JPS58133828A - ガスと液体の混合物の圧縮性を示す制御信号を生ずる装置 - Google Patents

ガスと液体の混合物の圧縮性を示す制御信号を生ずる装置

Info

Publication number
JPS58133828A
JPS58133828A JP57186645A JP18664582A JPS58133828A JP S58133828 A JPS58133828 A JP S58133828A JP 57186645 A JP57186645 A JP 57186645A JP 18664582 A JP18664582 A JP 18664582A JP S58133828 A JPS58133828 A JP S58133828A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gas
sample
plunger
signal
fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP57186645A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0251662B2 (ja
Inventor
ギルバ−ト・ラツセル・ベランジ−
ロバ−ト・ジヨゼフ・ドランズマン
カ−ビ−・リ−・スト−ン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Milacron Inc
Original Assignee
Cincinnati Milling Machine Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cincinnati Milling Machine Co filed Critical Cincinnati Milling Machine Co
Publication of JPS58133828A publication Critical patent/JPS58133828A/ja
Publication of JPH0251662B2 publication Critical patent/JPH0251662B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C67/00—Shaping techniques not covered by groups B29C39/00 - B29C65/00, B29C70/00 or B29C73/00
    • B29C67/24—Shaping techniques not covered by groups B29C39/00 - B29C65/00, B29C70/00 or B29C73/00 characterised by the choice of material
    • B29C67/246—Moulding high reactive monomers or prepolymers, e.g. by reaction injection moulding [RIM], liquid injection moulding [LIM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/30—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices
    • B29B7/58—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29B7/72—Measuring, controlling or regulating
    • B29B7/726—Measuring properties of mixture, e.g. temperature or density
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/30—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices
    • B29B7/58—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29B7/72—Measuring, controlling or regulating
    • B29B7/728—Measuring data of the driving system, e.g. torque, speed, power, vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/74—Mixing; Kneading using other mixers or combinations of mixers, e.g. of dissimilar mixers ; Plant
    • B29B7/7404—Mixing devices specially adapted for foamable substances
    • B29B7/7409—Mixing devices specially adapted for foamable substances with supply of gas
    • B29B7/7414—Mixing devices specially adapted for foamable substances with supply of gas with rotatable stirrer, e.g. using an intermeshing rotor-stator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/74—Mixing; Kneading using other mixers or combinations of mixers, e.g. of dissimilar mixers ; Plant
    • B29B7/7404—Mixing devices specially adapted for foamable substances
    • B29B7/7433—Plants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/74—Mixing; Kneading using other mixers or combinations of mixers, e.g. of dissimilar mixers ; Plant
    • B29B7/76—Mixers with stream-impingement mixing head
    • B29B7/7615—Mixers with stream-impingement mixing head characterised by arrangements for controlling, measuring or regulating, e.g. for feeding or proportioning the components
