JPS58119816A - スピン溶接装置及びその方法 - Google Patents
スピン溶接装置及びその方法Info
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- JPS58119816A JPS58119816A JP57227204A JP22720482A JPS58119816A JP S58119816 A JPS58119816 A JP S58119816A JP 57227204 A JP57227204 A JP 57227204A JP 22720482 A JP22720482 A JP 22720482A JP S58119816 A JPS58119816 A JP S58119816A
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- B29C65/7847—Holding or clamping means for handling purposes using vacuum to hold at least one of the parts to be joined
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブレーキ装置並びに熱可塑性物の摩擦溶接機（
ｔｋｍｒｍｏｐｌａａｔｉｅ ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｗｅ
ｌｄｉｎｇｍｔｓｃｈｉｎａ） ｔ−制御するための方
法及び装置に関する。更に詳細には、本発明は単軸ある
いは多軸製造スピン溶接機（５ｐｉｎ ｗａｒｄ−デ）
によシ製造されるスピン溶接された接合部の品質を判定
するための電気・機械的な装置並びに更に、不良ｆａ接
部を含む製品の警報発生セして／あるいは排除のための
方法及び装置に関する。本発明Ｆｉまたリプスピンドル
（ｊ（ｖｇ ｓｐｉｎｄｌｍ）にプレーｄＰをかけるた
めのインテグラル（ｉｎｔｅｇｒａｌ ）プレー中手段
に関する。
ｔｋｍｒｍｏｐｌａａｔｉｅ ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｗｅ
ｌｄｉｎｇｍｔｓｃｈｉｎａ） ｔ−制御するための方
法及び装置に関する。更に詳細には、本発明は単軸ある
いは多軸製造スピン溶接機（５ｐｉｎ ｗａｒｄ−デ）
によシ製造されるスピン溶接された接合部の品質を判定
するための電気・機械的な装置並びに更に、不良ｆａ接
部を含む製品の警報発生セして／あるいは排除のための
方法及び装置に関する。本発明Ｆｉまたリプスピンドル
（ｊ（ｖｇ ｓｐｉｎｄｌｍ）にプレーｄＰをかけるた
めのインテグラル（ｉｎｔｅｇｒａｌ ）プレー中手段
に関する。
摩擦溶接によって熱可塑性物品を結合する技術において
、軸線方向で合わされている熱可塑性物の部分をスピン
溶接する装置が使用されることができる。この部分は相
１ｉに相対的に回転駆動され、それから合わされた関係
で軸線方向に対接される。
、軸線方向で合わされている熱可塑性物の部分をスピン
溶接する装置が使用されることができる。この部分は相
１ｉに相対的に回転駆動され、それから合わされた関係
で軸線方向に対接される。
米国特許第ＲＥ２亀４４ｇ１号に開示されている如ｌ！
装ｆｆｉにおいては、２つの合わされている部分の１７
ｊｔ：を回転駆動によ）速［を上げられる最初のナンー
櫂−マでチャックで止められる。前記部分が軸線方向の
対接部内に移動したとき回転駆動は連結を外され、セし
て前記部分の軸線方向の対接部によシ貫性部材の破壊（
ｋｒｇａｋｉｎｇ ）は摩擦熱に変換され、これが熱可
履性物のシームを巨に溶接する。
装ｆｆｉにおいては、２つの合わされている部分の１７
ｊｔ：を回転駆動によ）速［を上げられる最初のナンー
櫂−マでチャックで止められる。前記部分が軸線方向の
対接部内に移動したとき回転駆動は連結を外され、セし
て前記部分の軸線方向の対接部によシ貫性部材の破壊（
ｋｒｇａｋｉｎｇ ）は摩擦熱に変換され、これが熱可
履性物のシームを巨に溶接する。
上述の装置は個々の容器部分に対し複数の連続操作を行
なうための米国特許＠＆８０へ３７６号に開示された如
き典型的な大型の装置の一部分である。
なうための米国特許＠＆８０へ３７６号に開示された如
き典型的な大型の装置の一部分である。
明らかに１本発明ＩＩ′ｉまた上記に開示された嘱のと
類似の他の装置に有効的に連結することができる。
類似の他の装置に有効的に連結することができる。
一般に、スピン＃１接工程中に、溶接部は駆動ツール（
ｄｒｉｖｉｎｇ ｔｏｏｌ ）内の運動エネルギーの蓄
積によって作られる。溶接されるべき２つの機能表面（
ｆｓｎａｔｉｏｎａｌ ５ｕｒｆａｃｅ ） Ｉｄ密接
に接触され、運動エネルギーは熱の形で散逸され、従っ
て一緒にされ比表面の融合即ち溶接となる。
ｄｒｉｖｉｎｇ ｔｏｏｌ ）内の運動エネルギーの蓄
積によって作られる。溶接されるべき２つの機能表面（
ｆｓｎａｔｉｏｎａｌ ５ｕｒｆａｃｅ ） Ｉｄ密接
に接触され、運動エネルギーは熱の形で散逸され、従っ
て一緒にされ比表面の融合即ち溶接となる。
以下の説明の目的のため、不良溶接というのは通常、溶
接されるべき表面の一方のロス（ｉｏａｍ ）、例え欠
けている構成要素又は不適正な合わせ方；あるいは溶接
されるべき構成要素の一方の駆動ツール即ち駆動される
位置の機械的な故障による、適切な強さの接合を作ると
きの破損と定義ずけられる。
接されるべき表面の一方のロス（ｉｏａｍ ）、例え欠
けている構成要素又は不適正な合わせ方；あるいは溶接
されるべき構成要素の一方の駆動ツール即ち駆動される
位置の機械的な故障による、適切な強さの接合を作ると
きの破損と定義ずけられる。
このような破損が生じ、そしてツール（ｔｏｏｌ ）即
ちスピンドルが回転を続けると、他の構成部品をスピン
ドル上に載置するのが困難となる。
ちスピンドルが回転を続けると、他の構成部品をスピン
ドル上に載置するのが困難となる。
２０００ｒｐｍの速さで回転さｔ’Ｌることができる。
回転するツール表面を飛び去るようなことｔ防止するた
め構成部品が載置されるときは動いているスピンドルは
休止′されなければならない。先行技術では、スピンド
ルが休止している間に新しい容器部分をスピンドル上に
載置されることができる工うにスピンドルの回転を停止
するため容器が保持されているスピンドル即ちツールの
インテグラル（ｉｗ＋ｔｍｇｒａｌ ）プレー中のため
の装置に欠けている。本発明の回転ツール（ｌｉｖｅ
ｔｏｏｌ）検査の面では、ツールが休止すべ龜スピン溶
接工程におけるある位置において駆動ツールの過度の回
転を検出するよう設計されて−る。
め構成部品が載置されるときは動いているスピンドルは
休止′されなければならない。先行技術では、スピンド
ルが休止している間に新しい容器部分をスピンドル上に
載置されることができる工うにスピンドルの回転を停止
するため容器が保持されているスピンドル即ちツールの
インテグラル（ｉｗ＋ｔｍｇｒａｌ ）プレー中のため
の装置に欠けている。本発明の回転ツール（ｌｉｖｅ
ｔｏｏｌ）検査の面では、ツールが休止すべ龜スピン溶
接工程におけるある位置において駆動ツールの過度の回
転を検出するよう設計されて−る。
公知のスピン１１１ＩｍＷＩＫ関連して、容器の溶接が
不完全なとき、ある−は完成した容器の溶接が破損した
とき正確に且り直ちに判定するための必要性が存在する
。更に、容器の如きいかなる不良品を一識別し、巨り除
去して、そのような不良品が利用されず、その中に入れ
られる内容物音無駄にしないようにする必要性がある。
不完全なとき、ある−は完成した容器の溶接が破損した
とき正確に且り直ちに判定するための必要性が存在する
。更に、容器の如きいかなる不良品を一識別し、巨り除
去して、そのような不良品が利用されず、その中に入れ
られる内容物音無駄にしないようにする必要性がある。
全システムの製造高を最高とするためこの操作は正確に
且つ自動的に行なうのが望ましい。更に、改善あるいは
保鏝上の対策を考慮して多量の不完全な容器が製造され
る場合には装置のいかなる特定の部片をも識別する必要
があり、且つ望ましい。
且つ自動的に行なうのが望ましい。更に、改善あるいは
保鏝上の対策を考慮して多量の不完全な容器が製造され
る場合には装置のいかなる特定の部片をも識別する必要
があり、且つ望ましい。
Ｉ！に、現存の装置に改装されることができ、あるいは
新しいユニットに組み込まれることができ、従って低電
圧電源全使用する上述の如き装置のための制御シス゛テ
ムヲ般計する必要がある。
新しいユニットに組み込まれることができ、従って低電
圧電源全使用する上述の如き装置のための制御シス゛テ
ムヲ般計する必要がある。
従って、本発明の目的はその上に製品ｗ＃＜＋１ｔｒに
容器部分の如き製品が置かれるべきツール即ちスピンド
ルヲ停止するためのインテダラルプレー！？装置を提供
することである。
容器部分の如き製品が置かれるべきツール即ちスピンド
ルヲ停止するためのインテダラルプレー！？装置を提供
することである。
更に本発明の目的は熱可塑性物の溶接が不完全であると
きＫそれ全判定し、そして不完全な溶接部によプ製品を
除去即ち排除するための方法及び装置を提供することで
ある。
きＫそれ全判定し、そして不完全な溶接部によプ製品を
除去即ち排除するための方法及び装置を提供することで
ある。
なは、更に本発明の目的は特定のユニットが過大な数の
不良品を製造しているときそれを判定し、そのとき装置
