JPS58130767A - モ−タ - Google Patents
モ−タInfo
- Publication number
- JPS58130767A JPS58130767A JP1065082A JP1065082A JPS58130767A JP S58130767 A JPS58130767 A JP S58130767A JP 1065082 A JP1065082 A JP 1065082A JP 1065082 A JP1065082 A JP 1065082A JP S58130767 A JPS58130767 A JP S58130767A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- poles
- stator
- motor
- rotor magnet
- coils
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は＠御性、特にトルク対速度特性を向上させたモ
ータの構造に関するものである。
ータの構造に関するものである。
小型直流モータは従来の駆動用モータだけではなく、現
在高付加価値を有するサーボ用モータが望まれつつあり
、特に情報関連機器においてはプリンター・フロッピー
ディスク・ファクシミリ・レコーダあるいは各種ロボッ
ト等に導入され、今後高精度で位置制御可能な長寿命・
高トルクなる小型モータが期待されている。
在高付加価値を有するサーボ用モータが望まれつつあり
、特に情報関連機器においてはプリンター・フロッピー
ディスク・ファクシミリ・レコーダあるいは各種ロボッ
ト等に導入され、今後高精度で位置制御可能な長寿命・
高トルクなる小型モータが期待されている。
現在小型直流上〜りの位置制御は主として電磁クラッチ
あるいはエンコーダ等外部機器を付属させているため、
高精度なる位置制御は不可能であり、かつ大型になる欠
点があった。そのため位置制御用モータとしてパルスモ
ータが採用されているが、トルク／容積比とトルク対速
度特性が小さいという欠点があった。第１図は従来のＰ
Ｍ形パルスモータの構造図および駆動制御部のブロック
線図であり、二極着磁の円筒形ロータマグネット１がス
テータコア２の中心位置に配置され、ステータには六個
の突極３および、それに励磁コイル４゛・４゛・４゛′
°・４°°“° ・４°″°゛′・４°″°°°°が巻
装されている。
あるいはエンコーダ等外部機器を付属させているため、
高精度なる位置制御は不可能であり、かつ大型になる欠
点があった。そのため位置制御用モータとしてパルスモ
ータが採用されているが、トルク／容積比とトルク対速
度特性が小さいという欠点があった。第１図は従来のＰ
Ｍ形パルスモータの構造図および駆動制御部のブロック
線図であり、二極着磁の円筒形ロータマグネット１がス
テータコア２の中心位置に配置され、ステータには六個
の突極３および、それに励磁コイル４゛・４゛・４゛′
°・４°°“° ・４°″°゛′・４°″°°°°が巻
装されている。
−刃駆動制御部は分配回路５に入力パルスを印加し、分
配回路５でモータの回転方向により決定される各相への
パルス信号供給制御を行ない、励磁回路６でパルス励磁
電流として４”〜４゛”１゛へそれぞれ通電することに
よりパルス駆動を行なうものである。このように従来の
パルスモータは構造的に見た場合、偶数個のステ−タ突
極および励磁コイルを有し、偶数個の磁極を有するロー
タマグネットで構成されたものが普及している。しかし
ながら第１図で明白なようにステータ突極数およびマグ
ネット磁極数はそれぞれ偶数個のため、静止安定時から
起動する場合保持トルクが大きいので起動電流が大きく
なり、かつ中心軸に対して対称な構造のため回転方向に
誤動作が生じる欠点があった。
配回路５でモータの回転方向により決定される各相への
パルス信号供給制御を行ない、励磁回路６でパルス励磁
電流として４”〜４゛”１゛へそれぞれ通電することに
よりパルス駆動を行なうものである。このように従来の
パルスモータは構造的に見た場合、偶数個のステ−タ突
極および励磁コイルを有し、偶数個の磁極を有するロー
タマグネットで構成されたものが普及している。しかし
ながら第１図で明白なようにステータ突極数およびマグ
ネット磁極数はそれぞれ偶数個のため、静止安定時から
起動する場合保持トルクが大きいので起動電流が大きく
なり、かつ中心軸に対して対称な構造のため回転方向に
誤動作が生じる欠点があった。
本発明はこの点を考慮して、ステータコアを改良するこ
とにより、静止安定点を確保しつつ回転方向の任意性を
有し、さらにマイクロコンピュータ−を導入することに
より高精度な位置制御が可能でありまたトルク対速度特
性を大きく改善させた小型モータを提供することを目的
とする。
とにより、静止安定点を確保しつつ回転方向の任意性を
有し、さらにマイクロコンピュータ−を導入することに
より高精度な位置制御が可能でありまたトルク対速度特
性を大きく改善させた小型モータを提供することを目的