    • B29B7/7621—Mixers with stream-impingement mixing head characterised by arrangements for controlling, measuring or regulating, e.g. for feeding or proportioning the components involving introducing a gas or another component in at least one of the components
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/05—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects
    • G01F1/34—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by measuring pressure or differential pressure
    • G01F1/36—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using mechanical effects by measuring pressure or differential pressure the pressure or differential pressure being created by the use of flow constriction
    • G01F1/40—Details of construction of the flow constriction devices
    • G01F1/44—Venturi tubes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S521/00—Synthetic resins or natural rubbers -- part of the class 520 series
    • Y10S521/917—Specialized mixing apparatus utilized in cell forming process

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Molding Of Porous Articles (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Polymerisation Methods In General (AREA)
  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は液体とガスとの圧縮性の混合物へのガスの添加
を制御する閉ループ式の制御装置に関する。１つの特徴
は液体とガスの圧縮性混合物へのガスの添加を制御する
閉ループ装置にある。本発明の１つの特徴は、サンプル
を閉じ込め、次いでサンプル内にプランジャを押込み、
プランジャがサンプルの２つの予め定めた圧力間で移動
する距離を測定し、次いでこの測定された距離を用いて
制御信）を計算する閉ループの制御装置にある。
本発明の他の特徴は、乾燥気体窒素のような乾燥ガスを
、ポリウレタンの型成形のための循環式反応注入成形力
に用いる液体の反応剤の１つに加えるのに有用な制御方
法にあるっ ポリウレタン材の処理においては、多孔性の構造を生ず
るため発泡添加剤が予め加えられる。発泡添加剤は、水
や、フレオンの商標で知られるフルオロカーボン（通常
気化する液体として加えられる）を含み、またある場合
には化学的反応剤である。生態学的及びコスト上の理由
から可能な限りフレオンを使わないことが望ましいつ従
ってこの技術分野では乾燥ガス特に乾燥空気又は乾燥窒
素の使用に主体が移っている。これらガスはある場合に
はフレオンと共に用いられろう反応剤中パ＼のガスの泡
の挿入は最近行われている反応吐友成形法（）（、ＩＭ
と略称され、以下この用語を１１拭・ろ）においては通
常核形成と称される。核形成は河ｄ１４ポリウレタンの
成形に用いられる液体反応削り内０１つのみにおいて行
われる。従って、一時はガス状のあるいはガスを発生す
る反応剤が、非常に密度の低い泡を作るのに用いられた
が、最近では工業用のプラスチック構造物例えば自動車
部品やその他のポリウレタンやある場合にはエポキシで
作られたものは、成形性及びプラスチックの延びを改良
しかつ機械的特性を損うことなく重量を減するため、連
行されたあるいは溶解したガスを用いる。モノマーや他
の反応剤の核形成（ガス泡の連行）の範囲は、混合物（
即ち液体とガスによる抱含有体）の全体的密度即ち比重
量が核のないものの１．１　　に対し０．７というよう
な低い値もとれる如きものである。
より早く反応するＲＩＭ方法が開発されるにつれ、核生
成度の正確な制御の重要性がより大きくなった。
本発明の１つの目的は核生成度の測定及び制御の方法及
び装置を提供することである。
本発明の他の目的は、ガスと液体の混合物の圧縮性の測
定に応じて核生成度を制御する閉ループ装置を提供する
ことである。
本発明は、ガスと液体の混合物のサンプル内におけるガ
スを測定しそれに応じ自動的に液体へのガスの流入を制
御する閉ループの装置であり、混合物の供給源と、混合
物の使用箇所と、室内で右後運動する直動型のプランジ
ャを有する計測ポンプとを直列に有した循環係統と、供
給源と使用箇所、使用箇所と計測ポンプ、ポンプと供給
源をそれぞれ接続する第１、第２及び第６の導管と、循
環係統と導管の少くとも１つに接続されたガスを液体に
加える装置と、閉じ込み信号に応答して計測ポンプに混
合物のサンプルを閉じ込め他の信号に応答してそれを解
放する装置と、サンプルの圧力が予め定められた第１の
圧力から予め定めた第２の圧力まで変わる間の室内にお
けるプランジャの実際の移動距離を測定しこの距離を示
す実際の移動距離信号を生ずる装置と、実際の移動距離
信号を設定点信号に組合わせ制御信号を生ずる装置と、
制御信号に応じてガスを加える装置へのガスの流入を制
御する装置と、各々の信号をそれが′１ぜしめられる場
所からそれが使われる場所に伝達する装置とを有した閉
ループの装置を提供する。
本発明はまた圧縮性の混合物を作るため第１の流体を第
２の流体あるいは第１と第２の流体の混合物に加えるこ
とを制御する閉ループの制御方法を提供するもので、こ
の方法はプランジャを往復運動可能に収容する閉じ込め
室と、第２の流体かあるいは第１と第２の流体の混合物
のいずれか忙第１の流体を加え圧縮性の流体混合物を作
る装置と、閉じ込め室内におけるプランジャの位置に応
じガスを加える装置を作動させる制御装置とを用意する
段階と、閉じ込め室内に混合物のサンプルを閉じ込める
段階と、プランジャを室内に押し込みサンプルの圧力を
予め定めた第１の圧力からそれより大きい予め定めた第
２の圧力まで変える段階と、サンプルの圧力がこのよう
に変わる間にプランジャが前進した量を示す実際の移動
距離信号を生ずる段階と、実際の移動距離信号を設定点
信号に組合わせ制御信号を生ずる段階とを含み、この設
定点信号は制御装置に予めストア［７ておき前述の如く
組合わされた信号間の差の少くとも一部を表わす制御信
号を生ずるようになし、さらに前述の第２の流体又は第
１と第２の流体の混合物に第１の流体を加えることを制
御信号を制御装置に加えることによって制御する段階を
含んでいる。
本発明の望ましい実施例は、圧縮性の流体としてガスを