の問題を識別しめるいは自動釣にそのユニットを停止す
るための方法及び装置を提供することである。
不良品を製造しているときそれを判定し、そのとき装置
の問題を識別しめるいは自動釣にそのユニットを停止す
るための方法及び装置を提供することである。
ｌ！に、本発明の他の目的は現存の装置に改装されるこ
とができる制御装置ケ提供することである。
とができる制御装置ケ提供することである。
本発明によシ前記及び他の目的を達成するため、本発明
のブレーキの面では各々のスピンドルに関連されたプレ
ー中手段を有する単軸あるいは多軸スピンドル溶接のた
めのプレー中手段ｍを含むことができる。頂部スピンド
ル及び底部スピンドルがある場合には、本発明は各々の
１つに対してプレー中手段を設けるのが好ましい０本発
明のプレー中手段は製品即ち構成部品をスビ／ドル上へ
載置する前にプレー生作−が行なわれるよう時間を定め
るためカム作動によシ行なわれるのが好ましい。
のブレーキの面では各々のスピンドルに関連されたプレ
ー中手段を有する単軸あるいは多軸スピンドル溶接のた
めのプレー中手段ｍを含むことができる。頂部スピンド
ル及び底部スピンドルがある場合には、本発明は各々の
１つに対してプレー中手段を設けるのが好ましい０本発
明のプレー中手段は製品即ち構成部品をスビ／ドル上へ
載置する前にプレー生作−が行なわれるよう時間を定め
るためカム作動によシ行なわれるのが好ましい。
ブレーキ手段は好ましくは耐摩耗性のプレー中面を押す
ようＫなっているカム作動、スゲリン荷重のかかつ九プ
レー中を含むことができ、そして自動調整及び調整可能
であり、巨つスピンドルに焼付＜Ｕａ渦）ことがない。
ようＫなっているカム作動、スゲリン荷重のかかつ九プ
レー中を含むことができ、そして自動調整及び調整可能
であり、巨つスピンドルに焼付＜Ｕａ渦）ことがない。
本発明の検査方法及び装置は、本発明が溶接開始につづ
いて時間ベースで好ましく作動する単軸システム、ある
いけ本システムが機械回転位置におけるある固定位置に
おいて製品を走査し、そのときいかなる不良品にも警報
を発しセして／あるいは排除するのに好ましい多軸装置
のいづれかを含むことができる。
いて時間ベースで好ましく作動する単軸システム、ある
いけ本システムが機械回転位置におけるある固定位置に
おいて製品を走査し、そのときいかなる不良品にも警報
を発しセして／あるいは排除するのに好ましい多軸装置
のいづれかを含むことができる。
よシ複雑な多軸実施！ＩＦｉ、本発明によれば、ツール
即ちスピンドルがリプ（ｊａｗｓ）、即ち溶接が完了し
た後、そしてスピンドルが休止するある位置で回転して
−るのを検出するための手段を含み、このような状ｌ！
は不完全な溶接が起っていることを示している。リプス
ピンドルが検出され友とき、機械的な［７うＩＰ ＜ｆ
ｌａｔｔ ） 、光あるいは警報が不良品を有している
場所（Ｓｔａｔｉｏ％）ｔ−識別するのに使用されるこ
とができる。
即ちスピンドルがリプ（ｊａｗｓ）、即ち溶接が完了し
た後、そしてスピンドルが休止するある位置で回転して
−るのを検出するための手段を含み、このような状ｌ！
は不完全な溶接が起っていることを示している。リプス
ピンドルが検出され友とき、機械的な［７うＩＰ ＜ｆ
ｌａｔｔ ） 、光あるいは警報が不良品を有している
場所（Ｓｔａｔｉｏ％）ｔ−識別するのに使用されるこ
とができる。
好ましくは、機械的な７うｒが使用され、これは好１し
くにフラグの存在を検知しそして排除機構に通電する不
良品排除機構を作動するのに使用されることができる。
くにフラグの存在を検知しそして排除機構に通電する不
良品排除機構を作動するのに使用されることができる。
好ましくは本システムｒｌｔまた装置の各部片に帰因す
る不良品の数を判定するための手段を含み、そしてもし
不完全な溶接の数が過大となったとき、自動保守通報そ
して／あるいはシステムの停止が行なわれる。
る不良品の数を判定するための手段を含み、そしてもし
不完全な溶接の数が過大となったとき、自動保守通報そ
して／あるいはシステムの停止が行なわれる。
本発明のその他の目的、利点、新規な特徴は部分的に下
記の記載に述べられている。
記の記載に述べられている。
本明細書の１部分に含まれ且つそれを形成している添付
図面は本発明のいくつかの実ｔＩａ輻様を例示しておシ
、詳細な説明と共に、本発明の詳細な説明するのに役立
っている。
図面は本発明のいくつかの実ｔＩａ輻様を例示しておシ
、詳細な説明と共に、本発明の詳細な説明するのに役立
っている。
初めに本発明が使用されることができるスピン溶接機（
ａｐｉ＊ｗａｄｉｎｇ ｍａｓｈｉｎｇ ）の全体の構
造及び作用の概要について記載するのが有用であろう、
下記のスピン溶接機の詳細は例証のみであり、そして本
発明のプレー中及び検出／排出システムは同様に他の機
械にも使用されることができると理解されるべきである
。仁のような機“械の１つが第１図、第３図及び第３図
忙図示されている。この機械は積み東ねられた半分の容
器のバルク（＆％ｎ）供給によりグラスチック容器を組
み立て、その容器に充填し、そして充填された容器の開
口頂部ＶｃｄＰヤッグをつけ、密封する。
ａｐｉ＊ｗａｄｉｎｇ ｍａｓｈｉｎｇ ）の全体の構
造及び作用の概要について記載するのが有用であろう、
下記のスピン溶接機の詳細は例証のみであり、そして本
発明のプレー中及び検出／排出システムは同様に他の機
械にも使用されることができると理解されるべきである
。仁のような機“械の１つが第１図、第３図及び第３図
忙図示されている。この機械は積み東ねられた半分の容
器のバルク（＆％ｎ）供給によりグラスチック容器を組
み立て、その容器に充填し、そして充填された容器の開
口頂部ＶｃｄＰヤッグをつけ、密封する。
容器は別箇Ｋｎ造された容器ドッグ半部４と容器底部半
部６とから組立てられ、各々の容器の２つの半部は容器
の中央において摩擦的に溶接される。
部６とから組立てられ、各々の容器の２つの半部は容器
の中央において摩擦的に溶接される。
この機械はペース即ちテーブル構造体８の形状内に、そ
の上に制御＠１０と、一連の処理ユニットと、種々の処
理ユニットに出入りする容器部分を移送するための手段
とを保証している。処理ユニット及び移送手段Ｆｉ椴付
位置にお−て第３図に示された相対的配置に対応する互
に噛合う歯車によって駆動される。好ましくは、各々の
駆動歯車及び各々の対応する処理ユニット並びに移送手
段へ回転運動を与えるのに単一の駆動ユニットを使用さ
れることができる。また好ましくは相互に噛合う歯車駆
動製電のピッチライン円は容器が全システムを通り移動
するとき容器半部及び容器の中心線を結合することによ
って形成される円と整合する。処理ユニットはすべて回
転可能なユニットであり、そしてユニット間の移送は第
１図の図に示されているコンＩダクトな且つ効率的な配
列を可飽和する回転スターホイールを介して行なわれる
。
の上に制御＠１０と、一連の処理ユニットと、種々の処
理ユニットに出入りする容器部分を移送するための手段
とを保証している。処理ユニット及び移送手段Ｆｉ椴付
位置にお−て第３図に示された相対的配置に対応する互
に噛合う歯車によって駆動される。好ましくは、各々の
駆動歯車及び各々の対応する処理ユニット並びに移送手
段へ回転運動を与えるのに単一の駆動ユニットを使用さ
れることができる。また好ましくは相互に噛合う歯車駆
動製電のピッチライン円は容器が全システムを通り移動
するとき容器半部及び容器の中心線を結合することによ
って形成される円と整合する。処理ユニットはすべて回
転可能なユニットであり、そしてユニット間の移送は第
１図の図に示されているコンＩダクトな且つ効率的な配
列を可飽和する回転スターホイールを介して行なわれる
。
それぞれ上部容器半部４及び下部容器半部６Ｆ′ｉ上部
円筒状マンドレル１５０と下方円筒状マントＶｋｌＳＲ
との中心線と整合してスターホイールｆ！１１１８から
排出される。マンドレルはスピン溶接機ｉｇの中心軸線
の周シの円形経路内で運動するようＶｃＮＲ付けられて
いる（第３図）。スターホイールの周辺が数箇の上方マ
ンドレル及び下方マンドレルによって追従される経路に
対して切線位鐙へ移動する内置領域において移送が行な
われる。
円筒状マンドレル１５０と下方円筒状マントＶｋｌＳＲ
との中心線と整合してスターホイールｆ！１１１８から
排出される。マンドレルはスピン溶接機ｉｇの中心軸線
の周シの円形経路内で運動するようＶｃＮＲ付けられて
いる（第３図）。スターホイールの周辺が数箇の上方マ
ンドレル及び下方マンドレルによって追従される経路に
対して切線位鐙へ移動する内置領域において移送が行な
われる。
この移送＃１ｔＩＮ２図に例示され九如き通常の固定案
内レール１ｇ４によって補助される。案内レール１５４
の端部はスターホイール１８上の容器半部の経路と交差
しており、そして容器半部をスターホイールの軸線の周
シに移動し続ける代り釦マンドレル上へ移動せしめる。
内レール１ｇ４によって補助される。案内レール１５４
の端部はスターホイール１８上の容器半部の経路と交差
しており、そして容器半部をスターホイールの軸線の周
シに移動し続ける代り釦マンドレル上へ移動せしめる。
スターホイール装置１８は上方及び下方にほぼ円形のグ
レー）１１８を含んでおり、これ等のグレー）１！！１
１はそれ等の一辺に容器半部４及び６の外周に係合する
ためのはぼ半円形であり、且つ８崗方向に間隔をへだて
られた切欠き（＋％ｔｏｓｔ）１１Ｑ−有している。上
方及び下方グレートの切欠き部分は重ね合わされており
