JP6339031B2 - 料金処理システム、及び料金処理方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、料金処理システム、及び料金処理方法に関する。

従来の有料道路向けの料金収受システム（例えば、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection、登録商標）システム）では、入口ゲート（入口料金所に設けられたゲート）及び出口ゲート（出口料金所に設けられたゲート）を通過した際に、車両に搭載したＥＴＣ車載器と通信を行うことで、車両が有料道路に流入した入口ゲートと、車両が有料道路から流出した出口ゲートとを特定できる。そして、料金収受システムは、車両が流入した入口ゲートから、車両が流出した出口ゲートまでの料金を算出し、当該料金を収受するよう制御していた。

特開２０１０−０２６７７７号公報 特開平１０−２７５２６１号公報 特開２００３−３３７９６６号公報

しかしながら、従来技術においては、特定された入口ゲート及び出口ゲートに基づいて料金を算出しているので、入口ゲートから出口ゲートまでに複数の経路が存在する場合に、経路に応じた料金の請求が難しかった。

実施形態の料金処理システムは、受信部と、記憶部と、算出部と、送信部と、を備える。受信部は、有料道路上に設けられた第１の無線通信装置から、有料道路を走行している第１の車両を識別する第１の識別情報を受信する。記憶部は、第１の車両を識別する第１の識別情報と、当該第１の車両が第１の無線通信装置が設けられた第１の位置まで有料道路を走行したことで生じた第１の料金情報と、を対応付けて記憶する。算出部は、受信部が第１の識別情報を受信した場合に、第１の無線通信装置と、第１の車両が有料道路を走行し続けた場合に第１の無線通信装置の後に通信可能となる第２の無線通信装置と、の間に設けられた第１の出口から、第１の車両が通過した場合の第１の合計料金を、第１の識別情報と記憶部で対応付けられている第１の料金情報と、第１の位置から第１の出口までの料金と、に基づいて算出する。送信部は、算出部により算出された第１の合計料金を、第１の識別情報と対応付けて、第１の出口に設けられた装置に送信する。

図１は、実施形態の料金処理システムの構成例を示した図である。 図２は、実施形態の路側送受信制御部が、入口ゲートから受信した、有料道路に流入した車両に関する流入車両情報を例示した図である。 図３は、実施形態の車両情報データベースのテーブル構造を例示した図である。 図４は、実施形態の車両が、第２のＩＴＳスポットを通過する際に行われる処理の流れを例示した図である。 図５は、実施形態の車両が、第３の出口ゲートを通過する際に行われる処理の流れを例示した図である。 図６は、実施形態の有料道路の第Ｎのゾーンを例示した図である。 図７は、実施形態の料金処理システムにおける車両の料金処理の手順を示すフローチャートである。

図１は、実施形態の料金処理システム１の構成例を示した図である。図１の料金処理システム１は、料金収受システム１００と、経路予想システム１２０と、経路料金算出システム１４０と、で構成されている。

図１に示される、実施形態の料金処理システム１で管理対象となる有料道路について説明する。有料道路は、当該有料道路に流入するための第１の入口ゲート１７１が設けられている。また、有料道路は、当該有料道路から流出するための第１の出口ゲート１８１、第２の出口ゲート１８２、第３の出口ゲート１８３、及び第４の出口ゲート１８４が設けられている。

第１の入口ゲート１７１は、入口に設けられた、車両に搭載されたＥＴＣ用車載器と無線通信可能な装置の例とする。第１の出口ゲート１８１、第２の出口ゲート１８２、第３の出口ゲート１８３、及び第４の出口ゲート１８４は、出口に設けられた、ＥＴＣ用車載器と無線通信可能な装置の例とする。

さらに、有料道路は、走路に沿ってＩＴＳスポット（例えば、第１のＩＴＳスポット１６１、第２のＩＴＳスポット１６２、第３のＩＴＳスポット１６３）が設けられている。

また、本実施形態では、有料道路に設けられたＩＴＳスポットと無線通信を行うためには、車両にＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：“専用狭域通信”）用車載器を搭載する必要がある。そして、ＩＴＳスポットは、車両に搭載されたＤＳＲＣ用車載器との間で無線通信を行う。

ＩＴＳスポットは、車両の運転者に対して、多様な情報サービスを行うために設けられたスポットである。ＩＴＳスポットからの提供される情報サービスにより、車両の運転者は、広範囲の渋滞データで適切なルート選択するためのダイナミックルートガイダンスや、運転中に注意喚起する安全運転支援等のサービスの提供を受けることができる。

本実施形態では、ＩＴＳスポットとＤＳＲＣ用車載器との間の無線通信として、例えばＤＳＲＣを用いる。これにより、ＩＴＳスポットと、ＤＳＲＣ用車載器との間で双方向通信を可能とする。また、双方向通信に使用する周波数帯を制限するものではないが、例えば５．８ＧＨｚを用いることが考えられる。

入口ゲート及び出口ゲートと、ＥＴＣ用車載器との間の無線通信として、ＥＴＣを用いる。これにより、入口ゲート及び出口ゲートと、ＥＴＣ用車載器との間で通信を可能とする。

本実施形態の有料道路は、ＩＴＳスポットの間の有料道路を、ゾーンとして区切っている。図１に示される例では、第１のＩＴＳスポット１６１及び第２のＩＴＳスポット１６２の間を第１のゾーンとし、第２のＩＴＳスポット１６２及び第３のＩＴＳスポット１６３の間を第２のゾーンとし、第３のＩＴＳスポット１６３及び（図示しない）第４のＩＴＳスポットの間を第３のゾーンとする。

