JPS58121370A - カウンタバランス弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、７クチエエータと′）５向切洪弁とをつな
ぐ２つの圧力流体給排用の王回鮎の途甲に組込１れるカ
ウンタバランス弁に関する。

促米の一奴釣なカウンタバランス弁は、負荷が作用する
１陶の流れの菫ｔｌｌｊｌｌｌするスツール弁と、逆方
向の流れｔｊｆｆ谷するた止弁とを本俸内に別−に内戚
していたが、このようなカウンタバランス弁は本体が必
然的にλ型となるため、カートリッジ化する鳩舎には不
利であった。

このため、スツール弁の内部に込止升を設けたカウンタ
バランス弁が開発されているが、斯るカウンタバランス
弁は、ｉ止弁會スツール升に内戚する圓猟上、爺止弁及
びその弁ｋＪ−の径を大さく設定することが出米丁、促
りてｉ止弁の流遇砥抗の増大を余儀なく蔓れる欠点があ
る０ また、アクチュエータを負荷に逆ら２て躯削ｄセる場合
に、圧力流体の供帖＠Ｌｇ回路に発生するヒーク圧を排
出１１ＩＫｇＩｗｒに逃がすリリーフ弁を災に本体内に
併せて内蔵したカウンタバランス弁も開発ｃ！　ｔして
いるが、期るカウンタバランス弁は前述のものよりも本
体が一層大型化するため、カートリッジ比する鳩舎に框
より一層不利々なる欠点がある。

この発９４は％５Ｉ＞同に逆止弁を叔けたスリーブ弁’
）　ｌ’４　Ｗｒ　ＩＣ−Ｘ　７−　ル升を内蔵するこ
とによす、逆止７Ｆ叉ひでの弁Ｗ！を大使化して流廼姐
抗の款少を図ることｔ王たる目１ノとし、史には、この
スリーフ゛升に押圧するばねｔ張設したばね蔓にリリー
フ升ｒ叔・プることにより、リリーフ弁付さカウンタバ
ランス弁の小型化に図ることをも目的としたものでそる
〇 以下％遭絃例倉めげてこの発用倉絆細に説明するＯ 第１ｅ！！３はこの発明の力９ンタバランス弁の兜ｌ大
地的の縦断圓図を言んπ流体回路名であって、ここＶｃ
ｌに７クチユエータ、２Ｆｉ方同切洪弁、３＃２圧υ流
体源、４ｒｉタンク、Ａにこの晃−によるカウンタバラ
ンス弁である。

この力９ンタバランス＊　Ａ　ａ　、本体５の内部に、
後述するスリーブ弁６が嵌入ａれる内孔７に一尺ており
、この内孔７は、方向切換弁２に上回ｌ１６８【介して
接続する第１弁室９と、アクチュエータ五の負荷の作用
する一方の比カ蔓１（ＮＣ土回ｆ６８′ｔ　ｊｒ　して
接続する９ＰＪ２弁蔓１１′に形成しである。

そしてとの円孔７のｆｉ１弁室９と第２弁【１１とのＩ
ｗｌＶｃに、更に弁座１２倉叔けてるる。

この本体５０内孔７にはスリーブ弁６に？！１ｉｌＦＩ
目在に嵌入してあり、このスリーブ弁ｂ　ｆ）　％　ｌ
　ｙｆ金９輛のｍ−と戊対餉ｆＩＩｉ４には、このスリ
−１弁６倉％１弁室９の方向へ押圧するＦｉｆｌ１３ｉ
内部に水膜したばね蔓１４ｉ設けてるる。このにね至１
４は、スリーブ弁６に形成した通ｗ！Ｉ１５％第２７ｆ
至１１及び生（ロ）略８′倉雌て、アクチュエータ五の
一方の圧力室１０とｊ！！通させである。このスリーン
弁６＃′ｉ％七の外周に＃Ｊ紀弁座１２に当快丁。芝」
Ｌ弁１６　ｋｆｆｆｆＴあり、ｌた、内部に框恢述する
スツール弁１７が？ＩｇｌＦｌ目在に嵌入される内孔１
８倉Ｍしている。このスリーブ弁１６の内孔１８には、
ｆｆ１ｌ＊蔓９及び第２弁室１１ｉ、それでれスリーブ
弁６に？設芒れた％ｌｙ！１通孔１９及び第、２′達通
孔２０）介して一口遅通纒せである。