、そして対の重ね合わされ九切欠き領域はスターホイー
ル装置１８の中ヤリヤスチージョンを構成している。グ
レー） Ｉ ＩＩ ｓａ固定円筒部材１６０ｔ−介して
延びてお〕、且つその下方端部分において駆動−車３９
へ連結されている軸ｌ！！８によって保持されている。
レー）１１８を含んでおり、これ等のグレー）１！！１
１はそれ等の一辺に容器半部４及び６の外周に係合する
ためのはぼ半円形であり、且つ８崗方向に間隔をへだて
られた切欠き（＋％ｔｏｓｔ）１１Ｑ−有している。上
方及び下方グレートの切欠き部分は重ね合わされており
、そして対の重ね合わされ九切欠き領域はスターホイー
ル装置１８の中ヤリヤスチージョンを構成している。グ
レー） Ｉ ＩＩ ｓａ固定円筒部材１６０ｔ−介して
延びてお〕、且つその下方端部分において駆動−車３９
へ連結されている軸ｌ！！８によって保持されている。
この軸ｔ＋Ｓ＋Ｓは、第３図においてフレーム即ちテー
ブル８により支持され、そして全体的Ｋ１１１１で示さ
れた軸受手段内に軸支されている。
ブル８により支持され、そして全体的Ｋ１１１１で示さ
れた軸受手段内に軸支されている。
スピン＊＊機駆動歯車４Ｂｔｌｉスピン嬉接機工二ット
３！の中心の周Ｆ）Ｋ上方へ延びている中空駆動軸１６
６へ取付けられる。この中空軸ｒま固定縦軸ｌＴ４と中
空駆動軸１６６との関に位費づけされて−る軸受手段１
６８．１７０及び１７２の剃シに回転可能である。
３！の中心の周Ｆ）Ｋ上方へ延びている中空駆動軸１６
６へ取付けられる。この中空軸ｒま固定縦軸ｌＴ４と中
空駆動軸１６６との関に位費づけされて−る軸受手段１
６８．１７０及び１７２の剃シに回転可能である。
その上方端において中央固定軸１７４Ｆ１大体において
１７６で示されている固定真空供給手段及び環状カムト
ラック１丁Ｂを支持している。またプラットホーム８ｒ
ｉその１部分として大体において１８Ｇで示された真空
供給部及び環状カムトラック１８２を有している。
１７６で示されている固定真空供給手段及び環状カムト
ラック１丁Ｂを支持している。またプラットホーム８ｒ
ｉその１部分として大体において１８Ｇで示された真空
供給部及び環状カムトラック１８２を有している。
この時点において、詳細な脱明のための基礎作シのため
スピン溶接機の作動について以下に全体的に記載するこ
とは有用であろう、容器半部は、−ｆｌ上方Ｍび下方ス
ピンドル即ちマンドレル１５０及び１５２の中心線と整
合すると、次のスピニンＩＰ（Ｓｐｉ％％（算σ）のた
めのスピンドルによって囲われる、スピンドルはスピン
溶接機３！の中心軸線の鵬如【回転し、そしてまた容器
半部を囲んで−るとき相互の方へ縦方向に移動する。底
部半部會囲んでいる下方スピンドルＩＳ２は更にスビニ
ン！作動中、それ自身の軸線の周）Ｋ回転する。
スピン溶接機の作動について以下に全体的に記載するこ
とは有用であろう、容器半部は、−ｆｌ上方Ｍび下方ス
ピンドル即ちマンドレル１５０及び１５２の中心線と整
合すると、次のスピニンＩＰ（Ｓｐｉ％％（算σ）のた
めのスピンドルによって囲われる、スピンドルはスピン
溶接機３！の中心軸線の鵬如【回転し、そしてまた容器
半部を囲んで−るとき相互の方へ縦方向に移動する。底
部半部會囲んでいる下方スピンドルＩＳ２は更にスビニ
ン！作動中、それ自身の軸線の周）Ｋ回転する。
一旦容器半部が摩擦的に溶接されると、スピンドルは囲
われ、結合され九容器を分離せしめそして解放せしめる
。
われ、結合され九容器を分離せしめそして解放せしめる
。
スピンドルの各々は、それ自身に対して固定しているが
スピンｓ！Ｉｍユニット３！の中心軸線の周シを回転す
る軸上を縦方向に移動される。上方マンドレル１５０の
ための軸Ｆｉ１８４で示されており、そして下方スピン
ドルｌｌ５１のため軸は１８６で示され−ている。各々
の上方スピンドル軸１Ｂ４は支持部材１８８から下方へ
砥びておシ、そして各々の下方スピンドル軸１８１１は
支持部材１９０から上方へ延びている。これ等の支持部
材１８畠及び１９０はスピン溶接機の中心において主回
転軸１１８によって保持されているので、スピンドル軸
１Ｂ４及び１ｓ ５ＩＩｉｘヒｙｆａＭ機３！の中心軸
線のｊＩ４Ｄを回転する。スピン溶接機中心軸線の周シ
の軸１８４及び１８ｇの回転運動がスピンドル１５Ｇ及
び１５１ｔ−一緒に回転せしめる。
スピンｓ！Ｉｍユニット３！の中心軸線の周シを回転す
る軸上を縦方向に移動される。上方マンドレル１５０の
ための軸Ｆｉ１８４で示されており、そして下方スピン
ドルｌｌ５１のため軸は１８６で示され−ている。各々
の上方スピンドル軸１Ｂ４は支持部材１８８から下方へ
砥びておシ、そして各々の下方スピンドル軸１８１１は
支持部材１９０から上方へ延びている。これ等の支持部
材１８畠及び１９０はスピン溶接機の中心において主回
転軸１１８によって保持されているので、スピンドル軸
１Ｂ４及び１ｓ ５ＩＩｉｘヒｙｆａＭ機３！の中心軸
線のｊＩ４Ｄを回転する。スピン溶接機中心軸線の周シ
の軸１８４及び１８ｇの回転運動がスピンドル１５Ｇ及
び１５１ｔ−一緒に回転せしめる。
それ等の軸１Ｂ４及び１８１に：対するスピンドルの縦
方向の運動はそれぞれスピンドルｌＳＯ及び１８１に作
動的に連結された接合棒１９！及び１９４の手段によっ
て達成される。これ等の接合棒は、上方及び下方スピン
ドルがスピン溶接機３１の中心軸線の醐シヲ回転すると
き上方及び下方スピンドルを縦方向に位置づけするため
、前述の固定カムトラックと協働するカムフォロアを有
している。上方接合棒１９２は固定上方カムトラック１
７ａ内を走行するためのカムフォロアｘｓｓｔ−その上
に有している。下方接合棒１９４４また下方カムトラッ
クＩＩＮＩ内を運動するための、それと関連したカムフ
ォロアｔｓｓｔ有している。
方向の運動はそれぞれスピンドルｌＳＯ及び１８１に作
動的に連結された接合棒１９！及び１９４の手段によっ
て達成される。これ等の接合棒は、上方及び下方スピン
ドルがスピン溶接機３１の中心軸線の醐シヲ回転すると
き上方及び下方スピンドルを縦方向に位置づけするため
、前述の固定カムトラックと協働するカムフォロアを有
している。上方接合棒１９２は固定上方カムトラック１
７ａ内を走行するためのカムフォロアｘｓｓｔ−その上
に有している。下方接合棒１９４４また下方カムトラッ
クＩＩＮＩ内を運動するための、それと関連したカムフ
ォロアｔｓｓｔ有している。
各々の下方スピンドルｌ５２ｆｌ’ｉ、スピン溶接機３
２の中心軸線の周ｆｉＫマンドレルの回転の所定度数（
ｓｓ＠６＊ｒ ＠／ ｄｅｇｒｅｅ ）の間そのグーり
領域！ＯＯがスピン溶接機駆動ベルト３４（第２図）と
接触するとき、更にその軸１ｇ１１の軸線の周りにスピ
ニング可能である。この目的のため、軸受手段（図示せ
ず）が各々のスピンドルｔｓｇとその軸１８６との間の
中間に置かれている。
２の中心軸線の周ｆｉＫマンドレルの回転の所定度数（
ｓｓ＠６＊ｒ ＠／ ｄｅｇｒｅｅ ）の間そのグーり
領域！ＯＯがスピン溶接機駆動ベルト３４（第２図）と
接触するとき、更にその軸１ｇ１１の軸線の周りにスピ
ニング可能である。この目的のため、軸受手段（図示せ
ず）が各々のスピンドルｔｓｇとその軸１８６との間の
中間に置かれている。
大体において１マロで示され九上方真空供給部は上方マ
ンドレル内の中央開孔（図示せず）の周辺へ供給する真
空ポートへ適切に連結されている。
ンドレル内の中央開孔（図示せず）の周辺へ供給する真
空ポートへ適切に連結されている。
この開孔の形状は＃１ぼ上方容器半部４の形状に合致し
ている。真空は容器半部４が上方スピンドルｔＳＯによ
シ囲まれたとき容器半部４の外周の周シに加えられる。
ている。真空は容器半部４が上方スピンドルｔＳＯによ
シ囲まれたとき容器半部４の外周の周シに加えられる。
第４図及び第５図について説明すると、第３図の如きト
ップツーりンｒ（ｔｏｐｔ・ｏｌ−リ）即ちスピンドル
小組立部品１５！に関連する本発明のブレーキ装置のそ
れぞれ縦方向及び頂部断面が示されている。類似の組立
体が第３図の下方ツーリング即ちスピンドル組立体をブ
レーキするのに使用されることができ、且つプレー中組
立体はスピン溶接機上の各々の回転ツールのため設けら
れることができると理解されるべきである。
ップツーりンｒ（ｔｏｐｔ・ｏｌ−リ）即ちスピンドル
小組立部品１５！に関連する本発明のブレーキ装置のそ
れぞれ縦方向及び頂部断面が示されている。類似の組立
体が第３図の下方ツーリング即ちスピンドル組立体をブ
レーキするのに使用されることができ、且つプレー中組
立体はスピン溶接機上の各々の回転ツールのため設けら
れることができると理解されるべきである。
第４図のトップツーりンｒ即ちスピンドル１５０Ｆｉ第
３図に示された如く単一のベルトあるいは第４図のベル
）＄１ ｇ ３に係合する複数のベルトによって駆動さ
れることができる。無負荷あるいはプレー中がスピンド
ル即ちツール！０２に加えられ、それが回転を続けると
その上の構成部品に負荷をかけるのが困難になると理解
すべきである、上記構成部品は回転するスピンドルを離
れ「とぶ（／Ｊツ）Ｊ傾向を有する。スピンドルに適正
に載置する良めスピンドルは休止してい躯ければならな
い。
３図に示された如く単一のベルトあるいは第４図のベル
）＄１ ｇ ３に係合する複数のベルトによって駆動さ
れることができる。無負荷あるいはプレー中がスピンド
ル即ちツール！０２に加えられ、それが回転を続けると
その上の構成部品に負荷をかけるのが困難になると理解
すべきである、上記構成部品は回転するスピンドルを離
れ「とぶ（／Ｊツ）Ｊ傾向を有する。スピンドルに適正
