憶装［７より堆込
んだ整流リップルのディジタル情報よＩＩＮ期分の期間
における１！＋１図（亀）〜（ＯＩＫ示す如き最大波為
値ＶＭＡＸと最小波高値ＶＭＸＩＩ とを夫々取９出
して、記憶量ｗ１１１には最大波高値ＶＭＡＸ を、
記憶回路１２には最小波高値ｖＭｘ１１１−記憶させる
。第１の演算回路１３は、記憶回路１１より導かれる最
大波高値伽号ＶＭＯと、位相制御部８よル変換癖ｌに対
し出力されるゲート信号群の位相制御角ａ（アナログ情
報）ｔム／Ｄ変換器９でディジタル信号に変換してなる
位相制御角信号ａとを基に、Ｖｗｈｘｍ （ａ 十Ｎ−
丁）なる演算を行ない位相制御角ａの範囲における瞬時
最大値ｖＭム！αを求める。第２の演算囲路１４は記憶
回路１１よシ導かれる最大波高値信号ｖｋ１ムＸとψ変
換器９より導かれる位相制御角信号αとを基に、ＶＭム
！（２）（ｇ＋ｙ） なる演算を行なって、位相制御
角ａの範囲における瞬時ｗ最小値ｖＭＩ藷を求める。こ
れらｖＭＡＸａｍ ”ＭＸＭＩＩ は演算値であシ、第
１図（ａ）〜（０）に示す値に相当し、カ行時（＃！１
図（ａ）。
形社第１図で示される。その変換器１の出力電圧上分圧
器４で分圧し、抵抗３の分圧電圧をム／ｐ変換器５てム
／Ｄ簑換し、絶縁貧圧會６を介して配ｔｍ装置７に導き
、この配憶装置７で血流出力電圧Ｏ１周期分、卸ち整流
リップルの最小周波数の周期分ム／Ｄ変換したディジタ
ル値ｔ−記憶する。判別回路１０は配憶装［７より堆込
んだ整流リップルのディジタル情報よＩＩＮ期分の期間
における１！＋１図（亀）〜（ＯＩＫ示す如き最大波為
値ＶＭＡＸと最小波高値ＶＭＸＩＩ とを夫々取９出
して、記憶量ｗ１１１には最大波高値ＶＭＡＸ を、
記憶回路１２には最小波高値ｖＭｘ１１１−記憶させる
。第１の演算回路１３は、記憶回路１１より導かれる最
大波高値伽号ＶＭＯと、位相制御部８よル変換癖ｌに対
し出力されるゲート信号群の位相制御角ａ（アナログ情
報）ｔム／Ｄ変換器９でディジタル信号に変換してなる
位相制御角信号ａとを基に、Ｖｗｈｘｍ （ａ 十Ｎ−
丁）なる演算を行ない位相制御角ａの範囲における瞬時
最大値ｖＭム！αを求める。第２の演算囲路１４は記憶
回路１１よシ導かれる最大波高値信号ｖｋ１ムＸとψ変
換器９より導かれる位相制御角信号αとを基に、ＶＭム
！（２）（ｇ＋ｙ） なる演算を行なって、位相制御
角ａの範囲における瞬時ｗ最小値ｖＭＩ藷を求める。こ
れらｖＭＡＸａｍ ”ＭＸＭＩＩ は演算値であシ、第
１図（ａ）〜（０）に示す値に相当し、カ行時（＃！１
図（ａ）。
（ｂｌ ） ｔｉｃ Ｆｉ ＶＭｘｉｇ −ＶＭＸＩ
テ＠シ、回生時（１１図（Ｃ））Ｋ ｕ Ｎ’Ｍ Ｘ
Ｉ＼ｖｗｘｗａとなる〇第３の演算回路１５／Ｉｉ第１
．第２の各演算１路１３゜１４よシ導かれる瞬時最小値
信号ＶＭＡＫα、瞬時最小値信号ＶＭ１１１ｅＫとを基
に（ｖ４ｈｘａ Ｖｗｘｙｉａ ） ｌｋ ル演鼻を
行ない、第１図（ａ）〜（０）に示す如きＶ、を求める
。また紐４の演ｊ！回路１６Ｆｉ第１の演算回路１３よ
り導かれる瞬時最大値信号ＶＭＡ’Ｘαと記憶１ｇ回路
１２より尋かれる蝋小波高値信号Ｖ菖ＸＭとで（Ｖｗｈ
ｘα−Ｖｔｘｉ＋ ） なる演ｓｒ行なって第１図（
ａ） 〜（０）に示す如きＶα′を求める。カ行時（＃
＆１図−） 、 （ｂ） ）にはｖｇ ｍ ｖｇ ’
であり、回生時（ｍ１図（Ｃ））に扛Ｖ、嶌Ｖａ’であ
る。
テ＠シ、回生時（１１図（Ｃ））Ｋ ｕ Ｎ’Ｍ Ｘ
Ｉ＼ｖｗｘｗａとなる〇第３の演算回路１５／Ｉｉ第１
．第２の各演算１路１３゜１４よシ導かれる瞬時最小値
信号ＶＭＡＫα、瞬時最小値信号ＶＭ１１１ｅＫとを基
に（ｖ４ｈｘａ Ｖｗｘｙｉａ ） ｌｋ ル演鼻を
