JPS58120448A - 工作機械のテ−ブル制御方式 - Google Patents
工作機械のテ−ブル制御方式Info
- Publication number
- JPS58120448A JPS58120448A JP21393681A JP21393681A JPS58120448A JP S58120448 A JPS58120448 A JP S58120448A JP 21393681 A JP21393681 A JP 21393681A JP 21393681 A JP21393681 A JP 21393681A JP S58120448 A JPS58120448 A JP S58120448A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tables
- motors
- motor
- control circuit
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50228—Synchronize two slides, portal gantry, raising, moving
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御装置（以下ＮＣと称す）により制御
される工作機械のワーク搭載用テーブルの１ｌＩｌ′１
１１４１方式に関し、特に複数のテーブルをそれぞ−れ
独立に移動でき、且つ各テーブルを連結して一体に移動
できるように構成され九工作機械のテブル制御方式に関
する。
される工作機械のワーク搭載用テーブルの１ｌＩｌ′１
１１４１方式に関し、特に複数のテーブルをそれぞ−れ
独立に移動でき、且つ各テーブルを連結して一体に移動
できるように構成され九工作機械のテブル制御方式に関
する。
工作機械は、ワーク搭載用テーブル上にワークを搭載し
、テーブルを移動させながら工具によって加工を施すも
のであり、工具の種類により切削、穴ぐり等種々の加工
を行うことができる。
、テーブルを移動させながら工具によって加工を施すも
のであり、工具の種類により切削、穴ぐり等種々の加工
を行うことができる。
このような工作機械のテーブルは、従来１つしか設けら
れていない念め、大型のワークの搭載に対しては、最大
面積のワークが搭載しつる様な大きなテーブルを用意し
なければならなかつ友。
れていない念め、大型のワークの搭載に対しては、最大
面積のワークが搭載しつる様な大きなテーブルを用意し
なければならなかつ友。
しかしながう、大型のワークの使用はそれ程頻繁でなく
、中、小型のワークの使用が多いことから、大型のテー
ブルを用意することはモータの負荷の増大、舌−夕の大
型化を招くという欠点があった。
、中、小型のワークの使用が多いことから、大型のテー
ブルを用意することはモータの負荷の増大、舌−夕の大
型化を招くという欠点があった。
一方、工作機械のテーブルが１つでは、加工終了後加工
されたワークを取外し、次に未加工のワークをテーブル
に搭載するという手間がある友め、横槍の稼動率が低下
するという欠点もありた。
されたワークを取外し、次に未加工のワークをテーブル
に搭載するという手間がある友め、横槍の稼動率が低下
するという欠点もありた。
従って、本発明は、必要に応じて火源のワークが搭載出
来しかも機械の稼動率を向上しつる工作磯緘のテーブル
制御方式を提供することを目的とする。
来しかも機械の稼動率を向上しつる工作磯緘のテーブル
制御方式を提供することを目的とする。
以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。
図面は本発明の実施例構成図を示し、１ｍ、１ｂＦｉ８
知のサーボ制御系における位置制御回路であり、後述す
る分配パルスとフィードバックパルスの差を配憶する誤
差レジスタと、誤差に比例し几アナログ電圧を出力する
ＤＡ変換器を有している。
知のサーボ制御系における位置制御回路であり、後述す
る分配パルスとフィードバックパルスの差を配憶する誤
差レジスタと、誤差に比例し几アナログ電圧を出力する
ＤＡ変換器を有している。
２ｍ、２ｂは周知のサーボ制御系における速度制御回路
、５ａ、５ｂＦｉ、サーボモータ、４８．４ｂはワーク
が搭載されるテーブルで、サーボモータ３ｍ、３ｂの回
転によって送り機構（九とえばボールスクリュー）によ
