JPH021280Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、主として手動操作式ローデイングア
ームにおいて、緊急時に自動的に荷役管とアウト
ボードアームとを切離す自動切離し装置に関す
る。

「従来の技術」 流体荷役ラインは、例えばシーバースに接岸し
たタンカーから石油を貯蔵タンクに荷上げした
り、あるいは貯蔵タンクからタンカーに荷積みす
るのに使用されており、タンカーの船体が多少揺
動しても流体の荷役ができるように、立上り管に
インボードアームを上下及び左右に回動自在に取
付け、またインボードアームの先端にアウトボー
ドアームを上下に回動自在に取付けて構成されて
いる。

ところで、上記従来の流体荷役ラインにあつて
は、危険流体あるいは低温用流体の荷上げまたは
荷積み作業中に、タンカーが強風あるいは波浪等
の影響を受けてシーバースから流体荷役装置の安
全な可動範囲を越えて離れるような事態や火災等
の不測の災害時にタンカーの緊急離棧が必要な場
合に、ローデイングアームを速やかに安全に切離
すための緊急切離し装置の採用が検討されてお
り、油圧ユニツトを装備しているために採用が容
易な油圧式ローデイングアームにおいては、一部
実用化されている。

「考案が解決しようとする問題点」 しかしながら、手動操作式ローデイングアーム
にあつては、油圧駆動源が装備されていないた
め、アウトボードアームと荷役管とを切離した際
に、ローデイングアームの姿勢にかかわらず、速
やかに、かつ安全確実にローデイングアームを陸
側に退避させる装置を組込むことが難しいという
問題がある。

本考案は、上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、切離しが必要な緊急時
に、アウトボードアームとインボードアームの姿
勢にかかわらず、各アーム自体の動きによつて速
やかに、かつ安全確実に切離しカツプラーを切離
すことができ、各アームを陸側に退避させること
ができる簡単な構造の流体荷役ラインにおける自
動切離し装置を提供することにある。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本考案は、立上り
管と該立上り管に回動自在に設けられたインボー
ドアームとの間に、インボードアームの水平方向
及び上下方向の動きに応じて、各ピストンロツド
を押圧せしめられる第１シリンダ及び第２シリン
ダをそれぞれ設け、かつインボードアームと該イ
ンボードアームに回動自在に設けられたアウトボ
ードアームとの間に、アウトボードアームの動き
に応じてピストンロツドを押圧せしめられる第３
シリンダを設けると共に、立上り管とインボード
アームとの間に、インボードアームの水平方向の
旋回角が所定以上になると、上記第１シリンダに
連結している自由循環回路を遮断する第１切換バ
ルブを設ける一方、インボードアームとアウトボ
ードアームとの間に、アウトボードアームとイン
ボードアームとの開き角が所要以上になると、上
記第３シリンダに連結している自由循環回路を遮
断する第２切換バルブを設け、またアウトボード
アームの先端に荷役管を連結する切離しカツプラ
ーに、第１、第２切換バルブ作動時に、第１、第
３シリンダ内の作動油が供給されて、切離しカツ
プラーを作動させ、アウトボードアームと荷役管
とを切り離す第４シリンダを設け、さらに、切離
し時の第４シリンダのピストンロツドの動きに応
じて、第３シリンダのピストンロツドの動きを停
止させ、かつ第２シリンダに連結している自由循
環回路を遮断するための第３切換バルブを第４シ
リンダの近傍に設け、しかも、第３切換バルブ作
動時に第２シリンダ内の作動油が供給されてイン
ボードアームの上下方向の回動を制動しつつ許容
するための油圧回路を第２シリンダに連結したも
のである。

