JPS58129365A - 容器移送装置 - Google Patents
容器移送装置Info
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- JPS58129365A JPS58129365A JP57011567A JP1156782A JPS58129365A JP S58129365 A JPS58129365 A JP S58129365A JP 57011567 A JP57011567 A JP 57011567A JP 1156782 A JP1156782 A JP 1156782A JP S58129365 A JPS58129365 A JP S58129365A
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- Japan
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- sample
- sample container
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00594—Quality control, including calibration or testing of components of the analyser
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/025—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
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- G—PHYSICS
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- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
- G01N2035/0491—Position sensing, encoding; closed-loop control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1011—Control of the position or alignment of the transfer device
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明線、液体中の分析項目を測定するのに使用する試
料容器の検知方式に係り、特に試料容−の情報検索する
のに好適で、血清成分の分析項目量を分析する自動分析
数置のオートサンプラーに用いるに好適な試料容器の検
知方式に関する。
料容器の検知方式に係り、特に試料容−の情報検索する
のに好適で、血清成分の分析項目量を分析する自動分析
数置のオートサンプラーに用いるに好適な試料容器の検
知方式に関する。
従来の試料容器の検出方法を下記に説明する。
一般に容器中の試料内容の条件によって、容器管透過す
る光が愛化する喪め出力電気信号が複雑な出力波形をと
るために安定性に欠けた。このため機構的な検知方式が
常で番った６例えｄ試料容器の通る特定な位置にマイク
ロスイッチを設定し、そのスイッチの状ａｌｔ−判断す
るもので、容器の識別で標準試料、葉急試料郷は容器の
上部に３つの凹凸いづれから入ったハツト倉取付け、ハ
ツトの情報を３個所のマイクロスイッチで３ビツトのデ
イジタル信号として読み取る方法をとってい友。
る光が愛化する喪め出力電気信号が複雑な出力波形をと
るために安定性に欠けた。このため機構的な検知方式が
常で番った６例えｄ試料容器の通る特定な位置にマイク
ロスイッチを設定し、そのスイッチの状ａｌｔ−判断す
るもので、容器の識別で標準試料、葉急試料郷は容器の
上部に３つの凹凸いづれから入ったハツト倉取付け、ハ
ツトの情報を３個所のマイクロスイッチで３ビツトのデ
イジタル信号として読み取る方法をとってい友。
この方法では、マイクロスイッチの接点寿命による長期
信頼性に欠けること、及び試料容器の上部にはめる特殊
なハツトを製作する煩られしさがある。
信頼性に欠けること、及び試料容器の上部にはめる特殊
なハツトを製作する煩られしさがある。
本発明の目的は、機構的な接点部がなく、信頼性御命が
向上すると＼もに試料容（至）中の内容条件に関係なく
確実に容器の有無を検出できる試料容器の検知方式を提
供するにるる。
向上すると＼もに試料容（至）中の内容条件に関係なく
確実に容器の有無を検出できる試料容器の検知方式を提
供するにるる。
本発明は試料容器中の内容がどのような状態であろうと
、その状態に無関係に容器の有無を明確に検知する必要
