JPS58127111A - 原点位置決め方法 - Google Patents
原点位置決め方法Info
- Publication number
- JPS58127111A JPS58127111A JP949982A JP949982A JPS58127111A JP S58127111 A JPS58127111 A JP S58127111A JP 949982 A JP949982 A JP 949982A JP 949982 A JP949982 A JP 949982A JP S58127111 A JPS58127111 A JP S58127111A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- motor
- power source
- pulley
- movable body
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/42—Scales and indicators, e.g. for determining side margins
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は可動体の原点位置決め方法に関する。
例えば、ワイヤドツトプリンタに用いられる印字ヘッド
等の可動体を往復運動させる場合、制御が簡単なパルス
モータが好んで使用されている。
等の可動体を往復運動させる場合、制御が簡単なパルス
モータが好んで使用されている。
そこで、このパルスモータにより可動体を運動させる際
の原点位置を決める方法として、センサを用いる方法と
、センサを用いずに可動体をストッパに突当てる方法と
かがあるが、前者はセンサが塵埃等で汚れることによっ
て信頼性が低下すると共に、センサを設置することによ
って高価になるという欠点があった。一方１．後者は塵
埃等で汚れても信頼性が低下するということはなく、か
つ安価であるという利点を有するが、原点位置出し時に
可動体をストッパに突当てるため、衝撃音や振動音が大
きくなるという欠点があった。
の原点位置を決める方法として、センサを用いる方法と
、センサを用いずに可動体をストッパに突当てる方法と
かがあるが、前者はセンサが塵埃等で汚れることによっ
て信頼性が低下すると共に、センサを設置することによ
って高価になるという欠点があった。一方１．後者は塵
埃等で汚れても信頼性が低下するということはなく、か
つ安価であるという利点を有するが、原点位置出し時に
可動体をストッパに突当てるため、衝撃音や振動音が大
きくなるという欠点があった。
本発明はストッパによる方法の利点を生かしつつ、その
欠点である衝撃音や振動音を少なくすることのできる原
点位置決め方法を得ることを目的とし、そのため、原点
位置出し動作時における速度あるいは加速度を、該原点
位置出し動作時以外の動作時よシも小さくするようにモ
ータの駆動を行うことを特徴とする。
欠点である衝撃音や振動音を少なくすることのできる原
点位置決め方法を得ることを目的とし、そのため、原点
位置出し動作時における速度あるいは加速度を、該原点
位置出し動作時以外の動作時よシも小さくするようにモ
ータの駆動を行うことを特徴とする。
以下本発明の一実施例を図面により説明すると、第１図
はプリンタにおける印字ヘッド駆動機構を模式的に示し
た図で、パルスモータ１の回転軸に取付けられた駆動プ
ーリ２と、該駆動プーリ２から一定の間隔をあけて設け
られた従動プーリ３に無端状のベルト４が巻掛けられて
おり、該ベルト４上には印字ヘッド５が固定されている
。そして前記駆動プーリ２側にはストッパ６が設置され
ており、図において印字ヘッド５が左方に移して（ると
、この印字ヘッド５がストッパ６に突当たるようになっ
ている。
はプリンタにおける印字ヘッド駆動機構を模式的に示し
た図で、パルスモータ１の回転軸に取付けられた駆動プ
ーリ２と、該駆動プーリ２から一定の間隔をあけて設け
られた従動プーリ３に無端状のベルト４が巻掛けられて
おり、該ベルト４上には印字ヘッド５が固定されている
。そして前記駆動プーリ２側にはストッパ６が設置され
ており、図において印字ヘッド５が左方に移して（ると
、この印字ヘッド５がストッパ６に突当たるようになっ
ている。
第２図は前記印字ヘッド５の動きとストッパ６の位置関
係を示す図である。
係を示す図である。
さて、いま印字ヘッド５の原点位置出しを行うときの動
作を考えてみると、パルスモータ１の相励磁を順次変化
させることによって印字ヘッド５をストッパ６の方向に
駆動する。そうすると、第２図に示すように印字ヘッド
５はｐｌ、ｐ２・・Ｐｎの如く階段的にストッパ６の位
置Ｑに向って運動し、さらにＰｎを越えてＰｎ＋１の位
置に動こうとするが・このＰｎの位置とＰｎ＋１の位置
との間にストッパ６の位置Ｑがあるため、ここで印字ヘ