「作用」 本考案の自動切離し装置にあつては、インボー
ドアームの水平方向の旋回角が所定以上になる
と、第１切換バルブによつて、第１シリンダのピ
ストンロツドの動きを抑制してインボードアーム
の旋回を停止させると共に、アウトボードアーム
とインボードアームとの開き角が所要以上になる
と、第２切換バルブによつて第３シリンダのピス
トンロツドの動きを抑制してアウトボードアーム
とインボードアームとの開き角を上記所要角度に
停止させ、かつ第４シリンダに上記第１、第３シ
リンダ内の作動油が供給されることによつて、切
離しカツプラーが、アウトボードアームと荷役管
とを切離した後、該第４シリンダのピストンロツ
ドの動きに応じて、第３切換バルブが作動するこ
とによつて、第１シリンダのピストンロツドの動
きが停止してアウトボードアームをインボードア
ームに対して固定状態にすると共に、油圧回路を
作動させて、インボードアームを上下方向に所定
位置まで回動させる。

「実施例」 以下、第１図と第２図に基づいて本考案の一実
施例を説明する。

図中１は、立上り管であり、この立上り管１の
上端には、インボードアーム２が、中空水平回動
継手３を介して左右に、かつ中空垂直回動継手４
を介して上下にそれぞれ回動自在に取付けられ、
またこのインボードアーム２の先端には、アウト
ボードアーム５が中空垂直回動継手６を介して上
下に回動自在に取付けられ、さらにアウトボード
アーム５の先端には、接続管７が中空垂直回動継
手８を介して取付けられている。そして、接続管
７には、緊急時用の切離し機構９が連結されてお
り、この切離し機構９は、切り離し用シリンダ
（第４シリンダ）１０によつて切離される切離し
カツプラー１１を挾んで上下に一対のボール弁１
２（ダブルボールバルブ）が配置されたものであ
る。そして、下側のボール弁１２には、タンカー
側とフランジ結合される荷役管１３が連結されて
いる。これらのボール弁１２は、ボール弁１２開
塞用のシリンダ１４のピストンロツド１５の動き
により、連動して接続管７及び荷役管１３を閉じ
るものである。

上記アウトボードアーム５には、ピストンロツ
ド１６を備えたピストン１７を内部に挿入したア
ウトボードシリンダ（第３シリンダ）１８が上下
に回動自在に取付けられ、該ピストンロツド１６
の先端が、インボードアーム２に設けた固定部材
１９にピン結合されたリンク２０の先端と、アウ
トボードアーム５にピン結合されたリンク２１の
先端とに同一の軸ピンにより回動自在に連結され
ている。そして、これらのリンク２０，２１と固
定部材１９とにより、Ｖ形リンク機構２２が構成
されている（この詳細構造については実公昭55−
14240号公報参照）。上記アウトボードシリンダ１
８の一端側には、４ポートの切換バルブ（第３切
換バルブ）２３の第１ポート２３ａが連結されて
いる。この切換バルブ２３は、通常時に、第１ポ
ート２３ａと第３ポート２３ｃ、及び第２ポート
２３ｂと第４ポート２３ｄとがそれぞれ連通し、
かつ緊急時に切離し用シリンダ１０が作動して切
離しカツプラー１１が接続管７と荷役管１３とを
切離した場合に、該切離し用シリンダ１０のピス
トンロツド２４の先端部が作動レバー２５を押圧
することにより、第１ポート２３ａと第３ポート
２３ｃとの間、及び第２ポート２３ｂと第４ポー
ト２３ｄとの間がそれぞれ遮断するものである。
また、上記第３切換バルブ２３の第３ポート２３
ｃは、２ポートの切換バルブ（第２切換バルブ）
２６を介して上記アウトボードシリンンダ１８の
他端側に連結されており、これらの第３切換バル
ブ２３の第１、第３ポート２３ａ，２３ｃと第２
切換バルブ２６とアウトボードシリンダ１８によ
り、アウトボードアーム５用の自由循環回路（フ
リーホイール回路）２７が構成されている。上記
第２切換バルブ２６は、インボードアーム２とア
ウトボードアーム５との開き角αが所要以上にな
ると、作動レバー２８がインボードアーム２に固
設されたストツパ２９に接触することにより、上
記フリーホイール回路２７を閉じるものである。

