JPH0311200Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、例えばシーバースに係留した石油
タンカから石油を陸上の貯蔵タンクに荷揚げした
り、あるいは貯蔵タンクから石油タンカに荷積み
するための流体荷役装置に関する。

〔従来の技術〕

上記のような場合に使用される流体荷役装置の
一例としては、第４図及び第５図に示すように、
シーバースＳに立設された立上り管１に、油圧駆
動のインボードシリンダ２によつて上下に、かつ
水平シリンダ３によつて左右にそれぞれ回動させ
られるインボードアーム４を取り付け、このイン
ボードアーム４の先端に、油圧駆動のアウトボー
ドシリンダ５によつて上下に回動させられるアウ
トボードアーム６を取り付け、また、上記各アー
ム４，６の平衡をカウンターウエイト７によつて
保つようにした構造のものが知られている。

このような流体荷役装置によつて荷役作業を行
う際には、アウトボードアーム６の先端の連結管
８を石油タンカＴ上の荷役管９に接続して荷役作
業を行うが、上記各シリンダ２，３，５には、各
シリンダ２，３，５から吐出される圧油を各シリ
ンダ２，３，５に循環させて各シリンダ２，３，
５を自由作動状態とする圧油循環管路がそれぞれ
設けられており、これによつて、荷役時に石油タ
ンカＴが揺動もしくは吃水を変化しても、あるい
はシーバースＳに対して多少近付いたり遠ざかつ
ても各アーム４，６が追従して荷役作業が進めら
れるようになつている。

この際、石油タンクＴの荷役管９が、流体荷役
装置の先端の可動範囲の中心に近い最適範囲に位
置するように石油タンカＴを係留して荷役作業を
行うが、石油タンカＴが強風あるいは波浪の影響
を受けて流体荷役装置の安全な可動範囲を越えて
離れるような事態が生じた場合、また火災等の突
発事故が発生したり、地震に伴う津波の襲来が予
測されるような場合にはシーバースＳ上の流体荷
役装置と石油タンカＴを分離する必要がある。そ
こでアウトボードアーム６とその先端の進結管８
との間に緊急切離し装置１０を介在させ、緊急時
には、立上り管１、及び各アーム４，６間の角度
によつて作動するリミツトスイツチからの信号や
オペレータによる起動信号により、第５図に示す
ように該緊急切離し装置１０を切り離して最悪の
事態を回避できるようになつている。この緊急切
離し装置１０は、接合された一対のフランジ１１
ａ，１１ｂの外周部を切離しカプラ１２で挾んで
おり、この切離しカプラ１２を油圧で作動する切
離しシリンダ（図示略）により外してフランジ１
１ａ，１１ｂの接合を解くようにされている。ま
た、切離しカプラ１２の前後には、リンク機構に
より互いに連動する遮断弁１３ａ，１３ｂが設け
られ、切り離しを行う前に遮断弁１３ａ，１３ｂ
を閉じ、切離し時に石油などが周囲に飛散するこ
とを防いでいる。

ところで、流体の圧送は、積み込みの場合はシ
ーバースＳ上の陸上ポンプ１４により行なわれ、
積み下ろしの場合はタンカＴ上の船上ポンプ１５
により行なわれる。陸上ポンプ１４は上記の緊急
切離し装置１０のシステムと連動させられてお
り、切り離しが必要となつた場合には、遮断弁１
３ａ，１３ｂを閉じる前にポンプ１４を止めて圧
送が自動的に停止させられる。また、陸上のポン
プ１４は非容積型のものが採用されることが多い
ので、ポンプ１４を作動したままで遮断弁１３
ａ，１３ｂを急閉しても圧力が締切圧力まで上昇
するだけで重大問題とはならない。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、タンカＴ上の船上ポンプ１５は
陸上の緊急切離し装置１０のシステムとは独立し
ており、着機ごとにタンカＴとシーバースＳの間
に専用の信号ラインを設ける以外には、緊急切離
し装置１０と連動させることが難しい。従つて、
緊急切離し装置１０の作動時には、その前にサイ
レン等を鳴らし、これによりタンカＴでオペレー
タがポンプ１５の停止操作を行うようにしている
が、緊急時には間に合わないことが多い。特に、
中小型のタンカの多くではギアポンプあるいはピ
ストンポンプなどの容積型ポンプが採用されてお
り、緊急時においてポンプ１５の作動中に遮断弁
１３ａ，１３ｂが急閉されると、圧力の上昇が止
まらずにポンプ１５が破損してしまうという不具
合があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