本実施形態の料金処理システム１は、ＥＴＣ用車載器が入口ゲートと通信を行った際に、当該車載器が搭載された車両が有料道路の走行を開始するものとして処理し、ＥＴＣ用車載器が出口ゲートと通信を行った際に、当該車載器が搭載された車両が有料道路の走行を終了したものとして処理する。

従来の料金処理システムでは、ＥＴＣにより入口と出口の情報を元に課金をしているため、入口から出口まで、複数の経路がある場合も一定の料金で課金を行っていた。この場合、入口及び出口が同一であっても、短い経路を選択した車両と、長い距離を選択した車両と、で生じる料金が同じになるため、不公平が生じる。そこで、本実施形態の料金処理システム１は、ＩＴＳスポットを利用して経路に応じて料金を設定する手法を提案する。より詳細な例としては、車両が、ＩＴＳスポット間の走路をゾーンとして定義し、車両が走行したゾーンに応じた料金を収受することとした。

次に、本実施形態の料金収受システム１００について説明する。本実施形態の料金収受システム１００は、第１のネットワークＩ／Ｆ１０１と、第２のネットワークＩ／Ｆ１０２と、制御部１０３と、ゾーン保持データベース１０４と、を備えている。

第１のネットワークＩ／Ｆ１０１は、料金処理システム１内に設けられたシステム間で通信を行うためのネットワークであって、例えば、経路予想システム１２０、及び経路料金算出システム１４０との間でデータの送受信を可能とする。

第２のネットワークＩ／Ｆ１０２は、有料道路に沿って設けられた施設及び装置と通信を行うためのネットワークであって、例えば、第１のＩＴＳスポット１６１、第２のＩＴＳスポット１６２、及び第３のＩＴＳスポット１６３の間でデータの送受信を可能とする。また、第２のネットワークＩ／Ｆ１０２は、第１の入口ゲート１７１、第１の出口ゲート１８１、第２の出口ゲート１８２、第３の出口ゲート１８３、及び第４の出口ゲート１８４の間でデータの送受信を可能とする。

ゾーン保持データベース１０４は、ＨＤＤなどの記憶媒体上に設けられたデータベースであって、ゾーン毎に、当該ゾーンの開始位置となるＩＴＳスポットと、当該ゾーンの終了位置となるＩＴＳスポットと、当該ゾーンに含まれている出口ゲートと、を対応付けて記憶している。

制御部１０３は、料金収受システム１００全体を制御する構成であって、(図示しない)ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の通常のコンピュータと同様のハードウェア構成を備えている。制御部１０３は、(図示しない)ＣＰＵがＲＯＭやＨＤＤに格納されたプログラムを実行することで、路側送受信制御部１０５と、送受信制御部１０６と、を実現する。

路側送受信制御部１０５は、第２のネットワークＩ／Ｆ１０２を介して、ＩＴＳスポット、入口ゲート、及び出口ゲートの間で行われるデータの送受信を制御する。

送受信制御部１０６は、第１のネットワークＩ／Ｆ１０１を介して、経路予想システム１２０、及び経路料金算出システム１４０の間で行われるデータの送受信を制御する。

そして、路側送受信制御部１０５が、ＩＴＳスポット、入口ゲート又は出口ゲートから、走行している車両を識別する識別情報を受信した場合に、送受信制御部１０６は、経路予想システム１２０及び経路料金算出システム１４０のうちいずれか一つ以上に対して、受信した情報に対応する命令等を送信する。

本実施形態では、車両を識別する情報として、車両に搭載されたＥＴＣ用車載器またはＤＳＲＣ用車載器の車載器ＩＤを用いる例について説明する。なお、本実施形態では、車載器ＩＤを用いるが、車両を識別する情報であれば、どのような情報でも良い。

例えば、第１の入口ゲート１７１から車両１９０が流入する場合に、路側送受信制御部１０５は、第１の入口ゲート１７１から、車両１９０の車載器ＩＤを含む流入車両情報を受信する。

図２は、本実施形態の路側送受信制御部１０５が、第１の入口ゲート１７１から受信した、有料道路に流入した車両１９０に関する流入車両情報を例示した図である。図２に示されるように、受信した流入車両情報としては、流入した車両に搭載されている車載器の車載器ＩＤ、当該車両が流入した第１の入口ゲート１７１を示す入口ゲートＩＤ、及び当該車載器が第１の入口ゲート１７１と通信を開始した、換言すれば車両が第１の入口ゲート１７１を通過した時刻を含んでいる。

そして、路側送受信制御部１０５が、第１の入口ゲート１７１から、流入車両情報を受信した場合に、送受信制御部１０６は、当該流入車両情報を、車両情報データベース１４２に登録する旨の命令を、経路料金算出システム１４０に送信する。このように、経路料金算出システム１４０は、有料道路を走行している車両毎の情報を管理する。

また、路側送受信制御部１０５が、ＩＴＳスポットから、ＩＴＳスポットを通過した車両に搭載されている車載器ＩＤ、及び当該ＩＴＳスポットの識別情報（以下、ＩＴＳスポットＩＤとも称す）を含んだ通過車両情報を受信した場合に、送受信制御部１０６は、当該通過車両情報を、経路予想システム１２０に送信する。これにより、経路予想システム１２０が、ＩＴＳスポットを通過した車両が流出可能な出口ゲートを特定する。

本実施形態の経路予想システム１２０は、経路データベース１２１と、制御部１２２と、ネットワークＩ／Ｆ１２３と、を備えている。

ネットワークＩ／Ｆ１２３は、料金処理システム１内に設けられたシステム間で通信を行うためのネットワークであって、例えば、料金収受システム１００、及び経路料金算出システム１４０との間でデータの送受信を可能とする。