用い、混合物はポリウレタン反応剤の内の１つで液状の
ものにガスを連行させたものである。
乾燥窒素や乾燥空気のような乾燥ガスが望ましく、窒素
がその中ではより望ましい。
第１図はＲＩＭ法における液状モノマーの循環係統を示
すもので、その目的は反応剤をある間隔で混合ヘッドの
一方の側に供給するものである。
この反応剤は混合ヘッドではげしくかつ完全に他の反応
剤と混合され、そこから型（図示して（・ないが混合へ
、ラドにすぐ隣接して設けられるものである）に送られ
、そこで液体から固体に変わる化学反応が行われる。典
型的にはポリウレタンＩＩＩの反応剤はポリオールや、
ディイソシアネート又は、イソシアネート発生等のイン
シアネートである、望ましくは本発明の核生成系は乾燥
窒素をポリオールに加えるのに用いられる６ ガスと液体の混合物、即ち核生成された液体は混合用貯
留器５から循環ポンプ乙に送られそこから４管７を介し
て混合ヘッド８に送られる。混合の間に反応剤は混合ヘ
ッド内に入りそれは前述のように混合され反応する。他
の時点では循環作用が行われ、この場合は混合ヘッドを
出て導管１０を介し計測ポンプ１１を通り戻り用導管１
２を介し貯留器に戻る循環が行われる。注入用のボール
弁１４，１５が望ましくは各々混合ヘッドの人口と循環
系統内に用いられる。
混合用の貯留器５は、可変速の攪拌装置１７と混合物の
頂部に乾燥ガスの覆い１８を作る装置とを有している。
この覆いの目的は混合物からの脱気を最少にすることで
ある。望ましくはガスはガス貯槽、典型的には加圧ガス
シリンダ２０かう通常の調圧器２１及びＩＪ　ＩＪ−フ
弁２２を介し管路１９を通して供給される。必要であれ
ば、計器２４の如きタンク圧力表示器を供給管路１９に
設けても、よい。望ましくは覆い形成用のガスと核生成
ガスとは同じ組成（例えば窒素又は乾燥空気）である。
泡混入装置２８は循環するガスと液体の混合物内に核生
成ガスを泡として加えるもので、循環用ボール弁１５と
貯留器５との間で循環菅路１２内に設けられているっ泡
混入装置は流入系統２９から供給を受け、該系統は主要
構成要素として、やましくはソレノイド弁である核生成
制御弁ろ０と核生成用ガス供給タンク６１とを含む。ガ
スはタンク（容器２０と同様に鋼製のシリンダであるこ
とが望ましい）から抽出され、一般的構成の調圧器及び
計器のアッセンブリろ２を介し、核生成制御弁３０、流
量計ろろ（そのうちベンチュリが図示されている）、及
びチェック弁ろ４を通り、前述の如き順序で配置された
攪拌装置ｔ２８に′至る。
核生成用流量制御弁６６及び低流量側両弁６８は各々制
御弁３０に対し直列と並列にそれぞれ接続されている。
調圧アッセンブリ６２の下流の核／１成ガス圧力は貯留
器５内の覆いの圧力より大きく、攪拌装置２８を介して
貯留器に向う流れがチェック弁６４を開いてそのように
流れることを確実にしている。
当技術分野では周知のように、反応のため少くとも１つ
の他の液体が混合ヘッドに供給される。
この他の液体は当技術分野で周知なように導管４０を介
し供給され導管４１によって循環されることが略示され
ている。
核生成、即ち供給タンク６１から攪拌装置２８への核生
成ガスの流れは後述するように核生成制御弁′５０を操
作するための装置によって調整される。この装置はその
望ましい使用用途においては、弁３０を、限界内の特定
の数の制御位置に動かすのではなくその開閉を行う。こ
の装置において流れの望ましい速度は、弁３６か低流量
弁３８あるいはその両方を手操作で調整することによっ
て得られる。核生成弁６０の操作は後により詳しく述べ
るように、循環系統内の計測ポンプ１１を含む部分に閉
じ込められた混合物のサン、プルの圧縮性に応じて行わ
れる。このポンプの作動は米国特許第３．＝９０８，８
６２号、第３，９８４，５１０号、第４．００８，８２
９号及び第４，０９０，６９５号の各明細書のいずれに
もより詳しく説明されている。
制御装置は、設定点５２を手操作で得る種々の手段を有
した操作パネル５０と、第２図により詳−しく説明され
ている演算回路５４と、パネルに対し動作を開始すべき
時期を指示しこの動作に応答し核生成制御弁６０に制御
信号を送るプログラム可能な制御装置５５と、計測プラ
ンジャ５８用の位置変換器５７であり一般的なラック・
ビニオフ式の移動距離計で電気的読出し信号を生ずるも
と、前述の要謔−５０〜５７により制飢されピストン５
８をシリンダ５９（計測ポンプ１１は５８とｊ５９を有
している）内で移動させる装置と、ポン：”１１内の流
体圧を感知する圧力変換器６０とを有する。
第１図に示すように設定点５２は、サンプル時間と、開
始位置ＸＰと、圧力Ｐ１及びＰ２と、基準移動距離、ａ
、ＸＲとを含む。作動時、サンプルハ１タイマは設定時
間が過ぎると次に示す動作を開始させる。
以下に、第１図及び第２図に示した装置の作動順序を要
約して示す。
タイマの設定時間が経過すると、制御装置５５がピスト
ン５８（通常はシリンダ５９内に移動す７る）を始動位
置ＸＰ−にまで動かす。
ボール弁１４．１５が閉じ、核生成流体のサンプルを閉
じ込める。
モノマーの圧力が＜Ｐｌとなるまで（これは核生成減圧
と称される）ピストン５８がシリンダ１１から出る方向
に後退し、そこで運動方向を自動的に変えてシリンダ内
への前進を開始する。
ピストン５８が次いで制御された速度で前進する。この
とき５９内のモノマーの流体圧がＰｌとなったとき、Ｘ
ｌを検知しそれをストアし、５９内のモノマーの流体圧
がＰ２となったとき、Ｘ２を検知しそれをストアーｔ６
゜ 流体圧が安全基準圧より小さくなるまでピストン５８を
後退させ、ボール弁１４．１５を開き、ピストン５８を
元の位置に戻す。
検知された△Ｘ即ちＸＳ即ち（Ｘ２−Ｘｉ）を基準値の
へＸと比較し、検知された△Ｘが基準ΔＸより小さいと
き核生成弁６０を開き逆のとき弁６０を閉じる。
装置は測定の手順をくり返す前にタイマの設定時間が経
過するのを待つ。
第１及び第２図はパネル５０の一部を成すタイマ６１が
入力端６２と出力端６３を有するのを！■；すっこのタ
イマ６１はアラーム付時計の如きもので、即ちサンプリ
ングの時間々隔が測定されると（タイムがゼロになる）
、動作が開始するよう了・期されている。
望ましい具体例では、自由作動タイマ６１が周期的に制
御装置５５にサンプリングのプロゲラｌ、を実行すべき
ことを命する。自由作動とは、サンプリング間の予め定
めた間隔を操作者がセットできるものである。典型的に
は、サンプリングの間隔は２分毎から４分番で、個々の
７ステムの４％　＋１’によりいく分変わる０６分毎が
望ましい。タイマは自動的にそれ自身のリセットを行い
、タイミングの間隔が経過しサンプリングの順序と制御
装置とを始動させると再び元の状態に戻り同じことをく
り返す。
制御装置５５のソフトウェアは、注入が途中であると即
ちシリンダ１１において注入ストロークの途中にある場
合タイマ６１がサンプリングを命することを阻止する。
換言すれば、サンプリングは次の時期までとび越され、
即ちサンプリングは循環時（弁１４．１５が開いて混合
ヘッド８のプランジャが混合室への流入を阻止する）に
おいてのみ生ずる。
自由作動タイマ６１の使用はソフトウェアを簡単にする
が、注入の後句に制御装置５５がサンプリングを命する
ように、又はそれを数回の注入の後句にあるいは循環時
に命するように、あるいは動作を基準にサンプリングを
行うのではなく時間を基準としてそれを行うようにタイ