って移動されるものである。
、５ａ、５ｂＦｉ、サーボモータ、４８．４ｂはワーク
が搭載されるテーブルで、サーボモータ３ｍ、３ｂの回
転によって送り機構（九とえばボールスクリュー）によ
って移動されるものである。
５ｍ、５ｂは各々図示しないパルス分配器から発生ずる
分配パルスＰｃｌ＋Ｐｃｌと後述するサーボモータ５ａ
、５ｂの位置検出器８ｍ４８ｂから発生するフィードバ
ックパルスＦＰ１．ＦＰ、の差分を位置制御回路２ｍ、
２ｂの誤差レジスターに出力する演算回路、６ｍ、４ｂ
は各々位置制御回路２ｍ、２ｂ内蔵のＤＡｆ換器の出力
である速度指令ＶＣ１゜ＶＯ２と後述するサーボモータ
５ａ、Ｓｂの速度検出器７ｍ、７ｂの実速度信号ＡＶ１
．ＡＶ２との差分を演算して、速度制御回路２ｍ、２ｂ
に出力する演算回路、７ｍ、７ｂは各々サーボモータ５
畠。
分配パルスＰｃｌ＋Ｐｃｌと後述するサーボモータ５ａ
、５ｂの位置検出器８ｍ４８ｂから発生するフィードバ
ックパルスＦＰ１．ＦＰ、の差分を位置制御回路２ｍ、
２ｂの誤差レジスターに出力する演算回路、６ｍ、４ｂ
は各々位置制御回路２ｍ、２ｂ内蔵のＤＡｆ換器の出力
である速度指令ＶＣ１゜ＶＯ２と後述するサーボモータ
５ａ、Ｓｂの速度検出器７ｍ、７ｂの実速度信号ＡＶ１
．ＡＶ２との差分を演算して、速度制御回路２ｍ、２ｂ
に出力する演算回路、７ｍ、７ｂは各々サーボモータ５
畠。
５ｂの回転軸に直結され、サーボモータ５ａ、６ｂの回
転速ＷＩＬを示す実速度信号ＡＶ１ 、ＡＶＺを出力す
る速度検出器、８ａ、８ｂは各々サーボモータ５ｍ、５
ｂの回転軸に直結され、サーボモー・りＳａ。
転速ＷＩＬを示す実速度信号ＡＶ１ 、ＡＶＺを出力す
る速度検出器、８ａ、８ｂは各々サーボモータ５ｍ、５
ｂの回転軸に直結され、サーボモー・りＳａ。
３ｂの所定回転毎にフィードバックパルスＦＰ１゜ＦＰ
２を出力する位置検出器、９はテーブル４８゜４ｂｔ機
械的に結合し又機械的な結合を解くことのできるテーブ
ル結合手段で、例えば、結合板と取付はネジとの組合せ
や、単なるネジによる結合等周知の結合構造である。１
０ｍ、１０ｂ、１０ｃは切替スイッチであり、１０ａは
サーボモータ５ａの他端を速度制御回路２息又はサーボ
モータ５ｂの一端に選択的に接続させる切替スイッチ、
１０ｂはサーボモータ５ｂの一端をサーボモータ５ａの
他端又は速度制御回路２ｂＫ遺択的に接続させる切替ス
イッチ、１０ｃはサーボモータ５ｂの他端を速度制御回
路２ａ又Ｆｉ２ｂに選択的に接続させる切替スイッチで
ある。
２を出力する位置検出器、９はテーブル４８゜４ｂｔ機
械的に結合し又機械的な結合を解くことのできるテーブ
ル結合手段で、例えば、結合板と取付はネジとの組合せ
や、単なるネジによる結合等周知の結合構造である。１
０ｍ、１０ｂ、１０ｃは切替スイッチであり、１０ａは
サーボモータ５ａの他端を速度制御回路２息又はサーボ
モータ５ｂの一端に選択的に接続させる切替スイッチ、
１０ｂはサーボモータ５ｂの一端をサーボモータ５ａの
他端又は速度制御回路２ｂＫ遺択的に接続させる切替ス
イッチ、１０ｃはサーボモータ５ｂの他端を速度制御回
路２ａ又Ｆｉ２ｂに選択的に接続させる切替スイッチで
ある。
以ドに動作を説明すると、先づ切替スイッチ１０ｍ乃至
１０（が点線の如くの接点状態にある場合には、第１の
サーボモータ３ａは第１の速度制御回路２ａＫ接続され
、第２のサーボモータ５ｂは第２の速度制御回路２ｂＫ
Ｉ！続されている。従って、第１のサーボモータ５１は
、第１の速度検出６７ｍ、第１の位置検出器８ａ１第１
の位置制御回路１１．第１の速度制御回ｗ１２ ｍで構
成される周知のフィードバックループから成る３第１の
サーボ制御系によって制御される。一方、第２のサーボ
モータ３ｂＦｉ、第２の速度検出器７ｂ、第２の位置検
出器８ｂ、第２の位置制御回路１ｂ１第２の速度制御回
ｗ！！２ｂで構成される周知のフィードバックループか
ら成る第２のサーボ制御系によって制御される。
１０（が点線の如くの接点状態にある場合には、第１の
サーボモータ３ａは第１の速度制御回路２ａＫ接続され
、第２のサーボモータ５ｂは第２の速度制御回路２ｂＫ
Ｉ！続されている。従って、第１のサーボモータ５１は
、第１の速度検出６７ｍ、第１の位置検出器８ａ１第１
の位置制御回路１１．第１の速度制御回ｗ１２ ｍで構
成される周知のフィードバックループから成る３第１の