上記第３切換バルブ２３の第２ポート２３ｂと
第４ポート２３ｄは、インボードアーム２の基端
部に上下に回動自在に取付けられたインボードア
ーム回動シリンダ（第２シリンダ）３０の両端に
それぞれ連結されており、これらの第３切換バル
ブ２３の第２、第４ポート２３ｂ，２３ｄと第２
シリンダ３０とで、インボードアーム２を上下方
向に回動する場合の自由循環回路（フリーホイー
ル回路）３１が構成されている。そして、上記第
２シリンダ３０のピストンロツド３２の先端に
は、立上り管１に設けた固定部材１９にピン結合
されたリンク２０と、インボードアーム２にピン
結合されたリンク２１とから成り、上記Ｖ形リン
ク機構２２と同様の構成のＶ形リンク機構３３が
連結されている。また、上記第２シリンダ３０の
両端部には、流量調整弁３４と切換バルブ（第４
切換バルブ）３５とから成る油圧回路３６が連結
されている。この切換バルブ３５は、インボード
アーム２が起立状態になつた時、作動レバー３７
がインボードアーム２に固設されたストツパ３８
に接触することにより、油圧回路３６を閉塞する
ものである。

また、上記立上り管１とインボードアーム２と
の間には、上記Ｖ形リンク機構２２，３３と同様
の構成のＶ形リンク機構３９を介してインボード
アーム水平旋回シリンダ（第１シリンダ）４０の
ピストンロツド４１ぎ連結されている。そして、
第１シリンダ４０の両端部には、２ポートの切換
バルブ（第１切換バルブ）４２が連結されてお
り、この第１切換バルブ４２は、第２図に示すよ
うに、インボードアーム２が水平方向に所定角度
以上旋回して、立上り管１に取付けられた一対の
ストツパ４３，４４のうちいずれか一方に作動レ
バー４５が接触することにより、上記第１シリン
ダ４０と第１切換バルブ４２とで構成されたイン
ボードアーム２水平旋回用の自由循環回路（フリ
ーホイール回路）４６を閉じるものである。さら
に、上記第１シリンダ４０の両端部に一対の逆止
弁４７を介して連絡された吐出端４８と、上記第
３シリンダ１８の両端部に一対の逆止弁４９を介
して連結された吐出端５０とが、それぞれ、上記
ボール弁１２閉塞用のシリンダ１４の一端及び切
換バルブ（第５切換バルブ）５１の一端に連結さ
れている。このシリンダ１４は、そのピストンロ
ツド１５を移動させることによつて、上記各ボー
ル弁１２を開閉するものであり、これらのボール
弁１２が閉塞された後、上記ピストンロツド１５
の先端が上記第５切換バルブ５１の作動レバー５
２を押圧することにより、第５切換バルブ５１が
連通されるようになつている。そして、上記第５
切換バルブ５１の他端側は、上記第４シリンダ１
０を介して、上記第１、第３シリンダ４０，１８
の両端部に各々一対の逆止弁５８，５４を介して
連絡した戻り端５５，５６に、それぞれ連結され
ている。

上記のように構成された自動切離し装置を組み
込んだ流体荷役装置にあつては、通常時（荷役
時）において、従来と同様に船の動きに追従し
て、インボードアーム２とアウトボードアーム５
及び接続管７が上下、左右に回動し流体を荷役す
る。この場合、インボードアーム２の水平方向の
動きは、第１シリンダ４０のピストンロツド４１
にＶ形リンク機構３９を介して伝えられ、またイ
ンボードアーム２の上下方向の動きは、第２シリ
ンダ３０のピストンロツド３２にＶ形リンク機構
３３を介して、さらにアウトボードアーム５の上
下方向の動きは、第３シリンダ１８のピストンロ
ツド１６にＶ形リンク機構２２を介してそれぞれ
伝えられるが、上記第１シリンダ４０と第１切換
バルブ４２、第２シリンダ３０と第３切換バルブ
２３、及び第３シリンダ１８と第２、第３切換バ
ルブ２６，２３とでそれぞれ構成された各フリー
ホイール回路４６，３１，２７により、上記各ア
ーム２，５の動きに応じて、各シリンダ４０，３
０，１８のピストンロツド４１，３２，１６が何
ら抵抗となることなく追従するから、各アーム
２，５の動きは妨げられることなく、船の動きに
円滑に、かつ速やかに追従する。