経路データベース１２１は、ＨＤＤなどの記憶媒体上に設けられたデータベースであって、有料道路の経路と、当該経路上に設けられたＩＴＳスポットの識別情報と、当該ＩＴＳスポットの位置情報と、当該経路上に設けられた入口ゲート、及び出口ゲートを記憶している。例えば、ＩＴＳスポットの識別情報を用いて、経路データベース１２１を参照することで、当該ＩＴＳスポットの位置、当該ＩＴＳスポットから開始されるゾーン、及び当該ゾーン（換言すれば当該ＩＴＳスポットを通過した車両が次に通過するＩＴＳスポットまでの間）に存在する出口ゲートを特定できる。

制御部１２２は、経路予想システム１２０全体を制御する構成であって、(図示しない)ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の通常のコンピュータと同様のハードウェア構成を備えている。制御部１２２は、(図示しない)ＣＰＵがＲＯＭやＨＤＤに格納されたプログラムを実行することで、出口特定部１２４と、送受信制御部１２５と、を実現する。

送受信制御部１２５は、ネットワークＩ／Ｆ１２３を介して、料金収受システム１００、及び経路料金算出システム１４０の間で行われるデータの送受信を制御する。

出口特定部１２４は、送受信制御部１２５が、料金収受システム１００から、通過車両情報（車載器ＩＤ及びＩＴＳスポットの識別情報（例えば、ＩＴＳスポットＩＤ）を含む）を受信した場合に、経路データベース１２１を参照し、当該ＩＴＳスポットの識別情報で識別されるＩＴＳスポットから開始されるゾーンを特定する。さらに、出口特定部１２４は、当該ゾーンに含まれている出口ゲートを特定する。

そして、送受信制御部１２５は、受信した車載器ＩＤ及びＩＴＳスポットの識別情報の他に、出口特定部１２４により特定されたゾーン及び出口ゲートの識別情報（以下、出口ゲートＩＤとも称す）を対応付けて、経路料金算出システム１４０に送信する。これにより、経路料金算出システム１４０は、当該車両に関する料金の算出が可能となる。

本実施形態の経路料金算出システム１４０は、料金情報データベース１４１と、車両情報データベース１４２と、制御部１４３と、ネットワークＩ／Ｆ１４４と、を備えている。

ネットワークＩ／Ｆ１４４は、料金処理システム１内に設けられたシステム間で通信を行うためのネットワークであって、例えば、料金収受システム１００、及び経路予想システム１２０との間でデータの送受信を可能とする。

料金情報データベース１４１、及び車両情報データベース１４２は、ＨＤＤなどの記憶媒体上に設けられたデータベースとする。

料金情報データベース１４１は、車両が有料道路を走行したときに生じる料金を算出するために用いるデータベースとする。本実施形態の料金情報データベース１４１は、各ゾーンの通行料金を記憶している。さらに、料金情報データベース１４１は、ゾーン毎に、当該ゾーンの開始位置から、有料道路から流出するための出口までの通行料金を記憶している。なお、必要に応じて、車種毎に異なる通行料金を設定しても良い。

車両情報データベース１４２は、有料道路を走行している車両に関する情報を記憶するデータベースとする。

図３は、本実施形態の車両情報データベース１４２のテーブル構造を例示した図である。図３に示されるように、車両情報データベース１４２は、車載器ＩＤと、入口ゲートＩＤと、時刻と、ゾーン料金と、確定料金と、出口ゲート毎料金と、を対応付けて記憶する。車載器ＩＤは、車両に搭載されたＥＴＣ用車載器やＤＳＲＣ用車載器を識別する情報であって、入口ゲートやＩＴＳスポットと無線通信を行った車両の識別情報として用いる。入口ゲートＩＤは、車両が有料道路に流入した際に利用した入口ゲートの識別情報とする。時刻は、車両が有料道路に流入した時刻とする。ゾーン料金は、車両がこれから走行するゾーンの料金とする。確定料金は、車両が今まで通過したゾーンに基づいた合計料金であって、最後に通信を行ったＩＴＳスポットが設けられた位置まで有料道路を走行したことで生じた料金情報とする。

出口ゲート毎料金は、車両が現在走行しているゾーン内に設けられた出口ゲート毎に設定された料金であって、当該ゾーンの開始位置から当該出口ゲートまでの料金とする。本実施形態では、今まで走行してきたゾーンの“確定料金”に、当該ゾーンの開始位置から出口ゲートまでの料金である“出口ゲート毎料金”を加算することで、合計料金を算出できる。

制御部１４３は、経路料金算出システム１４０全体を制御する構成であって、(図示しない)ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の通常のコンピュータと同様のハードウェア構成を備えている。制御部１４３は、(図示しない)ＣＰＵがＲＯＭやＨＤＤに格納されたプログラムを実行することで、更新部１４５と、算出部１４６と、送受信制御部１４７と、を実現する。

送受信制御部１４７は、ネットワークＩ／Ｆ１４４を介して、料金収受システム１００、及び経路予想システム１２０の間で行われるデータの送受信を制御する。

算出部１４６は、送受信制御部１４７が経路予想システム１２０から、車載器ＩＤ、ＩＴＳスポットの識別情報、ゾーン、及び出口ゲートＩＤを受信する毎に、既に車両情報データベース１４２に登録されている“確定料金”に、新しいゾーンに入る前まで走行していたゾーンの通行料金として、既に車両情報データベース１４２に登録されている“ゾーン料金”を加算した料金を、次の“確定料金”として算出する。