性がある。しかし光検知器を用いて検知する方法をとっ
たときに容器が空カップの場合容器が半透明であるため
光が透過してしまいカップが入ってないのとｍ−判断を
してしまう。
、その状態に無関係に容器の有無を明確に検知する必要
性がある。しかし光検知器を用いて検知する方法をとっ
たときに容器が空カップの場合容器が半透明であるため
光が透過してしまいカップが入ってないのとｍ−判断を
してしまう。
本発明での検知機能は上記間ｍを解決し、空カップの時
でもカップ有９の判断が明確に検出できる。
でもカップ有９の判断が明確に検出できる。
以下、本発明の実施例を図面によって説明する。
５３１図に本発明の一実施例の駆付構成図を、第２図に
本発明の一実施例の回路構成図を、第３図に本発明の一
実施例の詳細な回路図を、＃！４凶、凧５図に本発明の
実施効果による波形図會示す。第１図において本発明の
一実施例の動作原理を説明する。ターンテーブル３は普
通及び特殊検体試料容器１，２をセットするものでター
ンテーブル３の外周には上面図のように１〜４ｏ迄４０
個の普通検体試料容器１をセットする。内周は１′〜２
０’迄２０個の容器が入るようになっている。これらは
比較参照試料として用いるスタンダード試料及びブラン
ク試料そして緊急検査のための緊急検体試料容器をセッ
トできるようになって、いわゆる特殊検体試料容器がセ
ットできる。第１図において試料容器ｌと２をセットし
たターンテーブル３はモータ１１とその軸に取付けであ
るモータ動力伝達歯車１０、ターンテーブル回転−車９
の俵運力で回転するようになっている。同時にターンテ
ーブルの軸に外周の試料容ｆＦｔ−セットする穴と同じ
数の凹形にｓｔ−もつ試料番号検知板８′に取付けて同
一方向に回転する。更に普通検体試料容器の有無を検出
する試料容器検知−４とスタンダート＠、料、ブランク
試料、緊急検体試料婢の特殊試料容器を検出する試料容
器検知器５、試料容器初期位置検知器６、試料番号検知
器７からの各検出部から構成されている。各々の検出状
態の信号は検知信号処理回路１２によって波形整形処理
されマイクロコンピュータ１３に入る。本発明は検知器
４．６．７の信号タイミング及び５，６．７の信号タイ
ミング処理によって正確に容器の有無検知ができる。次
に第２図において本発明の詳細な説明 状ｌＩｌ全判別し第４図のａの信号波形を出す。この信
号は電圧比較器１４で波形整形されｂの信号波形に叢る
。信号波形ｂはパルス発生回路１８で一定時間幅パルス
０１に出し論理積回路２０に入る。
本発明の一実施例の回路構成図を、第３図に本発明の一
実施例の詳細な回路図を、＃！４凶、凧５図に本発明の
実施効果による波形図會示す。第１図において本発明の
一実施例の動作原理を説明する。ターンテーブル３は普
通及び特殊検体試料容器１，２をセットするものでター
ンテーブル３の外周には上面図のように１〜４ｏ迄４０
個の普通検体試料容器１をセットする。内周は１′〜２
０’迄２０個の容器が入るようになっている。これらは
比較参照試料として用いるスタンダード試料及びブラン
ク試料そして緊急検査のための緊急検体試料容器をセッ
トできるようになって、いわゆる特殊検体試料容器がセ
ットできる。第１図において試料容器ｌと２をセットし
たターンテーブル３はモータ１１とその軸に取付けであ
るモータ動力伝達歯車１０、ターンテーブル回転−車９
の俵運力で回転するようになっている。同時にターンテ
ーブルの軸に外周の試料容ｆＦｔ−セットする穴と同じ
数の凹形にｓｔ−もつ試料番号検知板８′に取付けて同
一方向に回転する。更に普通検体試料容器の有無を検出
する試料容器検知−４とスタンダート＠、料、ブランク
試料、緊急検体試料婢の特殊試料容器を検出する試料容
器検知器５、試料容器初期位置検知器６、試料番号検知
器７からの各検出部から構成されている。各々の検出状
態の信号は検知信号処理回路１２によって波形整形処理
されマイクロコンピュータ１３に入る。本発明は検知器
４．６．７の信号タイミング及び５，６．７の信号タイ
ミング処理によって正確に容器の有無検知ができる。次
に第２図において本発明の詳細な説明 状ｌＩｌ全判別し第４図のａの信号波形を出す。この信
号は電圧比較器１４で波形整形されｂの信号波形に叢る
。信号波形ｂはパルス発生回路１８で一定時間幅パルス
０１に出し論理積回路２０に入る。
一方試料着号検知４ｉ１＃７は試料番号検知板８の凹部
の―位置を検出しスイッチング回路１５でｄの信号を出
し論理積回路２０に入ゐ。２０に入ったＣ。
の―位置を検出しスイッチング回路１５でｄの信号を出
し論理積回路２０に入ゐ。２０に入ったＣ。
ｄの２つの信号線論理積出力ｆの信号を発生する。
例えばＩ＠４図で試料容器１，２．６は検体試料が人っ
ている容器、３，４．７に試料の無い空容器、そしてサ
