JPS58133999A - 単ラム型油圧式舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明←Ｙ、１１′Ｌ　−のラノ、の両端に油圧ンリン
Ｉダ４−イ］する単ラム型油圧式舵取装置に関する。

が来のこの種の装置としては第１図に示すようなものが
あるが、い１その第１おにび第２の士−タＩＴｌ＋％Ｎ
ｌｌが同時に作動している場合について説明すると、第
１袖助油）トポ／ゾ１（辺により吐出さ）］たバイＬ１
ノド油が第１１・′″／／／／スフーγ弁１　（ｉを開
に切換え、第２トラン；４ソーｆ井２０６についても同
様に、第２トランメフ了井が開となる。

第１お」：び第２主油圧ボ／ンＩ　Ｏ：Ｌ　２　ｔｌ　
３から吐出されだ主圧力油は矢印の方向に流す１、第１
シリンダＣ１に入ってラムＤを押Ｅ７、舵柄Ｒを矢印の
方向に動かすことができる。

主油圧ポンプＩ　＋１３　、２０３の斜板傾転角４゛Ｉ
。

記と逆にすわば、主圧力油は矢印と逆方向に流−Ｊｌ、
舵柄Ｒを矢印と逆方向に動かすことができる０ しかしながら、このような従来の舵１％装置では、配管
系統に損傷が発生して、油漏ｔ１が起こ−）だ場合は、
操舵不能Ｖこなるという問題点がある。

本発明は、このような問題点の解決をＱ−１かろうとす
るもので、　一対の配管系統のうち一方の系統で油漏わ
を起こ［７た場合は、これを自動的に検知して油漏ｔ１
を防ぐとともに、他方の系統を用いて操舵を続行できる
ようにした単うノ、型油圧式舵取装置を提供することを
目的とする。

このため本発明の単ラム型油圧式舵取装置は。

第１および第２の油圧／リンダを有する単ラム型油圧舵
取機と、前’Ｍｉ油圧舵取機の作動油を貯える第１およ
び第２の油タンクと、同軸的に駆動される第１の主油圧
ポンプと第１の補助油圧ポンプとより成る第１の油圧ポ
ンプユニットと、同軸的に駆動さ）１−る第２の主油圧
ポンプと第２の補助油圧ポンプとより成る第２の油圧ポ
ンプユニットと、前記第１の主油圧ポンプを前記第１お
よび第２の油圧／リンク゛と前記第１の油タンクへ接続
する第１の主油圧ラインと、前記第２の主油圧ポンプを
・前記第２および第１の油圧／リンダと前記第２の油タ
ンクへ接続する第２の主油圧ラインと、前記第１および
第２の主油圧ラインに配置されそれぞれ前記第１および
第２の補助ポンプの吐出圧油で開弁状態を保描さノする
第１および第２のトランスファーバルブとをそなえた油
圧式舵取装置において、前記第１の主油圧ラインの前記
第２の油Ｊ１：／１１ングｉ　ｆｒは第１の油１１−ノ
リングへの接続部分に設けらＪ１前記第１の補助油圧ポ
ンプの吐出圧油で開弁状態を保持される第２の分離弁と
、前記第２の主油圧ラインの前記第１の油圧／リンダ捷
た仁１、第２の油圧ソリ／ダへの接続部分に設けられ前
Ｆｔ１２第２の補助油圧ポンプの吐出圧油で開弁状態を
保持される第１の分離弁と、前記第、１の油夕／りの液
位が設定値より低１；シ／ことき前記第１の油圧ポンプ
ユーソトを停干させる第１のりミツトスイッチと、前記
第２の油タンクの液ｆ）’ｔが設定仙より低−Ｆ　Ｌ、
　ｌことき前記第２の油１１−ポンプコニノドを停止ｊ
させる第２のリミノ）・スイッチとをそなえたことを特
徴としている。