更新部１４５は、車両情報データベース１４２に対して、車両の進行状況に応じて、車両に関する情報の登録、更新を行う。

本実施形態の更新部１４５は、車両情報データベース１４２の“ゾーン料金”、“確定料金”、及び“出口ゲート毎料金”を、車両が走行しているゾーンが切り替わる毎、換言すれば送受信制御部１４７が経路予想システム１２０から、車載器ＩＤ、ＩＴＳスポットの識別情報、ゾーン、及び出口ゲートＩＤを対応付けた情報を受信する毎に更新する。

例えば、更新部１４５は、“確定料金”を、車両が走行しているゾーンが切り替わる毎に、算出部１４６により算出された“確定料金”、換言すれば既に登録されている“確定料金”に、切り替わる前まで走行していたゾーンの通行料金である“ゾーン料金”を加算した料金で更新する。つまり、ゾーンが切り替わる毎に、車両情報データベース１４２の“確定料金”に対して、今回走行していたゾーンの通行料金を示した“ゾーン料金”が加算される。また、更新部１４５は、“出口ゲート毎料金”を、新しいゾーンに含まれている出口ゲート毎の料金に切り替える。

その後、更新部１４５は、料金情報データベース１４１を参照し、新しいゾーンに対応する通行料金を取得し、取得した通行料金を“ゾーン料金”として更新する。更新された“ゾーン料金”は、上述したように、当該新しいゾーンを通過した後に、“確定料金”を更新するために使用される。

また、“出口ゲート毎料金”は、料金情報データベース１４１に登録されているものとする。更新部１４５は、料金情報データベース１４１を参照して、“出口ゲート毎料金”を更新する。

算出部１４６は、送受信制御部１４７が経路予想システム１２０から、車載器ＩＤ、ＩＴＳスポットの識別情報、ゾーン、及び出口ゲートＩＤを受信する毎に、新しいゾーン（車両が現在通過したＩＴＳスポットと、車両が有料道路を走行し続けた場合に次に通信可能となるＩＴＳスポットと、の間）に設けられた出口から、当該車両が通過した場合の合計料金を、車載器ＩＤと車両情報データベース１４２で対応付けられている“確定料金”と、出口までの料金“出口ゲート毎料金”と、に基づいて算出する。

そして、送受信制御部１４７が、料金収受システム１００に対して、算出部１４６により算出された、出口ゲート毎に算出された合計料金を、車載器ＩＤと対応付けて送信するよう指示する。

これにより、料金収受システム１００の路側送受信制御部１０５が、合計料金と車載器ＩＤとを対応付けて、出口ゲートに送信する。これにより、出口ゲート毎に、車両毎の合計料金が設定される。

図１に示された、車両１９０が第１のＩＴＳスポット１６１を通過する例について説明する。なお、車両１９０が、第１の入口ゲート１７１を通過した際に、車両情報データベース１４２に、当該車両１９０の車載器ＩＤ、第１の入口ゲート１７１の入口ゲートＩＤ、時刻、及び“確定料金”の初期値が既に設定されているものとする。

料金収受システム１００の路側送受信制御部１０５が、第１のＩＴＳスポット１６１から、当該車両を識別するための車載器ＩＤ、第１のＩＴＳスポット１６１の識別情報を受信する。これにより、料金収受システム１００は、車両１９０が第１のゾーンに入ったことを認識できる。

料金収受システム１００の送受信制御部１０６は、経路予想システム１２０に対して、車載器ＩＤ、第１のＩＴＳスポット１６１の識別情報を送信する。

経路予想システム１２０の送受信制御部１２５が、車載器ＩＤ、及び第１のＩＴＳスポット１６１の識別情報を受信した場合に、出口特定部１２４が、車両１９０が、第１のＩＴＳスポット１６１から開始される第１のゾーンに入ったことを特定する。さらに、出口特定部１２４は、第１のゾーンに含まれている出口ゲートとして、第１の出口ゲート１８１を特定する。そして、送受信制御部１２５が、車載器ＩＤ、第１のＩＴＳスポット１６１の識別情報、第１のゾーン、及び第１の出口ゲートＩＤを、経路料金算出システム１４０に送信する。

そして、経路料金算出システム１４０の送受信制御部１４７が、車載器ＩＤ、第１のＩＴＳスポット１６１の識別情報、第１のゾーンに入った旨、及び第１の出口ゲートＩＤを受信した場合に、更新部１４５が、車両情報データベース１４２に車両１９０に関する情報を更新する。本実施形態では、“ゾーン料金”に第１のゾーンの通行料金を更新し、“出口ゲート毎の料金”に第１の出口ゲート１８１までの料金を更新する。

算出部１４６は、第１のゾーン（第１のＩＴＳスポット１６１と、車両１９０が有料道路を走行し続けた場合に第１のＩＴＳスポット１６１の後に通信可能となる第２のＩＴＳスポット１６２と、の間）に設けられた第１の出口ゲート１８１を、車両１９０が通過した場合の合計料金を算出する。例えば、“確定料金”の初期値に、“出口ゲート毎の料金”に設定された第１の出口ゲート１８１までの料金を加算する。

そして、送受信制御部１４７が、料金収受システム１００に対して、車両１９０の車載器ＩＤ、第１の出口ゲートＩＤ、及び、第１の出口ゲート１８１までの合計料金を送信する。そして、料金収受システム１００の路側送受信制御部１０５が、第１の出口ゲート１８１に対して、車両１９０の車載器ＩＤ、及び車両１９０が通過した場合の合計料金を対応付けて送信する。

第１の出口ゲート１８１は、車両１９０の車載器ＩＤ、及び合計料金を対応付けて保持し、車両１９０が通過する際に、車両１９０のＥＴＣ用車載器と無線通信して、車載器ＩＤを確認する。そして、第１の出口ゲート１８１は、確認した車載器ＩＤと対応付けられた合計料金を表示する。

