JPS58126258A - デユアルモ−ド運行システム - Google Patents
デユアルモ−ド運行システムInfo
- Publication number
- JPS58126258A JPS58126258A JP57008631A JP863182A JPS58126258A JP S58126258 A JPS58126258 A JP S58126258A JP 57008631 A JP57008631 A JP 57008631A JP 863182 A JP863182 A JP 863182A JP S58126258 A JPS58126258 A JP S58126258A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- mode
- guideway
- mic
- operation system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ガイドウェイ（以下ＧＷと略記する）外部で
は手動運転される車両がモードインターチェンジ（以下
ＭＩＣと略記する）を通してＧＷ内に進入すればムービ
ングスロットに同期し几自動遍転に切換わるデュアルモ
ー運行行システムに関し、特ＫＧＷ外部からＭＩＣＫ向
かう車両を効果的に誘導しようとするものである。
は手動運転される車両がモードインターチェンジ（以下
ＭＩＣと略記する）を通してＧＷ内に進入すればムービ
ングスロットに同期し几自動遍転に切換わるデュアルモ
ー運行行システムに関し、特ＫＧＷ外部からＭＩＣＫ向
かう車両を効果的に誘導しようとするものである。
デュアルモード運行システム例えばデュアルモード・ト
ラック・システムの様にＧＷ外で貨物上集散し、Ｍ２Ｏ
３通じてＧＷ内で自動運転を行なうシステムでは、車両
が特定のＭＩＣに集中し友場合、ＭＩＣにおいて車両の
待合せが生じる。このためム−ピングスａ、ト方式の自
動運転システムではスロットの占有率が低下して運送効
率が低下する。つｔ９、ムービングスロット方式では運
行管理コンビ、−夕内で多数のスロットを１へ。
ラック・システムの様にＧＷ外で貨物上集散し、Ｍ２Ｏ
３通じてＧＷ内で自動運転を行なうシステムでは、車両
が特定のＭＩＣに集中し友場合、ＭＩＣにおいて車両の
待合せが生じる。このためム−ピングスａ、ト方式の自
動運転システムではスロットの占有率が低下して運送効
率が低下する。つｔ９、ムービングスロット方式では運
行管理コンビ、−夕内で多数のスロットを１へ。
ドウエイ間隔で所定遍で走行させ、実際の車両を特定の
スロｑト１ｒｃ対応づけて運行ＩＩＱ＃する。
スロｑト１ｒｃ対応づけて運行ＩＩＱ＃する。
このため１．ガイドウェイＧＷ上で同時に走行し得る車
両の台数は最大で該スロットの数となり、これが占有率
１００’ｌＧである。実際に占有率１００Ｓｔで許容す
・るか否かはシステムにもよるが、１つのＧＷＫ対し複
数のモードインターチェンジＭＩＣが設けられ、各車両
がいずれのＭＩＣｔ−通しても出入可能であるとすれば
、各車両が均等に分散して各ＭＩＣｉ使用する状態が最
もスロットの使用効率が高く、逆に１つのＭＩＣに全て
の車両が集中すれば最もスロットの使用効率が低くなる
。即ち、車両がＭＩＣｌ：出入するときの車両間隔は最
小Ｋ Ｌ、てもＧＷ上のへ、ドウエイより大であるシス
テムでは、車両が１つのＭＩＣに集中すｎば各スロット
に車両を割当てるっま９スロ、ト占有率′Ｉｋ１００％
にすることはできないが、分散させればこれは可能であ
る。
両の台数は最大で該スロットの数となり、これが占有率
１００’ｌＧである。実際に占有率１００Ｓｔで許容す
・るか否かはシステムにもよるが、１つのＧＷＫ対し複
数のモードインターチェンジＭＩＣが設けられ、各車両
がいずれのＭＩＣｔ−通しても出入可能であるとすれば
、各車両が均等に分散して各ＭＩＣｉ使用する状態が最
もスロットの使用効率が高く、逆に１つのＭＩＣに全て
の車両が集中すれば最もスロットの使用効率が低くなる
。即ち、車両がＭＩＣｌ：出入するときの車両間隔は最
小Ｋ Ｌ、てもＧＷ上のへ、ドウエイより大であるシス
テムでは、車両が１つのＭＩＣに集中すｎば各スロット
に車両を割当てるっま９スロ、ト占有率′Ｉｋ１００％
にすることはできないが、分散させればこれは可能であ
る。
ところが、デュアルモード運行システムでＧＷ外からＭ
ＩＣへ向う手動運転中の車両を全く管理しなければ、Ｇ
Ｗ内の運送効率は手動運転段階の運転手の判断に左右さ
れることになり、高効率は期待できない。
ＩＣへ向う手動運転中の車両を全く管理しなければ、Ｇ
Ｗ内の運送効率は手動運転段階の運転手の判断に左右さ
れることになり、高効率は期待できない。
本発明は、この点を改善してシステムの効率全向上させ
ようとするもので、その特徴とするところはガイドウェ
イ外部では手動運転される車両が４１数のモードインタ
ーチェンジのいずれかを通して該ガイドウェイ内部に進
入するとムーピングスロフトに同期した自動運転に切換
わるデュアルモード運行システムにおいて、該ガイドウ
ェイに進入しようとする各車両の現在位置および行先を
把握し、そして各モードインターチェンジの混雑状況に
応じて各車両全最も待ち時間の少ないモードインターチ
ェンジへ誘導するガイドウェイ外管理システムを設けた