マをリセットするようにした他の方法も可能である。
第６図は、ストローク△Ｘと流体及びガス混合物に連行
されたガスの体積パーセントとの関係の曲線である。典
型的には連行されるガスは約１５％から約２５％で、以
下に示す寸法の標準の計測ポンプを用いた場合計測ポン
プのストロークへＸ（Ｐ　１　トＰ　２　＊間（７）距
離Ｈｉ約０．７５から２．００（１ｎ）の範囲にある。
プラン少ヤ直径・・・・・５（ｉｎ） プランジャ最大ストローク　・　１８（ｉｎ）弁１４（
第１図）がら混合ヘッド８、導青１ｏ、室５９．弁１５
に至る系の容積は最大排出緘の約２倍を見込まれており
、従って２Ｘ１８Ｘ５×５ ａ　　ｘ　（ｒ　ｎ　３）　−７０’　６．８６（”　
３ンで・ある。
制御に関しては、もし△Ｘが０．７５（ｉｎ）であると
、ガスの含有量は１４．５％であることが示されている
。もし２０％のガス含有量が望まれる場合、２０％に対
−づる基準の△Ｘは１．１（ｉｎ）であり、従ってさら
にガスが゛要求され弁３ｏが開し・たままにすることを
比較器９９が要求する。
測定及び制御のサイクルの次の段階は２Ｕ％が１．１（
ｉｎ）のΔＸによって表示されろことによって達成され
たか否かを知ることである。
一方、１．１よりも上の△Ｘによって多すぎるガス含有
量が示された場合、攪拌装置におけるガスの流れは遮断
され、ガス含有量の調整はいくつかのファクタあるいは
動作のうち５１つあるいは複数によって行われる。これ
らは貯留器５内の混合物の脱気や、それへの液体のみの
追加である。
−たびタイマ６１の設定時間が過ぎると、制御装置５５
はまずピストン５８を初期位置ＸＰに動かす。通常はこ
れはピストン５８をシリンダ５９内に前進させることを
要求し、弁１４．１５が閉じた状態であればサンプルを
圧縮する。しかしこれらは望ましくはピストンが初期位
置に達するまでは閉じられない。初期位置に達すると変
換器５７によって位置信号が生じこれは位置決め系統の
端子６４（第２図左上参照）に加えられ、そこから初期
位置用（又は第１の）比較器６５の端子６４に加えられ
そこで初期位置用の設定点値ＸＳ（を表わす信号）と比
較される。この設定点値を表わす信号は端子６６に加え
られる。比較器６５がＸ　Ｐ　＝Ｘ　Ｓを示すと、これ
はゼロ値が（即ち２つの人力の差がゼロ）出力端６７に
現われることにより行われ、これは次いてリレードライ
バ及びリレー６８．６９に送られる。これらは端子６９
Ａ。
６９Ｂに信号を生じこれは制御装置５５がピストン５８
を制御するための人力として与えられる。
図示の実施例では、リレー６９はスイッチとして作用し
リレー接点６９Ｃを開閉し５５に芽ン・オフ信号を与え
る。
サンプル用タイマー６１がサンプリングの順序を開始し
ピストン５８が初期位置（第１図）に移動すると、次の
段階として制御装置５５からの信号に応答しボール弁１
４．１５が閉じるっこれは核生成流体のサンプルが閉じ
込められる作用をなす。このサンプルに対しさらにその
他の作用が行われ、その構成あるいは組成が制御信号及
び攪拌装置２８において液体に加えられるガスの量を決
定するのに助けとなる。
ボール弁がサンプルを閉じ込めると、作動がＰｌより低
い圧力から始まることを確実にするため減圧段階が要求
される。シリンダ５９の圧力が１’　１になる位置Ｘ１
を決定することを試みている場合、制御装置５５により
行われる減圧段階はピストン５８がサンプルの圧力がＰ
ｌより小さくなるまで後退することを要求する。従って
減圧は５９内のサンプルの圧力がＰｌより下がったとき
に終る。
即ち第１図でＸＯで示した位置でありこの圧力はプログ
ラムされているがその位置がプログラムされているので
はない。この系はこれで減圧された。
制御装置５５は次いでピストン５８を制御された速度で
前進させる。この速度の１つあるいは複数の値を示唆す
るシステムの寸法及びパラメータの例がり下に示される
。
プランジャの閉じ込められたサンプル内への前進は圧縮
によってサンプルの流体圧力を増大させ、圧力変換器は
圧力を表わす信号を生ずる。シリンダの実際の圧力の信
号は端子７０に加えられそこから第２及び第６の比較器
７２．７４に送られる。
第２の比較器７２において、シリンダの圧力は端子７５
に送られた設定点Ｐ１の信号と比較され、２つが等しい
と出力信号がリレードライバ及びリレー７゛７，７８を
介し端子８０に加えられこれはその信号を制御装置５５
に送ろうこの時点でシステムはプランジャの位置Ｘ１（
即ち比較器によって圧力がＰｌである設定点に等しいと
判ったときＸｌの位置をとる）を確認することによって
応答するっＸｌの信号はサンプル保持システム８３の端
子８２に加えられその後演算比較増幅器８４（代数和の
作動増幅器として知られている）に加えられ△ＸＳを決
定する。
このように、圧力変換器６０が信号を端子７゜にかつそ
こから第６の比較器７４に送りそれを端子７６からの設
定点Ｐ２と比較すると第２の重雪な要素が決定される。
Ｐ２の実際の値とＰ２の設定点とが比較器７４により等
しいとされると、これはリレードライバ８６、リレー８
８、リレー出力端子８８Ａ、８８Ｂを介し出力信号を制
＠ｌ　装置５５に送り、これは位置Ｘ２を認識しそれを
第２のサンプル保持システム９２の端子９ｏに加え７．
）１Ｘ２は言うまでもなく圧力Ｐ２が設定点１）　２に
等しくなったときのプランジャの位置であるっ上述の（
かつ望ましい）システムに用いられた全ての比較器６５
．７２・・・９９はアナログ人力を受はデジタル出力を
提供するものであり、またハンチングを減じあるいは無
くして作動の安定性を高めるため無効バンドを有するも
のである。無効バンドの技術は制御の技術実務では周知
で、ここでは比較器′の各々が、２つの入力が上述のよ
うに全く同じではなく一方が他を予め定めた大きさだけ
上回る（即ち一方の人力が無効バンドを越えなければな
らない）までは出力が生じないよう設計されていること
を意味する。従って、ζこで説明しまた特許請求の範囲
に記載した発明は、信号の同一を示す語句の中に、ここ
で説明した無効バンドの技術により行われるような実際
上行われる変形によって１つの入力信号がわずかに他を
上回るというような実際上の現象も含む。
Ｘｌ及びＸ２の値がそれらのサンプル保持システムに加
えられると、これらの各々を表わすものからの信号は演
算比較増幅器８４の端子９４　、９５に加えられ、これ
は次いて△ＸＳを決定しく即ち実際に動いた距離を表わ
す信号を生ずる。そねを増幅器９７に加え信号を正しい
電圧レベルに変えまた系の減衰度に対し修正する。増幅
器９７からの出力は依然ΔＸＳを表わし、それは比較器
９９の入力端子９８に加えられ、該比較器はそれを△Ｘ
に対する設定点の値で△Ｘ）Ｌと名付けられ端子１００
　に加えられているものと比較する。
ΔＸＲ，が△ＸＳより大きいと、核生成弁６０は開き、
また逆のことが生じサンプリングされた値が基準値より
大きいと核生成用弁６０は閉じられる。第２図から明ら
かなように、比較器９９からの出力制御信号はリレーシ
ステム１０５，１０６（端子１０６Ａ、１０６Ｂ及び接
点１０６Ｃを含む）を介し２プログラム可能の制御装置
５５に加えられ、これは核生成用の弁６０を操作する信
号を生ずる。
表示システム１１０（第２図の右上）を必要にＬしし用
意できる。
前述の如く、システムはＸｌとＸ２が得られた後は制御
装置５５の制御のもとで作動に戻る。これは上述の計算
とその結果の弁３０の制御作ＪｊｌはＲＩＭ法のために