上記のような問題点を解決するために、この考
案は、配管に接続された立上り管にインボードア
ームが回動自在に接続され、該インボードアーム
にはアウトボードアームが回動自在に接続され、
該アウトボードアームの先端には油圧装置からの
油圧により作動する緊急切離し装置が設けられた
流体荷役装置において、上記配管と立上り管等に
よつて構成される流体流路に、該流体流路に荷役
流体が流れていることを検知するフロースイツチ
手段を設置し、上記油圧装置と緊急切離し装置と
の間に、上記フロースイツチ手段により切換え作
動されて上記流体流路内の荷役流体の流れが止ま
るまで緊急切離し装置の作動を抑止する切換手段
を設けた構成とした。

〔作 用〕

このような流体荷役装置においては、例えば、
インボードアームとアウトボードアーム間の角度
によつて作動するリミツトスイツチから信号が出
たり、オペレータから起動信号が出されたりする
と、油圧装置から緊急切離し装置を駆動する油圧
が供給されるが、陸上のタンク等の貯蔵装置とタ
ンカとを結ぶ流体流路に荷役流体が流れている間
は、切換手段が油圧装置からの油圧を緊急切離し
装置に伝えないので、緊急切離し装置が作動しな
い。人手により、あるいは機械的にポンプが停止
され、流体流路中の荷役流体の流れが止まると、
フロースイツチ手段が作動して切換手段が切り換
えられ、油圧が緊急切離し装置に供給され、緊急
切離し装置が作動する。

〔実施例〕

以下、この考案の一実施例を第１図ないし第３
図を参照して説明する。

まず、流体荷役装置の全体構造を説明すると、
図中２０はシーバースＳに立設された立上り管で
ある。この立上り管２０の上端には、インボード
アーム２１が中空水平回動継手２２を介して左右
に、かつ中空垂直回動継手２３を介して上下にそ
れぞれ回動自在に取り付けられ、このインボード
アーム２１の先端には、アウトボードアーム２４
が中空垂直回動継手２５を介して上下に回動自在
に取り付けられている。

また、上記インボードアーム２１には、ピスト
ンロツドを備えたピストンを内部に挿入した油圧
駆動のアウトボードシリンダ２６が上下に回動自
在に取り付けられ、該ピストンロツドの先端が、
インボードアーム２１にピン結合されたリンク２
７ａの先端と、アウトボードアーム２４にピン結
合されたリンク２７ｂの先端とに同一の軸ピンに
より回動自在に連結されている。そして、これら
のリンク２７ａ，２７ｂがＶ形リンク機構２７を
構成し、アウトボードシリンダ２６が伸縮作動さ
れると、該Ｖ形リンク機構２７を介してアウトボ
ードアーム２４が上下に回動されるようになつて
いる。また、上記立上り管２０とインボードアー
ム２１との間には、上記Ｖ形リンク機構２７と同
様の構成のＶ形リンク機構２８を介してインボー
ドアーム２１を上下に回動させる油圧駆動のイン
ボードシリンダ２９と、同様のＶ形リンク機溝
（図示略）を介してインボードアーム２１を水平
方向に回動させる油圧駆動の水平シリンダ３１が
配設されている。

さらに、インボードアーム２１の根端部には、
主カウンターウエイト３２を備えた平衡腕３３が
設けられ、アウトボードアーム２４の根端部には
副カウンターウエイト３４を備えた平衡腕３５が
設けられている。また、アウトボードアーム２４
の先端には、緊急切離し装置３６が中空垂直回動
継手３７及び中空水平回動継手３７ａを介して取
り付けられている。この緊急切離し装置３６は、
切離しシリンダ３８によつて切り離される切離し
カプラ３９と、該切離しカプラ３９を挾んで上下
に配設された一対のバタフライ弁等の遮断弁４０
ａ，４０ｂとからなるもので、上方の遮断弁４０
ａは上記アウトボードアーム２４の先端の中空水
平回動継手３７ａに接続管４１を介して接続さ
れ、下方の遮断弁４０ｂには、先端にタンカ側の
荷役管４４と連結される接続フランジ４５及び中
空垂直回転継手３７ｂを備えたＬ字状の連結管４
２が接続されている。

