JPS58138251A - デイ−ゼルエンジンの排気ガス再循環制御方法 - Google Patents
デイ−ゼルエンジンの排気ガス再循環制御方法Info
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- JPS58138251A JPS58138251A JP57018896A JP1889682A JPS58138251A JP S58138251 A JPS58138251 A JP S58138251A JP 57018896 A JP57018896 A JP 57018896A JP 1889682 A JP1889682 A JP 1889682A JP S58138251 A JPS58138251 A JP S58138251A
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- Japan
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- egr
- idle
- engine
- idling
- speed
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D21/00—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas
- F02D21/06—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air
- F02D21/08—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air the other gas being the exhaust gas of engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ディーゼルエンジンの排気ガス再循環（Ｉ
Ｇ Ｒ）制御方法に関する。ディーゼルエンジンの燃料
噴射ポンルバー開度を検出してそれに応じ九ＥＧＲにコ
ントロールするシステムにおいて、多くの場合、成る回
転数以上についてのみＥ（４を行っているが、騒音およ
び燃費の点で未だ満足なものが得られていないという問
題点かわる。
Ｇ Ｒ）制御方法に関する。ディーゼルエンジンの燃料
噴射ポンルバー開度を検出してそれに応じ九ＥＧＲにコ
ントロールするシステムにおいて、多くの場合、成る回
転数以上についてのみＥ（４を行っているが、騒音およ
び燃費の点で未だ満足なものが得られていないという問
題点かわる。
本発明の目的は、前述の従来形における問題点Ｋかんが
み、アイドルを検出する手段をこれまでのシステムに加
え、アイドル時にＥＧＲを行わせるという構想にもとづ
き、騒音低減と燃費向上をはかるととにある。
み、アイドルを検出する手段をこれまでのシステムに加
え、アイドル時にＥＧＲを行わせるという構想にもとづ
き、騒音低減と燃費向上をはかるととにある。
なお、本発明者の行った研究によれば、アイドル時を除
いて設定回転数以下におけるＥＧＲに関しては、その領
域のガバナの作用が大きくレバー開度と適正ＥＧＲ量と
の対応を簡単にはとることができず、不正確なコントロ
ールはスモークやＮＯｘ ＊ ＨＣ尋の排出を増大させ
るから、ＥＧＲを行うべきでないことが判明している。
いて設定回転数以下におけるＥＧＲに関しては、その領
域のガバナの作用が大きくレバー開度と適正ＥＧＲ量と
の対応を簡単にはとることができず、不正確なコントロ
ールはスモークやＮＯｘ ＊ ＨＣ尋の排出を増大させ
るから、ＥＧＲを行うべきでないことが判明している。
また、直接燃料量とエンジン回転数を検出し、アイドル
であることを判定する方法もあるが、燃料噴射ポンプ等
の燃料量調量用レバーの位置を検出するととＫよっても
可能であシ、こうして検出されたアイドル信号によって
Ｉ、ＧＲシステムを駆動させる方決もあることが判明し
ている。また、このアイドル時のＥＧＲを低水温（まえ
は低油温）域では、ＥＧＲを行うことは好ましくないか
ら、設定温度以下ではアイドルであってもＥＧＲを減少
または停止させる方法もあることが判明している。また
、吸気管内の絶対圧が常圧よシも低ぐ、したがって吸入
空気量が少いとき妹、通常のＥＧＲを行うことはエンジ
ンにとって好ましくないから、低気圧の度合によってＥ
ＧＲを減少又は停止させる方法もあることが判明してい
る。
であることを判定する方法もあるが、燃料噴射ポンプ等