とする。
次に本発明を図面と共に説明する。本発明はステータコ
アにおいてステータ突極を奇数極とし、ロータマグネッ
トの磁極を偶数極に構成した小型モータであり、第２図
はその一実施例を示し二極着磁の円筒形ロータマグネッ
ト１がステータコアの中心位置に配置され、ステータ７
には三個の突極８を形成し、突極間には励磁コイル９°
・９°° ・９”゛が巻装されている。−刃駆動制御部
は、マイクロコンビ、−夕１０の出力ポート１１の０・
ｌ・２ビツト目を励磁回路６を介してそれぞれ９°・９
゛・９°゛に接続し、第１表に示す励磁シーケンスによ
り表中の１・０にそれぞれ対応して励磁コイル電流のＯ
Ｎ・ＯＦＦ制御をする。
アにおいてステータ突極を奇数極とし、ロータマグネッ
トの磁極を偶数極に構成した小型モータであり、第２図
はその一実施例を示し二極着磁の円筒形ロータマグネッ
ト１がステータコアの中心位置に配置され、ステータ７
には三個の突極８を形成し、突極間には励磁コイル９°
・９°° ・９”゛が巻装されている。−刃駆動制御部
は、マイクロコンビ、−夕１０の出力ポート１１の０・
ｌ・２ビツト目を励磁回路６を介してそれぞれ９°・９
゛・９°゛に接続し、第１表に示す励磁シーケンスによ
り表中の１・０にそれぞれ対応して励磁コイル電流のＯ
Ｎ・ＯＦＦ制御をする。
０１２３４５６７ 第３図はこの場合の制第 １
表 −トされた珪素鋼板層１３を、その内側に偏平化
した三相からなるステータコイル１４を形成し、中央空
間には四極着磁のロータマグネット１５を設置し、ステ
ータコイル１４上でロータマグネット１５との間に磁性
材料からなる誘導子片１６° ・１６゛・１６°゛°を
配電したものであり、磁性材料としてはパーマロイ薄板
・鉄片等が選ばれる。
表 −トされた珪素鋼板層１３を、その内側に偏平化
した三相からなるステータコイル１４を形成し、中央空
間には四極着磁のロータマグネット１５を設置し、ステ
ータコイル１４上でロータマグネット１５との間に磁性
材料からなる誘導子片１６° ・１６゛・１６°゛°を
配電したものであり、磁性材料としてはパーマロイ薄板
・鉄片等が選ばれる。
本発明のモータはマイクロコンピュータの導入により制
御パルスのデエーテイー比の変化を実行することができ
、この結果負荷トルクに関係なく起動トルクを向上させ
、パルス駆動によるコキング現象および脱調現象を大き
く低減することができる。第５図に従来のパルスモータ
１７と本発明の実施例であるパルスモータ１８との回転
数−トルク１締を示すように、本発明により特性が飛躍
的に向上していることが分る。
御パルスのデエーテイー比の変化を実行することができ
、この結果負荷トルクに関係なく起動トルクを向上させ
、パルス駆動によるコキング現象および脱調現象を大き
く低減することができる。第５図に従来のパルスモータ
１７と本発明の実施例であるパルスモータ１８との回転
数−トルク１締を示すように、本発明により特性が飛躍
的に向上していることが分る。
本発明は以上のようにステータ突極を奇数極にすること
により、ロータマグネットの静止安定点の起動回転方向
性に任意性を有するため、回転方向が励磁コイル位置に
より確定し、ステータ突極を奇数極多相に形成すれば、
高精度な位置制御が可能となることが判明した。
により、ロータマグネットの静止安定点の起動回転方向
性に任意性を有するため、回転方向が励磁コイル位置に
より確定し、ステータ突極を奇数極多相に形成すれば、
高精度な位置制御が可能となることが判明した。
第１図は従来のＰＭ形パルスモータの構造図と駆動制御
部のブロック線図。 第２図は本発明の一実施例を示すＰＭ形パルスモータの
構造図と駆動部のブロック線図。 第３図は制御パルス波形。 第４図は本発明の他の実施例を示すＰＭ形パルスモータ
の断面図。 第５図はパルスモータの回転数−トルク曲線。 １・１５：ロータマグネット ２・７・１３：ステータコア ３・８：ステータ突極 ４・９・１４：励磁コイル ５：分配回路 ６：励磁回路 １０：マイクロコンピュータ １１：出力ポート １２：本体ケース １６：誘導子片 １７；従来のモータ１８：本発明の
モータ 特許出願人 並木精密宝石株式会社 第 ３ 図 第４図 ３２５− Ｑ ｎ第５図
部のブロック線図。 第２図は本発明の一実施例を示すＰＭ形パルスモータの
構造図と駆動部のブロック線図。 第３図は制御パルス波形。 第４図は本発明の他の実施例を示すＰＭ形パルスモータ
の断面図。 第５図はパルスモータの回転数−トルク曲線。 １・１５：ロータマグネット ２・７・１３：ステータコア ３・８：ステータ突極 ４・９・１４：励磁コイル ５：分配回路 ６：励磁回路 １０：マイクロコンピュータ １１：出力ポート １２：本体ケース １６：誘導子片 １７；従来のモータ１８：本発明の
モータ 特許出願人 並木精密宝石株式会社 第 ３ 図 第４図 ３２５− Ｑ ｎ第５図
Claims (1)
- ＋１）ステータ、励磁コイルおよびロータマグネットで
構成された小型モータにおいて、ステータ突極を奇数極
