JPS5811965A - 物体検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物体検知装置に係り、囲えば電子写真複写機等
の画像形成装置ｉｃ於ける像担持体（転写紙・感光紙な
ど）の有′ｓ、所定部到遜・通過などｔ検知する装置Ｊ
ｊｔｖとして有効適切なものｔ″提供ることｔ目的とす
る。

出し１次Ｃ二１ｆＪ担持体のトナー家を該担持体上Ｃ：
定着し、トレー上に排出する。での場合像担持体がその
搬送路のｂる部分で請まり（ジ↑ム）、排出されなｉこ
とが間々生ずる。１績Ｊｌｌ持体が（ｊｌ　７３機内Ｌ
：詰ったまま装置１１−稼−させると像担持体が排出さ
れないばかりでなく、装置の故１４ｒ、男）らする。

従って搬送不良はできる限り早く検知する必要がある。

そこで一般には像担持体の搬送路（二その通過検知装置
を設け、所定時Ｃ二通過しなかった場合Ｃ二は複写＃ｈ
作を停止し、故−承・事故の発生を未然Ｃ二防止してい
る。

その検知方法としては、像担持体Ｃ＝よりレバーを鎧か
し、そｌしにＪ：クマイクロスイツチ等を動作させる機
械的方法、光源と受光素子を搬送路ｔはさんで対向させ
像担持体の通過Ｃ二より九【遮えざることによって倹矧
する方法、超音７Ｒｔ源と受信素子を上記）ｔの場合と
同様に配置して検知する方法等が考えられ利用されてい
る。

しかし光の４過を利用する方法は、トラペン紙のような
透光性の担持体５＝は無効である。−刀機械的方法及び
超音Ｒ（＝よる７ｊ法は透光性の担持体Ｃ二も有効で心
るが、後述するようＳ＝カラツー写機のような多重転写
が必要であり、そのためＣ二担持体を円柱ローフ脅円面
ドラム又は無端ベルト等の搬送用支持体（＝密層させて
ＩＪ１ｉ送するような搬送形Ｊ　ｌ：於ては使用が困難
で６６゜なぜならば上記支持部けＣ：密層する祇のよう
な薄いものの有無を機械的に倹矧することは４しく、−
刀超音改は無孔ベルト等である場合は勿論のことベルト
ｔスクリーン状にしても、それｔ通過することが困難で
ある。特≦ニスクリーンのメツシュが細かくなれば超ｔ
ａの通過４ｒｉ悪くなる。又超音藏６：よる検知装置は
機械式や光′１式のものＣニルべ高画である。

本発明は上記Ｃ：ａみて成案さｎたもので、被検物体が
透光性でも、又肉厚の薄いシート状或はフィルム状で、
１１１送用支持体面に街着して搬送されるものでも確実
に七の存在の有無、７ツ１定部到遜・通過尋を検出でき
る装置を提供するもので６６゜即ち、被検物体の載Ｉｔ
都或は威送又は移動経路に、４１１倹物体の一面側Ｃ二
被検（一体面≦二光を照射する光啄と、七の照射光の被
検物体向からの反射光を受ける受光素子とｔ配設し、ａ
偵物体の有無。

所定部到達・通過４１＝伴なう受光索子の被検物体から
の反射光感知−Ｓ感知≦：より被検物体の有無等を知る
ように構成した。乙と′を特徴とする物体検知装置を要
旨とする。

以下、巳分解力式多瓜転写鑞のカフ−電子写真復写愼Ｃ
二於て、ｆ／８紙都から給送δルた像担持体たる転写紙
が転写ローラ或は転写ベルトのグリッパＩ：把持さｎて
搬送δれて−るか百かｔ検出する装置とじて活用した例
′９ｒ、ｉ６：して具体的息二説明する。