行ない、第１図（ａ）〜（０）に示す如きＶ、を求める
。また紐４の演ｊ！回路１６Ｆｉ第１の演算回路１３よ
り導かれる瞬時最大値信号ＶＭＡ’Ｘαと記憶１ｇ回路
１２より尋かれる蝋小波高値信号Ｖ菖ＸＭとで（Ｖｗｈ
ｘα−Ｖｔｘｉ＋ ） なる演ｓｒ行なって第１図（
ａ） 〜（０）に示す如きＶα′を求める。カ行時（＃
＆１図−） 、 （ｂ） ）にはｖｇ ｍ ｖｇ ’
であり、回生時（ｍ１図（Ｃ））に扛Ｖ、嶌Ｖａ’であ
る。
判定回路１７は縞３．第４０各演算回路１５ 、１６よ
り導かれる各飛躍電圧信号Ｖαｍ”’ｔｂにＶ ｄ、ｙ
ｖα＜ＫＩＺ）判定式が成立するか否か′ｆｒ：４１ｔ
１足し、線画する判定出力０を送出する訳であるが、カ
行負荷供給時（第１図（ａ））中力性無負荷時（第１図
（ｂ））にＵ Ｖ ａｌ Ｍ−Ｖ Ｉｔ ’とな、６か
ら ７７ｇ−１（＞Ｋ）となりカ行運転（力行状練）と
判定する。また回生が開始された場合、変換器ｌの出力
餞のき亀−電圧ｒａｔ第１図（０）（２） 如＜なり、
Ｖａ＼”’ 、ｆ）”：） Ｖａ′（Ｖａとなり上記判
定式が取立し、回生状態にあると判定する。従って、最
初カ行運転していて繭記判定式が成立したら判定回路１
７の出力として回生状態横用の判定出力を送出し、この
判定出力にもとづいて直ちに位相制御部８は変換１１１
１の位相を逆変換領域側へ進ませる制−を行ない力行運
転から、回生運転に移行せしめる。従って（２）生阜崗
よりの回生電力が変換器ｌで交流電力に逆変換されて曲
用鯛波電源側へ回生される。なお判定回路１７において
、前記判定式が不゛成立の場合には、幽咳判定出力０に
もとづいて位相制御部８／Ｉ′ｉ変換器１の力行運転を
継続せしめる。一方、回生運転を行なっていて、判定１
ｇｌ路１７の出方とじてカ行状態検出の判定出力が送出
されたら、この判定出力にもとついて直ちに位相制御ｓ
８は変換器ｌの位相を１−変換領域側へ進ませる制御を
行ない、力行運転に移行せしめる。従って商用周波の交
流電力が変換器ｌでＩｋｆＬ１１１Ｌ力に変換されてカ
行亀カとしてき電線に紺電される。そして判定回路１７
の判定出力か賀らない阻９カ行曙転が１図枕される。
り導かれる各飛躍電圧信号Ｖαｍ”’ｔｂにＶ ｄ、ｙ
ｖα＜ＫＩＺ）判定式が成立するか否か′ｆｒ：４１ｔ
１足し、線画する判定出力０を送出する訳であるが、カ
行負荷供給時（第１図（ａ））中力性無負荷時（第１図
（ｂ））にＵ Ｖ ａｌ Ｍ−Ｖ Ｉｔ ’とな、６か
ら ７７ｇ−１（＞Ｋ）となりカ行運転（力行状練）と
判定する。また回生が開始された場合、変換器ｌの出力
餞のき亀−電圧ｒａｔ第１図（０）（２） 如＜なり、
Ｖａ＼”’ 、ｆ）”：） Ｖａ′（Ｖａとなり上記判
定式が取立し、回生状態にあると判定する。従って、最
初カ行運転していて繭記判定式が成立したら判定回路１
７の出力として回生状態横用の判定出力を送出し、この
判定出力にもとづいて直ちに位相制御部８は変換１１１
１の位相を逆変換領域側へ進ませる制−を行ない力行運
転から、回生運転に移行せしめる。従って（２）生阜崗
よりの回生電力が変換器ｌで交流電力に逆変換されて曲
用鯛波電源側へ回生される。なお判定回路１７において
、前記判定式が不゛成立の場合には、幽咳判定出力０に
もとづいて位相制御部８／Ｉ′ｉ変換器１の力行運転を
継続せしめる。一方、回生運転を行なっていて、判定１
ｇｌ路１７の出方とじてカ行状態検出の判定出力が送出
されたら、この判定出力にもとついて直ちに位相制御ｓ
８は変換器ｌの位相を１−変換領域側へ進ませる制御を
行ない、力行運転に移行せしめる。従って商用周波の交
流電力が変換器ｌでＩｋｆＬ１１１Ｌ力に変換されてカ