このスリーブ弁６の内孔１８にはスクール弁１７τｍ鰐
自在に嵌入して６９、この内孔１８のスツール１Ｆ１７
を挾んでばね蔓１４＠のｍ−（前記ばｊ２更１４　％）
の部分をパイロット室２３となすと共に、他鳴貴の部分
ｔダンパ憲２・４七なしてるる。

このスプール弁１７は、’Ａ　ｌ弁室９から内孔１８へ
の聞口部（すなわら第ｔｉｌｌ造口１９のある部分）と
、ｇＰＪ２弁室１１から内孔１８への開口Ｓ（すなわら
％２連通口２０のある部分）との間の外周に、逆止野郎
２１と流量制御１部２２を設けてめり１迎止弁都２１Ｆ
ｉスリーブ弁６の内孔１８に形成した弁座部２５４Ｃ尚
接し１流童制両邸２２は同じく内孔１８に形成した摺動
孔部′２６に嵌入してｈる０このだ止弁部２１は、第２
弁室１１から流量制御部２ｚと？ＩＦＩＦｌ′ｆＬ鄭２
６の間に形成される絞りを経て％ｌ弁室９へ流れる方向
を順方向とするものでめるのに対し、ｎとスリーブ弁６
の外周の逆止弁１６は％ｌ弁蔓Φから第２弁室１１へ流
れる方向′に順方向とするものである０ また、ＩＱ記パイロット室２３は、アクチュエータｌの
負荷圧が作用しない他方の圧力室２７と力量切換弁２と
をつなぐ主回路２８１ｆＣ対して、スリーブ弁６に形成
した絞り孔２９及び分駁回鮎３０を介し°て接続さセて
める〇一方、＃紀ダンパ室２４α、スリーブ升ｂＫ形成
した絞シ孔３１にプ「して第１弁室９４Ｃ遅慮すると共
に１スツ一ル升１７に設は九ｉ止弁３２と内Ｓ通路３３
、及びスリーブ弁６の第１！通に１９を絨で同じく第１
弁蔓９に連通しておｐ％また、このダンパ室２４の内＆
１ｓＶｃは、スツール弁１７にパイロット室２３の方向
へ押圧するばね３４を張設しである。こ０迎止弁３２は
、内部通路３３からダンパ室２４へ向う方向を順方向を
するものである。

