JPS58134398A - 車種判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ステム等に用いられる車檀判別装置に関するものである
。

有料道路は一般に普通車、大型車など車種区分別に通行
料金の異なる料金体系を用いている場合が多い。また、
尚速道路などのように多区間の有料道路では、更に利用
区間毎に定めた料金を徴収する。

このような有料道路システムでは入口インターチェンジ
の入口料金所ｒ−）において、入［］インターチェンジ
・コードや入口進入年月日、時刻、更には上記分類によ
る車種区分の車種コードなどの必要なデータを記入した
通行券を発行し、これな出口インターチェンジの出口料
金所ｒ−）において受は取曝１、この受は取った通行券
の前記データを料金収受システムの読取機で読取って出
口インターチェンジまでの利用区間に対応する料金を求
め、これを表示して係員がその表示料金を利用者よ０徴
収することになる。

ところで、有料道路における出入口料金所ダートでは通
行券の発券や料金徴収業務に際し、車種を自動判別する
装置＋５より通行車両を普通車、大型車、特大車等の種
別のいずれに該当するかを判別し、料金所の料金収受シ
ステムに与えて発券や料金計算時の照合などに用いる。

車種を自動判別するには通行車両の車幅値やトレンｒ（
軸距）、車長、重量、外形などを測定することによ１）
可能である。

しかし、このような測定データを得ても車種判別が正確
に行えないことがある。

例えば、我が国の現在における車種区分によると大型ト
ラックは大型車、大型パスは特大車の区分となるが、大
型トラックにおいて荷物の積載状態によっては大型ノ４
スと測定データのうえで違いが生ぜず、このような場合
、特大車と誤判断が成されることになる。

本発明は上記事情ζＪみて成されたもので、車両通過路
を通る車両を検出して車両検出信号を発生する車両検出
装置と、この車両検出装置の設置位置近傍に設けらに゛
、通過車両の走行騒；、′ 音を検出する装置と、この゛走行騒音の検出出力。、ｌ
ｆｉヶ、４□、え、九−０１□□１、この発生出力と前
記車両検出信号とにより通過車両の最大走行騒晋発生部
であるエンジン位置情栂す得、これより大型パスである
か否かを検出する装置とより構成し、通過車両において
その走行騒音のうちエンジン音が最大騒音である点と大
型パス及び大型トラックにおいてはそのエンジン設置位
置が全く異なる点に着目し、これらの点を利用して車両
検出信号と走行騒音の検出出力の最大騒音検出出力とか
ら車両のエンジン位置情報を得、これより大型パスであ
るが否かを判別するようにすることによ番）、状況によ
っては区別のつきにくい大型ｉ＋スと大型トラックとの
識別を可能とする車種判別装置を提供することを目的と
する。

以下、本発明の一実施例について図ｉｆ［］をｔ照しな
がら説明する。

＠１図は本装置における構成機器の料金所ｒ−トでの配
置図♀あ６１、図中１は料金所ｒ−）６ユおけ、車両、
：二路、Ｊ、よ３．）車両通過路、上：１：１゜ を走行中の大型・々：、、１．−である。３は車両通過
路１の路面にその横断方向に沿って敷設された踏板装置
であり、この踏板装置３は例えば多数の接点なマトリク
ス状に配設した４１．或いは車輪の踏圧作用位置や踏圧
作用幅に対応した電気抵抗値変化を生ずる抵抗接点など
を用いた装置であって、車輪踏圧により動作してタイヤ
幅やトレッド及び車両の走行方向、車軸数などの測定を
行う公知のものである。

４は車両通過路１の側方で前記踏板装置ｉｉ３の設置位
置路側か設置位置近傍に設けられたエンジン音検出用の
装置であるマイクロホンであ６）、このマイク占ホン４
は集音側を通行車両の車体側面に対してほぼ直角に向く
よう設置してあ６）、且つ単一指向性を有すると共に極
めて狭い指向角特性を有するものを用いている。