一方、船の動きが何等かの事情で大きくなつ
て、インボードアーム２とアウトボードアーム５
との開き角αが所要以上に開いた場合には、アウ
トボードアーム５に固定した第２切換バルブ２６
の作動レバー２８がインボードアーム２に固定し
たストツパ２９に接触するから、第２切換バルブ
２６が切換わり、フリーホイール回路２７が遮断
される。この結果、第３シリンダ１８のピストン
ロツド１６の動きにより、第３シリンダ１８の他
端側に油圧力が発生し、圧油が逆止弁４９、吐出
端５０を介してボール弁１２閉塞用のシリンダ１
４の内部に供給されるから、該シリンダ１４のピ
ストンロツド１５が動いて、各ボール弁１２を閉
じた後、ピストンロツド１５の先端が第５切換バ
ルブ５１の作動レバー５２に押圧される。このた
め、該第２切換バルブ５１が切換わり、上記第３
シリンダ１８側から供給された圧油が、第５切換
バルブ５１を通つて、第４シリンダ１０の吸入端
（第１図において左端）側に送られるから、第４
シリンダ１０のピストンロツド２４が移動して、
切離しカツプラー１１を作動させ、荷役管１３と
接続管７とを分離する。従つて、タンカー等の過
大な動きによつて流体荷役装置が破壊されること
がないと共に、分離の際に、シリンダ１４によつ
て上記各バルブ１２がともに閉塞されているか
ら、荷役管１３及び接続管７から流体を流出する
ことがない。

さらに、上記切離しカツプラー１１の切離し動
作が完了した後、上記第４シリンダ１０のピスト
ンロツド２４が右方に移動することにより第３切
換バルブ２３の作動レバー２５が押圧させられる
と、第３切換バルブ２３が切換わり、第３切換バ
ルブ２３の第１、第３ポート２３ａ，２３ｃの間
が閉じられるから、フリーホイール回路３１が遮
断され、第２シリンダ３０が油圧回路３６側に切
換わると共に、第３シリンダ１８に連結されてい
る油圧回路がすべて閉じられており、アウトボー
ドアーム５がインボードアーム２に対して固定さ
れる。この場合、流体荷役装置は、カウンターウ
エイトによつてインボードアーム２の基端側がア
ウトボードアーム５の先端側に比べて重くなつて
いるから、インボードアーム２は、アウトボード
アーム５との開き角αを一定に保つたままの状態
で、基端部を中心にして後転する（第１図におい
て時計回りに回動する）が、上記油圧回路３６の
流量調整弁３４によつて、油の流量が制限されて
いるから、インボードアーム２の後転速度は抑制
されて、安全な速度で回動し、荷役管１３と接続
管７とが分離干渉することがない。

そして、インボードアーム２が後転を続けて、
起立状態に近ずくと、インボードアーム２に固定
したストツパ３８が第４切換バルブ３５の作動レ
バー３７を押圧するから、第４切換バルブ３５が
切換わつて、油圧回路３６が遮断される。従つ
て、インボードアーム２の回動用の第２シリンダ
３０のピストンロツド３２が固定されるから、イ
ンボードアーム２が起立姿勢で確実に停止する。
この結果、各アーム２，５が、切離しカツプラー
１１の切離し後、タンカーあるいは周囲の作業機
器と干渉することなく、二次災害が防止され、流
体荷役の安全性の向上が図れる。