の燃料量調量用レバーの位置を検出するととＫよっても
可能であシ、こうして検出されたアイドル信号によって
Ｉ、ＧＲシステムを駆動させる方決もあることが判明し
ている。また、このアイドル時のＥＧＲを低水温（まえ
は低油温）域では、ＥＧＲを行うことは好ましくないか
ら、設定温度以下ではアイドルであってもＥＧＲを減少
または停止させる方法もあることが判明している。また
、吸気管内の絶対圧が常圧よシも低ぐ、したがって吸入
空気量が少いとき妹、通常のＥＧＲを行うことはエンジ
ンにとって好ましくないから、低気圧の度合によってＥ
ＧＲを減少又は停止させる方法もあることが判明してい
る。
本発明においては、エンジン回転数が所定回転数以上で
あるとき排気・ガス再循環（ＥＧＲ）を行うディーゼル
エンジンのＥＧＲ制御装置において、アイドルを検出す
る装置を設け、該アイドル検出装置によシ検出されたア
イドル時には皺所迦闘転数以下であってもＥＧＲを行う
ことを％黴とするディーゼルエンジンのＥＧＲ制御方法
が提供される。
あるとき排気・ガス再循環（ＥＧＲ）を行うディーゼル
エンジンのＥＧＲ制御装置において、アイドルを検出す
る装置を設け、該アイドル検出装置によシ検出されたア
イドル時には皺所迦闘転数以下であってもＥＧＲを行う
ことを％黴とするディーゼルエンジンのＥＧＲ制御方法
が提供される。
本発明の一実施例としてのディーゼルエンジンのＥＧＲ
制御方法を行う装置が第１図に示されるっレギ具レイテ
ィングバルブ５は、燃料噴射ポンプなどの燃料調量用レ
バー５２０回転軸５４と連結されているが、ダイヤフ〉
ム５１４とケースボディ５１２および摺動軸５１１とで
構成される気密室５１８を有する。摺動軸５１１はよく
研磨された表面を有し、ケースボディ５１２をすきまな
くなめらかに摺動できる。また下端はダイヤフラム５１
４とｖ！級に結合され、軸内には負圧源または大気と気
密室とを結ぶ通路５０４を有する。ケースボディ５１２
には３つの連絡孔があるが、最上部の大気への通路５０
１、やや下の負圧源への通路５０２、その下の気密室５
１８ Ｋ通ずる出力負圧通路である。ダイヤフラム５１
４は気密室５１８１Ｍを前述の摺動軸５１１と、ｔた反
対側をダイヤフラム押え５１５で挾結され、周囲をケー
スボディ５１２ですきまなく保持される。
制御方法を行う装置が第１図に示されるっレギ具レイテ
ィングバルブ５は、燃料噴射ポンプなどの燃料調量用レ
バー５２０回転軸５４と連結されているが、ダイヤフ〉
ム５１４とケースボディ５１２および摺動軸５１１とで
構成される気密室５１８を有する。摺動軸５１１はよく
研磨された表面を有し、ケースボディ５１２をすきまな
くなめらかに摺動できる。また下端はダイヤフラム５１
４とｖ！級に結合され、軸内には負圧源または大気と気
密室とを結ぶ通路５０４を有する。ケースボディ５１２
には３つの連絡孔があるが、最上部の大気への通路５０
１、やや下の負圧源への通路５０２、その下の気密室５
１８ Ｋ通ずる出力負圧通路である。ダイヤフラム５１
４は気密室５１８１Ｍを前述の摺動軸５１１と、ｔた反
対側をダイヤフラム押え５１５で挾結され、周囲をケー
スボディ５１２ですきまなく保持される。
なお、ダイヤフラム５１４と気密室５１８の上端面との
間、ダイヤフラム５１４と設定圧可変ねじ５１７との間
にそれぞれ圧縮コイルバネ５１３ 、５１６が挾持され
る。設定圧可変ねじ５１７は論量用レバー５２に芯ずれ
なく結合されてお９、−量用レバー５２か増量餉へ回転
するのに伴って上ＩＩｓ面の位置を上方へ可変するもの
である。
間、ダイヤフラム５１４と設定圧可変ねじ５１７との間
にそれぞれ圧縮コイルバネ５１３ 、５１６が挾持され
る。設定圧可変ねじ５１７は論量用レバー５２に芯ずれ
なく結合されてお９、−量用レバー５２か増量餉へ回転
するのに伴って上ＩＩｓ面の位置を上方へ可変するもの
である。
第１図装置の動作が以下に説明される。調量用レバー５
２０回転角に応じて設定可変ねじ５１７が回転し、その
上端面を上方へ移動させる。その移動ＯＦＪ：、ｍ力が
圧縮コイルバネ５１６を通してダイヤフラム５１４に伝
達され、摺動軸５１１の位置が上方へと変化させられる
。そのため通路５０４の連絡孔の大気通路５０１と負圧
源通路５０２とへの導通割合が変化し、成る一定負圧が
気密室内に形成される。
２０回転角に応じて設定可変ねじ５１７が回転し、その
上端面を上方へ移動させる。その移動ＯＦＪ：、ｍ力が
圧縮コイルバネ５１６を通してダイヤフラム５１４に伝
達され、摺動軸５１１の位置が上方へと変化させられる
。そのため通路５０４の連絡孔の大気通路５０１と負圧