意図されたシステムの作動と時間的に平行して即ち同時
の時間的ペースで行うことができるからである。従って
ピストン５８をシリンダ内で満足のいく流体圧力が得ら
れるまで後退させて（望ましくは貯留器５０入口及び出
ロア。
１２０中間）次いでポール弁１４．１５を開くことが望
ましい、望ましくは、５９内の流体圧は混合ヘッド８か
ら流入する混合流体の循環圧力より大きくならないよう
にする。
上述したものの全てが完了した後、反応注入型成形のサ
イクルの他の工程が行われる。他の工程とは、混合、注
入、硬化等として周知のもので、本発明の構成要素とな
るものではない。重要なことは、タイマーの時間がたつ
と、測定のサイクルがなされ、次にサンプリング及び核
生成制御弁の制御がなされるまでは他の工程が行われる
ということである。
【図面の簡単な説明】
第１図は循環型のＲＩＭ装置における液体反応剤用のシ
ステムに応用した本発明の制御システムの略図； 第２図は第１図のプログラム可能な制御装置及び他の部
分に対する入出力と共に演算回路を示す線図； 第６図は圧縮性の曲線で、横軸に△Ｘ即ち予め定めた２
つの圧力Ｐ１及びＰ２の間のプランジャのストロークを
とり、縦軸に絶対圧で１気圧において測った液体混合物
中に連行されたガスの体積パーセントをとったもので、
この曲線はシステムの体積、流体混合物、比重量、ガス
の圧縮性、温度、及び他の要因で変化し得るものである
。 ７．１０．１２・・・・第１から第６の導管、８・・・
・・混合ヘッド、　　　１１　・・・計測ポンプ、１４
．１５・・・・・サンプルを閉じ込める装置、２０・・
・・・・液体の供給源、 ２８・・・・・・液体にガスを加える装置、６０・・・
・・・ガス用の制御弁、６４・・　チェック弁、５０・
・・・・操作パ、ネル、　　５５−・・・制御装置、５
８・・・・・プランジャ、

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）　　ガスと液体の混合物のサンプル内におけるガ
    スの測定に自動的に応じて液体中へのガスの流量を制御
    するための閉ループの装置であって、直列に接続された
    前記混合物の供給源、混合物の使用箇所及び計測ポンプ
    を有し該計測ポンプは室の中で往復運動するプランジャ
    を備えている循環系統と； 各々、前記供給源と使用箇所、使用箇所とポンプ、及び
    ポンプと供給源を接続する第１、第２、及び第３の導管
    と； 前記循環系統と導管との少くとも一方に接続された液体
    にガスを加える装置と； １つの信号に応答して前記計測ポンプ＾に前記混合物の
    サンプルを閉じ込め二他の信号に応答して該サンプルを
    解放する装置と； 前記サンプルの圧力を予め定めた第１の圧力から予め定
    めた第２の圧力に変える前記室内における前記プランジ
    ャの移動の実際の距離を測定し該距離を表す実際の移動
    距離信号を生ずる装置と；前記実際の移動距離信号を設
    定点信号と組合わせ制御信号を生ずる装置と； 前記ガスを加える装置に流れるガスの流量を前記制御信
    号に応じて制御する制御装置と；各々の信号をそれらが
    生ぜしめられる装置よりそれらが用いられる装置に伝達
    する装置と；を有する液体中に加えられるガス流量の制
    御装置。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
    記供給源は貯留器を含む液体中に加えられるガス流量の
    制御装置。 （３）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
    記使用箇所は混合及び配給装置である液体中に加えられ
    るガス流量の制御装置。 （４）−特許請求の範囲第１項に記載の装置にお（・て
    、前記制御装置は、前記ガスを加える装置のヒ流に配置
    されてそれに流れかつそこから前記混合物に流れるガス
    を制御する制御弁を有する液体中に加えられるガス流量
    の制御装置っ （訂　特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
    記ガスを加える装置から前記制御装置に向う流れを阻止
    するチェック弁をさらに有する液体中に加えられるガス
    流量の制御装置。 （６）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
    記計測ポンプは復動型の往復運動する流体モータにより
    駆動される液体中に加えられるガス流量の制御装置。 （７）特許請求の範囲第６項に記載の装置において、前
    記流体モータは液圧シリンダである液体中に加えられる
    ガス流量の制御装置。 （８）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
    記ガスを加える装置は前記第６の導管接続されている液
    体中に加えられるガス流量の制御装置。 （９）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
    記サンプルを閉じ込める装置は少なくとも前記計測ポン
    プ内のサンプルを他から隔離する液体中に加えられるガ
    ス流量の制御装置。 ００）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
    記サンプルを閉じ込める装置は前記第１及び第６の導管
    にそれぞれ設けられた第１及び第２の弁装置を有する液
    体中に加えられるガス流騎の制御装置。 ０υ　特許請求の範囲第１項に記載の装置にお（・て、
    前記サンプルを閉じ込めるための閉じ込め信号を提供し
    、次いで前記プランジャを制御された速度で前記実際の
    距離だけ前記室内に動かすプランジャ前進１ｄ号を提供
    し、次いでプランジャが逆方向に少なくとも圧力が予め
    定めた随になるまで動くようにさせるプランジャリセッ
    ト信号を提供するプログラフ′、装置を設け、前記信号
    を組み合わせる装置は、実際の距離の信号を移動したｆ
    め定めた距離を表わす設定点信号＆較する装置と、ｉｉ
    ｌ記実際の距離の信号と設定点信号となそれぞれストア
    する装置とを有する液体中に加えられるガス流量の制御
    装置。 ０２、特許請求の範囲第１１項に記載の装置において、
    前記プログラム装置がさらに、前記サンプルの閉じ込め
    とプランジャの前記実際の距離だけの移動との間にプラ
    ンジャを混合物の圧力変化が前記第１の圧力を越えない
    位置になるまで後退させる信号を提供する装置を含む液
    体中に加えられるガス流量の制御装置。 Ｑ３）　　第１の流体を第２の流体あるいはこれら流体
    の混合物に加えて圧縮性の混合物を得るための閉ループ
    制御の制御方法であって、 プランジャが内部で往復運動する閉じ込め用の室と、前
    記第２の流体あるいは前記第１及び第２の流体の混合物
    に第１の流体を加え流体の圧縮性混合物を得る装置と、
    前記流体を加える装置の操作のため前記室内における前
    記プランジャの位置に応じる制御装置とを用意し； 前記混合物のサンプルを前記室内に閉じ込め；前記プラ
    ンジャを前記室内に前進させ前記サンプルの圧力を予め