また、料金収受システム１００の路側送受信制御部１０５は、第２のＩＴＳスポット１６２に対して、これから通過する予定の車両１９０に関する情報として、車載器ＩＤを送信しても良い。車両１９０に関する情報としては、車両１９０の車載器ＩＤの他に、第２のＩＴＳスポット１６２を通過した際の確定料金を含めても良い。当該確定料金は、上述した構成で算出可能なため説明を省略する。これにより、第２のＩＴＳスポット１６２を車両１９０が通過する際にこれまで走行してきた経路に基づく確定料金を、車両１９０のＤＳＲＣ用車載器へ通知が可能となる。

図４は、実施形態の車両１９０が、第２のＩＴＳスポット１６２を通過する際に行われる処理の流れを例示した図である。

料金収受システム１００の路側送受信制御部１０５が、第２のＩＴＳスポット１６２から、第２のＩＴＳスポット１６２を通過する車両１９０を識別するための車載器ＩＤ、第２のＩＴＳスポット１６２の識別情報を受信する（Ｓ４０１）。

料金収受システム１００の送受信制御部１０６は、経路予想システム１２０に対して、車載器ＩＤ、第２のＩＴＳスポット１６２の識別情報を送信する。

経路予想システム１２０の出口特定部１２４が、車両１９０が、第２のＩＴＳスポット１６２から開始される第２のゾーンに入ったことを特定する。さらに、出口特定部１２４は、第２のゾーンに含まれている出口ゲートとして、第２の出口ゲート１８２、及び第３の出口ゲート１８３を特定する。そして、送受信制御部１２５が、車載器ＩＤ、第２のＩＴＳスポット１６２の識別情報、第２のゾーンに入った旨、第２の出口ゲートＩＤ、及び第３の出口ゲートＩＤを、経路料金算出システム１４０に送信する。

そして、経路料金算出システム１４０の送受信制御部１４７が、車載器ＩＤ、第２のＩＴＳスポット１６２の識別情報、第２のゾーンに入った旨、第２の出口ゲートＩＤ、及び第３の出口ゲートＩＤを受信した場合に、更新部１４５が、車両情報データベース１４２に車両１９０に関する情報を更新する。本実施形態では、更新部１４５は、“確定料金”の初期値に、“ゾーン料金”に格納されている第１のゾーンの通行料金を加算した金額で、“確定料金”を更新する。さらに、更新部１４５は、“出口ゲート毎料金”を、第２のＩＴＳスポット１６２からＩＴＳ第２の出口ゲート１８２までの料金と、第２のＩＴＳスポット１６２から第３の出口ゲート１８３までの料金とで更新する。さらに、更新部１４５は、料金情報データベース１４１に基づいて、“ゾーン料金”を、第２のゾーンの通行料金で更新する。

算出部１４６は、ゾーンの間に複数の出口が設けられている場合、出口毎に、合計料金を算出する。図４に示す例では、算出部１４６は、第２の出口ゲート１８２を車両１９０が通過した場合の合計料金、及び第３の出口ゲート１８３を車両１９０が通過した場合の合計料金を算出する。例えば、算出部１４６は、更新後の“確定料金”に、“出口ゲート毎の料金”に設定された第２の出口ゲート１８２までの料金を加算すると共に、更新後の“確定料金”に、“出口ゲート毎料金”に設定された第３の出口ゲート１８３までの料金を加算する。

そして、送受信制御部１４７が、料金収受システム１００に対して、車両１９０の車載器ＩＤ、第２の出口ゲートＩＤ、第２の出口ゲート１８２までの合計料金、第３の出口ゲートＩＤ、及び第３の出口ゲート１８３までの合計料金を送信する。

料金収受システム１００の路側送受信制御部１０５が、車両１９０が通過した第１のゾーンに含まれている第１の出口ゲート１８１に対して、車両１９０の車載器ＩＤ、及び車両１９０が通過した場合の合計料金の削除要求を送信する（Ｓ４０２）。なお、車両１９０が通過した第１のゾーン、及び当該第１のゾーンに含まれている第１の出口ゲート１８１の特定は、ゾーン保持データベース１０４に基づいて行われる。

料金収受システム１００の路側送受信制御部１０５は、経路料金算出システム１４０により出口毎に算出された合計料金を、車載器ＩＤと対応付けて出口毎に送信する。図４に示す例では、料金収受システム１００の路側送受信制御部１０５が、第２の出口ゲートＩＤで識別される第２の出口ゲート１８２に対して、車両１９０の車載器ＩＤ、及び車両１９０が第２の出口ゲート１８２を通過した場合の合計料金を送信する（Ｓ４０３）。また、路側送受信制御部１０５が、第３の出口ゲートＩＤで識別される第３の出口ゲート１８３に対して、車両１９０の車載器ＩＤ、及び車両１９０が第３の出口ゲート１８３を通過した場合の合計料金を送信する（Ｓ４０４）。

また、料金収受システム１００の路側送受信制御部１０５は、第３のＩＴＳスポット１６３に対して、これから通過する予定の車両１９０に関する情報を送信する（Ｓ４０５）。車両１９０に関する情報としては、車両１９０の車載器ＩＤの他に、当該第３のＩＴＳスポット１６３を通過した際の“確定料金”を含める。当該確定料金は、上述した構成で算出可能なため説明を省略する。これにより、第３のＩＴＳスポット１６３を車両１９０が通過する際に、走行経路に基づく確定料金を、車両１９０のＤＳＲＣ用車載器のディスプレイに表示可能となる。