に載置する良めスピンドルは休止してい躯ければならな
い。
スピンドル１１０に７”シー中組立体を装備する次め、
スピンドルに関連した固定表面の側に平らな表面！０３
が設けられている。これは機械によシあるーは他の顕像
の方法によシ行なわれることができる。数字！Ｏ！はス
ピンドルシェルを示しており、このシェル２０２にはス
テンレススチール・櫂ンＶあるいは他の耐摩耗性バンド
又は摩擦ストリｙ ｆ （ｒｓｋｈｉｎｇ ５ｔｒｉｐ
） ２０４が設けられておシ、これに対してプレ線中
シェーが押しつけられる。スピンドルは好ましくはアル
電ニウムで作られておシ、アルζ二９ムはプレー４ｆｔ
トＬテ経験されるようＫｊＩ！粍に耐見られないので耐
摩耗性材料２０４が設けられている。
スピンドルに関連した固定表面の側に平らな表面！０３
が設けられている。これは機械によシあるーは他の顕像
の方法によシ行なわれることができる。数字！Ｏ！はス
ピンドルシェルを示しており、このシェル２０２にはス
テンレススチール・櫂ンＶあるいは他の耐摩耗性バンド
又は摩擦ストリｙ ｆ （ｒｓｋｈｉｎｇ ５ｔｒｉｐ
） ２０４が設けられておシ、これに対してプレ線中
シェーが押しつけられる。スピンドルは好ましくはアル
電ニウムで作られておシ、アルζ二９ムはプレー４ｆｔ
トＬテ経験されるようＫｊＩ！粍に耐見られないので耐
摩耗性材料２０４が設けられている。
ブレーキ組立体はがルトあるいは他の緊付具、ト■によ
シ表−面２０３へｌルト止めちるいは他の方法で堰付け
られているプレ線中マウント（ｋｒａｋａ ｖｎｏｓｎ
ｔ ） ！！ ０６によシ取付けられている。プレ線中
アー五２０ ？ｔｊブレーキマウント！０６内にピがッ
トピン２１１によって揺動可能に支持されている。プレ
線中アーム！０フはもどシばね′２１フによってセット
スクリュー２１９及びロックナツト２２０に対して押し
つけられていル、摩擦ストリプグ２０４とブレーキシュ
ー２３１との間の間隙２２４を調整するため、プレ線中
アーム！０７の位置がセットスクリュー２１９及びロッ
クナツト２２０によ＃）調整される。
シ表−面２０３へｌルト止めちるいは他の方法で堰付け
られているプレ線中マウント（ｋｒａｋａ ｖｎｏｓｎ
ｔ ） ！！ ０６によシ取付けられている。プレ線中
アー五２０ ？ｔｊブレーキマウント！０６内にピがッ
トピン２１１によって揺動可能に支持されている。プレ
線中アーム！０フはもどシばね′２１フによってセット
スクリュー２１９及びロックナツト２２０に対して押し
つけられていル、摩擦ストリプグ２０４とブレーキシュ
ー２３１との間の間隙２２４を調整するため、プレ線中
アーム！０７の位置がセットスクリュー２１９及びロッ
クナツト２２０によ＃）調整される。
プレー＋１？ハカムローラ２１４に接触するタイｉンｒ
カム２３０により作動され、カムローラ２１４は更にブ
レーキブロック！１０８へ固定的に取付けられている。
カム２３０により作動され、カムローラ２１４は更にブ
レーキブロック！１０８へ固定的に取付けられている。
プレ線中１０ツク２０８はプレーキシニー保持器８１Ｏ
から延びている案内ロッド！ＯＩＫ摺動的に支持されて
いる。圧縮スゲリンダ２１１１によりプレ線中ブロック
１！０８とプレ線中シエー保持器怠ｌＯとの間に閤１１
！１ｍが維持されておシ、摩擦ストリップ！！０４に対
してプレ線中シエー２３１によりブレーキの力が加えら
れる前に圧縮スゲリンダ２１８０力に打勝たなければな
らない、このようにして、スピンドルに対するブレーキ
の４テンシヤルジヤ建ンｒ（ｐａｔ ａｎｔ ｉａｌ
ｊａｍｓ（ｓｙ ）が除去される。プレー’？／−％−
保持器！ｌＯはプレ線中シエー保持器ピぎット！１１！
の周９にピがツトされておシ、プレーキシニーが常にス
ピンドル及び更に詳細には摩擦ストリップ２０４に対し
て平た一平面を提供するのを保証している。この２重ピ
がット装置によってプレ線中シューは、時計方向に回転
し、且つスピンドルとその底面でのみ接触するのを防止
しながら左方へ（第４図に示す如く）移動することがで
きる。ローラピン２１８ｒ１カムローラ２１４のために
設けられており、そしてプレ線中ブロック！０８内に設
けられた軸受表面の間で軸支されている。案内棒２０９
上を摺動するプレ線中ブロック２０８が逃げるのを防止
するため保持リング！２ｓがａｆｆられている。ｌ！に
、ブレーキブロック！Ｏ畠内に１ツシンダ１１２８が設
けられていて、これを介して案内棒２０９が適合してい
る。プレー命マウント２０８内のピがットピン！１１１
の九め他のプツシンダ２２９が設けられている。
から延びている案内ロッド！ＯＩＫ摺動的に支持されて
いる。圧縮スゲリンダ２１１１によりプレ線中ブロック
１！０８とプレ線中シエー保持器怠ｌＯとの間に閤１１
！１ｍが維持されておシ、摩擦ストリップ！！０４に対
してプレ線中シエー２３１によりブレーキの力が加えら
れる前に圧縮スゲリンダ２１８０力に打勝たなければな
らない、このようにして、スピンドルに対するブレーキ
の４テンシヤルジヤ建ンｒ（ｐａｔ ａｎｔ ｉａｌ
ｊａｍｓ（ｓｙ ）が除去される。プレー’？／−％−
保持器！ｌＯはプレ線中シエー保持器ピぎット！１１！
の周９にピがツトされておシ、プレーキシニーが常にス
ピンドル及び更に詳細には摩擦ストリップ２０４に対し
て平た一平面を提供するのを保証している。この２重ピ
がット装置によってプレ線中シューは、時計方向に回転
し、且つスピンドルとその底面でのみ接触するのを防止
しながら左方へ（第４図に示す如く）移動することがで
きる。ローラピン２１８ｒ１カムローラ２１４のために
設けられており、そしてプレ線中ブロック！０８内に設
けられた軸受表面の間で軸支されている。案内棒２０９
上を摺動するプレ線中ブロック２０８が逃げるのを防止
するため保持リング！２ｓがａｆｆられている。ｌ！に
、ブレーキブロック！Ｏ畠内に１ツシンダ１１２８が設
けられていて、これを介して案内棒２０９が適合してい
る。プレー命マウント２０８内のピがットピン！１１１
の九め他のプツシンダ２２９が設けられている。
ブレーキシューは適切なセメントあるいは他の適当な手
段によってブレーキシューへ取付けられている。
段によってブレーキシューへ取付けられている。
作動について説明すると、カムはスピンドルに負荷がか
けられる時の前にブレーキをかけるための位置内に回転
する。カムは、カムローラピン！１３によってプレ線中
ブロック！！０８へ固定されているカムローラ２１４に
接触する。力五怠３００作用の下で、プレ線中１０ツク
ｇ０１１１’ｊ、、それが圧縮ばね１８０力に打勝ち、
そして間ＦＪ！！４の距離を走行するまで案内棒９に沿
って左方へ移動する。その時点において、ブレーキ本体
２０ｇは、ピぎットビンＩＩＫニジプレー中アーム！Ｏ
？に４１Ｉ動可能に支持されているブレーキシュー保持
器！ ｔ ６に接触する。プレ線中アーム！Ｏ丁Ｆｉま
た、ピが゛シトビン２１１に揺動可能に支持されている
ので、全組立体はスピンドル１５０のプレー中面！０４
に対して長方形を保つ？ｔＡルツレー中シュー１！１０
と共和左方へ揺動（ｐ（ｗ・ｔ）することができる。
けられる時の前にブレーキをかけるための位置内に回転
する。カムは、カムローラピン！１３によってプレ線中
ブロック！！０８へ固定されているカムローラ２１４に
接触する。力五怠３００作用の下で、プレ線中１０ツク
ｇ０１１１’ｊ、、それが圧縮ばね１８０力に打勝ち、
そして間ＦＪ！！４の距離を走行するまで案内棒９に沿
って左方へ移動する。その時点において、ブレーキ本体
２０ｇは、ピぎットビンＩＩＫニジプレー中アーム！Ｏ
？に４１Ｉ動可能に支持されているブレーキシュー保持
器！ ｔ ６に接触する。プレ線中アーム！Ｏ丁Ｆｉま
た、ピが゛シトビン２１１に揺動可能に支持されている
ので、全組立体はスピンドル１５０のプレー中面！０４
に対して長方形を保つ？ｔＡルツレー中シュー１！１０
と共和左方へ揺動（ｐ（ｗ・ｔ）することができる。
プレ線中シュー！！１０とブレーキ面２０４との間の間
隙８２４は適当なブレーキ作用を保証するためセットス
クリュー！１９１及びロックナツト！！ＯＫよって調整
されることができる。
隙８２４は適当なブレーキ作用を保証するためセットス
クリュー！１９１及びロックナツト！！ＯＫよって調整
されることができる。
次に、第６図において、本発明のリプツール（ｌｉｖｅ
ｔｏｏｌ）検査システムのブロック線図が示されている
。各々の駆動スピンドル、例えば第３図における１ｆｉ
２はその円周の周り忙位置づけさレタ光学的走査バー（
ｏｐｉｉｅａｌ ５ｃａｎ ｂａｒ ）３２１を装備し
ている。この走査パーはスピンドル即ちマンドレル１ｓ
２が回転されるとき一連の反射イン／＃ルスを生ずる一
連の反射パー及び非反射−々−より成っティる。ｆＫＰ
ｍｉｅａ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｅｙｅから市販されてい
るモデル１６ＲＬＳの如キ近接プローｙ（ｐｒｏｈ＃）
３０１が多軸機械のタイミングマーカー（ｔ ｉｍｉ
ｎｇ ｍαデに一デ）の近接を感知す名のに使用される
。グローブ、まホール効果型デバイスであればよく、そ
して、軸１８．６（第３図）が回転する各々の時間中Ｋ
例えば５乃至ｔ ｏｍｓの単一／＃ルスを放出する。Ｉ
ＥＩ（ｌチャー）Ａ参照。
ｔｏｏｌ）検査システムのブロック線図が示されている
。各々の駆動スピンドル、例えば第３図における１ｆｉ
２はその円周の周り忙位置づけさレタ光学的走査バー（
ｏｐｉｉｅａｌ ５ｃａｎ ｂａｒ ）３２１を装備し