    定めた第１の値からそれより大である予め定めた第２の
    値まで変化させ；サンプルの圧力が前述の如く変化する
    間にプランジャが前進した量を示す実際の距離の信号を
    生ぜしめ； 前記実際の距離の信号を設定点信号に組合わせ制御信号
    を生ぜしめ、この設定点信号は前記制御装置に予めスト
    アしておき、前記組合わされた信号間の差の少くとも一
    部を示す制御信号を牛ずろようになし； 第２の流体あるいは第１及び第２の流体の混合物に対す
    る第１の流体の流れを、前記制御信号を前記制御装置に
    加えることにより制御することより成る制御方法。 ０４）特許請求の範囲第１６項に記載の方法において、
    前記第１の流体はガスでありまた第２の流体は流体中に
    前記ガスが混入［７た圧縮性の混、合物である制御方法
    っ ０５）特許請求の範囲第１４項に記載の方法において、
    前記前進は制御された速度で行われろ制御方法っ （１６）特許請求の範囲第１４項に記載の方法にス４゜
    いて、前記前進は制御されたかつほぼ一定の速度で行わ
    れる制御装置っ ０７）特許請求の範囲第１３項に記載の方法において、
    サンプルの閉じ込めと、プランジャの前記実際の距離に
    わたる移動との間にプランジャを混合物の圧力が前記第
    １の圧力よシ小さくなるまで後退させる工程を含む制御
    方法。 ｕ８）ガスと液体の混合物の圧縮性を示す制御信号を生
    ずる装置であって、 閉じ込め用の室内で往復運動するプランジャと；前記室
    内の圧力を予め定めた第１の圧力からそれより大きい予
    ３定めた第２の値まで変化させるための前記室Ｐ′３Ｖ
    Ｃおけるプランジャの実際の前進量を示す実際の距離の
    信号を生ずる装置と；前記プランジャの予め定めた前進
    量を示す設定点信号をストアしかつ提供する装置と；前
    記設定点信号を前記実際の距離の信号と比較しその比較
    に応じた制御信号を生ずる装置と；を有する制御信号発
    生装置。 ０９　　液体をその供給源から使用位置に送りそこで使
    用されない流体を供給源に循環させる閉ループの装置で
    あって、 前記流体に圧縮性の流体を加える装置と；該流体を加え
    る装置のための制御装置と；前記流体を代表するサンプ
    ルを閉じ込める装置と； 前記サンプルに部材を押込むことにより該サンプルを圧
    縮する装置と； 前記サンプルの圧力をある予め定めた量たけ変えるため
    の前記部材の実際の移動量を決定し該移動量を示す距離
    信号を生ずる計測装置と；前記計測装置からの距離信号
    から制御信号を１１．）るための計算装置と； 前記制御信号を前記制御装置に加える装置と；を有し、
    これによって、前記圧縮性流体を前記流体に加えること
    の閉ループのフィードバック式制御がなされる閉ループ
    装置。 （２、特許請求の範囲第１９項に記載の装置において、
    前記閉じ込める装置は閉ループ装置のうち、前記圧縮す
    る装置な構成する部分内に前記サンプルを閉じ込めるよ
    うになった閉ループ装置。 （２、特許請求の範囲第２０項に記載の装置において、
    前記圧縮する装置は室内で往復運動するプランジャを有
    した計測ポンプを有する閉ループ装置。 （７！ｚ　　特許請求の範囲第１９項に記載の装置にお
    いて、前記計測装置は、代数的加算を行う演算増幅器と
    、該増幅器の端子に人力を与える１対のサンプル保持回
    路とを有し、該回路の各々は、前記サンプル内において
    各々の対応する圧力の１つが実現した時各々のサンプル
    を採取することを要求する異なる設定点係統に応答する
    閉ループ装置。
JP57186645A 1982-02-01 1982-10-23 ガスと液体の混合物の圧縮性を示す制御信号を生ずる装置 Granted JPS58133828A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US344379 1982-02-01
US06/344,379 US4376172A (en) 1982-02-01 1982-02-01 Closed loop control of compressible fluid addition to a mixture of such fluid and a liquid

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58133828A true JPS58133828A (ja) 1983-08-09
JPH0251662B2 JPH0251662B2 (ja) 1990-11-08

Family

ID=23350301

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57186645A Granted JPS58133828A (ja) 1982-02-01 1982-10-23 ガスと液体の混合物の圧縮性を示す制御信号を生ずる装置
JP62092969A Granted JPS62254832A (ja) 1982-02-01 1987-04-15 流体に圧縮性流体を加えるためのフイ−ドバツク制御がなされる流体用閉ル−プ装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62092969A Granted JPS62254832A (ja) 1982-02-01 1987-04-15 流体に圧縮性流体を加えるためのフイ−ドバツク制御がなされる流体用閉ル−プ装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4376172A (ja)
JP (2) JPS58133828A (ja)
CA (1) CA1182885A (ja)
GB (1) GB2114318B (ja)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2936223A1 (de) * 1979-09-07 1981-03-19 Bayer Ag, 5090 Leverkusen Verfahren und einrichtung zum herstellen eines reaktionsgemisches aus fliessfaehigen, schaum- oder massivstoff bildenden komponenten
CA1224310A (en) * 1983-05-07 1987-07-21 Heino Thiele Process and device for the preparation of a reaction mixture of at least two components for the production of foams
US4779762A (en) * 1984-05-30 1988-10-25 Nordson Corporation Method and apparatus for controlling the gas content of dispensed hot melt thermoplastic adhesive foam