以下、図面により本発明の一実施例としての単うム型油
用式舵取装置について説明すると、第２図Ｃ１その油圧
回路図である。

Ａ、第１モータ１０１のみ作動しているとき（片側モー
タのみ作動しているとき） 各弁の状態は、第１補助油圧ポンプ１（）２から吐出さ
れたパイロット油圧により、第１トランスフア弁１０６
が開、第２分離弁２０７が開となり、第２モータ２０１
は停止１．ているため、第２トランスファ弁２（）６が
閉、第１分離弁１０７が閉となる。またモータが作動し
ているとき、第１および第２の電磁弁］（１８，２０８
は常に閉となる。

Ａ−１配管系のＸ１部が損傷し、この部分から油漏れが
発生１７だノーきは、次のようになる。

（１）第１油タンク１０４の油面が低下し、第１油面低
下検出フロートスインチ（リミットスイッチ）＋Ｏ５が
作動する。

（２１フロー］・スイッチ］０５はモータのスタータに
電気的に結合されているため、第１モータ１（）１が停
止し、第２モータ２０１が自動的に起動する。

（３）　　第１モータｌ（１’ｌの停止により、第２会
期１す１’２ｆ１７が閉となり、−ｆた第１ヨ１．油１
１ボ／プｌ　（１：（から油はｕｌ出さ才１ない／（、
め、Ｘ１損傷部からの油漏オ′１は１１−２まる０゛土
た第２モータ２０１の自動起動により、第２トランスソ
ーｒづＦ　２０　（ｉと第１分離弁１０７が開となり、
操舵能力を持続する。

Ａ−２配管系のＸ２部が損傷し、この部分から油漏ノ′
１が発生したときけ、次のようになる〇（＋ｌ　　Ｘ２
部からの油漏わにより、第２分離’ｌＦ２０７が閉（第
１分離弁１０７は第２モータ２０１が停止１−状態のた
め元来閉）となり、第１主油圧ポンプ１０３から吐出さ
、＃″ｌだ油は第２７リンダＣ２に届かず、捷だ第２シ
リンダＣ２内の油は逃げ道がなく、第１油而低下検出フ
ロー　トスイノチ（リミノ］・スイッチ）　１ｏ　５が
作動するまでは一時的に操作不能となる０この対策とし
ては、第１油而低下検出７０−トスイノチ１（）５を油
基準面にできるだけ近（＝１けた適当な位置に七ノドす
ることが必要となる。

（２）油面が下が−って第１油面低下検出フロートスイ
ッチ１（）５が作動すると、Ａ−］の（２）項および（
３）項と同じ過程をたどり、第２配管系統の側で操舵能
力を保持するＯ Ａ−：（配管系のｘ、　ｇ＋＋が損傷し、この部分から
油漏れが発生したとき、前記Ａ−２の場合と同じになる
。

Ａ−４配管系の狗部が損傷し、この部分から油漏れが発
生したとき、前記Ａ−１の場合と同じになる。

Ｂ、第２モータ２０１のみ作動しているときの配管系の
単一損傷による油漏れ発生時 考え方はＡと同じで、Ａの文中の第１と第２の文字を入
れ換えることにより説明される。

Ｃ１第１および第２モータ］　０　］　、　２０１が作
動しているとき 合弁の状態は、第１および第２トランス７７弁１０６，
２０６が開となり、第１および第２分離弁１０７．２（
＋７が開となる。

Ｃ−１配管系のＸ１部が損傷し、この部分から油漏）１
が発生［７たとき Ｃ−１−１第１油而低ｆ検出フロートスイツチ（リミッ
トスイッチ）］０５が第２油而低１・検出フ０−トスイ
ノチ（リミットスイッチ）２０５よりも先に作動しｌこ
とき、第１モータ１０１は停止１１７、第２分離弁２０
７は開から閉と々す、Ｘ１部からの油漏第１は１１捷る
。