また、船の動きが何等かの事情で大きくなつ
て、インボードアーム２が水平方向に所定角度以
上旋回した場合には、第１切換バルブ４２の作動
レバー４５が立上り管１に固定した一対のストツ
パ４３，４４のうち一方に接触するから、第１切
換バルブ４２が切換わり、フリーホイール回路４
６が遮断される。この結果、第１シリンダ４０の
ピストンロツド４１の動きにより、第１シリンダ
４０の内部に油圧力が発生し、圧油が逆止弁４
７、吐出端４８を介してボール弁１２閉塞用のシ
リンダ１４の内部に供給されるから、該シリンダ
１４のピストンロツド１５が動いて、各ボール弁
１２を閉じた後、ピストンロツド１５の先端が第
５切換バルブ５１の作動レバー５２に押圧され
る。このため、切離しカツプラー１１が作動し、
荷役管１３と接続管７とが分離されて、流体荷役
装置は陸側に安全に退避するが、この説明は、上
述したインボードアーム２とアウトボードアーム
５との開き角αが所要以上開いた場合と同様なの
で省略する。

なお、上記実施例では、第３シリンダ１８およ
び第２切換バルブ２６をインボードアーム２とア
ウトボードアーム５との間に直接的に設けるよう
にしたが、それらはインボードアーム２とアウト
ボードアーム５との間に間接的に設けることも可
能であつて、たとえばアウトボードアーム５の基
端部に第１シーブを固定し、かつインボードアー
ム２の基端部に上記第１シーブにケーブル等で連
結された第２シーブを回動自在に取付けた構成の
流体荷役ライン、あるいはインボードアーム２と
アウトボードアーム５とを平行リンクを介して連
結した構成の流体荷役ラインにおいても、本考案
の自動切離し装置が適用できることはいうまでも
ない。