以上のように構図したカウンタバランス弁Ａの前作にり
いて説用するに、第１図の停止状態にるると！ｋＦｉ、
負荷圧力；アクチュエータ１の一方の圧力室ＩＯに接続
する第２弁室１１と、史にこの第２弁憲１１に通路１５
Ｊ−１介して連通ずるばｎ蔓１４とにｎ川しており、圧
力室１０．第２弁室１１及びはね烹１４ｒｉい丁れも同
圧となりている〇こＩＬに対し、第１弁室９及びこれに
遅過ずるダンが％　２４　ｔ′Ｘｓい丁れも王回′１Ｉ
６８と同圧であり、上記の圧力室１０．第２弁蔓１１．
ばね蔓１４よりも負何圧の分だけ低比となっている０従
って、この第１ｑ蔓９とばね室１４との造圧と、ばね１
３の押圧力との合力がスリーブ弁６に対して第１弁蔓９
の万へ同う力として作用し、この力によってスリーブ弁
６カ・％ｌ弁蔓９の方へ押圧されて外周の逆止弁１６が
本体５の内孔７の弁座１２に当接している。一方、スリ
ーブ弁６内のスツール弁１７に、タ゛ンパ蔓２４のにね
３４によってパイロット至ｚ３の方向へ押圧され、その
外周の逆止弁部２１旙へｆｆ座部２５に当接すると共に
流重簡ｊ両部２２が摺切孔部２６に紙入している。この
ように、停止の状態ではスリーブ弁６の逆止弁１６．ス
ツール弁１７の逆止弁ｆｆｔｓ２１及び流１制御部２２
がいずｔ″Ｌも閉じ、％ｌ＊室９とｇＪＦＩ２弁蔓１’
ｌが通断されている０ この停止の状態から、アクチェエータｌのピストン３５
に負荷圧の作用する一方の圧力室１（Ｊの方へ移動させ
るために１方向切換弁２を切換位誼２ａＫ切換えると、
圧力流体源３からの圧力ｔｊＬ体は、主回路２８ｔ−経
てアクチュエータｌｏ仙万の圧力室２７へ供給されると
共に、分紋回鮎３１）＆ひ絞り孔２９？Ｌ−鮭てパイロ
ット室２３へ供帽さｔＬる０そして主回路２８の昇圧に
伴なりてパイロット室２３が昇圧し、スクール弁１７Ｋ
ｍ＜圧力かダンパ室２４のばね３４の力に打ら膀りと、
スツール弁１７はダンパ室２４の方向へ移動する０この
移動の際、逆止弁３２が閉じるため、ダンハ至２４の流
体は絞シ孔３１を絨で第１弁室９へ流出する。従ってス
プール弁１７は、この較り孔３１の絞り量に応じた速度
でゆっくりと＄助し５ｉＪｔｉ止弁ｇ２１が弁座部２５
からｌＩＩ座すると共に、流量制御＄２２が情動孔ｇ２
６との闇に収りを形瓜する。このため、アクチュエー・
りｌの一方の圧力室１０の流体は、主回路８′、第２弁
室１１．％２Ｘ！！通口２０１ｃ通り、流量制御ｓ２２
と摺切孔部２６の闇の絞りで流量？Ｊ？ｉｇきれ、逆止
弁部２１と弁座部２５の陶、第１連通ロ１９．第１弁室
９、主回路８、方向切換昇２を順次通って、−ンク４に
排出されるので、アクチュエータｌのピストン３５は一
方の圧力室ｌＯの方へＩＩ＃助する０そして、このピス
トン３５の移動〒、７クチエエータｌの一方の圧力室ｌ
Ｇからの併出量と他方の圧力室２７への供給室とのバラ
ンスがくずれ、他方の圧力室２７及び主回路２８の圧力
が増減変化するようなことがあると、パイロット室２３
の圧力も増減変化し、この増ｔＪｋ、変化に応じてスツ
ール弁１７が移鰐して流量？Ｊ御部２２七摺動孔部２６
の間の絞り量（制＠′１／Ｌ）を変えることにより、供
給量と排出賃のバランスが保たれるのである０ このようにアクチュエータｌのピストン３５が負荷の作
用する一方の圧力室１０の方向へ移動していり途中で方
向切換弁２を中立位ｆｉｌＺｂ＆ｃＸすと、他方の圧力
室２７及びパイロット室２３はタンク４と髪続きれて舜
圧し、主回路８ｔｉ遮断される０パイロツト室２３が降
圧すると、スツール弁１７Ｆｉ、ばね３４に押されてパ
イロット室２３の方向へ移動する。このとき、ダンパ室
２４には、流体が内部通路３３１に通り、逆止弁３２を
押聞いて流入し、一方、パイロット室２３　：２）−ら
ｒｊｔＩＬ体が絞り、孔２９を通って排出される０促り
てスツール弁１７は、絞り孔２９の絞り量に応じたスピ
ードで復帰し、逆止弁部２１カニ弁座部２５に層座する
と共に流量？Ｉｌ′１ＩＩ１部２２が慴動孔部２６に嵌
入し第１図の状態に戻り、流体研出径路カニ遮町されて
アクチュエータｌのピストン３５は停止する。