ている。この走査パーはスピンドル即ちマンドレル１ｓ
２が回転されるとき一連の反射イン／＃ルスを生ずる一
連の反射パー及び非反射−々−より成っティる。ｆＫＰ
ｍｉｅａ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｅｙｅから市販されてい
るモデル１６ＲＬＳの如キ近接プローｙ（ｐｒｏｈ＃）
３０１が多軸機械のタイミングマーカー（ｔ ｉｍｉ
ｎｇ ｍαデに一デ）の近接を感知す名のに使用される
。グローブ、まホール効果型デバイスであればよく、そ
して、軸１８．６（第３図）が回転する各々の時間中Ｋ
例えば５乃至ｔ ｏｍｓの単一／＃ルスを放出する。Ｉ
ＥＩ（ｌチャー）Ａ参照。
このプローブは走査点において第１０容器の到着ｌ！ｌ
１ｌＫシステムを作動するた論理グロー１として作用す
る。従って、予め空のツール即ちスピンドルは無視され
る。一旦デ四−）１Ｓｅｔ＋システムを作動すると１反
射型の電気の目（ａｌａａｔｒｉａ ａｙｓ）ｓ８０が
ツールが回転しているのを判定する友め各々の通過する
ツールを走査する。下記に説明する如く判定された過大
な回転は電気の目ｓＯ鵞によ）その視野を通）回転する
各々の走査Δ−に対して出力Ｉ々ルスを出さしめる。
１ｌＫシステムを作動するた論理グロー１として作用す
る。従って、予め空のツール即ちスピンドルは無視され
る。一旦デ四−）１Ｓｅｔ＋システムを作動すると１反
射型の電気の目（ａｌａａｔｒｉａ ａｙｓ）ｓ８０が
ツールが回転しているのを判定する友め各々の通過する
ツールを走査する。下記に説明する如く判定された過大
な回転は電気の目ｓＯ鵞によ）その視野を通）回転する
各々の走査Δ−に対して出力Ｉ々ルスを出さしめる。
１１４ａ・Ｆｉｌｅ−紳１ａｌｌｙ−から市販されてい
る毫デルＰＯＲの如き電気の目３０！がこの目的のため
使用されることができる。エイツタ−７検出システムは
システム内の他の電気の目とのよ〕少い温償（・ｒｏａ
ｍ軸ｊ＆）ｔ−防ぐため周波数変調赤外線エミッター／
検出器システム（３１９、Ｊｌ！１０）よ如成っている
のが好ましい、如何なる場合においても、エイツター／
検出器システムは非常に早一応答時間を有していなけれ
ばならない。
る毫デルＰＯＲの如き電気の目３０！がこの目的のため
使用されることができる。エイツタ−７検出システムは
システム内の他の電気の目とのよ〕少い温償（・ｒｏａ
ｍ軸ｊ＆）ｔ−防ぐため周波数変調赤外線エミッター／
検出器システム（３１９、Ｊｌ！１０）よ如成っている
のが好ましい、如何なる場合においても、エイツター／
検出器システムは非常に早一応答時間を有していなけれ
ばならない。
リプスピンドル検出器３０３け第１０図のタイムチャー
トに示された電気の目から／ぐルスを受散シ、そして受
取ったｄルスの総数をプリセットディレタルレジスタと
比較する。受散った／臂ルスの数がプリセットレジスタ
設定点以下であれば検出器！Ｉ０３によって出力は発生
されない。−譬ルス数が所定の設定点を超えると、検出
器３０３は比較的短い持続時間の、例えば１０ｍｍの信
号７１ルスを発する、第１０図のタイムチャートＣを参
照。
トに示された電気の目から／ぐルスを受散シ、そして受
取ったｄルスの総数をプリセットディレタルレジスタと
比較する。受散った／臂ルスの数がプリセットレジスタ
設定点以下であれば検出器！Ｉ０３によって出力は発生
されない。−譬ルス数が所定の設定点を超えると、検出
器３０３は比較的短い持続時間の、例えば１０ｍｍの信
号７１ルスを発する、第１０図のタイムチャートＣを参
照。
Ｙ＃デａｏｓ、Ｉｎａから市販されている、モデル扁Ｚ
）ｆ−１１８の如き検出器３０３がこの目的に使われる
ことができる。第８図に最啄よく判もかである如く、検
出器は好ましくは、トリがラッチ回路３１１４と、１０
進（ｄｅｃａｄｅ ）カウンタ３２８及びワ７’７Ｍッ
ト（ａｓｓ ５ｈｏｔ ） ３ ｆｌ ＠よす成ってい
る、トリガラッチ回路３２４はＳＣＲと同じような作用
をする。３０１からイニシャルトリガ信号を受取ると、
トリが／ラッチ回路８２４ｄ制御システム（これは１２
１ルト直流パスから動力を供給される）Ｋ通電し、そし
てまた１０進カウンタ２ＲｍがＩＫある各々のスピンＶ
ル回転カウントを開始するように自動的に１０進カウン
メ！！ｓをクリアする。
）ｆ−１１８の如き検出器３０３がこの目的に使われる
ことができる。第８図に最啄よく判もかである如く、検
出器は好ましくは、トリがラッチ回路３１１４と、１０
進（ｄｅｃａｄｅ ）カウンタ３２８及びワ７’７Ｍッ
ト（ａｓｓ ５ｈｏｔ ） ３ ｆｌ ＠よす成ってい
る、トリガラッチ回路３２４はＳＣＲと同じような作用
をする。３０１からイニシャルトリガ信号を受取ると、
トリが／ラッチ回路８２４ｄ制御システム（これは１２
１ルト直流パスから動力を供給される）Ｋ通電し、そし
てまた１０進カウンタ２ＲｍがＩＫある各々のスピンＶ
ル回転カウントを開始するように自動的に１０進カウン
メ！！ｓをクリアする。
１）進カク／り３１ＳＫ関しては、電気の０３０！！か
らのその／＃ルスカウントが例えば約６の程度の所定の
レベルを超えると、それが出力を発生するようにグログ
ラムされている。出力が発生される前にしきい値が使用
される理由は、ニオツタ／検出器システム３２０の視野
を通過するスピンＶル即ちツールの典型的な状態を予め
設けることであり、このとき典型的な、多くの反射面３
！！はエミッタ／検出器３２０の視野内にある。
らのその／＃ルスカウントが例えば約６の程度の所定の
レベルを超えると、それが出力を発生するようにグログ
ラムされている。出力が発生される前にしきい値が使用
される理由は、ニオツタ／検出器システム３２０の視野
を通過するスピンＶル即ちツールの典型的な状態を予め
設けることであり、このとき典型的な、多くの反射面３
！！はエミッタ／検出器３２０の視野内にある。
約６の相変の所定のカウントはツールがり１（回転して
いる）場合とツールが休止している場合との間の状＠４
を判別するのに選択されているが、反射面ｓ ｇ ｇＦ
ｉそれ等がエミッタ／検出器の視界内に移動するように
エミッタ／検出器の方へ移されつつある。
いる）場合とツールが休止している場合との間の状＠４
を判別するのに選択されているが、反射面ｓ ｇ ｇＦ
ｉそれ等がエミッタ／検出器の視界内に移動するように
エミッタ／検出器の方へ移されつつある。
電気の目３０２からの１０進カウンタ３２５における／
臂ルスカウントがしきい値を超えると、それはある理由
でツール即ちスピンドルが休止しておらず、そして溶接
が不良であるかあるいはそうでなければ終了されていな
いことを意味している。
臂ルスカウントがしきい値を超えると、それはある理由
でツール即ちスピンドルが休止しておらず、そして溶接
が不良であるかあるいはそうでなければ終了されていな
いことを意味している。
これにより、不良及び作動不良信号が、ワンショット３
２６によって発生され、とのワンシｗｋ３２６はＲＣＣ
タイミツ回路を有する２カツド（Ｑｓａｄ）論理チップ
であればよい、１０進カウンタ３２５からしきい値ｌ＃
ルスカ９ントを超え九という信号を受けるとワンショッ
トｓ ２ ａｎ ｒリプ」、ツール即ちスピンドル状態
（即ち不良溶接）を示す持続時間的１０ｍｍの／々ルス
を放出する。
２６によって発生され、とのワンシｗｋ３２６はＲＣＣ
タイミツ回路を有する２カツド（Ｑｓａｄ）論理チップ
であればよい、１０進カウンタ３２５からしきい値ｌ＃
ルスカ９ントを超え九という信号を受けるとワンショッ
トｓ ２ ａｎ ｒリプ」、ツール即ちスピンドル状態
（即ち不良溶接）を示す持続時間的１０ｍｍの／々ルス
を放出する。
多軸の実施態様においては、１Ｇ進カクンタ３２ ！！
２＞”％ ％定のスピンドルがその前にある関忙しき
い値を超えて・譬ルスカウントを累算するか否かＫより
、他のスピンドルを電気の目と近接して通過することＫ
よりリセット信号（第１０図、タイムチャート参照）が
発生される。このリセット信号は、検出器３０１がｍＭ
！位置スピンドル即ちツールの各々によって作動される
ことを除けば検出器３０１に類似している検出器ＢＯ４
により発生される。この―珊グローブ即ちり七ットグロ
ーブは各々の溶接位置ツールの走査サイクルの終シにＩ
Ｉ臂ルス（約１ｌ）を生ずる。これはりプスピンドル検
出器３０Ｂのディジタルレジスタあるいは１０進力９７
タ３１８をＯにリセットする。
２＞”％ ％定のスピンドルがその前にある関忙しき
い値を超えて・譬ルスカウントを累算するか否かＫより
、他のスピンドルを電気の目と近接して通過することＫ
よりリセット信号（第１０図、タイムチャート参照）が
発生される。このリセット信号は、検出器３０１がｍＭ
！位置スピンドル即ちツールの各々によって作動される
ことを除けば検出器３０１に類似している検出器ＢＯ４
により発生される。この―珊グローブ即ちり七ットグロ
ーブは各々の溶接位置ツールの走査サイクルの終シにＩ
Ｉ臂ルス（約１ｌ）を生ずる。これはりプスピンドル検
出器３０Ｂのディジタルレジスタあるいは１０進力９７
タ３１８をＯにリセットする。
従って、各々の溶接位置スピンドルは個々に走査される
。換言すれば、多軸実施輻様が例えば１４スピンドルを
有すると仮定すると、検出器３０４Ｆｉ機械の各３８０
度回転の間にカウンタ／しＶメタ３！５に対して１４の
リセット信号を発生し、一方センサ３″ＯＩＨｍ械の１
回転の間に１つの信号／４ルスのみ全発生する。カウン
タ／レジスタ３２ｆｉは不良が検出されたか否かに関係
なく、溶接位置ツール即ちスピンドルがその前に来る毎
にリセットされる。