DE3573739D1 (en) * 1984-05-30 1989-11-23 Nordson Corp Method and apparatus for controlling the gas content of dispensed hot melt thermoplastic adhesive foam
DE3442954A1 (de) * 1984-09-19 1986-03-27 Bayer Ag, 5090 Leverkusen Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines fliessfaehigen, zu schaumstoff ausreagierenden gemisches aus fliessfaehigen, in vorratsraeumen gelagerten komponenten
DE3602024A1 (de) * 1986-01-24 1987-07-30 Hennecke Gmbh Maschf Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines fliessfaehigen, zu schaumstoff ausreagierenden gemisches aus fliessfaehigen komponenten
DE3818161A1 (de) * 1988-05-28 1989-12-07 Bayer Ag Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen beladen mindestens einer fliessfaehigen reaktionskomponente mit gas fuer die herstellung eines schaumstoffbildenden, fliessfaehigen reaktionsgemisches
US5055272A (en) * 1989-01-13 1991-10-08 Sealed Air Corporation Method for producing polyurethane foam and apparatus therefor
US5082142A (en) * 1989-08-04 1992-01-21 Nordson Corporation Method and apparatus for applying non-chemically foamed multi-component curable polymers
US5277333A (en) * 1990-07-10 1994-01-11 Musashi Engineering, Inc. Apparatus for metering and discharging a liquid
US5154088A (en) * 1990-07-24 1992-10-13 The Dow Chemical Company Apparatuses and methods for incorporating blowing agents into liquids for the production of polymer foams and for measuring the volumetric expansion potential of mixtures thereof
US5119668A (en) * 1990-07-24 1992-06-09 The Dow Chemical Company Apparatuses and methods for incorporating blowing agents into liquids for the production of polymer foams and for measuring the volumetric expansion potential of mixtures thereof
DE4119966C2 (de) * 1991-06-18 1996-02-08 Spuehl Ag Meßeinrichtung zur Erfassung der Gasbeladung einer Kunststoffkomponente
US5403088A (en) * 1993-06-18 1995-04-04 The Dow Chemical Company Apparatus and method for the dispersion of minute bubbles in liquid materials for the production of polymer foams
DE29712263U1 (de) * 1997-07-11 1997-09-18 EDF Polymer-Applikation Maschinenfabrik GmbH, Hörbranz Meßeinrichtung zur Messung der Gasbeladung von Flüssigkeiten, insbesondere flüssigen Kunststoffkomponenten
US20060237556A1 (en) * 2005-04-26 2006-10-26 Spraying Systems Co. System and method for monitoring performance of a spraying device
US7919483B2 (en) * 2005-06-24 2011-04-05 Medicis Pharmaceutical Corporation Method for the treatment of acne
DE102008016523A1 (de) * 2008-03-31 2009-10-01 Scheugenpflug Ag Gasbeladungsmessgerät
US8695434B2 (en) 2012-01-31 2014-04-15 Hammonds Technical Services, Inc. Fluid additive delivery system powered by the flowing fluid
DE102015120526B4 (de) * 2015-11-26 2017-07-13 Webasto SE Vorrichtung und Verfahren zur Aufbereitung eines flüssigen Polymergemisches
EP3296075B1 (de) * 2016-09-20 2021-11-10 Wagner International Ag Fördervorrichtung zum fördern eines viskosen materials aus einem behälter und verfahren zum betreiben der fördervorrichtung
WO2018071347A1 (en) * 2016-10-10 2018-04-19 Perkinelmer Health Sciences, Inc. Sampling pumps and closed loop control of sampling pumps to load traps

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50112179U (ja) * 1974-02-09 1975-09-12