サーボ制御系によって制御される。一方、第２のサーボ
モータ３ｂＦｉ、第２の速度検出器７ｂ、第２の位置検
出器８ｂ、第２の位置制御回路１ｂ１第２の速度制御回
ｗ！！２ｂで構成される周知のフィードバックループか
ら成る第２のサーボ制御系によって制御される。
即ち、第１のサーボモータ５ａ１第２のサーボモータ５
ｂの各々は、各々パルス分配器より入力される分配パル
スＰＣＩ 、 ＰＣ２に従って独立に駆動される。この
友め、第１のテーブル４ｍ、第２のテーブル４ｂの各々
は独立に移動可能であるから、テーブル結合手段９の結
合を解除して、独立な移動を保障する。
ｂの各々は、各々パルス分配器より入力される分配パル
スＰＣＩ 、 ＰＣ２に従って独立に駆動される。この
友め、第１のテーブル４ｍ、第２のテーブル４ｂの各々
は独立に移動可能であるから、テーブル結合手段９の結
合を解除して、独立な移動を保障する。
このような独立な移動を保障することによって、一方の
サーボモータ（例えば５ｍ）によって一方のテーブル（
例えば４．）をパルス分配器からの分配パルスＰＣＩに
よって移動させ、一方のテーブル上のワークに加工を施
している間に、他方のテーブル（例えば４ｂ）上に次に
加工すべきワークを設定搭載することが出来、一方のテ
ーブル上のワーク加工終了後直ちに、他方のサーボモー
タ（例えば５１））をパルス分配器からの分配パルスＰ
Ｃ２によって駆動し、他方のテーブルを移動させて次の
加工を開始することが出来る。即ち、工作蝋械の稼動率
の向上が図れる。
サーボモータ（例えば５ｍ）によって一方のテーブル（
例えば４．）をパルス分配器からの分配パルスＰＣＩに
よって移動させ、一方のテーブル上のワークに加工を施
している間に、他方のテーブル（例えば４ｂ）上に次に
加工すべきワークを設定搭載することが出来、一方のテ
ーブル上のワーク加工終了後直ちに、他方のサーボモー
タ（例えば５１））をパルス分配器からの分配パルスＰ
Ｃ２によって駆動し、他方のテーブルを移動させて次の
加工を開始することが出来る。即ち、工作蝋械の稼動率
の向上が図れる。
次に、ワークが１つのテーブルで搭載しえない程の大型
である場合には、第１のテーブル４ａと小２のテーブル
４ｂとをテーブル結合手段９によって機械的結合を行い
、第１．第２のテーブル４ｍ、４ｂで１つのテーブルを
構成する。更に本発明でケよ、切替スイッチ１０ｍ、１
０ｂ、１０ｃの接点状籾を実線の如く切替える。これに
より、第１のサーボモータ３ａの他端が切換スイッチ１
０ｍ、１０ｂにより第２のサーボモータ５ｂの一端に接
続されるとともに第２のサーボモータ５ｂの他端は＠１
の速度制御回路２ａＫ接続される。即ち、第１の速度制
鶴回路２ａに対し、第１及び第２のサーボモータ５ｍ、
５ｂが直列に接続され、第２のサーボモータ３ｂは第２
のサーボ制御系の制御から解除され、第１のサーボ制御
系の制御を受けることになる。従って、パルス分配器か
らの５＋自己パルスＰＣＩに従い、第１の速度検出器７
１゜第１の位置検出ｔ１８１％第１の位置制御回路１ａ
１第１の速度制御回ｗ１１２．０第１のサーボ制御系に
よるサーボ制御によって、第１のサーボモータ５ａのみ
ならず第２のサーボモータ５ｂも回転制御されることに
なる。このため、第１．第２のサーボモータ５ａ、５ｂ
は完全に同期して駆動され、しかも各々のテーブル４＠
、４ｂが結合されていることから、この同期もより一層
密となり、位置軸変の向上が図れる。
である場合には、第１のテーブル４ａと小２のテーブル
４ｂとをテーブル結合手段９によって機械的結合を行い
、第１．第２のテーブル４ｍ、４ｂで１つのテーブルを
構成する。更に本発明でケよ、切替スイッチ１０ｍ、１
０ｂ、１０ｃの接点状籾を実線の如く切替える。これに
より、第１のサーボモータ３ａの他端が切換スイッチ１
０ｍ、１０ｂにより第２のサーボモータ５ｂの一端に接
続されるとともに第２のサーボモータ５ｂの他端は＠１
の速度制御回路２ａＫ接続される。即ち、第１の速度制
鶴回路２ａに対し、第１及び第２のサーボモータ５ｍ、
５ｂが直列に接続され、第２のサーボモータ３ｂは第２
のサーボ制御系の制御から解除され、第１のサーボ制御
系の制御を受けることになる。従って、パルス分配器か
らの５＋自己パルスＰＣＩに従い、第１の速度検出器７
１゜第１の位置検出ｔ１８１％第１の位置制御回路１ａ
１第１の速度制御回ｗ１１２．０第１のサーボ制御系に