捷た第２モータ２０１は作動苓・続けているため、操舵
能力を持続する。

Ｃ−１−２第２油面低干検出フロートスイ・ノチ２０５
が第１油面低下検出フロートスイッチ１０５よりも先に
作動したとき、第２モータ２旧は停止し２、第１分離井
１　（１７は開から閉となるが、第１主油圧ポンプ］０
３から吐出さｔ）る油（第２７リンダＣ２へ行く油捷／
こは第２７リンダＣ２から第１油タンクＩ　（１ｌｌへ
戻る油）がｘ＋Ｍより漏冶、油漏ｔ１は１：、まらない
Ｏまた第１油夕／り１０４の油面が１・がるので、第１
油面低下検出フ「１　］・スイッチ１（）５が作動する
０ さらに前述のＡ−１の（２１，（３１項と同様の過程を
たどり、第２モータ２（口が自動的に再起動されて、操
舵能力を持続する０Ｃ−２配管系Ｘ２部が損傷［７、こ
の部分から油漏わが発生しｌことき （１）　　この場合、必ずＩＩ油タンク１０４の油面が
低十′する／ζめ、第１油而低下検出７０−トスイノ千
１０５が作動し、第１モータ１０１を停止Ｉ−さぜる。

（２）後は前述のＣ−１−１の場合と同じ過程をたどり
、第２配管系統側で操舵能力を保持する。

Ｃ−３配管系Ｘ３部が損傷し、この部分から油漏れが発
生したとき、前記Ｃ−２の場合と同じになる。

Ｃ−４配管系Ｘ４部が損傷し、この部分から油漏汎が発
生したエコき、前記Ｃ−２の場合と同じになる。

このように、配管系の単一損傷により油漏れが発生（７
ても、その部分を油圧的に分離し７、操舵能力を持続す
ることができる。

Ｄ、／リンダ面付き１゛井箱 第２図に７Ｊ＜すように、十弁箱Ｖ１．Ｖ２合・、ぞＪ
ｌぞ７′１７す／ダＣ１，Ｃ２にｎ個け［、配管を少な
く１２／こので、こわに」：り配管］１ｉ傷発生の確率
が減少するとともＶこ、舵取機の小Ｊｌ１１．１化をは
かることができる。

Ｅ、船が停泊し、モータが停止１−シているとき船が停
泊し２、モ　タが停＋Ｌ、　Ｌ−でいる場合、舵板が波
によ一ンて大きな力を受けることになる。このような力
を防ぐために停泊時用安全ブ［Ａ、Ｂが数句けら才１、
ている。

七　夕停止１時の′ｊ［の状態は、第１および第２トラ
ンス−７了すＩ’１（１６，２０６が閉で、第１および
第２分離升１ｆ１７．２（１７が閉となり、第１および
第２電磁弁］ｆ１８．２０８は開となる０ 例えは、火きな波力によって舵板が動かさＩ］、こＪｌ
と直結している舵柄Ｒが矢印の方向に回され」：うとす
ると、第２７リンダＣ２１＋１１１（１１） の油は、ラノ−Ｄ　（／（よって圧縮さ力る。この油１
１：が停泊時用安全弁Ｂの七ント圧力以上になると、第
２７リンク０２側の油は停泊時用安全弁Ｂを通−〕で第
１シリンダＣＩ側に流ノ１、過大圧力によるンリンダの
破損を防１１−する。

ＪＪ土詳述シフ／ト−ように、本発明の単ラム型油圧式
舵取装置によｆｌげ、次のような効果ないし利点を得る
ことができる。

（１）単うム型油用式舵取装置における配管系統に単一
損傷（ハｆｌｌｌｌ配管系統の損傷）が発生し、その部
分から油漏ｉｔがあった場合、これを自動的に検知する
。同時に、損傷部を油圧回路ノー、分離して油漏ノ′Ｖ
を市める。また、健全な別記管系を用いて操舵を継続さ
せることができる。