「考案の効果」 以上説明したように、本考案は、立上り管と該
立上り管に回動自在に設けられたインボードアー
ムとの間に、インボードアームの水平方向及び上
下方向の動きに応じて各ピストンロツドを押圧せ
しめられる第１シリンダ及び第２シリンダをそれ
ぞれ設け、かつインボードアームと該インボード
アームに回動自在に設けられたアウトボードアー
ムとの間に、アウトボードアームの動きに応じて
ピストンロツドを押圧せしめられる第３シリンダ
を設けると共に、立上り管とインボードアームと
の間に、インボードアームの水平方向の旋回角が
所定以上になると、上記第１シリンダに連結して
いる自由循環回路を遮断する第１切換バルブを設
ける一方、インボードアームとアウトボードアー
ムとの間に、アウトボードアームとインボードア
ームとの開き角が所要以上になると、上記第３シ
リンダに連結している自由循環回路を遮断する第
２切換バルブを設け、また、アウトボードアーム
の先端に荷役管を連結する切離しカツプラーに、
第１、第２切換バルブ作動時に、第１、第３シリ
ンダ内の作動油が供給されて上記切離しカツプラ
ーを作動させ、アウトボードアームと荷役管とを
切離す第４シリンダを設け、さらに上記切離しカ
ツプラーの切離し時における第４シリンダのピス
トンロツドの動きに応じて、第３シリンダのピス
トンロツドの動きを停止させ、かつ第２シリンダ
に連結している自由循環回路を遮断するための第
３切換バルブを第４シリンダの近傍に設け、しか
も、第３切換バルブ作動時に第２シリンダ内の作
動油が供給されてインボードアームの上下方向の
回動を制動しつつ許容するための油圧回路が第２
シリンダに連結したものであるから、インボード
アームの水平方向の旋回角が所定以上になると、
第１切換バルブによつて、第１シリンダのピスト
ンロツドの動きを抑制してインボードアームの旋
回を停止させると共に、アウトボードアームとイ
ンボードアームとの開き角が所要以上になると、
第２切換バルブによつて第３シリンダのピストン
ロツドの動きを抑制してアウトボードアームとイ
ンボードアームとの開き角を上記所要角度に停止
させ、かつ第４シリンダに上記第１、第３シリン
ダ内の作動油が供給されることによつて、上記切
離しカツプラーがアウトボードアームと荷役管と
を切離した後、該第４シリンダのピストンロツド
の動きに応じて、第３切換バルブが作動すること
によつて、第１シリンダのピストンロツドの動き
が停止してアウトボードアームをインボードアー
ムに対して固定状態にすると共に、油圧回路を作
動させて、インボードアームを上下方向に所定位
置まで回動させることにより、流体荷役ラインの
切離しが必要な緊急時に、アウトボードアームと
インボードアームの姿勢にかかわらず、各アーム
自体の動きよつて速やかに、かつ安全確実に切離
しカツプラーを作動させて、タンカーの大きな揺
動等に起因する流体荷役ラインの破壊事故を未然
に防ぐことができる上に、各アームを陸側に退避
させて、タンカーあるいは他の作業機器との干渉
を防ぐことができ、二次災害を防止できると共
に、構造が簡単で、かつ外部に油圧駆動源を設け
る必要がなく、流体荷役装置に設けた油圧回路の
みで各アームを作動させることができる等優れた
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は、本考案の一実施例を示すも
ので、第１図は概略側面図、第２図は、立上り管
と第１切換バルブの関係を示す概略平面図であ
る。 １……立上り管、２……インボードアーム、５
……アウトボードアーム、１０……切離し用シリ
ンダ（第４シリンダ）、１１……切離しカツプラ
ー、１３……荷役管、１６……ピストンロツド、
１８……アウトボードシリンダ（第３シリンダ）、
２３……第３切換バルブ、２４……ピストンロツ
ド、２６……第２切換バルブ、２７……自由循環
回路（フリーホイール回路）、３０……インボー
ドアーム回動シリンダ（第２シリンダ）、３１…
…自由循環回路（フリーホイール回路）、３２…
…ピストンロツド、３６……油圧回路、４０……
インボードアーム水平旋回シリンダ（第１シリン
ダ）、４１……ピストンロツド、４２……第１切
換バルブ、４６……自由循環回路（フリーホイー
ル回路）、α……開き角。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 立上り管１に回動自在に設けられたインボード
   アーム２と、該インボードアームに回動自在に設
   けられたアウトボードアーム５と、該アウトボー
   ドアームの先端に設けられ、かつ、他の荷役管１
   ３との連結状態を切離す切離しカツプラー１１と
   を備え、緊急時に上記アウトボードアームと荷役
   管とを切離すとともに上記インボードアームを起
   立させるように回動させる流体荷役ラインにおけ
   る自動切離し装置において、上記立上り管とイン
   ボードアームとの間に、該インボードアームの水
   平方向の動き及び上下方向の動きに応じて各ピス
   トンロツド４１，３２を押圧せしめられる第１シ
   リンダ４０及び第２シリンダ３０がそれぞれ設け
   られ、かつ、上記インボードアームとアウトボー
   ドアームとの間に、上記インボードアームに対す
   るアウトボードアームの動きに応じてピストンロ
   ツド１６を押圧せしめられる第３シリンダ１８が
   設けられる共に、上記立上り管とインボードアー
   ムとの間に、該インボードアームの水平方向の旋
   回角が所定以上になると、上記第１シリンダに連
   結している自由循環回路４６を遮断する第１切換
   バルブ４２が設けられる一方、上記インボードア
   ームとアウトボードアームとの間に、上記アウト
   ボードアームとインボードアームとの開き角αが
   所定以上になると、上記第３シリンダに連結して
   いる自由循環回路２７を遮断する第２切換バルブ
   ２６が設けられ、また、上記切離しカツプラー
   に、上記第１切換バルブまたは第２切換バルブ作
   動時に、上記第１シリンダまたは第３シリンダの
   作動油が供給されて、上記切離しカツプラーを作
   動させ、上記アウトボードアームと荷役管とを切
   離す第４シリンダ１０が設けられ、さらに、切離
   し時の該第４シリンダのピストンロツド２４の動
   きに応じて、上記第３シリンダのピストンロツド
   の動きを停止させ、かつ上記第２シリンダに連結
   している自由循環回路３１を遮断するための第３
   切換バルブ２３が上記第４シリンダの近傍に設け
   られ、しかも、上記第３切換バルブ作動時に上記
   第２シリンダ内の作動油が供給されて、上記イン
   ボードアームの上下方向の回動を制動しつつ許容
   するための油圧回路３６が上記第２シリンダに連
   結されたことを特徴とする流体荷役ラインにおけ
   る自動切離し装置。