。換言すれば、多軸実施輻様が例えば１４スピンドルを
有すると仮定すると、検出器３０４Ｆｉ機械の各３８０
度回転の間にカウンタ／しＶメタ３！５に対して１４の
リセット信号を発生し、一方センサ３″ＯＩＨｍ械の１
回転の間に１つの信号／４ルスのみ全発生する。カウン
タ／レジスタ３２ｆｉは不良が検出されたか否かに関係
なく、溶接位置ツール即ちスピンドルがその前に来る毎
にリセットされる。
ワンショットが不良溶接信号を生ずると、電子的遅延回
路より成っている７ラダセツトタイマー（ｆｌａｇ ｓ
ａｔ ｔｈｎａｒ ） ３０ Ｂによって受取られるよ
う罠なっており、前記電子的遅延回路は米国ミシガン州
のｙ−デＣｏｎ、Ｉｎａ、によプ製造された回路モデル
Ｉ＆ＤＫ−１２８−Ａであり、これがこの目的のため使
用されることができる。この回路は本質的にはフライン
グ（即ちノン・クロックあるいはランダム）Ａルスによ
ってトリがされ、そしてこのとき自動的にそのプリセッ
トタイはンダサイクルを行なう電子的遅延回路である。
路より成っている７ラダセツトタイマー（ｆｌａｇ ｓ
ａｔ ｔｈｎａｒ ） ３０ Ｂによって受取られるよ
う罠なっており、前記電子的遅延回路は米国ミシガン州
のｙ−デＣｏｎ、Ｉｎａ、によプ製造された回路モデル
Ｉ＆ＤＫ−１２８−Ａであり、これがこの目的のため使
用されることができる。この回路は本質的にはフライン
グ（即ちノン・クロックあるいはランダム）Ａルスによ
ってトリがされ、そしてこのとき自動的にそのプリセッ
トタイはンダサイクルを行なう電子的遅延回路である。
そのタイミングサイクルの終りにフラグセットタイマー
（ｆｌａｇ ａｎｔ ｔ（ｓ−ｙ ） カ自１１ｈ的Ｋ
ＩＪ 七ツ） スｂｍ第９図からＩＩｋ−明らかであ
る如く、フラグ七ットタイマー３０ｓは基本的には／＃
ルスストレッチャー（ｐｓｌａｍ ａ紳−−に−デ）と
して作用し、そしてトリガが一ド３！丁及びＮＯＲ瞼理
タイミンー遅延回路とより成っている。持続時間的１６
ｍｍの・譬ルスがトリｆ３２７に供給され、そして直ち
Ｋ（Ｂ ｓ ａ以下の出力）回路３！！８がタイムアウ
トするまで遅延回路３２８から信号を出力する、第１０
図、タイムチャート参照。遅延回路３２８は、一旦トリ
がされると、機械の回転速度及び機械１台当〕のスピン
ドル数に応じて選択されるプリセット時間周期の関／＃
ルスを出力する；その時間周期は回転速度及びスピンド
ル数にほぼ逆比例する。
（ｆｌａｇ ａｎｔ ｔ（ｓ−ｙ ） カ自１１ｈ的Ｋ
ＩＪ 七ツ） スｂｍ第９図からＩＩｋ−明らかであ
る如く、フラグ七ットタイマー３０ｓは基本的には／＃
ルスストレッチャー（ｐｓｌａｍ ａ紳−−に−デ）と
して作用し、そしてトリガが一ド３！丁及びＮＯＲ瞼理
タイミンー遅延回路とより成っている。持続時間的１６
ｍｍの・譬ルスがトリｆ３２７に供給され、そして直ち
Ｋ（Ｂ ｓ ａ以下の出力）回路３！！８がタイムアウ
トするまで遅延回路３２８から信号を出力する、第１０
図、タイムチャート参照。遅延回路３２８は、一旦トリ
がされると、機械の回転速度及び機械１台当〕のスピン
ドル数に応じて選択されるプリセット時間周期の関／＃
ルスを出力する；その時間周期は回転速度及びスピンド
ル数にほぼ逆比例する。
回路３２８からの出力はフラグセットユニット３０丁の
ソレノイド３０ｇに通電するのに使用される、第１０図
、タイミングチャートＥ参照。フラグセットユニットは
、溶接場所の不良製品と直接関連しているフラグ指示器
３０９ｉ機械゛的に引上げるのに使用される電磁式装置
あるいは空気式装置のいづれかであればよい。
ソレノイド３０ｇに通電するのに使用される、第１０図
、タイミングチャートＥ参照。フラグセットユニットは
、溶接場所の不良製品と直接関連しているフラグ指示器
３０９ｉ機械゛的に引上げるのに使用される電磁式装置
あるいは空気式装置のいづれかであればよい。
機械的なフラグあるいは他の光学的な、電気的な、磁気
的な、又は可聴的な指示器が、機械の速ｆあるいは容器
の同期を更に考慮することなく不良製品の正確な位置を
機械・ｋ「知らせる」。従って、空気作動フィンｆ（ｆ
ｉ％１デ）３０８あるいはａ但の要素が作動すると殆ん
ど瞬間的にフラグ部材ｓｏｎをトリップ（ｔｒｉｐ）ｌ
、、、それから次のｆｌＩＪＩ場所に関連するフラグを
トリップしないようＫ、更に殆んど瞬間的に後退する。
的な、又は可聴的な指示器が、機械の速ｆあるいは容器
の同期を更に考慮することなく不良製品の正確な位置を
機械・ｋ「知らせる」。従って、空気作動フィンｆ（ｆ
ｉ％１デ）３０８あるいはａ但の要素が作動すると殆ん
ど瞬間的にフラグ部材ｓｏｎをトリップ（ｔｒｉｐ）ｌ
、、、それから次のｆｌＩＪＩ場所に関連するフラグを
トリップしないようＫ、更に殆んど瞬間的に後退する。
フラグ部材ＳＯＳが作動器ａ ０８によってトリップさ
れたとき、機械を監視している操作員が、ガえば第３図
のスターホイール４０の出口の位置において、不完全に
溶接され九製品を肉眼で判定できるように誓意されなけ
ればならない。
れたとき、機械を監視している操作員が、ガえば第３図
のスターホイール４０の出口の位置において、不完全に
溶接され九製品を肉眼で判定できるように誓意されなけ
ればならない。
リプツール検出８８３０！Ｉからのいかなる出力／母ル
スをも受板る本質的にデイゾタルレＶスタ等よυ成って
匹るリプツール製造ロックアウト装置 ′（１ｉｖｅ
ｔｏｏｌ ｐｒｅｄｓａｔｉｏｖｈ １ｏｅｋ
ｏｓｔ ｄｅｖｉｃｅ ）ａｇｔｔ−リプツール−出
６３０３に取付けられる仁とができる０発生し友各々の
不良品は１個づつカウンタ３２１を更新する。所定の不
良品レベルに達したとき、ロックアクト装置は自動的に
機械による製造の続行を中止するかセして／あるいは保
守を要請することができる。ロックアウトカウンタ／レ
ジスタは、直流論理電源へ接続されることができ、且つ
排除製品の累積数が所定量を超えたとき機械を停止しセ
して／あるいは保守を要求するＹ−デ東Ｏ％、 Ｉｎｔ
ｏ、のモデル／ｌ６ＤＫ−１２９であればよい。
スをも受板る本質的にデイゾタルレＶスタ等よυ成って
匹るリプツール製造ロックアウト装置 ′（１ｉｖｅ
ｔｏｏｌ ｐｒｅｄｓａｔｉｏｖｈ １ｏｅｋ
ｏｓｔ ｄｅｖｉｃｅ ）ａｇｔｔ−リプツール−出
６３０３に取付けられる仁とができる０発生し友各々の
不良品は１個づつカウンタ３２１を更新する。所定の不
良品レベルに達したとき、ロックアクト装置は自動的に
機械による製造の続行を中止するかセして／あるいは保
守を要請することができる。ロックアウトカウンタ／レ
ジスタは、直流論理電源へ接続されることができ、且つ
排除製品の累積数が所定量を超えたとき機械を停止しセ
して／あるいは保守を要求するＹ−デ東Ｏ％、 Ｉｎｔ
ｏ、のモデル／ｌ６ＤＫ−１２９であればよい。
不良容器を排除するため、本発明はフラグリー／ （ｆ
ｌａｒｔ ｒｍａｄｖｒ） ３１３−３１４、自動排除
タイマー３１５及び排除器（ａｊｅａｔｏデ）３１６を
備えている（８Ｊ７図参照）。
ｌａｒｔ ｒｍａｄｖｒ） ３１３−３１４、自動排除
タイマー３１５及び排除器（ａｊｅａｔｏデ）３１６を
備えている（８Ｊ７図参照）。
フラダリー〆の目は光源３１２と電気の目又は光センサ
３１！Ｉとの間の光ビームの速断を検知するビームブレ
ーク装置であればよい。リ−〆３１ＬＩ−３１４は機械
からの不良品出口位置と一致するように機械回転内のあ
る位置に位置づけされる（第３図参照）。フラダ弗るい
は類似の装置が電気の目あるいは類似の装置（即ち、磁
気的なセンナ、電気的なセンナあるいけ他の形式の光学
センナ）のＶ−ムを遮断し、そのとき第１０図、タイム
チャートＧに示された如く、約５溝−の／ダルス出力を
生ずる。この型式の［タイムＩｙジョン（ｔｉ講−ｐ・
ａｉｔｉ＠％）」装置はシステム１常にスピン溶接機と
完全な同期状ｌｌＫ置き、これによシシステムの金精［
Ｋおけるファクターとしての機械製造速度を移動するこ
とに留意されなければならない。
３１！Ｉとの間の光ビームの速断を検知するビームブレ
ーク装置であればよい。リ−〆３１ＬＩ−３１４は機械
からの不良品出口位置と一致するように機械回転内のあ
る位置に位置づけされる（第３図参照）。フラダ弗るい
は類似の装置が電気の目あるいは類似の装置（即ち、磁
気的なセンナ、電気的なセンナあるいけ他の形式の光学
センナ）のＶ−ムを遮断し、そのとき第１０図、タイム
チャートＧに示された如く、約５溝−の／ダルス出力を
生ずる。この型式の［タイムＩｙジョン（ｔｉ講−ｐ・
ａｉｔｉ＠％）」装置はシステム１常にスピン溶接機と
完全な同期状ｌｌＫ置き、これによシシステムの金精［
Ｋおけるファクターとしての機械製造速度を移動するこ
とに留意されなければならない。
機械的なフラグが使用されるとき、ブラダ位置上リセッ
トするため、フラｒＫ接触するためのローラｓｌＯと、
固定フィンが−３１１とを含むリセットユニットが設け
られている。このユニットは機械的なフラｒ％施轢の例
示にすぎず、他のリセット装置が他の形式の不良指示器
に便用され、且つこの指示器はそれが光源３１Ｒ及び光
センナ３１１を通過後までその最初の位置にり七ットし
な−と理解されるべきでるる。
トするため、フラｒＫ接触するためのローラｓｌＯと、
固定フィンが−３１１とを含むリセットユニットが設け
られている。このユニットは機械的なフラｒ％施轢の例
示にすぎず、他のリセット装置が他の形式の不良指示器
に便用され、且つこの指示器はそれが光源３１Ｒ及び光
センナ３１１を通過後までその最初の位置にり七ットし
な−と理解されるべきでるる。