ンプル５は容器無しの状態である。本発明は容器の中身
がどのような状態でろろうと、試料容器が検知器を通過
するとき、容器の前後の肉厚部による不透過部の性質を
利用し、常に容器の先端で出る信号をとらえることと、
一方それと同期して容器の中心位置で出る試料番号信号
の論理積により、正確に容器の存在状ｍｔ−検知する．
容器の無い時は光が常時透過するために検知器の出力に
は信号が発生しない．論理積回路２０の出力信号ｆはバ
フアゲート２２によりマイクロコンピュータ２４のアド
レス信号から構成されて出る入出力命令により、入力命
令デコーダ２３から２４にチータインプツトされる．同
様に第１図の肉糊にセットされる特殊試料（スタンダー
ド、ブランク、緊急検体》も試料容（転）検知器５から
電圧比較器１６を通シパルス発生回路ｌ９で時間幅パル
スを出し、論理積回路２１て２つの信号の論理積をとり
、ｊの出力信号をバフアゲート２２に入れる。
ている容器、３，４．７に試料の無い空容器、そしてサ
ンプル５は容器無しの状態である。本発明は容器の中身
がどのような状態でろろうと、試料容器が検知器を通過
するとき、容器の前後の肉厚部による不透過部の性質を
利用し、常に容器の先端で出る信号をとらえることと、
一方それと同期して容器の中心位置で出る試料番号信号
の論理積により、正確に容器の存在状ｍｔ−検知する．
容器の無い時は光が常時透過するために検知器の出力に
は信号が発生しない．論理積回路２０の出力信号ｆはバ
フアゲート２２によりマイクロコンピュータ２４のアド
レス信号から構成されて出る入出力命令により、入力命
令デコーダ２３から２４にチータインプツトされる．同
様に第１図の肉糊にセットされる特殊試料（スタンダー
ド、ブランク、緊急検体》も試料容（転）検知器５から
電圧比較器１６を通シパルス発生回路ｌ９で時間幅パル
スを出し、論理積回路２１て２つの信号の論理積をとり
、ｊの出力信号をバフアゲート２２に入れる。
その後の信号処理は検体試料とｒＷＪじてある．第５図
に各部出力の信号波形図を示す。＃３図は謝２図で示し
九ブロック構成図を詳細な回路図によシ、検体試料容器
の有無検出方式を示したものである。
に各部出力の信号波形図を示す。＃３図は謝２図で示し
九ブロック構成図を詳細な回路図によシ、検体試料容器
の有無検出方式を示したものである。
以上のように本発明は半導体検知器による回路方式によ
り正確に試料容器の有無を検出すると−ｊ時にスタンダ
ード、ブランク、及び緊急検体の特殊検体位置をも判断
し、コンピュータ検索をすることにより測定順序の高効
率化を行うことができる。
り正確に試料容器の有無を検出すると−ｊ時にスタンダ
ード、ブランク、及び緊急検体の特殊検体位置をも判断
し、コンピュータ検索をすることにより測定順序の高効
率化を行うことができる。
本発明によれば試料容器の有無を検知する手段として全
く動く引分の機横糸を必要とせす電子回路方式のみで行
うことができるため機能要分も非常圧長く、シかも試料
容器の中身の状態に関係なく正確な有無検出ができる。
く動く引分の機横糸を必要とせす電子回路方式のみで行
うことができるため機能要分も非常圧長く、シかも試料
容器の中身の状態に関係なく正確な有無検出ができる。
検知方式は簡単な電子回路で作成できるため経済性も有
利な効果かめる。
利な効果かめる。
試料を測定する前に試料容器の挿入状態の検索する応用
ができ測定時間の節約による高効率化の効果かめる。
ができ測定時間の節約による高効率化の効果かめる。
謝１図は本発明の一実施例の試料＄協設定ターンテーブ
ルの側面断面図とターンテーブル及び試料容器検知板の
上面図、第２図は本発明の一実施例の検知信号処理回路
のブロック構成図、第３図は本発明の一実施例の検知信
号処理回路の詳細（ロ）略図、１８４図は本発明の一実
施例の普通検体試料容器用検知処理信号のタイミングパ
ルス図、第５図は本発明の一実施例の特殊検体試料容器
用検知処理信号のタイミングパルス図である。 ３・・・ターンテーブル、４・・・試料容器検知器、５
・・・試料容器検知器、６・・・試料容器初期位ｔｍ検
知器、７・・・試料番号検知器、訃・・試料番号検知板
。 第 １ 閉 （イ） （ロ） 第 ２ 口 第 ３ 図 ε
ルの側面断面図とターンテーブル及び試料容器検知板の
上面図、第２図は本発明の一実施例の検知信号処理回路
のブロック構成図、第３図は本発明の一実施例の検知信
号処理回路の詳細（ロ）略図、１８４図は本発明の一実
施例の普通検体試料容器用検知処理信号のタイミングパ
ルス図、第５図は本発明の一実施例の特殊検体試料容器
用検知処理信号のタイミングパルス図である。 ３・・・ターンテーブル、４・・・試料容器検知器、５
・・・試料容器検知器、６・・・試料容器初期位ｔｍ検
知器、７・・・試料番号検知器、訃・・試料番号検知板