源通路５０２とへの導通割合が変化し、成る一定負圧が
気密室内に形成される。
設定圧可変ねじ５」７′がよ多上方へ移動すれば、大気
導入−」合が多くなシ負圧は小さくなる。逆の時は大き
な負圧となる。
導入−」合が多くなシ負圧は小さくなる。逆の時は大き
な負圧となる。
バキ具−ムポンプ６２はエンジンなどに取付けられ、Ｅ
ＧＲ弁３を駆動できる以上の圧力を作ることができる。
ＧＲ弁３を駆動できる以上の圧力を作ることができる。
電磁弁４２は大気通路とレギエレーテイングバルプ５で
駒部された圧力通路４１とをンレノイドによって切シ換
えることのできる構造となっていて、制御装置７からの
信号によって大気導入割合を制御する。負圧スイッチ４
３は成る設定負圧になると閉回路を構成しうるもので、
電磁弁４２とレギュレーティングパルプ５０間に設置き
れている。
駒部された圧力通路４１とをンレノイドによって切シ換
えることのできる構造となっていて、制御装置７からの
信号によって大気導入割合を制御する。負圧スイッチ４
３は成る設定負圧になると閉回路を構成しうるもので、
電磁弁４２とレギュレーティングパルプ５０間に設置き
れている。
アイドルスイッチ５３はリミットスイッチ叫と同じ機能
を有するもので、燃料調量用レバー５２のアイドル位置
に取り付けらねる。
を有するもので、燃料調量用レバー５２のアイドル位置
に取り付けらねる。
制御値［７はアイドルスイッチ５３の＊ｖ、水温センサ
８１、吸気管内絶対圧センサ８２１１エンジン回転セン
サ８３１の信号を受け、信号判定機能と電磁弁４２の制
御駆動機能をもっている。
８１、吸気管内絶対圧センサ８２１１エンジン回転セン
サ８３１の信号を受け、信号判定機能と電磁弁４２の制
御駆動機能をもっている。
水温センサ８１はエンジンの冷却水通路で測置可能な場
所に取シ付けられ、温度に応じて出力が変わる、通常よ
く知られているセンサである。
所に取シ付けられ、温度に応じて出力が変わる、通常よ
く知られているセンサである。
吸気管内絶対圧センサ８２１は、タイヤスラム等を用い
た、知られ工いるセンサで、吸気管８２内に設置される
。
た、知られ工いるセンサで、吸気管８２内に設置される
。
エンジン−転数センｔ８３１は、検知可能な部分に取如
付けられ、回転体８３に対向し、１回転に定められた数
のパルスが発生可能である、知られているセンサである
。
付けられ、回転体８３に対向し、１回転に定められた数
のパルスが発生可能である、知られているセンサである
。
第１図装置の動作特性が第４ないし第７図に示される。
第１図装置においては、第３図に示されるように、１１
０００ｒｐ以上てはＥＧＲを行ない１１０００ｒｐ未満
ではＥＧＲを行なわないが、アイドルに関してのみエン
ジン回転数センナ８３１のアイドル回転数とアイドルス
イッチ５３Ｃ１オンとからアイドルを検出し、ＥＧＲを
行なう。具体的には、エンジン回転数センサ８３１１ア
イドルスイツチ５３、水温センサ８１１および吸気管内
絶対圧センサ８２１ （０９号が制御装置７に入力され
る。制御装置７の出力信号は電磁弁４２′を駆動させ、
レギエレーテイ／グバルブ５でつくられる負圧を、最大
で１００％、最小で０％通し、］ＣＧＲ弁３をリフトさ
せ、ＥＧＲを行う、ＫＧＲ弁供給負圧！・は次式で与え
られる。
０００ｒｐ以上てはＥＧＲを行ない１１０００ｒｐ未満
ではＥＧＲを行なわないが、アイドルに関してのみエン
ジン回転数センナ８３１のアイドル回転数とアイドルス
イッチ５３Ｃ１オンとからアイドルを検出し、ＥＧＲを
行なう。具体的には、エンジン回転数センサ８３１１ア
イドルスイツチ５３、水温センサ８１１および吸気管内
絶対圧センサ８２１ （０９号が制御装置７に入力され
る。制御装置７の出力信号は電磁弁４２′を駆動させ、
レギエレーテイ／グバルブ５でつくられる負圧を、最大
で１００％、最小で０％通し、］ＣＧＲ弁３をリフトさ
せ、ＥＧＲを行う、ＫＧＲ弁供給負圧！・は次式で与え
られる。
ＩｏｚＩｏＸ ｆ（のＸ ｆ（１’ン×ｆつトシ）
（１）ζζｔｉｃ、 Ｉｏ Ｕレギエ
レーテイングバルブ最大負圧、ｆ（６）は水温による係
数、ｆψ）は吸気管内の絶対圧の係数、ｆｆＮ）は回転
数による係数である。
（１）ζζｔｉｃ、 Ｉｏ Ｕレギエ
レーテイングバルブ最大負圧、ｆ（６）は水温による係
数、ｆψ）は吸気管内の絶対圧の係数、ｆｆＮ）は回転
数による係数である。
＃Ｉ１図装置Ｋｓ？ける制御装置７の構成がｗＩＪ２図
に示される。制御装置７は、レギ島し−テインク゛バル
ブ５からの出力圧力を、水温センサ８１、吸気圧センｔ