ッド５の運動がさえぎられ、その結果Ｐｎ＋１の位置に
は達することができなくなってＰｎとＱの間で振動する
。
作を考えてみると、パルスモータ１の相励磁を順次変化
させることによって印字ヘッド５をストッパ６の方向に
駆動する。そうすると、第２図に示すように印字ヘッド
５はｐｌ、ｐ２・・Ｐｎの如く階段的にストッパ６の位
置Ｑに向って運動し、さらにＰｎを越えてＰｎ＋１の位
置に動こうとするが・このＰｎの位置とＰｎ＋１の位置
との間にストッパ６の位置Ｑがあるため、ここで印字ヘ
ッド５の運動がさえぎられ、その結果Ｐｎ＋１の位置に
は達することができなくなってＰｎとＱの間で振動する
。
ここで注意しだいのは、原点位置出し動作を行わせる際
、印字ヘッド５がどの位置にあるか知り得ないので、印
字ヘッド５をその最大可動距離以上動作させるようにパ
ルスモータ１を駆動する必要があることであり、そのた
め原点位置出し動作のとき、印字ヘッド５は前記の如り
ＰｎとＱとの間を往復することとなって、衝撃音や振動
音を発生することになるわけである。
、印字ヘッド５がどの位置にあるか知り得ないので、印
字ヘッド５をその最大可動距離以上動作させるようにパ
ルスモータ１を駆動する必要があることであり、そのた
め原点位置出し動作のとき、印字ヘッド５は前記の如り
ＰｎとＱとの間を往復することとなって、衝撃音や振動
音を発生することになるわけである。
衝撃音や振動音の大きさは印字ヘッド５の加速度、すな
わちパルスモータ１の角加速度が大きくなればなるほど
大きくなる。
わちパルスモータ１の角加速度が大きくなればなるほど
大きくなる。
本発明はこの点に着目して、角加速度を小さくするよう
にパルスモータ１を１駆動するものである。
にパルスモータ１を１駆動するものである。
ここで、従来の駆動回路を第３図に示す・、この図にお
いて、Ｌはパルスモータ１のコイル、ＴＲはトランジス
タ、Ｅは電源である。パルスモータ１のコイルは通常４
個用いられるが、ここでは１個のみを図示し、他の３個
は省略しである。
いて、Ｌはパルスモータ１のコイル、ＴＲはトランジス
タ、Ｅは電源である。パルスモータ１のコイルは通常４
個用いられるが、ここでは１個のみを図示し、他の３個
は省略しである。
この駆動回路は、パルスモータ１のコイルＬをトランジ
スタＴＲにより電源Ｅ１で駆動するものであるが、通常
の印字動作を行うときはできるだけ高速動作させること
が望ましいので、電源Ｅ１３− の電圧もそれ相応の電圧に選ばれている。従ってパルス
モータ１の角加速度も高速動作に相応して大きく々す、
その結果、原点位置出し時の際に印字ヘッド５をストッ
パ６に突当てると、その衝撃音や振動音が大きくなるも
のであった。
スタＴＲにより電源Ｅ１で駆動するものであるが、通常
の印字動作を行うときはできるだけ高速動作させること
が望ましいので、電源Ｅ１３− の電圧もそれ相応の電圧に選ばれている。従ってパルス
モータ１の角加速度も高速動作に相応して大きく々す、
その結果、原点位置出し時の際に印字ヘッド５をストッ
パ６に突当てると、その衝撃音や振動音が大きくなるも
のであった。
第４図は本発明における駆動回路の一例を示す図で、電
源Ｅ１はトランジスタＴＲＩを介してコイルＬに接続さ
れ、また電源Ｅ２はダイオードＤを介してコイルＬに接
続されており、ここで電源Ｅ２は電源Ｅ１よりも低い電
圧に設定されている。
源Ｅ１はトランジスタＴＲＩを介してコイルＬに接続さ
れ、また電源Ｅ２はダイオードＤを介してコイルＬに接
続されており、ここで電源Ｅ２は電源Ｅ１よりも低い電
圧に設定されている。
この駆動回路は、原点位置出しの動作のとき、トランジ
スタＴＲＩをＯＦＦにすると、電源Ｅ１の電圧よりも低
い電圧がダイオードＤを介して電源Ｅ２からコイルＬに
印加されるので、コイルＬに流れる電流は印字動作時よ
り少なくなり、その結果、パルスモータ１の発生トルク
も減少するため、角加速度は小さくなる。
スタＴＲＩをＯＦＦにすると、電源Ｅ１の電圧よりも低
い電圧がダイオードＤを介して電源Ｅ２からコイルＬに
印加されるので、コイルＬに流れる電流は印字動作時よ
り少なくなり、その結果、パルスモータ１の発生トルク
も減少するため、角加速度は小さくなる。
また、印字動作を行うときは、トランジスタＴＲ１をＯ
Ｎにすると、コイルＬには電源Ｅ１から高い電圧が印加
されるので、パルスモータ１を高＝４− 速で動かすことができ、これによって印字ヘッド５を高
速で動作させることができる。
Ｎにすると、コイルＬには電源Ｅ１から高い電圧が印加
されるので、パルスモータ１を高＝４− 速で動かすことができ、これによって印字ヘッド５を高
速で動作させることができる。
第５図はこのようにしてパルスモータ１が駆動されたと
きの印字ヘッド５の動作を示す図で、実線は電源Ｅ１に
よりパルスモータ１が駆動されたとき、すなわち印字動
作時であり、また点線は電源Ｅ２によってパルスモータ
１が駆動されたとき、すなわち原点位置出し時である。