また、遮断弁４０ａ，４０ｂには、緊急時に切
離しカプラ３９が作動する前にこれらをリンク機
構（図示略）によつて連動させて閉止する遮断シ
リンダ４３が付設されている。上記立上り管２０
とインボードアーム２１との間には、インボード
アーム２１の上下の回動角度によつて作動する第
１リミツトスイツチ５１が、インボードアーム２
１とアウトボードアーム２４との間には両者の開
き角度によつて作動する第２リミツトスイツチ５
２がそれぞれ設けられており、これらのリミツト
スイツチ５１，５２の作動角度は２段階になつて
いる。そして、これらのリミツトスイツチ５１，
５２の出力は警報器５３に入力されて、警報を発
せしめるとともに、制御機構（図示略）に入力さ
れるようになつている。

また、立上り管２０の下端に連結された水平配
管５４には、該配管５４中の流体の流れを検出す
るフロースイツチ（フロースイツチ手段）５５が
設置され、水平配管５４は陸上ポンプ６５、第１
バルブ６６を備えた積込みライン６７と、第２バ
ルブ６８を備えて上記積込みライン６７に並設さ
れた積下しライン６９とを介して貯蔵タンク７０
に連結されている。この積下しライン６９は、第
１バルブ６６を閉じ、第２バルブ６８を開いた状
態で船上ポンプ７１を作動して積み下しをするよ
うになつている。

上記アウトボードシリンダ２６、水平シリンダ
３１、及びインボードシリンダ２９は、２ポート
２位置切換え式の第１電磁切換弁５６、第２電磁
切換弁５７、及び第３電磁切換弁５８を個々に介
して油圧装置５９にパイプ（図示略）で接続され
ている。また油圧装置５９には、第４電磁切換弁
（切換手段）６２が接続され、該第４電磁切換弁
６２はリミツト弁（図示略）を介して切離しシリ
ンダ３８と遮断シリンダ４３に接続されている。

上記電磁切換弁５６，５７，５８は、制御機構
からの信号により、あるいは、緊急切離し装置３
６に設置されたリミツトスイツチ（図示略）から
の信号により切り換えられるようになつている。
油圧装置５９と第４電磁切換弁６２の間には分岐
パイプが設けられ、該分岐パイプに蓄圧室（アキ
ユムレータ）６３が接続されている。

次に、上記のように構成された流体荷役装置の
作用を第２図ロで示す積み下ろしの場合について
第３図のフロー図をもとに述べる。

荷役を開始するには、油圧装置５９により油圧
を発生させ、制御機構により、この油圧をアウト
ボードシリンダ２６、インボードシリンダ２９あ
るいは水平シリンダ３１に供給し、インボードア
ーム２１およびアウトボードアーム２４を回動し
て、アウトボードアーム２４の先端の接続フラン
ジ４５をタンカＴの荷役管４４に接続する。その
後、油圧装置５９のポンプを止め、油圧の供給を
停止する。また、電磁切換弁５６，５７，５８を
導通側に切り換えて各シリンダ２６，３１，２９
の油口を連通させて、各シリンダ２６，２９，３
１を自由に動ける状態にする。これによつて、タ
ンカＴが揺動あるいは水平移動をしても、各アー
ム２１，２４が各回動継手２２，２３，２５の回
りで回動して、タンカＴの動きに追随する。

荷役中において、タンカＴの動きが、予め設定
されたアーム２１，２４の安全可動範囲を越える
と、リミツトスイツチ５１，５２が第１段階で作
動する（ステツプSt1）。このリミツトスイツチ５
１，５２からの信号により、警報器５３から警報
が発せられる（St2）とともに、油圧装置５９の
油圧ポンプが起動し、ライン６０に油圧が供給さ
れる（St3）。このとき、第４電磁切換弁６２は閉
じているので、油圧は蓄圧室６３に供給されて該
蓄圧室６３の内圧を上げる（St4）。