よるサーボ制御によって、第１のサーボモータ５ａのみ
ならず第２のサーボモータ５ｂも回転制御されることに
なる。このため、第１．第２のサーボモータ５ａ、５ｂ
は完全に同期して駆動され、しかも各々のテーブル４＠
、４ｂが結合されていることから、この同期もより一層
密となり、位置軸変の向上が図れる。
伺、第２のサーボモータＳｂｆ第１のサーボ制御系に接
続せず、第２のサーボ制御系に接続したｔｔＫしておキ
、パルス分配器より各々のサーボ制御系に分配パルスＰ
ＣＩ 、ＰＯ２を与え、テーブル４１．４ｂを結合した
状態でテーブル４ａ、４ｂを独立に移動させることも考
えられるが、サーボモータｓ＠、ｓｂを独立のサーボ制
御系で制御することは、各サーボ制御系の応答特性の相
違等により同期がとれなくなる事態を生じ、一方のサー
ボモータに負荷がかかっ九り、位置精度が低下したり、
滑らかな移動が達成出来なくなる。
続せず、第２のサーボ制御系に接続したｔｔＫしておキ
、パルス分配器より各々のサーボ制御系に分配パルスＰ
ＣＩ 、ＰＯ２を与え、テーブル４１．４ｂを結合した
状態でテーブル４ａ、４ｂを独立に移動させることも考
えられるが、サーボモータｓ＠、ｓｂを独立のサーボ制
御系で制御することは、各サーボ制御系の応答特性の相
違等により同期がとれなくなる事態を生じ、一方のサー
ボモータに負荷がかかっ九り、位置精度が低下したり、
滑らかな移動が達成出来なくなる。
伺、切替スイッチとしては、リレータイプのもので説明
したが、トランジスタ等の電子スイッチで構成してもよ
い。
したが、トランジスタ等の電子スイッチで構成してもよ
い。
又、切替スイッチ１０ｅ、ｔＯｂ、１０ｃｔｌ各々独立
に操作しうる様にして屯良いが、１つのスイ ノチに連
動して動作しうるものとすれば、操作忘れによるｇ＊＃
ｌｔを防止しつるので好都合である。更に、制御部から
の指令に応じて連動切替されればなお好都合である。
に操作しうる様にして屯良いが、１つのスイ ノチに連
動して動作しうるものとすれば、操作忘れによるｇ＊＃
ｌｔを防止しつるので好都合である。更に、制御部から
の指令に応じて連動切替されればなお好都合である。
以上の様に、本発明によれば、テーブル、モータ、駆動
回路を複数設け、しかも複数のテーブルの機械的結合手
段と、他方のモータを他方の駆動回路又は一方の駆動回
路のいずれにも選択的に切替しつる切替手段とを設ける
ことによって、大型のワークに対しては複数のテーブル
を機械的に結合して１つのテーブルとして構成してワー
クを搭載し、しかも１つのサーボ制御系で複数のサーボ
モータを駆動することによって、サーボモータ同志の干
渉がなく滑らかな移動を保障し、しかも位置ｎ１ｉｊが
低下することもない。一方、大型でないワークに対して
はテーブルの機械的結合を解除し、各々独立に制御しう
るよう構成することができるので、一方のテーブル上の
ワークを加工中に他のテーブルにワークを設定搭載でき
、一方のテーブルのワーク加工後直ちに他のテーブルの
ワークの加工が出来る。このため工作機械の稼動率の向
上が図れるとともに、大型ワークに対しては大きな連結
テーブルを、それ以外のワークに対しては独立なテーブ
ルを用いることが出来、ワークの大きさに応じ必要なテ
ーブルを選択しつるため、負荷及びエネルギーの減少を
図ることが可能となり、極めて融通性の高い工作機械を
提供しつる。
回路を複数設け、しかも複数のテーブルの機械的結合手
段と、他方のモータを他方の駆動回路又は一方の駆動回
路のいずれにも選択的に切替しつる切替手段とを設ける
ことによって、大型のワークに対しては複数のテーブル
を機械的に結合して１つのテーブルとして構成してワー
クを搭載し、しかも１つのサーボ制御系で複数のサーボ
モータを駆動することによって、サーボモータ同志の干
渉がなく滑らかな移動を保障し、しかも位置ｎ１ｉｊが
低下することもない。一方、大型でないワークに対して
はテーブルの機械的結合を解除し、各々独立に制御しう
るよう構成することができるので、一方のテーブル上の
ワークを加工中に他のテーブルにワークを設定搭載でき
、一方のテーブルのワーク加工後直ちに他のテーブルの
ワークの加工が出来る。このため工作機械の稼動率の向
上が図れるとともに、大型ワークに対しては大きな連結
テーブルを、それ以外のワークに対しては独立なテーブ
ルを用いることが出来、ワークの大きさに応じ必要なテ