きの印字ヘッド５の動作を示す図で、実線は電源Ｅ１に
よりパルスモータ１が駆動されたとき、すなわち印字動
作時であり、また点線は電源Ｅ２によってパルスモータ
１が駆動されたとき、すなわち原点位置出し時である。
なお、以上の説明は１つの実施例であるが、本発明の主
旨は可動体がストッパに突当たるときの速度あるいは加
速度を少なくするようにモータを駆動することであり、
従ってこの主旨を変えない範囲であれば、上述した実施
例に限られるものではない。
旨は可動体がストッパに突当たるときの速度あるいは加
速度を少なくするようにモータを駆動することであり、
従ってこの主旨を変えない範囲であれば、上述した実施
例に限られるものではない。
例えば、１個の電源だけを使用し、パルスモータの駆動
回路をパルス幅変調スイッチング駆動方式として、印字
動作時と、原点出し動作とで各々パルスモータのコイル
に流れる電流を変えるようにしてもよい。
回路をパルス幅変調スイッチング駆動方式として、印字
動作時と、原点出し動作とで各々パルスモータのコイル
に流れる電流を変えるようにしてもよい。
また、モータはパルスモータに限らず、サーボモータで
あっても本発明を適用することができるのはもちろんで
あり、さらに可動体も印字ヘッドの他、例えばフロッピ
ーディスク駆動装置における磁気ヘッドであってもよく
、この磁気ヘッドの原点位置決めを行う場合でも同様に
実施することが可能である。
あっても本発明を適用することができるのはもちろんで
あり、さらに可動体も印字ヘッドの他、例えばフロッピ
ーディスク駆動装置における磁気ヘッドであってもよく
、この磁気ヘッドの原点位置決めを行う場合でも同様に
実施することが可能である。
以上説明したように本発明は、原点位置出し動作の可動
体の速度あるいは加速度が小さくなるようにモータを駆
動する位置決め方法であるため、可動体がストッパに突
当たるときの衝撃音や振動音を小さくすることができる
という効果が得られる０
体の速度あるいは加速度が小さくなるようにモータを駆
動する位置決め方法であるため、可動体がストッパに突
当たるときの衝撃音や振動音を小さくすることができる
という効果が得られる０
第１図は本発明が適用される印字ヘッド駆動機構を模式
的に示した図、第２図は印字ヘッドの動きとストッパの
位置関係を示す図、第３図はパルスモータを駆動させる
従来の駆動回路を示す図、第４図は本発明で使用される
駆動回路の一例を示す図、第５図は本発明を実施したと
きの印字ヘッドの動きを示す図である。 １・・・パルスモータ ２・・・駆動プーリ ３・・・
従動プーリ ４・・・ベルト ５・・・印字ヘッド ６
・・・ストッパ 特許 出 願人 沖電気工業株式会社 代理人 弁理士 金 倉 喬 二 輪ｉｃｉ；ｔ ＠２Ｃｉｉｌ 産３囚 跪４四 碌５四 ｎ
的に示した図、第２図は印字ヘッドの動きとストッパの
位置関係を示す図、第３図はパルスモータを駆動させる
従来の駆動回路を示す図、第４図は本発明で使用される
駆動回路の一例を示す図、第５図は本発明を実施したと
きの印字ヘッドの動きを示す図である。 １・・・パルスモータ ２・・・駆動プーリ ３・・・
従動プーリ ４・・・ベルト ５・・・印字ヘッド ６
・・・ストッパ 特許 出 願人 沖電気工業株式会社 代理人 弁理士 金 倉 喬 二 輪ｉｃｉ；ｔ ＠２Ｃｉｉｌ 産３囚 跪４四 碌５四 ｎ
Claims (1)
- １ モータにより可動体を運動させてストッパに突当て
ることにより、可動体の原点位置決めを行う方法におい
て、原点出し動作時の可動体の速度あるいは加速度を、
該原点出し動作時以外の動作時よりも小さくするように
モータの駆動を行うことを特徴とする原点位置決め方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP949982A JPS58127111A (ja) | 1982-01-26 | 1982-01-26 | 原点位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP949982A JPS58127111A (ja) | 1982-01-26 | 1982-01-26 | 原点位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58127111A true JPS58127111A (ja) | 1983-07-28 |
Family
ID=11721922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP949982A Pending JPS58127111A (ja) | 1982-01-26 | 1982-01-26 | 原点位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58127111A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60500552A (ja) * | 1983-02-18 | 1985-04-18 | バイエリツシエ モ−ト−レン ウエルケ アクチエンゲゼルシヤフト | 車両の弁用駆動装置 |