第１図（：於て、１は表面に絶縁ノｍ　ｋ有する電子写
真感光ドラムで、軸２に回転目出５二支持され。

コピー瞳令１：１．　Ｊ：り矢印５の方向Ｃ：回転を開
始する。

ドラム１が定位ｍ迄回転してくると原稿台ガラス４上（
：ｔかれた鳳槁Ｏは第−走査ミラー５と一体Ｃ：構成さ
れた照明ランプ６で照射され、七の反射光は第二走萱ミ
フー７で定食される。第一走査ミツ−５と第二走置ζツ
ー７は１：１／２の速比で動くこと５二より原＠Ｏとレ
ンズ８までの光路長が常−二一定Ｃ二保すれた鷹ま原稿
の定食が行なわれる。

上記反射光像はレンズ８・第三ぐツー９を経た後色分屏
フィルタ１０３：より色分Ｓされ、更蓋：第四きツー１
１・防ｄ用缶ｖｆＳガラス１２を経て露光部１６でドラ
ム１上Ｃ：ｔｌｌＩＡさ３６゜ドラム１は沫′鴫器１４
で除電さｎ、欠ｉニー次帝電器１５＋二より惜屯（しｌ
えばプラス）６ｎた後。

前記ｊｌ１元ｓ１６で照萌ランプ６Ｉ；より照射された
儂ｔスリット露光さｎる。それと同時Ｃ：ムＣ又は−次
と逆極性（例えばマイナス）の除電を除・４器１６で行
な一１七の後更Ｃ二全面露光ランプ１７６二よる全面露
光（二１クドフム１上Ｃ：高コントラストの静１譜像が
形成さｎる。

感光ドラム１上のｒ＃１ｔ−１！ｌＩは次Ｃ：楓像器１
８ｇ＝より、トナー像として顕像化さｎる。ｙ４．１ｌ
ｌｌＩ器１８はイエロー１８１．マゼンｊ１１８２．シ
アン１８３及び黒１８４の４１面のｊＪ！＊ａで構成さ
れ、４光Ｃ：用ｉられた色分解フイルメＣ二対応して指
定された現像器がｍｖｈて必要な色のトナー像が得られ
る。

カセット１９１内の転写紙２０１は給紙ロー−）２１１
Ｃ二より機内Ｃ二送られ、第−Ｖジスメロー２２２１テ
ｇ４のタイミングがとられ、欠番二第二しジスタローツ
２３で正ｉ、ｔメイミングがとられて、グリップ部４０
でその先端が転写ドラム３３のグリッパ２４Ｃ：把持さ
れる。転写ドラムの詳細−二ついては後述するがその転
写ドラム５３の回転Ｃ二伴ってドラム５５（二＠きつき
なから一送され転写帯螺器５と感光ドラム１の間ｔ−転
転写２０１が通過する間Ｃ二該転写紙上ｇ：１．Ｊｉａ
光ドツム１上のトナー像が転写される。転写ドラム３５
はグリッパ２４で転写紙２０１の先端を把持した゛まま
所要回転数だけ回転し所要８献の像が転写される。

なお図の復写模はサイズ等櫨頑の異なる転写紙を大々装
填した２つのカセツ）１１１−袋層してそれ等の紙を切
換え的Ｃ：給紙するよ５＋ニジたものｔ示す。

転写終了後転写紙はグリッパ２４から開放され。

分離爪２６で搬送ベルト２７ヘガイドされ、更に電層ロ
ー２対２８・２９へ導かれ加圧・加熱ｇ二より電層され
、その後トレー５０へ排出される。又転写後の感光ドラ
ム１は弾性ブレードで構成されたクリーング装置６１で
その表面を清掃し１次サイクルへ進むようＣ二なって−
る。

転写ドラム３３は第２〜４図Ｃ二示すように円筒状の支
持体５６１の円面部を切入い７′ｃ開ロ６３２を設け、
この開ロ部６二転４信支持部付としてメツシュスクリー
ン郡オ６６６を円面と同泳の曲率面を保たせて保持した
もので６９゜又支持ｇＥ５５１の切欠かル＾ない部分６
６１□Ｃ：は母１尿刀向に前述し７１？、転写は先端を
把持するＯｉ敗のグリッパ２４が配ｅ、されてｉる。６
６４は支持体６３１の側面支埒板で。