尚、上記のように、アクチェエータｌのピストン３５’
ｉ負荷の作用する一方の圧力室ｌＯの力１０Ｊへ移ｌ１
ｌｌｌ芒せるとき、及びその移ｖＪを停止葛ゼるときは
、％ｌ弁蔓９が加圧δれないため、スリーブ弁６Ｆｉ第
１図に示すように逆止弁１６が弁座１２に当接した状態
で停止した筐まである０次に、アクチュエータｌのピス
トンを他方の圧力室２７の方１ｏｊへ移動させるために
、方同切侠芹２に９１換位’ＦＭ２ｃに切換えると、他
方の圧力室２７はタンク４Ｖｃ接続した′１′！である
が、圧力流体雰３Ｆ！％ｌ＄ｉ９と接続し、圧力流体源
３かもの圧力流体が主回路８に、４り第１弁蔓９に供給
されて入り７７７ｆ弁６の第１弁室挿入喘都と逆止弁１
６とに作用する。　＜　して、％ｌｆＦ蔓９が外圧し、
スリーブ弁６及び逆止弁１６の第１５１１Ｐ蔓９からの
受圧力かばね蔓１４のばね１３ｃ）押圧力とスリーブ弁
６のにね蔓１４からの５！圧力に打ち勝つと、スリーブ
弁６がはね室１４の方向へ移動し、逆止弁１６が升機１
２よりｌＩｔ脛する０促りて１第１弁憲９へ係結６れた
圧力流体は、この逆止弁１６と弁ｊ！Ｍ１２０闇ｋｊ２
に＃）、第２弁蔓１１及び生回鮎ｓｅｔ経てシクチュエ
ータｌの一方の圧力室ｌＯへ供給され、他方の圧力室２
７の流体が主回路２８を絨てタンク４へ併出逼れるので
、アクチュエータｌのピストン３５は他方の圧力室２７
の方向へ移動する〇この場合、前述のようにカウンタバ
ランス舞用１行なうスプール弁１７を内賦したスリーブ
弁６の４鳩にｉ止弁１６ｋＩＲけること忙よシ、従来の
カウンタバランス弁のようにスツール弁のＲ部に！止弁
ｔｍけたものに比収して、逆止弁１６及びその弁Ｉｌｌ
　２０径を大きく設定しであるため、ｔＩＬ瑚抵ＫＦｉ
小さい〇 次いで方向切換弁２を中立位ｌｌｌ２ｂＫ！ｉｃ丁と、
アクチュエータｌの他方Ｏ圧力室２７はタンク４に接続
したままであるが、１回ｊ１８が圧力流体線３から迩断
されふので、第１弁室９への圧カミ棒Ｏ供ＩＮ＃′ｉ停
止され、第１弁室９が降圧する。このため、スリーブ弁
６　Ｆ！、ばね室１４のばね１３によって第１　′ｊＦ
％　９の方向に移動し、逆止弁１６カ・弁座１２にｍａ
ｔ、、て第１図の状膝にｊ！夕、アクチュエータｌのピ
ストン３５が停止する。なお、スリーブ弁６の夢助時に
は、スリーブ弁６のｆｉ略１５を介して第２弁室１１の
流体がばね室１４に自由に出入シする〇 第２図は、この発明の第２の実施例の部分朗四図であり
、ここに示すカウンタバランス弁Ａ′は７７　？　ｚ　
ｘ　−１１ｔ　ｊｌＬ　’ｆｌ　Ｋ逆−って作動させる
場合にアクチュエータｌへの供給側径路に生じるピーク
圧を排出情径路へ逃がすリリーフ弁３６を前記第１実施
例のばね室１４ＫｊｉＫ設けたもので、七の他の部分は
第１英旌例と同様の構成としたものである口 卸ら、このカウンタバランス弁Ａ’におイテハ、スリー
ブ弁６の端ｆｌＡＫリリーフ弁３６の本体３７ｔばね蔓
１４内に突出芒せて螺入固定し、本体３７０同室３８と
ばね室１４とｔ遅過する開口３９に、内室３８内部の弁
体４０の先ｍｔ轟襞させると共に、この弁体４０ｉＰＰ
圧するばね４１ｔ内室３８Ｋｍ投してあり、この内室３
８は分岐回路３０に艦絖≧ゼである０なお１５は、前記
第１大施例における通路１５に相当する通路であって、
ばね室１４をアクチュエータｌの一方の圧力室ｌＯと接
続させるためのもので６る０ このようなリリーフ弁３６を令するばね蔓１４ｔｍえた
カウンタバランス弁Ａ’によれば、方向切秦弁２　ｔ−
９Ｊ洪位Ｗ２ｃｆ／Ｃ切換えて圧力流体源３からの圧力
流体ｔ！ｌｌ５Ｉ弁室９Ｖｃ供給し、スリーブ弁６の逆
止弁１６　ｋ？ＩＰ開いて第２弁室１１から７クチユエ
ータｌの一方の圧力室ｌＯへ更に供給することにより、
アクチュエータｌのピストン３５を他方の圧力室２７の
方向へ移動させるとき、この供給側径路にリリーフ弁３
６の設定圧力以上のピーク圧が発生すると、このピーク
圧が通路１５Ｉｔ−介してばね室１４に伝わシ、開口３
９に当接している弁体４０に作用してこの弁体４０ｔ−
押翔〈ため、供給側径路の圧力流体１ｉ通路１５′、ば
ね蔓１４、開口３９、内室３８、分岐回路３０ｉ＠次通
って排出側の生ｔｉｌｌ路２８よカウンタ４へ排出され
るＯこの第２の実施例のカウンタバランス弁Ａ′のよう
に、ばね室１４の室内空間ｆ：有効利用してリリーフ弁
３６を内威しであると、リリーフ＊を別個に本体に内層
した従来のカウンタノくランスＩｃ較べて亀不体が小型
化され、カートリッジ化する場合に石側である。