図４に示される制御は、ＩＴＳスポットが車両１９０から車載器ＩＤを受信する毎に、換言すれば車両１９０が新しいゾーンに入る毎に行われる。当該制御が、車両１９０が新しいゾーンに入る毎に行われることで、車両１９０の経路に応じた料金の算出と、当該ゾーンに存在する出口毎に料金の設定と、が可能となる。

図５は、本実施形態の車両１９０が、第３の出口ゲート１８３を通過する際に行われる処理の流れを例示した図である。

本実施形態の料金収受システム１００の路側送受信制御部１０５は、ゾーン内の出口ゲートのうちいずれか一つから、車載器ＩＤを受信した場合に、当該ゾーン内の出口ゲートのうちいずれか他方に対して、受信した車載器ＩＤと対応付けられた合計料金の削除要求を送信する。

図５に示す例では、料金収受システム１００の路側送受信制御部１０５が、第３の出口ゲート１８３から、第３の出口ゲート１８３を通過する車両１９０を識別するための車載器ＩＤ、第３の出口ゲートＩＤ、及び車両１９０の合計料金を受信する（Ｓ５０１）。

料金収受システム１００の送受信制御部１０６は、第３の出口ゲート１８３と同じゾーンに設けられた、第２の出口ゲート１８２に対して、第３の出口ゲート１８３を通過する車両１９０を識別するための車載器ＩＤと共に当該車載器ＩＤと対応付けられた合計料金の削除要求を送信する（Ｓ５０２）。なお、第３の出口ゲート１８３と同じゾーンに設けられた、第２の出口ゲート１８２の特定は、ゾーン保持データベース１０４を参照して行われる。

そして、料金収受システム１００は、受信した車載器ＩＤ、及び車両１９０の合計料金に基づいて料金を収受するための処理を行う。当該処理は、従来と同様の処理でもよく、説明を省略する。

また、ゾーンは、ＩＴＳスポットで区切られた有料道路の区間であればよく、合流や分岐が含まれていても良い。

図６は、本実施形態の有料道路の第Ｎのゾーンを例示した図である。図６に示されるように、第Ｎのゾーンは、分岐６０１を含んだ区間であって、ＩＴＳスポット６６１から、ＩＴＳスポット６６２及びＩＴＳスポット６６３までの区間とする。換言すれば、ＩＴＳスポット６６１を通過した車両が、ＩＴＳスポット６６２及びＩＴＳスポット６６３のうちいずれか一方を通過するまでが、第Ｎのゾーンとなる。

そして、料金収受システム１００の路側送受信制御部１０５は、車両が第Ｎのゾーンに流入した際に、第Ｎのゾーンに含まれている出口ゾーン６８１、６８２、６８３に対して、当該車両の合計料金を送信している。また、図６では、分岐の場合について説明したが、合流の場合についても同様の制御が行われるものとする。

次に、本実施形態の料金処理システム１における車両の料金処理について説明する。
図７は、本実施形態の料金処理システム１における上述した処理の手順を示すフローチャートである。

料金収受システム１００の路側送受信制御部１０５は、入口ゲートから、流入車両情報（車載器ＩＤ、入口ゲートを識別する入口ゲートＩＤ、及び入口ゲートを通過した時刻）を受信する（ステップＳ７０１）。

次に、送受信制御部１０６は、流入車両情報（車載器ＩＤ、入口ゲートを識別する入口ゲートＩＤ、及び入口ゲートを通過した時刻）を、経路料金算出システム１４０に送信する（ステップＳ７０２）。

そして、経路料金算出システム１４０の送受信制御部１４７は、料金収受システム１００から、流入車両情報を受信する（ステップＳ７４１）。そして、更新部１４５が、流入車両情報に基づいて、車両情報データベース１４２に、入口ゲートから流入した車両に関する情報（車載器ＩＤ、入口ゲートＩＤ、及び時刻）を登録する（ステップＳ７４２）。

その後、料金収受システム１００の路側送受信制御部１０５は、ＩＴＳスポットから、通過車両情報（車載器ＩＤ、及び車両が通過したＩＴＳスポットＩＤ）を受信したか否かを判定する（ステップＳ７０３）。受信しなかった場合（ステップＳ７０３：Ｎｏ）、ステップＳ７０８に遷移する。

一方、路側送受信制御部１０５は、ＩＴＳスポットから、通過車両情報を受信したと判定した場合（ステップＳ７０３：Ｙｅｓ）、ＩＴＳスポットから受信した通過車両情報を、経路予想システム１２０に送信する（ステップＳ７０４）。

経路予想システム１２０の送受信制御部１２５は、料金収受システム１００から、通過車両情報を受信する（ステップＳ７２１）。経路予想システム１２０の出口特定部１２４が、経路データベース１２１を参照して、ＩＴＳスポットＩＤから、車載器ＩＤで識別される車両が走行するゾーンを特定する（ステップＳ７２２）。経路予想システム１２０の出口特定部１２４が、経路データベース１２１を参照して、特定したゾーンに含まれている出口ゲートを特定する（ステップＳ７２３）。なお、特定された出口ゲートの識別情報を出口ゲートＩＤとする。

経路予想システム１２０の送受信制御部１２５は、経路料金算出システム１４０に対して、ＩＴＳスポットＩＤ、ゾーン、特定された出口ゲートＩＤ、及び車載器ＩＤを、経路料金算出システム１４０に送信する（ステップＳ７２４）。

経路料金算出システム１４０の送受信制御部１４７は、経路予想システム１２０から、ＩＴＳスポットＩＤ、ゾーン、特定された出口ゲートＩＤ、及び車載器ＩＤを、経路料金算出システム１４０を受信したか否かを判定する（ステップＳ７４３）。受信していないと判定した場合（ステップＳ７４３：Ｎｏ）、ステップＳ７４３の処理を繰り返す。