フラｒリー〆３１４からの出力ＩＩルスは、第１０図タ
イムチャートＨＫ示された知く、プリセットタイＺンダ
サイクル（フラグセットタイマー３０５に関して上記に
説明し友方式と同様に）を起こす自動排除タイマー３１
５により受取られる。
イムチャートＨＫ示された知く、プリセットタイＺンダ
サイクル（フラグセットタイマー３０５に関して上記に
説明し友方式と同様に）を起こす自動排除タイマー３１
５により受取られる。
そのタイミングサイクルの終りに自動排除タイマーＦｉ
ｙ−デａｏｎ、ＩｎｏのモデルＤＫ−１２ｆ−Ａでよい
、タイマー３１５の「オン」時間け、その対応するフラ
グが検知される時における不良品の位置によって、そし
て下記に説明する如くそのツール。
ｙ−デａｏｎ、ＩｎｏのモデルＤＫ−１２ｆ−Ａでよい
、タイマー３１５の「オン」時間け、その対応するフラ
グが検知される時における不良品の位置によって、そし
て下記に説明する如くそのツール。
即ちスピンドルから不良品を排除するのにどの位時間が
必要であるかによって決定される。
必要であるかによって決定される。
容器排除装置１ （ａｏｎｔａｉｎａｒ ａｊａｃｔｔ
ｏｒ ） ｎ上記のフラグセットユニット３０６−３０
８に類似しておシ、そして好ましくは装置の出口（・％
ｔｆａａｄ ）において不良品を除去するため自動排除
装置タイマーのタイミングサイクルの指示に従って作用
するソレノイド作動空気式装置でよい。この装置は機械
から容器を排除するためソレノイド３１ｇと、空気式作
動器３１フと好ましくは空気式フィンがである要素５ｌ
ｉｔ含み、そして第１０図のタイムチャート■に示され
た如くタイマーＳＩＳの出力に従って時間を定められて
いる。
ｏｒ ） ｎ上記のフラグセットユニット３０６−３０
８に類似しておシ、そして好ましくは装置の出口（・％
ｔｆａａｄ ）において不良品を除去するため自動排除
装置タイマーのタイミングサイクルの指示に従って作用
するソレノイド作動空気式装置でよい。この装置は機械
から容器を排除するためソレノイド３１ｇと、空気式作
動器３１フと好ましくは空気式フィンがである要素５ｌ
ｉｔ含み、そして第１０図のタイムチャート■に示され
た如くタイマーＳＩＳの出力に従って時間を定められて
いる。
本発明の好ましい実施態様の上述の記載は例示及び説明
の目的のため提供されたものである０本発明全開示され
た詳細な形状に限定し、あるいはあますところなく記載
する意図１−有するものではなく、且つ明らかに上記の
教示に照らして変更及び変化が行なわれ得る−のである
。例えば、タイｔｙダー４ルス及びタイば／ｒ倍信号発
生するための特殊な手段、指示器手段及び指示器リセッ
ト手段並びに特殊な排除手段は、例えば従来技術の範囲
内で変態され得るもので６る０本実施轢１１ａＦｉ本発
明の原爆及びその実際的な応用をよく説明するために選
択され、そして記載されており、これによシ、他の当業
者によシ本発明を種々の実施輻様様において、巨り考え
られる特定の用途に適するように種々の変更を行なうこ
とによってよりよく利用することがで自る。
の目的のため提供されたものである０本発明全開示され
た詳細な形状に限定し、あるいはあますところなく記載
する意図１−有するものではなく、且つ明らかに上記の
教示に照らして変更及び変化が行なわれ得る−のである
。例えば、タイｔｙダー４ルス及びタイば／ｒ倍信号発
生するための特殊な手段、指示器手段及び指示器リセッ
ト手段並びに特殊な排除手段は、例えば従来技術の範囲
内で変態され得るもので６る０本実施轢１１ａＦｉ本発
明の原爆及びその実際的な応用をよく説明するために選
択され、そして記載されており、これによシ、他の当業
者によシ本発明を種々の実施輻様様において、巨り考え
られる特定の用途に適するように種々の変更を行なうこ
とによってよりよく利用することがで自る。
第１図は本発明のシステムに使用されることができるグ
ラスチック容器の組重ねられ念堆積から上方及び下方プ
ラスチック容器半部を分配するための機械の斜視図であ
り、これ等の容器半部は容器を作るため一緒に結合され
、容器に充填されそして容器の頂部に蓋が散付けられる
。 第２図は第１図の機械のいくらか概略的な平面図である
。 第３図Ｆｉ第１図及び第２図の機械のスピン溶接工エツ
トの縦断面図である。 第４図は断面でブレーキ手段を示している第３図の頂部
ツーリング小組立部品の縦断面図である。 第５図は第４図のＡ−Ａ線の断面である。 第６図は本発明によるリプスピンドル検査システムの１
０ツク線図である。 第１図は本発明による不良品排除システムのブロック線
図である。 第８図はａＳ図のりブスピ／ドル検出のブロック線図で
ある。 第９図は第６図のフラダセットタイマーのプ關ツク線図
である。 第１０図は第６図及び第７図のシステムのタイｚｙｒチ
ャートである。 ４・・・容器ドッグ半部 ６・・・容器底部半部 １０・・・制御盤 １８・・・スターホイール ３２・・・スピン溶接機 ４３・・・駆動歯車 １５０・−・上方スピンドル １５２中下方スピンドル １１８ｇ・−・グレート ｔｓｏ・・・真空供給部 １８８・・・支持部材 １９Ｌ１９４・・・接合部 ！０４・・・摩擦ストリップ １ｉｏｓ・・・ブレーキマウント ２０丁・・・プレ線中アーム ２１Ｏ・・・プレ線中シュー ！１４・・・カムローラ ２３０・・・タイミングカム ３０！・・・電気の目 ５ｉｌｌ、１２０・・・エミッタ／検出器システム３２
５・・・カウンタ 特許出願人 コスデン・テクノロジー・インコ−４レ
ーテツド ＦＩＧ、 ５ ＦＩＧ、７ ３Ｋ）七１］１１ 手続補正書（自発） 昭和５８年２月１７日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １゛事１″＊″′ 特、□５７−２□７□１．４や３、
補正をする渚 ４、代 理 人〒１０７ ６、補正のｔ、ｆ象 図１
ラスチック容器の組重ねられ念堆積から上方及び下方プ
ラスチック容器半部を分配するための機械の斜視図であ
り、これ等の容器半部は容器を作るため一緒に結合され
、容器に充填されそして容器の頂部に蓋が散付けられる
。 第２図は第１図の機械のいくらか概略的な平面図である
。 第３図Ｆｉ第１図及び第２図の機械のスピン溶接工エツ
トの縦断面図である。 第４図は断面でブレーキ手段を示している第３図の頂部
ツーリング小組立部品の縦断面図である。 第５図は第４図のＡ−Ａ線の断面である。 第６図は本発明によるリプスピンドル検査システムの１
０ツク線図である。 第１図は本発明による不良品排除システムのブロック線
図である。 第８図はａＳ図のりブスピ／ドル検出のブロック線図で
ある。 第９図は第６図のフラダセットタイマーのプ關ツク線図
である。 第１０図は第６図及び第７図のシステムのタイｚｙｒチ
ャートである。 ４・・・容器ドッグ半部 ６・・・容器底部半部 １０・・・制御盤 １８・・・スターホイール ３２・・・スピン溶接機 ４３・・・駆動歯車 １５０・−・上方スピンドル １５２中下方スピンドル １１８ｇ・−・グレート ｔｓｏ・・・真空供給部 １８８・・・支持部材 １９Ｌ１９４・・・接合部 ！０４・・・摩擦ストリップ １ｉｏｓ・・・ブレーキマウント ２０丁・・・プレ線中アーム ２１Ｏ・・・プレ線中シュー ！１４・・・カムローラ ２３０・・・タイミングカム ３０！・・・電気の目 ５ｉｌｌ、１２０・・・エミッタ／検出器システム３２
５・・・カウンタ 特許出願人 コスデン・テクノロジー・インコ−４レ
ーテツド ＦＩＧ、 ５ ＦＩＧ、７ ３Ｋ）七１］１１ 手続補正書（自発） 昭和５８年２月１７日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １゛事１″＊″′ 特、□５７−２□７□１．４や３、
補正をする渚 ４、代 理 人〒１０７ ６、補正のｔ、ｆ象 図１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｌ 回転して−るツールを停止するためのプレー−？装
置ｔ−有するスピン溶接装置において二ａ）該ブレーキ
装置ｔ−蝦付けるためのプレ線中アー為マクントと； ｂ）該プレ線中マウント内においてビーブトビン上に揺
動可能に支持され九ブレーキアーふと；Ｃ）該ブレーキ
アームにより揺動可能に保持され、且つ該回転してｉる
クールの摩擦面に係合するためのブレーキシューｔその
上に有しているプレ線中シエ一手段と； ｄ）＃プレー中装置が不作動にあるときＫＦｉ該プレー
中シエーから弾性的に間隔をへだてられておシ、 − 巨り該回転しているツールに プレー中をかけるため該プレ線中シュ一手段に周期的に
係合するように作動可能であるブレーキ作動手段と ｔ具備することを特徴とするスピン溶接装置。 ｚ 該ブレーキ作動手段がカムローラと、該カムローラ
を支持するカムローラピンと、該カムローラピンを支持
するためのプレー中本体とを具備し、該プレー中本体は
案内棒に堰付けられており、そして更に該案内棒上ＫＭ
プレー中本体を保持するための手段と、該プレー中装置
が不作動であるとき間隔をへだてた関係ＫＭブレーキシ
ュ一手段を維持するため該ブレーキ本体と該ブレーキシ
ュ一手段との間に位置づけされている圧縮ばねとを具備
する特許請求の範囲第１項又Ｆｉ第３０項記載のスピン
溶接装置。 龜 ’ＩＩＩｃＭプレー中シューと該摩擦面との間の関
ｍｅ調整するための調整手段を含む特許請求の範囲第７
項記載のスぜン溶接装置。 也 該調整手段が該プレ線中アームの位置を設定するた
めのセットスクリューと、該セットスクリューをロック
するためのロックナツトと、該セットスクリューに対し