５は車両通過路１ｖはさんで対向して設けられた一対の
車両検出装置であ番１、この車両検出麺−５は可視光或
いは赤外線等の光を発生する投光器及びその光を検出す
る受光器を用いた光学的に車体を検出する既に実用に供
されている車両検出ｇ！に置であって、この車両検出装
置５は踏板装置３の設置位置路側か設置位置近傍に配置
されている。

尚、車両検出装置１５は車両の通過を検知できれば良い
ので光学式に限らず、超音波式や電磁誘導式、電波によ
る方式などを利用することができる。

第２図は本発明装置における信号処理系の構成な示すブ
ロック図である。図において３は前述の踏板装置であ０
．４は前述のマイクロホン、５は前述の車両検出装置で
ある。

本発明において踏板装置Ｓは、通過車両の車軸通過タイ
ミングを検出できれば良いので、踏圧検出出力のみを車
軸検出信号として利用する。

６は前記踏板装置Ｓの出力を波形成形する波形成形回路
、１は前記車両検出装置５の出力でリセットされ、前記
波形成形回路６の出力をカウ゛ントするカウンタ回路、
８は前記波形成形回路６の出力により動作して所定時間
、出力を発生する限時信号発生回路であ・１、モノマル
チ・櫂イデレーク等で実現される。

９は前記マイクロホン４の信号を増幅する増幅回路であ
り、そのｒインは適宜にｍ！！できるものである。１０
はこの増幅回路９の出力を入力とし、その単位時間当・
）の変化量に対応した微分出力を発生する微分回路、１
１はこの微分回路１０の出力を入力とし、この入力が所
定レベルを超えたとき出力を発生するシュミット回路、
１２はこのシュミット回路１１の出力と前記限時信号発
生回路８の出力の論理積をとるアンド回路、１３はこの
アンド回路１２と前記カウンタ回路１の第２ビツト目の
出力端子及び前記車両検出［１５の各出力を入力とし、
これらの論理積なとるアンド回路、１４は前記アンド回
路１３と前記カウンタ回路７の第１ビツト目の出力端子
及び＾１記原画検出装置５の各出力を入力とし、これら
の論理積なとるアンド回路である。

本発明装置では車両の走り騒音のうち、主にエンジン部
の騒音が大きい、４＋＝＃１目して、通過車両のどの部
位に鰻大騒哲発生部が位置するかを知１１、これにより
エンジン部の位１を知って車検判定を打つ。

即ち、荷載目的から大型トラックでは車両の前部にエン
ジンを設けており、また、人員乗用目的から大型パスで
は車両後部にエンジンを設けている点を利用するもので
ある。

次に本装置の作用について説明する。車両が走行して来
て、踏板装置３、マイクロホン４、車両検出装置５の設
置位置に到達するとこれらにより車両検出、車軸検出、
騒音検出が成される。

今、これら踏板装置ｆ３、マイクロホン４、車両検出装
置５がほぼ同位置に設置しであるものとすれば、車両の
前端部が車両検出’ｙｔｔｖｉｔｓの位置に到達した時
点でこの車両検出装置ｆ５は１８３図（１）に示すよう
に車両検出出力を発生し、この出力は車両後端が通過す
るまで発生し続ける。

次に車両の前車軸の車輪が踏板装置ｉ３の位置まで来て
こｐ４−−ＩＦｉすると１１３図１ｂ）のよう４：踏板
装置３より車軸検出信号が出力され、続いて後車軸の車
輪の踏圧によって再び車軸検出信号が出力される。そし
て、この車軸検出信号は波形成形回路６に与えられ、こ
こで波形成形された後、カウンタ回路１に与えられる。

カウンタ回路１は車両検出装置５の検出出力を受けた時
、リセットされて計数値は零になっており、前車軸の車
軸検出信号を受けた段階でカウンタ回路１は＠１′ｍを
軒数して第１ビツト目の出力が論理レベル″′１”とな
る。そして、次に後車軸の車軸検出信号を受けるとカウ
ンタ回路１は１２”を計数して県１ビット目の出力が論
理レベル″０”、第２ビツト目の出力が論理レベル＠″
０”から″ｌ”に変化する。この様子を第３図（Ｃ）。