８２１ 、エンジン回転センサ８３１１アイドルスイ
ツチ５３、および圧力スイッチ４３からのそれぞれの信
号により演算して、電磁弁４２のオン・オ７デ為−テイ
を変えることによ多制御する。
に示される。制御装置７は、レギ島し−テインク゛バル
ブ５からの出力圧力を、水温センサ８１、吸気圧センｔ
８２１ 、エンジン回転センサ８３１１アイドルスイ
ツチ５３、および圧力スイッチ４３からのそれぞれの信
号により演算して、電磁弁４２のオン・オ７デ為−テイ
を変えることによ多制御する。
第３図は横軸のエンジン回転数Ｎに対する係数ｆ（転）
の特性図、＠４図は横軸の水温Ｏに対する係ａ／（＃）
０４Ｉ性図、第５図は横軸の吸気管絶渕圧力Ｐに対する
係数ｆ枦）の特性図である。第３図の回転数係数ｆ■に
おいて、アイドルスイッチ５３がオンし、しかもエンジ
ン回転数が８０Ｏｒｐｍのときはｆ（社）は１となる。
の特性図、＠４図は横軸の水温Ｏに対する係ａ／（＃）
０４Ｉ性図、第５図は横軸の吸気管絶渕圧力Ｐに対する
係数ｆ枦）の特性図である。第３図の回転数係数ｆ■に
おいて、アイドルスイッチ５３がオンし、しかもエンジ
ン回転数が８０Ｏｒｐｍのときはｆ（社）は１となる。
１１ｊ１１回路７は、デ畠−ティ比りを基本値Ｄｒに対
して次式により演算して、コンパレータ７１０に出力す
る。
して次式により演算して、コンパレータ７１０に出力す
る。
Ｄ ＝ ｆ（Ｎ） Ｘ ７（’） Ｘ ｆＱ”）Ｘ Ｄ
ｒ （２）ソシて、コンパレータ７１０に
おいてデ為−テイ片、に咬換し、駆動回路７１２を介し
て電磁弁４２をオン・オフデ凰−テイで駆動する。
ｒ （２）ソシて、コンパレータ７１０に
おいてデ為−テイ片、に咬換し、駆動回路７１２を介し
て電磁弁４２をオン・オフデ凰−テイで駆動する。
入力端子７０１は水温センサ８１に接続されていｂつ入
力端子７０２は圧力センサ８２１に接続されている。入
力端子７０３はアイドルスイッチ５３に接続されている
。入力端子７０４は圧力スイッチ４３に接続されている
。入力端子７０５は回転数センナ８３１に接続されてい
るつ出力端子７１３は電磁弁４２のコイルの一端に接続
されている。電磁弁４２のコイルの他端は図示しない蓄
電池の正極に縁続され、電圧ｖ１が印加され石。
力端子７０２は圧力センサ８２１に接続されている。入
力端子７０３はアイドルスイッチ５３に接続されている
。入力端子７０４は圧力スイッチ４３に接続されている
。入力端子７０５は回転数センナ８３１に接続されてい
るつ出力端子７１３は電磁弁４２のコイルの一端に接続
されている。電磁弁４２のコイルの他端は図示しない蓄
電池の正極に縁続され、電圧ｖ１が印加され石。
ＡＤ羨換回路７０６は、マルチプレクサとＡＤ変換器と
２個の記憶囲路とマルチプレクサの切換えとムＤ賓換回
路のスタートと各記憶回路のセレクトの各信号を発生す
るタイミングパルス回１３によ多構成される。なお、Ａ
Ｄ変換器および２個の記憶回路は１２ビツト構成である
。
２個の記憶囲路とマルチプレクサの切換えとムＤ賓換回
路のスタートと各記憶回路のセレクトの各信号を発生す
るタイミングパルス回１３によ多構成される。なお、Ａ
Ｄ変換器および２個の記憶回路は１２ビツト構成である
。
計数回路７０７は、回転数センナ８３１からのパルス数
を計数する計数器と、それを記憶する記憶回路と、計数
回路へのゲート信号、リセット信号および記憶囲路への
ラッチ信号を発生するタイミングパルス回路によ多構成
される。
を計数する計数器と、それを記憶する記憶回路と、計数
回路へのゲート信号、リセット信号および記憶囲路への
ラッチ信号を発生するタイミングパルス回路によ多構成
される。
計数回路７０７よ如８ビットの２進コードの計数値を出
力する。ＣＰ Ｕ ７０８は、演算回路と、前記ムＤ変
換回路７０６と計数回路７０７の出力と入力端子７０３
と入力端子７０４と演算回路のパスラインとを結合する
３ステートのバッファ回路と、該演算回路の出力値を配
憶する記憶回路により構成される。該演算回路は例えば
、東芝製ＴＬＣ８−１２Ａを使用する。該演算回路の構
成および動作はよく知られているのでその説明は省略す
るが、内部のクロック周波数Ｊ”ｔ ２ ＭＨｚを使用
しておシ、電源が印加されるとイニシャライズして動作
を開始し、指定したＲＯＭのアドレスから開始するよう
Ｋなっている。７０９は第１発振器で、２０Ｈｚのトリ
ガパルスを発生し、ＣＰＵ７０８のタイマチェック信号
およびコンパレータ７１０のリセット信号としている。
力する。ＣＰ Ｕ ７０８は、演算回路と、前記ムＤ変