一方、送受信制御部１４７が、経路予想システム１２０から、ＩＴＳスポットＩＤ、ゾーン、特定された出口ゲートＩＤ、及び車載器ＩＤを、経路料金算出システム１４０を受信したと判定した場合（ステップＳ７４３：Ｙｅｓ）、算出部１４６が、受信したゾーンに入る前まで走行していたゾーンまでの“確定料金”を算出する（ステップＳ７４４）。そして、更新部１４５が、“ゾーン料金”、“確定料金”及び出口ゲートＩＤで識別される出口までの“出口ゲート毎料金”を、車載器ＩＤと対応付けて、車両情報データベース１４２を更新する（ステップＳ７４５）。

算出部１４６が、“確定料金”及び“出口ゲート毎料金”に基づいて、車両が出口ゲートから流出した場合の合計料金を算出する（ステップＳ７４６）。また、算出部１４６は、車両が走行を開始したゾーンを走行し終えた場合の合計料金を算出する。

そして、送受信制御部１４７が、料金収受システム１００に対して、ゾーン内の出口ゲート毎に合計料金の送信指示を行う（ステップＳ７４７）。なお、送信指示を行う際に、合計料金は車載器ＩＤと対応付けておく。また、送受信制御部１４７が、料金収受システム１００に対して、車両が走行を開始したゾーンを走行し終えた場合の合計料金も送信する。

そして、料金収受システム１００の送受信制御部１０６が、ゾーン内の出口ゲート毎の合計料金を受信した場合に、路側送受信制御部１０５が、出口ゲート毎に、車載器ＩＤと合計料金とを対応付けて送信する（ステップＳ７０５）。

そして、料金収受システム１００の制御部１０３は、受信した車載器ＩＤで識別される車両の進行方向にＩＴＳスポットが存在するか否かを判定する（ステップＳ７０６）。ＩＴＳスポットが存在しないと判定した場合（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、ステップＳ７０８に遷移する。

受信した車載器ＩＤで識別される車両の進行方向にＩＴＳスポットが存在すると判定した場合（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、路側送受信制御部１０５が、進行方向で車両に最も近いＩＴＳスポットに対して車載器ＩＤと、車載器ＩＤで識別される車両が走行を開始したゾーンを走行し終えた場合の合計料金と、を送信する（ステップＳ７０７）。ＩＴＳスポットは、これから通過すると予想される車両に関する情報を保持する。ＩＴＳスポットは、当該ＩＴＳスポットを通過した際に、当該ＩＴＳスポットまで走行した経路に基づく料金の情報を、車両に受け渡すことができる。これにより、当該車両のＤＳＲＣ用車載器には、ＩＴＳスポットまでの合計料金を表示できる。

その後、路側送受信制御部１０５は、出口ゲートから、流出した車両の情報（車載器ＩＤ、出口ゲートＩＤ、及び合計料金）を受信したか否かを判定する（ステップＳ７０８）。受信していないと判定した場合（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、ステップＳ７０３から処理を開始する。

一方、路側送受信制御部１０５は、出口ゲートから、流出した車両の情報（車載器ＩＤ、出口ゲートＩＤ、及び合計料金）を受信した場合（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）、流出した車両の合計料金を確定するための制御を行う（ステップＳ７０９）。

そして、路側送受信制御部１０５は、他の出口ゲートに対して、流出した車両に関する、送信済みの合計料金の情報（流出した車両の車載器ＩＤと対応付けられた合計料金）を削除する旨を送信する（ステップＳ７１０）。

上述した処理手順を行うことで、車両が入口から出口ゲートまでの経路に沿った合計料金の収受が可能となる。

なお、本実施形態では、車両の識別情報として、車載器ＩＤを用いる例について説明したが、車両を識別する情報であればよく、例えば、撮像部により撮像されたナンバープレートをＯＣＲ処理して抽出された登録番号を用いても良い。

上述した実施形態においては、上述した構成を備えることで、車両毎に通過した経路に応じた料金の収受が可能となる。これにより、車両が通過した経路の違いによる料金の違いを抑えることができるため、公平な料金収受を実現できる。

さらに、上述した実施形態においては、料金収受システム１００から、各出口ゲートに対して、車両毎の合計料金が送信されるため、出口ゲート毎に料金表となるデータベースを保持しなくてもよい。これにより、出口ゲートが有する記憶容量を削減できる。さらには、料金が改定された際に、経路料金算出システム１４０の料金情報データベース１４１の情報を更新すれば良く、出口ゲート毎に更新を行わなくても良くなる。これにより、処理負担を軽減できる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１００…料金収受システム、１０１…第１のネットワークＩ／Ｆ、１０２…第２のネットワークＩ／Ｆ、１０３…制御部、１０４…ゾーン保持データベース、１０５…路側送受信制御部、１０６…送受信制御部、１２０…経路予想システム、１２１…経路データベース、１２２…制御部、１２３…ネットワークＩ／Ｆ、１２４…出口特定部、１２５…送受信制御部、１４０…経路料金算出システム、１４１…料金情報データベース、１４２…車両情報データベース、１４３…制御部、１４５…更新部、１４６…算出部、１４７…送受信制御部。

Claims (10)