行亀カとしてき電線に紺電される。そして判定回路１７
の判定出力か賀らない阻９カ行曙転が１図枕される。
上述した本発明を用いれは、変換装置の１１源電圧上昇
の影譬がなく、従ってこれにょル生ずる検出時間の遅れ
がない。また本発明によれは、変換装置の出力に整流リ
ップルが含まれていてもフィルタによる平均値を求める
必要がないので、フィルタによる検出時間の遅れか生じ
ない。さらに本発明によれば、回生かカ行かの検出の速
さについては、従来の電圧検出方式がフィルタによシ少
な財−−１・ くとも フシアンの時間遅れがあるのに対して、変換
装置の直流出力電圧の１）！ｄＪｔＪＪ分のデータをも
とに１回の判定演算ですむので従来の電圧検出力 。
の影譬がなく、従ってこれにょル生ずる検出時間の遅れ
がない。また本発明によれは、変換装置の出力に整流リ
ップルが含まれていてもフィルタによる平均値を求める
必要がないので、フィルタによる検出時間の遅れか生じ
ない。さらに本発明によれば、回生かカ行かの検出の速
さについては、従来の電圧検出方式がフィルタによシ少
な財−−１・ くとも フシアンの時間遅れがあるのに対して、変換
装置の直流出力電圧の１）！ｄＪｔＪＪ分のデータをも
とに１回の判定演算ですむので従来の電圧検出力 。
式の時間遅れの襖に相当する検出Ｊｌ！ｄ勘、即ち狂ラ
ジアンと等しくな９、本発明は従来の電圧検出方式に比
べて検出時間の速さにおいてもすぐれている〆など樟々
の効果を奏する。
ジアンと等しくな９、本発明は従来の電圧検出方式に比
べて検出時間の速さにおいてもすぐれている〆など樟々
の効果を奏する。
第１因＃Ｐ）〜畔）は本発明を説明するための波形図、
第２図は本発明の一実施例を示す栴成図であって、図中
１は変換器、２，３は抵抗、４は分圧姦、５はム／Ｄ
ｆ換器、６は絶縁変圧器、７は記憶装置、８は付和１ｔ
＋Ｉｊｍ部、９はム／Ｄ変換器、ｌｏは判別回路、１１
、１２は配ｔ１１１ｇｌ路、１３は第１の演算（ロ）
路、１４Ｌ第２の演算回路、１５祉第３の演算回路、１
６は第４の演ｍｂ路、１７は判定回路を示す。
第２図は本発明の一実施例を示す栴成図であって、図中
１は変換器、２，３は抵抗、４は分圧姦、５はム／Ｄ
ｆ換器、６は絶縁変圧器、７は記憶装置、８は付和１ｔ
＋Ｉｊｍ部、９はム／Ｄ変換器、ｌｏは判別回路、１１
、１２は配ｔ１１１ｇｌ路、１３は第１の演算（ロ）
路、１４Ｌ第２の演算回路、１５祉第３の演算回路、１
６は第４の演ｍｂ路、１７は判定回路を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 商用周波の交流電力を直流電力に変換してカ行電力とし
てき電線に給電し、かつ回生車両よｐ。 回生電力を交流電力に逆変換して商用周波電１１１１＠
へ回生する変換装置を変電所に設置して、前記き電線の
電圧をもとに前記変換装置がカ行運転を行なうか回生運
転を行なうかの判別を行なうようにしえものにおいて、
前記変換装置の直流出力電圧を検出してこの検出電圧の
脈流レベルの最大値と最小値とをそれぞれ権出し、これ
ら最大値傷号と最小値信号ｔもとに帥記変換装置がカ行
運転か一生運転かを判別するようにしたことｔ−ＩＩＩ
像とするカ行運転−回生運転判別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57023068A JPS5929447B2 (ja) | 1982-02-16 | 1982-02-16 | 力行運転−回生運転判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57023068A JPS5929447B2 (ja) | 1982-02-16 | 1982-02-16 | 力行運転−回生運転判別方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58139826A true JPS58139826A (ja) | 1983-08-19 |