。 第 １ 閉 （イ） （ロ） 第 ２ 口 第 ３ 図 ε
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、試料容ａｔセットするターンテーブルと、その同軸
にとりつけられ、上記ターンテーブル上にセットする数
と同数の溝をもうけ九検知板と、その凹形＃１′５ｒ光
により検出する手段と、試料容器の通過する位置にもう
けて容器の有無を光により検出する手段を備えたこと管
特徴とする試料容器の検知方式。 ２、特許請求の範囲第１項において、試料容器の外周肉
厚部での不透明効果により、容器の先端で検出手段の受
光素子によシ光迩断パルスを作り、更にパルス発生回路
にて一定な時間幅パルスを発生し、それと同時に検知板
からの検出信号との論理積をとることｔ％黴とする試料
容器の検知方式。 ３、特許請求の範囲第１項又は第２項において、ターン
テ−ブル上の外周に普通検体試料容器管。 内周に特殊検体試料容器ｔセットできる機構系をもちそ
れを回転することにより、両者にセットした容器の有無
検知を同時に検出し、容器の無い位置番号をあらかじめ
記憶できる機能會そなえ、その試料の自動検索できるこ
とｔ％黴とする試料容器の検知方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57011567A JPS58129365A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 容器移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57011567A JPS58129365A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 容器移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58129365A true JPS58129365A (ja) | 1983-08-02 |
| JPH0359384B2 JPH0359384B2 (ja) | 1991-09-10 |
Family
ID=11781505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57011567A Granted JPS58129365A (ja) | 1982-01-29 | 1982-01-29 | 容器移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58129365A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020506389A (ja) * | 2017-02-03 | 2020-02-27 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | キャップ着脱装置およびその装置の操作方法 |
| US11802033B2 (en) | 2017-02-03 | 2023-10-31 | Azenta, Inc. | Capping and de-capping apparatus and a method of operating such an apparatus |
-
1982
- 1982-01-29 JP JP57011567A patent/JPS58129365A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020506389A (ja) * | 2017-02-03 | 2020-02-27 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | キャップ着脱装置およびその装置の操作方法 |
| US11267683B2 (en) | 2017-02-03 | 2022-03-08 | Brooks Automation, Inc. | Capping and de-capping apparatus and a method of operating such an apparatus |
| US11802033B2 (en) | 2017-02-03 | 2023-10-31 | Azenta, Inc. | Capping and de-capping apparatus and a method of operating such an apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0359384B2 (ja) | 1991-09-10 |
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