て該プレ線中アームを押すための対向している戻りばね
とを具備している特許請求の範囲第ｓ１ａ記載のスピン
溶接装置。 −α）スピン溶接場所においてツールの状態を検知する
ための検出手段と； ｂ）該ツールの状ｏｒ判定し、且つ該ツールが回転して
いるのが判定されたとき出力を発生する九めの＃検出手
段に接続された処理手段と；６）該出力を受取シ、且つ
該回転しているツールが位置づけされている溶接場所の
指示を生ずるための該処理手段に接続された指示手段と
を具備するスピン溶接された接合部の品質を判定するた
めの装＃を史に含む特許請求の範囲第１１６記載のスピ
ン溶接装置。 Ｌａ）ｆ＄種指示存在を検出するための該指示手段に応
答し、そして検出信号音生する第２検出手段と、 ｂ）＃指示された浴接場所に関連した不良品全除去する
ための該第２椎出！！！ｌに連結された排除手段と を更に具備している特許請求の範囲第５項又は第２０項
記載のスピン溶接装置。 ７、該検出手段が、該ツールが回転されたとき／々ルス
を生ずるため該ツール上に配置された光学的手段會具備
している特許請求の範囲＠５項又は第２０項記載のスピ
ン溶接装置。 ＆ 該光学的手段が該ツール上に円周方向に配置された
光学的走査パーと、周波数変調赤外線二ξツタ及び検出
器とを具備している特許請求の範囲第７項記載のスピン
溶接装置。 ｔ 該処理手段が該・臂ルスを受板りそしてカウントし
、且つ／櫂ルスカウントが所定のカウントを超えたとき
出力・譬ルスを発生するための該手段に接続されたリプ
ツール検出器手段を具備している特許請求の範囲第７項
記載のスピン溶接装置。 ｌａ 更に、走査位置くおいて第１の載置される溶接場
所の到着ｌｌ１ｉＫ該装置を作動するための第１／ロー
１手段を含む特許請求の範囲第９項記載のスピン溶接装
置。 ｘｔ、ｌ！＜ｓ該ツールの走査サイクルの終りにリセッ
ト／ぐルスを生ずるための第２グロー１手段を含み、そ
して該リプツール検出器手段が更にカウンタを具備し、
且つ該リセットノタルスが該力９ツタを特徴とする特許
請求の範囲第９項記載のスピン溶接装置。 １２ 該リグツール検出器手段が更に、該カウンタが所
定のカウントを超えるまで出力會妨げるためのスレショ
ルド（ｔｈデｅａｈｏｌｄ ）検出器を含む特許請求の
範囲第１１項記載のスピン溶接装置。 ｌ＆ 該処理手段′が更に％該すプツール検出器手段の
出力を受取るためのタイミング手段を含み、そして該処
理手段出力が該タイミング手段により発生された所定の
持続期間の電圧を加えられているＩダルスでめシ、該・
譬ルス持続期間は少くともスピン溶接機の溶接場所の数
及び該スピン溶接機の製造速度に左右され、該タイミン
グ手段は該電圧を加えられている／母ルスの終りにおい
て自動的にリセットするように作動する特許請求の範囲
第ｔｇｍ紀載のスピン溶接装置。 １表 該指示手段が該電圧を加えられているＩ＃ルスを
受取り、且つ不完全な溶接場所１Ｃ近接して機械的指示
器を作動するための手段を具備している特許請求の範囲
第１３項記載のスピン溶接製蓋。 １１Ｌ 該電圧を加えられている／＃ルスを受取るた
めの該手段が機械的指示器を設定するための関連する空
気式作動手段゛を有するソレノイドである特許請求の範
囲第１４項記載のスピン溶接装置。 １４Ｌ 該機械的指示器が該溶接場所の下方に位置づ
けされ、且つ該空気式作動手段により上昇された位置に
作動されるフラグ部材であり、これ罠より該フラｒが機
械の速ｇＫ関係なく、不良容器の位置の指示を与える特
許請求の範囲第１Ｉｓ項記載のスピン溶接装置。 １７、 該第２検出手段が該機械からの製品の出口位
置に位置づけされており、該装置が更に該指示手段をリ
セットするためのリセット手段を含んでいる特許請求の
範囲第１４項記載のスピン溶接装置。 ｌ＆ 該排除手段が更に該第２検出手段の出力を受載シ
、且つプリセットタイム信号（ｐ？＠ａｔｔｉｓｅｄ
ｓｉｇｎａｌ ） ｆ生ずる九めの排除器タイマーを具
備しておシ、該排除器タイマーがｔＪ５に該タイム信号
の終りにおいて自動的にリセットするよう作動可能であ
る特許請求の範囲第６項記載のスピン溶接装置。 ｉｔ 該排障器手段が更に該タイム信号を受取シ、且
つ該機械の製品出口において不良品を除去するための関
連する空気式作動手段を有するソレノイドを含む特許請
求の範囲第１８項記載のスピン溶接装置。 ２α スピン溶接された接着部の品質を判定するための
手段ＩＩ−有するスピン溶接装置にして；α）スピン溶
接場所においてツールの状輻ヲ検知するための検出手段
と； ｂ）該ツールの状１１１ｒ判定し、且つ該ツールが回転
していることが判定されたとき出力全発生するための該
検出手段に接続された処理手段と；６）該出力を受取る
ための該処理手段に接続されており、且つ該回転してい
るツールが位置づけされている該＃接場所の指示を生ず
る指示手段とを具備することを特許とするスピン溶接装
置。 ！！Ｌ リプツール検査システムによりスピン溶接され
ｆｃ接着部の品質會判定するための方法にして、 ａ）該ツールが回転されているとき回転信号音生ずるた
めの手段ｔ−装備された溶接場所のツールを走査すると
と； ｂ）その上罠製品を有している第１溶接場所のツールの
７．到着のとき該システムに動力を起こすこと； ６）検出器によシ該回転信号を受取ること：ｄ）該回転
信号をしきい値と比較し、そして該回転信号が該プリセ
ット値を超えるとき出力を発生すること、 −）該出力により般定状０まで指示器手段に電圧を加え
、これにより不良品の位置が識別されること と１−特徴とする方法。 ２２ ａ）該設定状級における該指示器手段の存在を検
出し、これＫより検出信号が発生されること、 ｂ）該不良品を機械から除去するため該検出信号によシ
排除器手段に電圧を加えること、６）＃クールの走査サ
イクルの終、９に該検出器手段をリセットし、これによ
り各々のツールが個々に走査されること とをｌｒＫ含んでいる特許請求の範囲第２１項記載の方
法。 ２＆ 比較ステップが出力を生ずる場合に発生数をカウ
ントするステップを含み、そしてカウントされた発生が
予定の数ｔ−超えるとき該機械の製造続行を自動的に停
止する特許請求の範囲８１１１項記載の方法。 ｊ１４ ［に、保守信号を生ずるステップを含む特許
請求の範囲第！！３項記載の方法。 ２！Ｌ 該走査ステップが更に、該溶接場所のツール上
の反射走査−４−によって生ずる一連の／臂ルスを走査
するととを含み、そして鱈受取るステラを グが更に該一連の・臂ルスを含み、且つ該・４ル数とグ
リセットレジスター数とを比較しそして該・譬ルス数が
該グリセットレゾスター数ケ超えるとき該出力を生ずる
特許請求の範囲第２１項記載の方法。 ２区 該電圧を加えるステップが更に１タイマーによっ
て該出力を受取ること、グリセットタイζンｒ信号を生
ずること、そして蚊タイｉｙｒ信゛号の終シに自動的に
該タイマー全リセットすることを含む特許請求の範囲１
１Ｅ１１項記載の方法。 ２７、 該電圧を加えるステップがｌ！に該プリセッ
トタイ２ンダ４８号によプレレノイドを作動することを
含み、これにより機械的な指示器が設定状ａＫ置かれる
特許請求の範囲第３！６項記載の方法。 ３＆ 該指示計手段の存在を検出するステップが更に、
電気の目によって製品に対応する溶接場所のツールから
の該製品の出口近くの位置において該指示器の通過を検
知すること、及び該不良信号を出力／＃ルスの形で生ず
ることとを含んでいる特許請求の範囲第２２項記載の方
法。 ２Ｑ、 該排除手段に電圧を加えるステップが更に、
排除器タイマーによって該検出信号を受取ること、これ
により該排除器がプリセットタイ２ンダ信号を生じ、更
に該ブリセットタイミ／ダ信号の終りに自動的に該排除
器タイマーをリセットすること、及び核グリセットタイ
ピンダ信号により＃排除器ンレノイドを作動し、これＫ
より不良品が排除されることとを含む特許請求の範囲第
２２項記載の方法。 ３ａ 更にブレーキ装置を有していて、該プレーｄＦ袈
電が： ａ）−万端で揺動可能に支−持されたブレーキアームと
； ｂ）該プレ線中アームの他の端で該プレ線中アームによ
りて揺動、可能に支持されたプレ線中シエ一手段と； Ｃ）該プレ線中シエー一手段から間−をへだてた休止位
置に弾性的に支持されたカム７オロ９一手段とを含み； ｄ）これにより該カムフォロワ一手段は、作動されると
、該ブレーキシュ一手段に係合し、且つこれＫよりプレ
ー中力が加えられるようＫなっている特許請求の軛咄ａ
ｇｏ項記載のスピン溶接装置。
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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| JPH0227935B2 JPH0227935B2 (ja) | 1990-06-20 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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- 1983-01-05 KR KR1019830000018A patent/KR840003055A/ko not_active Application Discontinuation
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| BE895531A (fr) | 1983-07-04 |
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