以上詳述したように、この売可の力９ンタバランス弁は
、負荷に逆らって７クチユエータ１に駆動させる場合の
供給圧力流体の２！！流ｔ−防止する逆止弁をスリーブ
弁Ｏ外周に形成すると共にその弁座を本体の内孔に形成
し、このスリーブ弁にカウンタバランス弁用を行なうス
プール弁を内戚する傳成としたため、逆止弁及び七の弁
座の大径化が可叱で＆過抵抗を紙少させることができ、
更に第２のｘＮ的のように、スリーブ弁を押圧するばね
ｔ憬設したばね室の蔓内空周に利用してリリーフ弁を内
蔵した場合は、従来のリリーフ弁付きカウンタパ２ンス
弁に＠べて本体が小型化されるのでカートリッジ化が容
易である、等Ｏ効果ｔＶする０

【図面の簡単な説明】

第１！）！２ｒｉこの発明の第ｌヌ厖例の縦断一因を含
む流体回ｉ１１２５Ｗ、％２図社この発明の第２夷胞例
の部分域ｌＦｒ１０図であるＯ ｌ・・・アクチュエータ、２・・・方向切換弁、５・・
・本体、６・・・スリーブ弁、７・・・本体の内孔、リ
・・・第ｌ弁蔓、シ・ＯＳ−、ＶタｔＪＩＦ％Ｌ−夕の
圧力室、１１・・・第２弁室、ｌ２・・・弁座、１３・
・・ばね、１４・・・ばね蔓、ｌ６・・・逆止弁、１７
・・・スプール弁、１ｇ・・・スリーブ弁の内孔、２１
・・・逆止弁部、２２・・・流量制＠部、２３・・パイ
ロット室、２４・・・ダンパ室、２５・・・弁座郎、２
６・・・？Ｉｆｌｌｌ孔部、２７・・・７クチ二エータ
の圧力室、３４・・・ばね、３５・・・ピストン、３６
・・・リリーフ弁、３８・・・内室、３９・一開口、４
０・・芹体、４ｌ・・ばね０ 特肝出願人　　　　日本エヤープレー命株式会社同代理
人　　渡　辺　三　か

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　方同切快１ｆ忙朕続する第１弁蔓と７クチ≧工〜夕
   の一方の比力蔓Ｋｇ続する第２弁室を形成すると共に％
   ｌ弁室と第２弁室との間忙弁座を設けた内孔ｔ４４する
   本体と、この本体の円孔に？ＩＩ勤自在に厭人されその
   一端に前記一方の圧カ室＃Ｃ襞纜するはね蔓が設けられ
   ると共に外周忙剪紀弁座に当滅する逆止弁ｋｖＩＩｌ天
   罰記第五弁蔓と第２弁蔓とか開口Ｔる内孔ｔＭするスリ
   ーブ弁と、このス’Ｊ　−７’弁の内孔に慴動自在に嵌
   人纒れｌＩＩ＆ｌｉアクチュエータの他方の圧力蔓＃Ｃ
   髪続するパイロット蔓と兜ｌ弁蔓に懐絖するダンパ蔓が
   両端に設けられ前記兜１５’Ｆ蔓と第２弁蔓との間に迫
   上弁部と流量ｔｉｌｌ　ａｌ１升都ｔｉするスツール弁
   とよりなるカウンタバランス弁。 ２、　スリーブ弁の一咽に設けたにね蔓ｔリリーフ＊を
   宵えたにね蔓とした特鮮謂氷の範囲第１撫記載のカウン
   タバランス弁。