| JPS62225198A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-03 | Koyo Seiko Co Ltd | ステツピングモ−タの停止装置 |
| JPS62244300A (ja) * | 1986-04-14 | 1987-10-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モ−タ制御回路 |
| JP2007199994A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Hitachi Ltd | 可動部材の基準位置学習装置 |
| CN103411570A (zh) * | 2013-08-13 | 2013-11-27 | 中国计量学院 | 一种斜盘式压缩机的球垫选配装置及选配方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5266436A (en) * | 1975-11-26 | 1977-06-01 | Minnesota Mining & Mfg | Copying machine |
| JPS55124132A (en) * | 1979-03-19 | 1980-09-25 | Ricoh Co Ltd | Return control circuit in oscillation driving device |
| JPS56114961A (en) * | 1980-02-16 | 1981-09-09 | Ricoh Co Ltd | Scanning control device of exposure scanning device |
-
1982
- 1982-01-26 JP JP949982A patent/JPS58127111A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5266436A (en) * | 1975-11-26 | 1977-06-01 | Minnesota Mining & Mfg | Copying machine |
| JPS55124132A (en) * | 1979-03-19 | 1980-09-25 | Ricoh Co Ltd | Return control circuit in oscillation driving device |
| JPS56114961A (en) * | 1980-02-16 | 1981-09-09 | Ricoh Co Ltd | Scanning control device of exposure scanning device |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60500552A (ja) * | 1983-02-18 | 1985-04-18 | バイエリツシエ モ−ト−レン ウエルケ アクチエンゲゼルシヤフト | 車両の弁用駆動装置 |
| JPS62225198A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-03 | Koyo Seiko Co Ltd | ステツピングモ−タの停止装置 |
| JPS62244300A (ja) * | 1986-04-14 | 1987-10-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モ−タ制御回路 |
| JP2007199994A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Hitachi Ltd | 可動部材の基準位置学習装置 |
| JP4551335B2 (ja) * | 2006-01-26 | 2010-09-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 可動部材の基準位置学習装置 |
| CN103411570A (zh) * | 2013-08-13 | 2013-11-27 | 中国计量学院 | 一种斜盘式压缩机的球垫选配装置及选配方法 |
| CN103411570B (zh) * | 2013-08-13 | 2015-12-16 | 中国计量学院 | 一种斜盘式压缩机的球垫选配装置及选配方法 |
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