ーブルを選択しつるため、負荷及びエネルギーの減少を
図ることが可能となり、極めて融通性の高い工作機械を
提供しつる。
同、本発明を一実施例によって説明したが、本発明の主
旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明
の範囲から排除するものではない。
旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明
の範囲から排除するものではない。
図面は本発明の一実施例構成図である。
１ａ、ｌｂ・・・位置制御回路、２ｍ、２ｂ・・・速叢
制御回路、３ｍ、５ｂ−・・サーボモータ、４ｇ、４ｂ
・・・テーブル、９・・・機械的結合手段、１０ｍ、１
０ｂ。 １０ｃ・・・切替スイッチ。
制御回路、３ｍ、５ｂ−・・サーボモータ、４ｇ、４ｂ
・・・テーブル、９・・・機械的結合手段、１０ｍ、１
０ｂ。 １０ｃ・・・切替スイッチ。
Claims (1)
- ワークを搭載するテーブルと、該テーブルの移ｖＪを行
うためのモータと、該モータを指令に応じて駆動するた
めの駆動回路とを備え、該テーブル制御方式させながら
該ワークに加工を析う工作機械において、該テーブル、
モータ及び駆動回路を複数設けるとともに該豪数のテー
ブルの機械的結合手段と、該他方のモータを当該他方の
駆動回路又は一方のモータの駆動回路とに選択的に切替
えうる切替手段とｔ−設け、該複数のテーブル管独立に
及び連結して当該モータにより駆動しうることを％徴と
する工作機械のテーブル制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21393681A JPS58120448A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 工作機械のテ−ブル制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21393681A JPS58120448A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 工作機械のテ−ブル制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58120448A true JPS58120448A (ja) | 1983-07-18 |
Family
ID=16647494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21393681A Pending JPS58120448A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 工作機械のテ−ブル制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58120448A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01206637A (ja) * | 1988-02-13 | 1989-08-18 | Shinkawa Ltd | Ｘｙ駆動機構 |
| US5115546A (en) * | 1987-04-17 | 1992-05-26 | Yamazaki Mazak Corporation | Complex machining machine tool |
-
1981
- 1981-12-29 JP JP21393681A patent/JPS58120448A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5115546A (en) * | 1987-04-17 | 1992-05-26 | Yamazaki Mazak Corporation | Complex machining machine tool |
| JPH01206637A (ja) * | 1988-02-13 | 1989-08-18 | Shinkawa Ltd | Ｘｙ駆動機構 |
| JPH0572103B2 (ja) * | 1988-02-13 | 1993-10-08 | Shinkawa Kk |
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