一方、タンカＴ上では、オペレータが音声警報
器５３の警報を聞いて船上ポンプ７１の作動を停
止させ、それによつて流体の移送が停止され、水
平配管５４に設置されたフロースイツチ５５が作
動され（St5）、このフロースイツチ５５の出力に
より第４電磁切換弁６２が作動して導通側に切り
換えられる（St6）。これにより、蓄圧室６３に蓄
えられた油圧及び油圧装置５９からの油圧とが緊
急切離し装置３６に供給される。緊急切離し装置
３６では、リミツト弁が油圧を遮断シリンダ４３
に流通するようにしており、これにより遮断弁４
０ａ，４０ｂが閉止される。そして、遮断弁４０
ａ，４０ｂの閉止によりさらに上記リミツト弁が
切り換えられて、油圧が切離しシリンダ３８に流
通して、切離しシリンダ３８の作動によつて切離
しカプラ３９が切り離される（St7）。さらに、切
離しカプラ３９に設置された図示しないリミツト
スイツチが作動して電磁切換弁５６，５７，５８
を非導通側に切り換え（St8）、これによつて各シ
リンダ２６，３１，２９を作動可能状態にする。
そして、制御機構から油圧装置へ、各シリンダ２
６，２９，３１に油圧をシーケンスに沿つて供給
する信号が出力され、各アーム２１，２４は、切
り離された切離しカプラ３９がタンカＴ上の構造
物と接触しないような予め設定された軌跡に沿つ
て移動するように駆動され、もとの位置に復帰さ
れる（St9）。

このような過程においては、フロースイツチ５
５が作動するまでは緊急切離し装置３６が作動す
ることがなく、従つて、船上ポンプ７１の作動中
に遮断弁４０ａ，４０ｂが閉止することがないの
で、船上ポンプ７１が容積型のものであつても破
損することがない。なお、上記においては、リミ
ツトスイツチ５１，５２が比較的小さい角度の第
１段階で作動した場合について述べたが、タンク
Ｔの変位が急激に起きると、アーム２１，２４が
さらに傾動して、リミツトスイツチ５１，５２が
第２段階で作動し、その場合にはフロースイツチ
５５の作動を待たずに、直ぐに緊急切離し装置３
６が作動される。すなわち、ステツプSt3からSt6
へ短絡される。また、上記は積み下ろしの場合に
つき述べたが、第２図イで示す積み込みの場合は
移送が陸上ポンプ６５によつて行なわれるので、
リミツトスイツチ５１，５２の作動により自動的
にポンプ６５が停止され、フロースイツチ５５が
作動する。

〔考案の効果〕

以上詳述したように、この考案は、配管に接続
された立上り管にインボードアームが回動自在に
接続され、該インボードアームにはアウトボード
アームが回動自在に接続され、該アウトボードア
ームの先端には油圧装置からの油圧により作動す
る緊急切離し装置が設けられた流体荷役装置にお
いて、上記配管と立上り管等によつて構成される
流体流路に、該流体流路に荷役流体が流れている
ことを検知するフロースイツチ手段が設置され、
上記油圧装置と緊急切離し装置との間に、上記フ
ロースイツチ手段により切換え作動されて上記流
体流路内の荷役流体の流れが止まるまで緊急切離
し装置の作動を抑止する切換手段が設けられた構
成とされているので、タンカのポンプが容積型ポ
ンプであつても、事前にこれを閉止させてから緊
急切離し装置を作動させることが可能であり、緊
急時においてもポンプを破損することが防がれる
とともに、緊急切離し装置が作動しても実害が少
ないので、緊急切離し装置を早めに、安全側に設
定して作動させることができ、大きな事故を確実
に防ぐことに寄与するという利点を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の流体荷役装置の
構成と連係を示す図、第２図イはタンカへの積み
込みを行つている図、第２図ロはタンカからの積
み下しを行つている図、第３図は流体荷役装置の
作動を示すフロー図、第４図は従来例の作動状況
を示す図、第５図は緊急切離し装置の作動状態を
示す図である。 ２０……立上り管、２１……インボードアー
ム、２４……アウトボードアーム、３６……緊急
切離し装置、５４……配管、５５……フロースイ
ツチ（フロースイツチ手段）、５９……油圧装置、
６２……第４電磁切換弁（切換手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 配管に接続された立上り管にインボードアーム
   が回動自在に接続され、該インボードアームには
   アウトボードアームが回動自在に接続され、該ア
   ウトボードアームの先端には油圧装置からの油圧
   により作動する緊急切離し装置が設けられた流体
   荷役装置において、上記配管と立上り管等によつ
   て構成される流体流路に、該流体流路に荷役流体
   が流れていることを検知するフロースイツチ手段
   が設置され、上記油圧装置と緊急切離し装置との
   間に、上記フロースイツチ手段により切換え作動
   されて上記流体流路内の荷役流体の流れが止まる
   まで緊急切離し装置の作動を抑止する切換手段が
   設けられていることを特徴とする流体荷役装置。