点にある。以下、図示の実施例を参照しながらこれを詳
細に説明する。
ようとするもので、その特徴とするところはガイドウェ
イ外部では手動運転される車両が４１数のモードインタ
ーチェンジのいずれかを通して該ガイドウェイ内部に進
入するとムーピングスロフトに同期した自動運転に切換
わるデュアルモード運行システムにおいて、該ガイドウ
ェイに進入しようとする各車両の現在位置および行先を
把握し、そして各モードインターチェンジの混雑状況に
応じて各車両全最も待ち時間の少ないモードインターチ
ェンジへ誘導するガイドウェイ外管理システムを設けた
点にある。以下、図示の実施例を参照しながらこれを詳
細に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すプロ、り図で、既存の
運行管理システム１０とは別にガイドウェイ外管理シス
テム２０ｔ−設は友ものである。運行管理システム１０
はガイドウェイ内管理システムで、ガイドウェイ（ＧＷ
）５０全体の運行・＃埋を統括する運行管理コンビ、−
夕１１、ＧＷ３０ｆｆｉ例えば１〇−毎に区分して管理
する複数の区間コンビ、−夕１２、各区間コンビ、−夕
１２と結合したＡＴＯ地上装置ｔ１３お！びＭＩＣｆＩ
ｔｕ御装［１４等からなる。ＡＴＯ地上装置１３は自動
運転用の制御装置である。これに対しＭＩＣＩＣ制御装
置１１複数のモードインターチェンジ（ＭＩＣ）４１゜
４２、・・・・・・に入出線する車両に対して、入線Ｍ
理、出線処理、車両状態調査等を行なう制御装置である
。
運行管理システム１０とは別にガイドウェイ外管理シス
テム２０ｔ−設は友ものである。運行管理システム１０
はガイドウェイ内管理システムで、ガイドウェイ（ＧＷ
）５０全体の運行・＃埋を統括する運行管理コンビ、−
夕１１、ＧＷ３０ｆｆｉ例えば１〇−毎に区分して管理
する複数の区間コンビ、−夕１２、各区間コンビ、−夕
１２と結合したＡＴＯ地上装置ｔ１３お！びＭＩＣｆＩ
ｔｕ御装［１４等からなる。ＡＴＯ地上装置１３は自動
運転用の制御装置である。これに対しＭＩＣＩＣ制御装
置１１複数のモードインターチェンジ（ＭＩＣ）４１゜
４２、・・・・・・に入出線する車両に対して、入線Ｍ
理、出線処理、車両状態調査等を行なう制御装置である
。
本例のＧＷ外外管フシステム２０集中源で、運行ｆ埋コ
ンビ、−夕１１と連係し几中実装置２１を頂点として構
成される。そして、この中実装置２１の下部に複数の子
装置２２が設けられる。これらの子装置１２２はムＶＭ
（自動車両監視）システムの基地局に和尚し、それぞれ
送受信アンテナ２３を有する。そして、１つの子装置２
２は一定のエリア２４を対象とする。各エリア２４には
例えば縦横に一般道路２５が走り、その適所にサインボ
スト２６が設けられる。そして、エリア２４内の一般道
路２５上全手動運転で走行する車両（９示せず）が各サ
インポスト２６からの位置情報受信可Ｔ１上領域２７’
を通過すると、該車両からアンテナ２３に向けて車両誉
号、車両位置、行先の各［Ｉｆ報が自動的に送信される
。
ンビ、−夕１１と連係し几中実装置２１を頂点として構
成される。そして、この中実装置２１の下部に複数の子
装置２２が設けられる。これらの子装置１２２はムＶＭ
（自動車両監視）システムの基地局に和尚し、それぞれ
送受信アンテナ２３を有する。そして、１つの子装置２
２は一定のエリア２４を対象とする。各エリア２４には
例えば縦横に一般道路２５が走り、その適所にサインボ
スト２６が設けられる。そして、エリア２４内の一般道
路２５上全手動運転で走行する車両（９示せず）が各サ
インポスト２６からの位置情報受信可Ｔ１上領域２７’
を通過すると、該車両からアンテナ２３に向けて車両誉
号、車両位置、行先の各［Ｉｆ報が自動的に送信される
。
ＧＷ外ｆ理システム２０では各車両から上述したｆ＃報
を受ける毎に各車両のＭＩＣへの到達予定時刻を算定し
、それらを集計して運行管理コンピュータ１１へ通知す
る。コンビ、−夕１１は常に各ＭＩＣ４１，４２，・・
・・・・の入線処理状況上把握しているので、中実装置
２１からの状況報告を受けてＭＩＣの割当てを行ない、
その結果全中実装置２１へ返送する。中実装置２１はコ
ンビ、−夕１１からの各車両毎のＭＩＣｄ当てｔ皺当す
る車両に返送し、その運転手に指定したＭＩＣまで走行
することを促がす、この誘導は必ずしも最寄りのＭＩｅ
であるとは必らず、時としてシステム効率を同上するた
めに迂回させることもある。
を受ける毎に各車両のＭＩＣへの到達予定時刻を算定し
、それらを集計して運行管理コンピュータ１１へ通知す
る。コンビ、−夕１１は常に各ＭＩＣ４１，４２，・・
・・・・の入線処理状況上把握しているので、中実装置
２１からの状況報告を受けてＭＩＣの割当てを行ない、
その結果全中実装置２１へ返送する。中実装置２１はコ
ンビ、−夕１１からの各車両毎のＭＩＣｄ当てｔ皺当す
る車両に返送し、その運転手に指定したＭＩＣまで走行
することを促がす、この誘導は必ずしも最寄りのＭＩｅ
であるとは必らず、時としてシステム効率を同上するた
めに迂回させることもある。
第２図は本発明の他の実施例を示す囚で、第１図と同一
部分には同一符号が付しである。本例は第１図の集中減
に対し、いわば分散型であって、運行管理システムの機
能を極力兼用してＧＷ外外管フシステム構成する。つま