換回路７０６と計数回路７０７の出力と入力端子７０３
と入力端子７０４と演算回路のパスラインとを結合する
３ステートのバッファ回路と、該演算回路の出力値を配
憶する記憶回路により構成される。該演算回路は例えば
、東芝製ＴＬＣ８−１２Ａを使用する。該演算回路の構
成および動作はよく知られているのでその説明は省略す
るが、内部のクロック周波数Ｊ”ｔ ２ ＭＨｚを使用
しておシ、電源が印加されるとイニシャライズして動作
を開始し、指定したＲＯＭのアドレスから開始するよう
Ｋなっている。７０９は第１発振器で、２０Ｈｚのトリ
ガパルスを発生し、ＣＰＵ７０８のタイマチェック信号
およびコンパレータ７１０のリセット信号としている。
コンパレータ７１０ｉｉＣＰＵ７０８からの２進コード
出力を第１発振器７０９からのトリガパルスを基点とし
て第２発振器７１１からのクロック信号（２０ｋＨｚ）
を入力し、パルス幅に変換する。該コンパレータ７１０
の出力は駆動回路７１２に供給される。
出力を第１発振器７０９からのトリガパルスを基点とし
て第２発振器７１１からのクロック信号（２０ｋＨｚ）
を入力し、パルス幅に変換する。該コンパレータ７１０
の出力は駆動回路７１２に供給される。
駆動回路７１２は入力信号を電力増幅して電磁弁４２を
駆動する。
駆動する。
第２ＶＩ１ｇ回路の動作が以下に説明される。水温セン
サ８１からは水温に応じた電圧ＶＯが出力される。ＡＤ
変換回路７０６内のＡＤ変換器で２進コードに変換して
記憶回路に記憶する。次に圧カセ／す８２１からの出力
電圧Ｖｐも、上記と同様にＡＤ羨換回路７０６内で変換
して記憶する。次に、計数回路７０フによυ回転センサ
８３１からのパルス数をｉｔ数し、記憶する。
サ８１からは水温に応じた電圧ＶＯが出力される。ＡＤ
変換回路７０６内のＡＤ変換器で２進コードに変換して
記憶回路に記憶する。次に圧カセ／す８２１からの出力
電圧Ｖｐも、上記と同様にＡＤ羨換回路７０６内で変換
して記憶する。次に、計数回路７０フによυ回転センサ
８３１からのパルス数をｉｔ数し、記憶する。
第２図装置におけるＣＰＵの動作が第３図の演算流れ図
によシ説明されるうまず、電源が印加されると動作が開
始（ＳＯ）される。ステップ８１でＣＰＵ７０８内のす
べてのメモリがイニシャライズされる。ステップＳ２は
タイマチェックで、第１発振器７０９からの信号が入っ
て来たかどうかが判別される。第１発振器７０９の出力
パルスはｗＪ７図（１）Ｋ示すように約０．２ｍＢ が
高レベルで、他は低レベルの２０Ｈｚの周波数のパルス
である。ステップ８２ではその０２ｍ５の高レベルが来
ているかどうかが判別され、ノウの場合にねもどり、イ
エスの場合にはステップ８３に進む、ステップＳ２では
その処理が約５０μｓでできるので、第１発振器７０９
よｆｉｏ、２ｍｓのパルスが来ていれば充分間に合う。
によシ説明されるうまず、電源が印加されると動作が開
始（ＳＯ）される。ステップ８１でＣＰＵ７０８内のす
べてのメモリがイニシャライズされる。ステップＳ２は
タイマチェックで、第１発振器７０９からの信号が入っ
て来たかどうかが判別される。第１発振器７０９の出力
パルスはｗＪ７図（１）Ｋ示すように約０．２ｍＢ が
高レベルで、他は低レベルの２０Ｈｚの周波数のパルス
である。ステップ８２ではその０２ｍ５の高レベルが来
ているかどうかが判別され、ノウの場合にねもどり、イ
エスの場合にはステップ８３に進む、ステップＳ２では
その処理が約５０μｓでできるので、第１発振器７０９
よｆｉｏ、２ｍｓのパルスが来ていれば充分間に合う。
ステップ８３においては、ＡＤ＆換回路７０６に記憶さ
れている値Ｖθが読込まれる。ステップ８４においては
同様にＡＤ羨換回路７０６に記憶されている値■？が読
込まれる。ステップＳ５においては同様に入力端子７０
３の信号（高レベル又は低レベル）が読込まれる。ステ
ップＳ６においては同様に入力端子７０４の信号（高レ
ベル又は低レベル）が読込まれる。ステップＳ７におい
ては計数回路７０７に配憶されている値Ｎが読込まれる
。ステップ８８においては第４図に示されるエンジン回
転数Ｎをアドレスとした回転数係数ｆ軸が読出される。
れている値Ｖθが読込まれる。ステップ８４においては
同様にＡＤ羨換回路７０６に記憶されている値■？が読
込まれる。ステップＳ５においては同様に入力端子７０
３の信号（高レベル又は低レベル）が読込まれる。ステ
ップＳ６においては同様に入力端子７０４の信号（高レ
ベル又は低レベル）が読込まれる。ステップＳ７におい
ては計数回路７０７に配憶されている値Ｎが読込まれる