回動軸を貫挿する軸穴３５５が設けらｎて＾る。上記ス
クリーン部Ｈ５５５としてはポリエステル・ポリエチレ
ン等の樹脂が用いられて匹る。

上記のような構成でグリップ部４０で転写紙２０１先端
郡のグリッパ２４１：よるグリップミスが起っ７’Ｃ’
ａｌ　＊　＃　ａ　ｋ写紙２０１は転写位ｄ４１ｇ”：
運ばｎることなくグリップ部４０の下万暴＝落下する（
第４図、二点Ｍり。このグリップぽスが生じたにもかか
わらず転写ドラム６５の回転や、転写帯電器２５の作動
を続行すると感光ドラム１上の現像像は直接スクリーン
部け３５５ｔ＝転写６ｎ、一部は鷺汚す。そして次の転
写紙がグリップされスクリーン部第３５５１−巻付い几
峙Ｃ二七の裏図を汚すことｉ二なる。又現鐵像のトナー
の一部は′電界−二よりスクリーンＷｌ！材３６３の目
τ通して転写帝１器２５≦＝引かｔＬ、咳帝亀−に付層
する。Ｉｉｆ屯姦１．　）ナー等の埃が付層すると火（
Ｅ放４を生じ、転写したトナー葎（ｅ４．丁不都合が６
る。従ってグリップ部４０の後方（転写ドラムの回転万
同を議事として）Ｃ二於て転写紙２０１先端部がグリッ
パ２４ｔニゲリツプさｎ″ＣＣ藏送ていΦかど５かτ検
知し、もしグリップされなかった峙ｒｔ転与ド２ム５３
の回転。

転与帝′ｗＬ器２５の作−を直ちＣ：停止する必要がる
る。

そこで従来はグリップ部４０Ｉ：転写ロー−１６６のス
クリーンｔｆｌＦ１１５５に中にしてその外側と内［１
：光源４２と受光素子４３とｔ対向させて設け。

給紙部からグリップ部４０へ送り出された転写紙２０１
の先端部がグリッパ２４で把持されて引続き鐵送された
とき上記の）を源４２−受光素子４３間の光路が転写紙
２０１の通過で１ざられるＡ系構量 成となし、＜　　ざり信号Ｃ：よ夕転写威２ｍが正常賊
送伏悪Ｉ：ゐることｔ知るよｆ）Ｉ：している。

ところが転写紙２０１がトラベン紙のよ５６二透明なも
のの場合はそれが光路を横切っても光を遮ざにとはでき
なｔｎｃ、従ってより己構成ではトラベン紙を正常Ｃニ
ゲリップしてもグリップミスの信号が出て機械が停止す
る不４曾が生じる。そこで不し１ではスクリーン部材５
５５＋＝対して光源４２と同じ圃≦；受光索子４４’ｌ
＜配置し、光源４２からの元がトラベン紙で反射するこ
とｔ利用して受光素子４４でＪａ知するようＣニした。

更に検知′を確実Ｃ二するためＣ二受光素子４４の受光
１１４１１には光路を囲んでカバー４Ｅｌ設は外乱）ｔ
の混入を防止して−る。又支持体３５１とスクリーン部
材５５５の少なくとも光の当たる部分は黒Ｃ二し光力が
光の反射量の差（トラベン紙のある時とな一時の差）は
大難くなり検知種度は上がる。この反射を利用した検知
方法は透明な転写紙のみでなく不透明な転写紙（：も勿
論有効である。ただ光の政乱により受光素子に届く光量
は減少する。