（ｄ）に示す。第３図（Ｃ）は＠１ビット目、第３図（
ｄ）は＠２ビット目を示す。従って、カウンタ回路７に
おける１１”の計数出力は第１軸目、′２″の計数出力
は第２軸目を示すことになる。

一方、波形成形回路６の出力は限時信号発生−１路８に
も与えられ、限時信号発生回路８は車軸検出信号がへ力
奄れる毎に所定時間幅の限時４８号を発生する。この限
時信号は車両通過路１を走行する車両の速度を考慮して
前車軸と後車軸のタイヤ音が分離できる適宜な時間幅に
設定するものとする。

今、二軸の大型トラックが走行して来たとすると車体前
部位置の検出時点より後端部の通過終了までの間、車両
検出信号が出力され、踏教装置ｓ上を車軸が通過する毎
に車軸検出信号が出力される。

そして、マイクロホン４の位ｔｔ’通過する際にその］
通過中の車体部分の騒音がＷ＆３図（ｆｌの如くマイク
ロホン４より検出される。

騒音は主としてタイヤ音とエンジン音であり、タイヤ音
は一般的にエンジン音よりはるかに低い。トラックの場
合には前部にエンジンがあるため、前車軸の車軸検出信
号が検出される前後の期間にわたって高いレベルの騒音
が検出され、後車軸通過時点では後車軸のタイヤ酋が検
出される。

この騒音検出出力は増幅回路９により適宜レベルに増幅
された後、微分回路１０により微分され、シュミット（
ロ）路１１に与えられて、所定レベルを超える間、シュ
ミット回路１１より出力を発生させる。

シュミット回路１１は前記所定レベルをエンジン騒音の
検出レベルに対応す一レベルに設定しであるものとすれ
ば、これによってシュミット回路１１からはエンジン部
分の通過時に出力が得られることになり、トラックの場
合には前車軸の通過網間における限時信号の発生団間に
のみ、シュミット回路１ノより小力が得られることにな
る。この様子を第３図（ｈ）に示す。

従って、限時信号発生回路８の出力とシュミット回路１
１の出力を入力としてその論理積なとるアンド回路１２
からは距１゛車軸の通過時点より所定の期間において出
力が発生され、アンド回路１３．１４にそれぞれ４えら
れる。

これらアンド回路Ｉ　Ｊ　、　、””Ｓ　４は車両検出
装置５の出力する車両検出イ＝、Ｍ’＄カウンタ回路７
の出力信号とｔ入力されるようになっており、前車軸の
通過後で、後車軸の通過前であるからカウンタ回路７が
針数値１１”となっているために計数値＠ｌ”のとき作
動するアンド回路Ｉ４のみ第３図（１）に示すように出
力を発生すること４−なる。後庫軸通過時点ではタイヤ
騒音が主体となるのでシュミット回路１１からは出力が
発生せず、そのため、アンド回路１２の出力も無いから
アンド回路１３．１４とも出力は得られない。

一方、大型パスの場合には１１４３図（−に示すように
前車軸検出時点後の限時信号の発生期間内におけるマイ
クロホン４の検出出力は前車軸のタイヤ音が主体となる
のでシュミット回路１１の出力は発生せず、従ってアン
ド回路１２の出力もないから７ンＹ回路１３．１４いず
れも出力の発生はない。

しかし、後車軸の検出時点後の限時信号の発生期間内に
おいそは第３図（ｇ）に示すようＣ−マイクロホン４の
検ｍ’１．出力はエンジン音の検出により大レベルとな
っているので、シュミット回路１１より第３図（ｉ）に
示すように出力が発生され、これを受けるｒ−）回路１
１からは第３図（ｊ）に点線で示す如く出力が発生され
る。

一方、後車軸の検出出力によりカウンタ回路１は”２″
を計数しているので、このカウンタ回路１が＠２”を計
数している際に出力可能となるアンド回路１３から第３
図（ｋ）に示すように出力が出される。