。ステップ８８においては第４図に示されるエンジン回
転数Ｎをアドレスとした回転数係数ｆ軸が読出される。
ステップｓ９においてはチェーティ比が１００％のとき
のデータ、すなわち第７図において１周期５０ｍＢでフ
ンパレータ７１０の入力クロック数が２０ｋＨｚ （０
，０５ｍ１１）であるので、Ｄｒ−１０００となる。こ
のＤｒＫｆ（転）を乗算してＤｌを得るっ ステップ８１０においては第５図図示の水温θをアドレ
スとした温度係す、ｆ（θ）を読出すうステップ８１１
においてはり、Ｋｆ（＃）を乗算してり、を得る。
のデータ、すなわち第７図において１周期５０ｍＢでフ
ンパレータ７１０の入力クロック数が２０ｋＨｚ （０
，０５ｍ１１）であるので、Ｄｒ−１０００となる。こ
のＤｒＫｆ（転）を乗算してＤｌを得るっ ステップ８１０においては第５図図示の水温θをアドレ
スとした温度係す、ｆ（θ）を読出すうステップ８１１
においてはり、Ｋｆ（＃）を乗算してり、を得る。
ステップ８１２においては、第６１ｉ！！１図示の吸気
管圧力Ｐをアドレスとした圧力係数ｆψ）がマツプから
歓出される。ステップ８１３においては、ＤＩにｆ（Ｐ
）を乗算してｐが得られる。
管圧力Ｐをアドレスとした圧力係数ｆψ）がマツプから
歓出される。ステップ８１３においては、ＤＩにｆ（Ｐ
）を乗算してｐが得られる。
ステップ８１４においては、ＲＡＭに格納されているＤ
ｔパスラインに転送してＣＰ Ｕ ７０８内の記憶回路
に記憶させる。コンパレータ７１０はＣＰＵ７０８から
の２進コード値と第１発振器７０９０トリガ信号をリセ
ット信号とし、第２発振器７１１からのクロック数と一
致したとき信号を出す。従って、第１発振器７０９０ト
リガ信号の周期が５０ｍＳであるので、トリガ信号が高
レベルから低レベルに変化してからＣＰＵ７０Ｂからの
２進コード値とクロック数とが一致するまでが電磁弁４
２のオン時間、一致してからトリガ信号が高レベルから
低レベルに変化するまでが電磁弁４２のオフ時間となる
。
ｔパスラインに転送してＣＰ Ｕ ７０８内の記憶回路
に記憶させる。コンパレータ７１０はＣＰＵ７０８から
の２進コード値と第１発振器７０９０トリガ信号をリセ
ット信号とし、第２発振器７１１からのクロック数と一
致したとき信号を出す。従って、第１発振器７０９０ト
リガ信号の周期が５０ｍＳであるので、トリガ信号が高
レベルから低レベルに変化してからＣＰＵ７０Ｂからの
２進コード値とクロック数とが一致するまでが電磁弁４
２のオン時間、一致してからトリガ信号が高レベルから
低レベルに変化するまでが電磁弁４２のオフ時間となる
。
その様子が第７図に示される。第７図（４）は第１発振
器７０９の出力信号、第７図（Ｂ）はコン７くレータ７
１０の出力信号である。＃７□（Ｂ）の時間Ｔ線、コン
パレータ７１０の出力信号゛である。第７図（Ｂ）の時
間Ｔハ、ｆＩＩＪａ図のステップ８１３で求めた値をＤ
として、Ｔ−ＤＸ Ｏ，０５ｍＢとなる。この時間Ｔか
決まれば、電磁弁４２０オン嗜オフ比か決着る。駆動回
路７１２はコンパレータ７１０から（Ｄ＠＠を電力増幅
し、電磁弁４２を駆動する。
器７０９の出力信号、第７図（Ｂ）はコン７くレータ７
１０の出力信号である。＃７□（Ｂ）の時間Ｔ線、コン
パレータ７１０の出力信号゛である。第７図（Ｂ）の時
間Ｔハ、ｆＩＩＪａ図のステップ８１３で求めた値をＤ
として、Ｔ−ＤＸ Ｏ，０５ｍＢとなる。この時間Ｔか
決まれば、電磁弁４２０オン嗜オフ比か決着る。駆動回
路７１２はコンパレータ７１０から（Ｄ＠＠を電力増幅
し、電磁弁４２を駆動する。
なお、第３図のステップ８８の回転数体１ｆ（Ｎ）、ス
テップ８１０の温度係数ｆ（θ）、ステップ８１２の圧
力係数ｆｃＩ’）は、いずれもマツプからの続出しであ
るが、その代シに、＃４図、第５図、第６図の特性図か
らＲＯＭには３点程度プログラムしておき直線補間を行
って求めるようＫしてもよい。
テップ８１０の温度係数ｆ（θ）、ステップ８１２の圧
力係数ｆｃＩ’）は、いずれもマツプからの続出しであ
るが、その代シに、＃４図、第５図、第６図の特性図か
らＲＯＭには３点程度プログラムしておき直線補間を行
って求めるようＫしてもよい。
第１図装置においては、アイドル時のＥＧＲ量を、水温
、吸気管内の絶対圧で補正することで、精度の向上と、
低水温、低吸気管内絶対圧のときの過剰ΣＯＲを防止す
ることができる。
、吸気管内の絶対圧で補正することで、精度の向上と、
低水温、低吸気管内絶対圧のときの過剰ΣＯＲを防止す
ることができる。
本発明の実施にあ九りては、前述の実施例のほかＩｍ青