1. 有料道路上に設けられた第１の無線通信装置から、前記有料道路を走行している第１の車両を識別する第１の識別情報を受信する受信部と、
   前記第１の車両を識別する第１の識別情報と、当該第１の車両が前記第１の無線通信装置が設けられた第１の位置まで前記有料道路を走行したことで生じた第１の料金情報と、を対応付けて記憶する記憶部と、
   前記受信部が前記第１の識別情報を受信した場合に、前記第１の無線通信装置と、前記第１の車両が前記有料道路を走行し続けた場合に前記第１の無線通信装置の後に通信可能となる第２の無線通信装置と、の間に設けられた第１の出口から、前記第１の車両が通過した場合の第１の合計料金を、前記第１の識別情報と前記記憶部で対応付けられている前記第１の料金情報と、前記第１の位置から前記第１の出口までの料金と、に基づいて算出する算出部と、
   前記算出部により算出された前記第１の合計料金と前記第１の識別情報とを対応付けて、前記第１の出口に設けられた装置に送信する送信部と、
   を備えた料金処理システム。
2. さらに、前記受信部が前記第２の無線通信装置から前記第１の識別情報を受信した場合に、前記第１の識別情報と対応付けられて前記記憶部に記憶された前記第１の料金情報を、前記第１の車両が前記第２の無線通信装置が設けられた第２の位置まで前記有料道路を走行したことで生じた第２の料金情報に更新する更新部を備え、
   前記算出部は、さらに、前記第２の無線通信装置と、前記第１の車両が前記有料道路を走行し続けた場合に前記第２の無線通信装置の後に通信可能となる第３の無線通信装置と、の間に設けられた第２の出口から、前記第１の車両が通過した場合の第２の合計料金を、前記第１の識別情報と前記記憶部で対応付けられている前記第２の料金情報と、前記第２の位置から前記第２の出口までの料金と、に基づいて算出し、
   前記送信部は、さらに、前記算出部により算出された前記第２の合計料金と前記第１の識別情報とを対応付けて、前記第２の出口に設けられた装置に送信する、
   請求項１に記載の料金処理システム。
3. 前記受信部は、前記第１の無線通信装置としてＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）スポットから、前記第１の識別情報として、前記第１の車両に搭載された、前記ＩＴＳスポットと無線通信可能なＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）用車載器を識別する車載器識別情報を受信する、
   請求項１に記載の料金処理システム。
4. 前記算出部は、さらに、前記第１の無線通信装置と、前記第２の無線通信装置と、の間に前記第１の出口が複数設けられている場合に、前記第１の出口毎に、前記第１の合計料金を算出し、
   前記送信部は、さらに、前記算出部により前記第１の出口毎に算出された前記第１の合計料金を、前記第１の識別情報と対応付けて、前記第１の出口毎に送信する、
   請求項１に記載の料金処理システム。
5. 前記受信部は、さらに、前記第１の出口毎に設けられた装置のうちいずれか一つから、前記第１の車両を識別する前記第１の識別情報を受信し、
   前記送信部は、前記第１の出口毎に設けられた装置のうちいずれか他方に対して、前記第１の識別情報と対応付けられた前記第１の合計料金の削除要求を送信する、
   請求項４に記載の料金処理システム。
6. 料金処理システムで実行される料金処理方法であって、
   有料道路上に設けられた第１の無線通信装置から、前記有料道路を走行している第１の車両を識別する第１の識別情報を受信し、
   前記第１の車両を識別する第１の識別情報と、当該第１の車両が前記第１の無線通信装置が設けられた第１の位置まで前記有料道路を走行したことで生じた第１の料金情報と、を対応付けて記憶部に記憶し、
   前記第１の識別情報を受信した場合に、前記第１の無線通信装置と、前記第１の車両が前記有料道路を走行し続けた場合に前記第１の無線通信装置の後に通信可能となる第２の無線通信装置と、の間に設けられた第１の出口から、前記第１の車両が通過した場合の第１の合計料金を、前記第１の識別情報と前記記憶部で対応付けられている前記第１の料金情報と、前記第１の位置から前記第１の出口までの料金と、に基づいて算出し、
   前記第１の合計料金を、前記第１の識別情報と対応付けて、前記第１の出口に設けられた装置に送信する、
   料金処理方法。
7. 前記第２の無線通信装置から前記第１の識別情報を受信した場合に、前記第１の識別情報と前記記憶部に対応付けられた前記第１の料金情報を、前記第１の車両が前記第２の無線通信装置が設けられた第２の位置まで前記有料道路を走行したことで生じた第２の料金情報に更新し、
   前記第２の無線通信装置と、前記第１の車両が前記有料道路を走行し続けた場合に前記第２の無線通信装置の後に通信可能となる第３の無線通信装置と、の間に設けられた第２の出口から、前記第１の車両が通過した場合の第２の合計料金を、前記第１の識別情報と前記記憶部で対応付けられている前記第２の料金情報と、前記第２の位置から前記第２の出口までの料金と、に基づいて算出し、
   前記第２の合計料金を、前記第１の識別情報と対応付けて、前記第２の出口に設けられた装置に送信する、
   請求項６に記載の料金処理方法。
8. 前記第１の無線通信装置としてＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）スポットから、前記第１の識別情報として、前記第１の車両に搭載された、前記ＩＴＳスポットと無線通信可能なＤＳＲＣ用車載器を識別する車載器識別情報を受信する、
   請求項６に記載の料金処理方法。
9. 前記第１の無線通信装置と、前記第２の無線通信装置と、の間に前記第１の出口が複数設けられている場合に、前記第１の出口毎に、前記第１の合計料金を算出し、
   前記第１の出口毎に算出された前記第１の合計料金を、前記第１の識別情報と対応付けて、前記第１の出口毎に送信する、
   請求項６に記載の料金処理方法。
10. 前記第１の出口毎に設けられた装置のうちいずれか一つから、前記第１の車両を識別する前記第１の識別情報を受信し、
    前記第１の出口毎に設けられた装置のうちいずれか他方に対して、前記第１の識別情報と対応付けられた前記第１の合計料金の削除要求を送信する、
    請求項９に記載の料金処理方法。

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