り、各モードインターチェンジＭＩＣ４１，４２，−・
・−にはＭＩＣ制御装置１４があるので、ムＶＭ基地局
とこのＭＩＣ制御装置を接続する。そして、第１図のＧ
Ｗ外外管フシステム２０ｔＭＩＣＩＩＩＩＩ御装置のＧ
Ｗ外制御部２８が代行する。その他は１１１図の集中厘
と同じであるが、各ＭＩＣｆｉ御装置１４は各々のＭＩ
Ｃ近傍のガイドウェイ外車両情報しか入らないから、各
車両との交信はこ＼は混雑しているので他のＭＩＣへ廻
るように、という様なことになる。
部分には同一符号が付しである。本例は第１図の集中減
に対し、いわば分散型であって、運行管理システムの機
能を極力兼用してＧＷ外外管フシステム構成する。つま
り、各モードインターチェンジＭＩＣ４１，４２，−・
・−にはＭＩＣ制御装置１４があるので、ムＶＭ基地局
とこのＭＩＣ制御装置を接続する。そして、第１図のＧ
Ｗ外外管フシステム２０ｔＭＩＣＩＩＩＩＩ御装置のＧ
Ｗ外制御部２８が代行する。その他は１１１図の集中厘
と同じであるが、各ＭＩＣｆｉ御装置１４は各々のＭＩ
Ｃ近傍のガイドウェイ外車両情報しか入らないから、各
車両との交信はこ＼は混雑しているので他のＭＩＣへ廻
るように、という様なことになる。
以上述べ友ように本発ａＡＫよれば、デュアルモード運
行システムのガイドウェイ内外で運行が管理されるので
、各モードインターチェンジＭＩＣにおける入線待ち時
間が短縮され、スロットの占有率が同上する結果運送効
率が改善される。
行システムのガイドウェイ内外で運行が管理されるので
、各モードインターチェンジＭＩＣにおける入線待ち時
間が短縮され、スロットの占有率が同上する結果運送効
率が改善される。
第１図および第２Ｆｍは本発明の異なる実施例金示すブ
ロック図である。 図中、１０は運行管理システム、２０はガイドウェイ外
管理システム、３０はガイドウェイ、４１゜４２、・・
−・・・・・・はモードインターチェンジである。
ロック図である。 図中、１０は運行管理システム、２０はガイドウェイ外
管理システム、３０はガイドウェイ、４１゜４２、・・
−・・・・・・はモードインターチェンジである。
Claims (1)
- ガイドウェイ外部では手動運転される車両が複数のモー
ドインターチェンジのいずれかを通して該ガイドウェイ
内部に進入するとムービングスミ、トに同期した自動運
転に切換わるデュアルモード運行システムにおいて、該
ガイドウェイに進入しようとする各車両の現在位置およ
び行先を把揖し、そして各モードインターチェンジの混
雑状況に応じて各車両を最も待ち時間の少ないモードイ
ンターチェンジへ誘導するガイドウェイ外管理システム
を設は几ことを特徴とするデュアルモード運行システム
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57008631A JPS58126258A (ja) | 1982-01-22 | 1982-01-22 | デユアルモ−ド運行システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57008631A JPS58126258A (ja) | 1982-01-22 | 1982-01-22 | デユアルモ−ド運行システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58126258A true JPS58126258A (ja) | 1983-07-27 |
Family
ID=11698295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57008631A Pending JPS58126258A (ja) | 1982-01-22 | 1982-01-22 | デユアルモ−ド運行システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58126258A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000264210A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-26 | Toshiba Corp | 車両交通システム |
| JP2000264208A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-26 | Toshiba Corp | 車両交通システム |
-
1982
- 1982-01-22 JP JP57008631A patent/JPS58126258A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000264210A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-26 | Toshiba Corp | 車両交通システム |
| JP2000264208A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-26 | Toshiba Corp | 車両交通システム |
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