の変形形態をとるととが可能である。例えば、前述の実
施例ではアイドルスイッチを噴射ポンプに設置したが、
これに代えて、直接燃料量を検出する場合にはアイドル
時の燃料量を制御装置に記憶させ、判定させることがで
きる。また、過給を用いる場合には、ｆ５’）の係数の
第６図において、常圧（７６０ｍＨｇ ）を１とせず、
最大過給時の吸気管内絶対圧を１とすることになる。首
だその場合には前述の実施例に示した常圧時の最大ＥＧ
Ｒ量を保ちつつ、過給時にそれよｐ多くなるよりなＥＧ
Ｒ弁リフト、レギ為レーティング最大負圧に変更する仁
とになる。また、第４．５．６．７図に１人されている
数値は例示であり、これに限定されるものではなく、こ
れ以外の数−を辿ぶことか可能である。
の変形形態をとるととが可能である。例えば、前述の実
施例ではアイドルスイッチを噴射ポンプに設置したが、
これに代えて、直接燃料量を検出する場合にはアイドル
時の燃料量を制御装置に記憶させ、判定させることがで
きる。また、過給を用いる場合には、ｆ５’）の係数の
第６図において、常圧（７６０ｍＨｇ ）を１とせず、
最大過給時の吸気管内絶対圧を１とすることになる。首
だその場合には前述の実施例に示した常圧時の最大ＥＧ
Ｒ量を保ちつつ、過給時にそれよｐ多くなるよりなＥＧ
Ｒ弁リフト、レギ為レーティング最大負圧に変更する仁
とになる。また、第４．５．６．７図に１人されている
数値は例示であり、これに限定されるものではなく、こ
れ以外の数−を辿ぶことか可能である。
本発明によれｄ１ディーゼルエンジンのＥＧＲを行うに
あ九り、騒音低減および燃費向上を集塊することができ
る。
あ九り、騒音低減および燃費向上を集塊することができ
る。
第１図は本発明の一実施例としてのディーゼルエンジン
のＥＧＲ制御方法を行う装置を示す図、第２図は第１図
装置における制御装置の構成を示す図、 第３図は第２図装置におするＣＰＵの動作を示す演算流
れ図、 第４図、第５図および第６図は第１図装置の動作特性を
示す特性図、 第７図は第２図装置の各部にお轢る信号波形を示す波形
図であるう （符号の説明） １．２・・・ＥＧＲ用管路 ３・・・ＥＧＲ弁 ４１・・・管路 ４２・・・電磁弁 ４３・・・圧力スイッチ ５・・・レギエレーテインクハルプ ５２・・・燃料―量用レバー ５３・・・アイドルスイッチ ５４・・・回転軸 ６１・・・管路 ６２・・・バキ為−ムポンプ ７・・・制御装置 ８１・・・水温センナ ８２１・・・吸気管内絶対圧センサ ８３１・・・エンジンｕ転数−にンサ 特許出願人 株式会社日本自動車部品総合研究所 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 松 下 操 第４図 １（Ｎ） 一−→−Ｎ −−θ 第６図 ｔ（ｐ） ０．２ｍ５ −１）− ２ｔ＋、１ ２７３−
のＥＧＲ制御方法を行う装置を示す図、第２図は第１図
装置における制御装置の構成を示す図、 第３図は第２図装置におするＣＰＵの動作を示す演算流
れ図、 第４図、第５図および第６図は第１図装置の動作特性を
示す特性図、 第７図は第２図装置の各部にお轢る信号波形を示す波形
図であるう （符号の説明） １．２・・・ＥＧＲ用管路 ３・・・ＥＧＲ弁 ４１・・・管路 ４２・・・電磁弁 ４３・・・圧力スイッチ ５・・・レギエレーテインクハルプ ５２・・・燃料―量用レバー ５３・・・アイドルスイッチ ５４・・・回転軸 ６１・・・管路 ６２・・・バキ為−ムポンプ ７・・・制御装置 ８１・・・水温センナ ８２１・・・吸気管内絶対圧センサ ８３１・・・エンジンｕ転数−にンサ 特許出願人 株式会社日本自動車部品総合研究所 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 松 下 操 第４図 １（Ｎ） 一−→−Ｎ −−θ 第６図 ｔ（ｐ） ０．２ｍ５ −１）− ２ｔ＋、１ ２７３−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 エンジン回転数が所定回転数以上であるとき、排
気ガス再循環（ＩＧＲ）を行うディーゼルエンジンのＥ
ＧＲ制御において、アイドルを検出する装置を設け、該
アイドル検出装置により検出されたアイドル時には咳所
定同転数以）であってもＥＧＲを行う仁とを４１黴とす
るディーゼルエンジンのＥＧＲ制御方決。 ２、さらに１冷却水温、又は潤滑油温を検出し、所定冷
却水温又は所定潤滑油温度以下であるときはＥＧＲを減
少または停止させる、特許請求の範Ｗ！Ｊ＃１１項記載
の方法。 ３、 さらに、吸気管内の絶対圧を検出し、所定絶対圧