（２）主弁箱をンリンダに直付けできるので、配管が少
なくなり、と′ｉ′１は配管損傷の発生確率の減少と舵
取機の小型化のために有効である。

（３）停泊時用安全弁を設け、船舶停泊時に舵板が波に
よって大きな力を受けても、ンリンダ（１２） が破損（７ない利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の単うｌ、型油Ｒ一式舵取装置４小す油１
１−回路図であり、第２図は本発明の一実施例としての
ｎ４ラド型油圧式舵取装置を示−４油１１回路図である
。 １０１・・第１モータ、１０２・・第１補助油圧ポンプ
、Ｉ　（１：（・・第１主油１１−ボ／ゾ、１０４・・
第１油タンク、１０５・・第１油而イ１（ド検出フロー
　１−スイッチ（リミットスイッチ）、１０６・・ｇｌ
トランスフ了井、＋０７・・第１分離弁、１０８　＠−
第１電磁弁、２０１・拳第２モータ、２０２・・第２補
助油圧ポンプ、２０３・・第２主油圧ボ／プ、２０４・
・第２油タンク、２（）５・・第２油而低下検出フ（Ｊ
−トスイノチ（リミノＩ・スイッチ）、２０６・φ第２
トランスソアナ［，２０７・・第２分離弁、２０８・・
第２電磁升、Ａ、Ｂ・・停泊時用安全弁、Ｃ１・・第１
ンリンダ、Ｃ２・・第２／リンダ、Ｄ・・ラム、ＰＩ・
・第１ポンプユニ゛−）ｌ−、Ｐ２・・第２ボンフユニ
ノト、ＲＩＩａ舵柄、Ｖｌ・・第１ンリンダ直付き主弁
箱、■２・・第２ンリンダ泊イｑき主弁箱。 復代理人　弁理士　飯　沼　義彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１および第２の油月−ンリンダ４・イｊする中７ノ、
   型油圧舵取機と、前記油１１−舵取機の作動油６′貯え
   る第１および〜）７２の油タンクと、　ｌ’ｒｆｌ　１
   ｌｌｌｌ　的’ｊ’駆動さノ］る第１の主油１１−ボン
   ーノと第１の補助油圧ポンプと」、り成る第１の油１１
   ボ／ノー１．　Ｊノド゛と、同軸的に駆動さ７する第２
   の一ト油ハ〕ボンノと第２の補助油）１ポンプとより成
   る第２の油）１．、ホンプユニノトと、前記第１の主油
   圧ポンプ奮前記第１および第２の油用ンリンダと前記第
   １の油タンクへ接続する第１の主油１−１ライン＋＋、
   前記第２の主油圧ポンプを前記第２：ｌ・・」：び第１
   の油用シリンダと前記第２の油タンクへ接縁：ｖる第２
   の主油Ｆヒラインと、前記第１お」、０・第２の二１．
   油圧ラインに配置さｉ９そ７）そオ１前ハ１：第１」っ
   ・」。 び第２の補助ポンプの吐出ＩＬ油で開弁状態４−保持さ
   ノする第１および第２のトランスフｒ　・・ルフとをそ
   なえ／ζ油圧式舷舵取置において、前記第１の主油Ｆ１
   ゝライ／の前記第２の油斤ンリンダ捷たは第１の油月ン
   リングへの接続部分に設けらハ、前記第１の補助油１−
   １−ポンプの吐出圧油で開弁状態を保持さＪする第２の
   分離弁と、前記第２の主油圧ラインの前１尼第１の油圧
   ンリンダ−！、た＆ｊ第２の油１１−ンリンダー＼の接
   続部分に設けらね前記第２の補助油ｊ１ボンゾの吐出圧
   油で開′１Ｆ状態を保Ｉ′！１さｔ′するｕｌ、１の分
   離弁と、前記第１の油タンクの液イ１ンが設＞１′値」
   ：り低下した古き前記第１の油１１−ボ／プユ、−ノド
   を停山させる第１のリミットスイッチと、前記第２の油
   タンクの液ｆ１′／が設定仙より低１’　Ｌ　＆とき前
   記第２の油用ポンプｊニットを停止Ｉさ（−！−る第２
   のりミノＩ・スイッチとをそなえたことを特徴とする、
   単う１．型油圧式舵取装置。