とし、ロータマグネットの磁極を偶数極に構成し、多相
励磁により回転制御を行うことを特徴とするモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1065082A JPS58130767A (ja) | 1982-01-26 | 1982-01-26 | モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1065082A JPS58130767A (ja) | 1982-01-26 | 1982-01-26 | モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58130767A true JPS58130767A (ja) | 1983-08-04 |
Family
ID=11756092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1065082A Pending JPS58130767A (ja) | 1982-01-26 | 1982-01-26 | モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58130767A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985005741A1 (en) * | 1984-06-05 | 1985-12-19 | Mitsubishi Mining & Cement Co., Ltd. | Stepping motor |
-
1982
- 1982-01-26 JP JP1065082A patent/JPS58130767A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985005741A1 (en) * | 1984-06-05 | 1985-12-19 | Mitsubishi Mining & Cement Co., Ltd. | Stepping motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5041749A (en) | High speed, high power, single phase brushless DC motor | |
| US3684907A (en) | Electric motor | |
| US4276490A (en) | Brushless DC motor with rare-earth magnet rotor and segmented stator | |
| JPH0614514A (ja) | 永久磁石式ステッピングモ−タ | |
| US4029977A (en) | Rotary stepper motor and method of operation | |
| JPS61203847A (ja) | 可変リラクタンスモ−タを含む電気駆動装置 | |
| JPH11164591A (ja) | ３相モータ | |
| US3599069A (en) | Multiphase stepper motor and controller including means to short circuit an inhibited winding | |
| JPH0270253A (ja) | 電気多極機 | |
| JPS61121758A (ja) | ブラシレスの直流モータ | |
| WO1985005741A1 (en) | Stepping motor | |
| JPH0638475A (ja) | 永久磁石回転電機とその制御方法及び制御装置並びにそれを使用した電気自動車 | |
| JPS58130767A (ja) | モ−タ | |
| JPH08126279A (ja) | ブラシレスｄｃモータ | |
| JPH0260494A (ja) | リラクタンス型２相電動機 | |
| Janardanan | Special electrical machines | |
| JPS5833961A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPH0154949B2 (ja) | ||
| JP3506084B2 (ja) | 複合回転電機 | |
| JPH0923687A (ja) | 磁石モータとその起動方式 | |
| JPH033456B2 (ja) | ||
| JP5851972B2 (ja) | アキシャルギャップ型ブラシレスモータ | |
| JPH0636666B2 (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JP2639521B2 (ja) | 無集電子三相直流電動機 | |
| JP2641198B2 (ja) | ブラシレスモータ |