以下であるときは、ＩＧＢを減少、又は停止させる、特
許請求の範囲第１項記載の方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57018896A JPS58138251A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | デイ−ゼルエンジンの排気ガス再循環制御方法 |
| US06/454,099 US4450825A (en) | 1981-12-28 | 1982-12-28 | EGR Control system for diesel engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57018896A JPS58138251A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | デイ−ゼルエンジンの排気ガス再循環制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58138251A true JPS58138251A (ja) | 1983-08-17 |
Family
ID=11984334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57018896A Pending JPS58138251A (ja) | 1981-12-28 | 1982-02-10 | デイ−ゼルエンジンの排気ガス再循環制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58138251A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6141858U (ja) * | 1984-08-23 | 1986-03-17 | トヨタ自動車株式会社 | デイ−ゼルエンジンの排気ガス再循環制御装置 |
| JPS6166854A (ja) * | 1984-09-11 | 1986-04-05 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンのｅｇｒ制御装置 |
| JPS61129453A (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-17 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼル機関の低回転時排気ガス再循環制御方法 |
| JPS63179171A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-07-23 | Mazda Motor Corp | エンジンの排気ガス還流装置 |
-
1982
- 1982-02-10 JP JP57018896A patent/JPS58138251A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6141858U (ja) * | 1984-08-23 | 1986-03-17 | トヨタ自動車株式会社 | デイ−ゼルエンジンの排気ガス再循環制御装置 |
| JPH0315806Y2 (ja) * | 1984-08-23 | 1991-04-05 | ||
| JPS6166854A (ja) * | 1984-09-11 | 1986-04-05 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンのｅｇｒ制御装置 |
| JPS61129453A (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-17 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼル機関の低回転時排気ガス再循環制御方法 |
| JPS63179171A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-07-23 | Mazda Motor Corp | エンジンの排気ガス還流装置 |
| JPH0452861B2 (ja) * | 1986-10-31 | 1992-08-25 | Mazda Motor |
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