部ち、車両検出信号（第３図（１））の発生初期より最
初の車軸が通過するまでの間が”Ｉ、その後、次の車軸
が通過するまでの間がＴ３、そしてＴ、の期間経過後、
車両検出信号消滅までの期間ｋ　Ｔ　ｓとするとエンジ
ンが１部にあるトラックではＴ、の期間にエンジン音が
検出され、エンジンが後部にあるパスではＴｓの期間に
エンジン音が検出され、その結果、トラックの場合には
アンド回路１４より、パスの場合にはアンド回路ＩＪよ
り出力が得られるので、アンド回路１４の出力を非大型
パス判定信号、アンド回路１３の出力を大型パス判定信
号として使用できる。

尚、タイムチャートかられかるように大型ノ（スの場合
にはアンド回路１３からの出力がＭｉ＋車軸検出後ＴＩ
時間の連れをもって発生する。このことは料金所ｆｆ−
トでの各車両の走行速度が一定でないにしてもほぼ所定
速度内にあること及び大型トラックと大型パスの前後軸
間の長さが似ていることなどを考えると、とり得る最短
のＴ１を想定することができ、車両検出後における時間
管理を行ってシュミット回路１１の出力タイミングを監
視すればシュミット回路１１の出力が比較的遅く発生す
る場合に大型パスと判定でき、この場合、踏板装置３は
不要となる。

また、多軸のトラックで前車軸側に二軸近接して配置し
である車両などではエンジン部が当該二輪の位置に来る
ようなものも考えられるが、車種判別は前述したように
車軸数、トレッド、車幅、車長、重量などを検出して車
種判別のデ〜りとすることと、重量が大きい多軸車は大
型パスと同じ特大車の区分となることから二軸の大型ト
ラックに対し大型パスとの識別・が出来れば良い。

以上詳述したように、本発明は車両通過路を通る車両を
検出して車両検出信号を発生する車両検出装置と、この
車両検出装置の設置位置近傍に設けられ、通過車両の走
行騒音を検出する１ｉ１１と、この走行騒音の検出出力
が所定レベルを超えると出力を発生する装置と、この発
生出力と前記車両検出信号とにより通過車両の数人走行
騒音位置を検知してエンジン位装置を知りこれより大型
パスであるか否かを検出する装置とより構成し、通過車
両においてその走行騒音のうちエンジン首が最大騒音で
あることに看目し、且つ大型トラックと大型パスはエン
ジンの設置部位が全く異なることを利用して車両検出信
号と走行騒音の検出出力の最大騒音検出出力とから車両
のエンジン位置情報を得、これより大型パスであるか否
かを判別するようにしたので、状況によっては区別のり
、き右＜い大型パスと大型トラックの正価な識別が可能
となるなど、構成が簡易でしかも正碌な車種判別装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の料金所ｆ−）位置近傍における構成機
器の配ＩＩを示す図、第２図は本発明の要部構成を示す
ブロック図、＠３図は第２図ブロックの動作を説明する
ためのタイムチャー７トである。 １・・・車両通過路、３・・・踏板装置、４・・・マイ
クロホン、５・・・車両検出装置、６・・・波形成形回
路、１・・・カウンタ回路、８・・・限時信号発生回路
、１０・・・微分回路、１ノ・・・シュミット回路、１
２．１３．１４・・・アンＶ回路。 出軸人復代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦■、９ 第１図 第３図 １、事件の表示 触顧昭　５７−１’７０８７　　号 ２、発明の名称 甲種判別装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （６２０）三菱重工業株式自社 （ほか１名） ４、復式　理　人 ト ロ、補１Ｅの対象　　　　　　′１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両通過路を通る車両を検出して車両検出信号を発生Ｔ
   る車両検出装置と、この−雨検出装置の８Ｗｔ位置近傍
   に設けられ、通過車両の一走行騒ｔｖ検出する装置と、
   この走行騒音の検出出力が所定レベルを超えると出力を
   発生する装置と、この発生出力及び前記車両検出信号と
   により通過車両のエンジン設置位置情報を得、これより
   大型パスであるか否かを検出する装置とを備えてなるこ
   とを特徴とする車種判別装置。