| JPS5929447B2 JPS5929447B2 (ja) | 1984-07-20 |
Family
ID=12100083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57023068A Expired JPS5929447B2 (ja) | 1982-02-16 | 1982-02-16 | 力行運転−回生運転判別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5929447B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61239591A (ja) * | 1985-04-15 | 1986-10-24 | シャープ株式会社 | 電磁調理器 |
| CN107206917A (zh) * | 2015-02-19 | 2017-09-26 | 三菱电机株式会社 | 车站电源装置及再生判定电压值运算方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62199551U (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-18 |
-
1982
- 1982-02-16 JP JP57023068A patent/JPS5929447B2/ja not_active Expired
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61239591A (ja) * | 1985-04-15 | 1986-10-24 | シャープ株式会社 | 電磁調理器 |
| CN107206917A (zh) * | 2015-02-19 | 2017-09-26 | 三菱电机株式会社 | 车站电源装置及再生判定电压值运算方法 |
| EP3248829A4 (en) * | 2015-02-19 | 2018-08-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Station power supply, and method for calculating regeneration determination voltage value |
| US10351018B2 (en) | 2015-02-19 | 2019-07-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Station-building power-supply device and method of calculating regeneration determining voltage value |
| CN107206917B (zh) * | 2015-02-19 | 2019-10-25 | 三菱电机株式会社 | 车站电源装置及再生判定电压值运算方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5929447B2 (ja) | 1984-07-20 |
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