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3984510A (en) * 1974-08-29 1976-10-05 Cincinnati Milacron, Inc. Ratio controlled mixing of liquids
US3908862A (en) * 1974-08-29 1975-09-30 Cincinnati Milacron Inc Ratio controlled mixing of liquids
US4008829A (en) * 1974-08-29 1977-02-22 Cincinnati Milacron, Inc. Ratio controlled mixing of liquids
US4090695A (en) * 1976-12-16 1978-05-23 Cincinnati Milacron Inc. Liquid feeding control method
US4157427A (en) * 1977-10-11 1979-06-05 General Motors Corporation Method for entraining gas in a liquid chemical precursor for reaction injection molding

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50112179U (ja) * 1974-02-09 1975-09-12

Also Published As

Publication number Publication date
JPS62254832A (ja) 1987-11-06
JPH0251662B2 (ja) 1990-11-08
US4376172A (en) 1983-03-08
JPH0459929B2 (ja) 1992-09-24
GB2114318B (en) 1985-11-06
CA1182885A (en) 1985-02-19
GB8300629D0 (en) 1983-02-09
GB2114318A (en) 1983-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS58133828A (ja) ガスと液体の混合物の圧縮性を示す制御信号を生ずる装置
CA1152351A (en) Method of and apparatus for determining the gas content of a liquid
JP4726488B2 (ja) 発泡剤導入システム及び方法
US5154088A (en) Apparatuses and methods for incorporating blowing agents into liquids for the production of polymer foams and for measuring the volumetric expansion potential of mixtures thereof
US3541023A (en) Portable foaming system
US4008829A (en) Ratio controlled mixing of liquids
AU2006252141A1 (en) Apparatus for producing material by a chemical reaction
Malguarnera et al. Liquid injection molding I. An investigation of impingement mixing
JPS5923987B2 (ja) 気泡重合体物品を成形する方法および装置
DE3563595D1 (en) Method and apparatus for producing foam
US6280692B1 (en) Open-loop apparatus for producing a controlled blend of polyol and blowing agent for use in the manufacture of polyurethane foam
US4102240A (en) Blasting slurry pump truck
EP0110244B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines fliessfähigen, zu Schaumstoff ausreagierenden Gemisches aus fliessfähigen Komponenten
JPS5630832A (en) Method and device for manufacturing fluid reaction mixture forming solid plastic or foam plastic
US11034812B2 (en) Apparatus for dispersing a gas, for example carbon dioxide, in at least one reactive resin
US3181839A (en) Method and apparatus for preexpansion of plastic foams
US5958991A (en) Open-loop method for producing a controlled blend of polyol and blowing agent for use in the manufacture of polyurethane foam
CA1192719A (en) Process and an apparatus for the production of a flowable reaction mixture forming a foam
EP0451752A2 (en) Method and apparatus for testing gas dispersed in a liquid
DE1143013B (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ausschaeumen von Hohlraeumen
US5285674A (en) Measurement device for detecting gas charge of a plastic component
Crovetto et al. Densities of {xCO2+(1− x) H2O} with x< 0.014 at supercritical conditions molar volumes, partial molar volumes of CO2 at infinite dilution, and excess molar volumes
JP3212533B2 (ja) 高粘度材料へのガスの混入方法及び装置
JPS59220630A (ja) 液状プラスチツク成分のガス負荷を測定する方法及び装置
Malguarnera et al. Liquid injection molding II. Mechanical design and characterization of a RIM machine