反射光１が検知できな匹はど少ない場合は受光素子とし
て透過用４６と反射用４４に設けｍ＊−分けｔすれば良
い。

第５図は光源４２．受）を索子４４を転写ドラム６３の
回転軸万同Ｇ：配置し比、１酋で七の作用６二つ−ては
１ｇ３・４図の場合と同じである。

第６図は転写装置として転写ドラムの代りＣニゲリッパ
２４付のＳ肩ベルト５１に１ｉ１！用した装置しＵの場
合【示すもので、５２・５５・５４はそのベルト張設ロ
ーラで、ベルト５１は矢刀同礪二１ｇＩ動駆Ｔ１ｊｈさ
詐る。

転写紙検知用の光源４２と受光索子４４はローラ５５と
ロー２５４の間のグリッパ部４０≦：設置しである。尚
ベルト５１はロー″）５２・５５の２本のみで張設して
も良ｉ０ 第７図は多重転写でも転写ベルト５１の一回転で行うも
のの場合でｂり、夫々イエロー・マゼンタ・シアンＣ二
対応する感光ドラム１０１φ１０２・１０６を転写ベル
）　５１４：接触させノ猷次配設したものでるる。第６
・７図例に於て転写ベルト５１は無孔でもスクリーン伏
でも良い。

ｇＢ図は転写ドラムの代りＣ：誘′１体ロー９５５を用
い友場会を示し友もので６る。転写紙検知用の光＄４２
・受光素子４４の配置Ｃ二つｉては第１〜５図の転写ド
ラムの場合と同じでるる。５６はバイアス装置で６９．
ロー２５５５ニバイアス電圧を付カロするものでるる。

尚光源用ランプ４２としては特殊なものｔ用ｉる必要は
なく白色光ランプで十分で６ｐ、又受光素子４４（４！
１）もｃｃｔｓ等の一般ｇ：［用されてｉる素子を使用
できる。勿１転写紙Ｃ二よっては特殊光ランプ及び受＃
、素子を用いても良い。

以上の’％実癩ｙｌｌは転写紙が転写ローラ或は転写ベ
ルトのグリッパ２４＆：把持されて搬送されてｉるか８
かｔ検知するものでめるが１曲の転写紙検知用′Ｎ１１
例えば凶送装置２７Ｃ：よる殿送過楊、定７ｉＩｇｔｗ
１通過過橿Ｃ二於ての搬送転写紙の検知、カセット１９
１内の転写紙の使い切り検知４Ｉ＝も支障なく適用でき
る。

又画源形成貨瀘の源担持体検知に限らず、その他広く谷
偏！ｉｉｌ！１体のＭ無、所だ部到適・通過等の検知装
置として有効Ｃ：活用することができ、その場合被検物
体が透光性のものでも、又肉厚の薄いシート伏或はフィ
ルム状で、絨送支持体面Ｃ二缶層して一部されるもので
も確実Ｃ二その■燕婚の倹矧が９岨でめり、汎用性があ
る。又構成が間牟でるる。

安１ｉＩｌｉに製造し得る。＝＃の幼果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はカラー゛１子写Ｊｉｃ復写、磯の一例のｇ略の
構成図、第２図は転写ドラムの一面図ｉ口図は転写紙が
香付いた伏悪の１伝写ドラムの一部の斜面図、纂４図は
転写ドラムの横断側面図、第５図は同縦所正面図、第６
図は転写ベルトの場合の例の側面図、第７図は６個の感
光ドラムｋＪ４１ｉ匹た複写ａ例の１１ｔ１１面図、第
８図は、ｄ′屯体転写ローラを用ｉた装置１ｌＰＩＩの
横断１側１面図である。 １ｒｃ感光体ドラム、５６は転写ドラム、５１は転写ベ
ルト、５５は竜り゛電体転写ロー２．２４は転写紙先端
部グリッパ、４２’４４Ｃ４５）は転写紙検知用の光源
と受光素子。 →許出願人　　千ヤノン株式会社 代理人　福　１）勧 特開昭５８−１１９６５　　（６）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）被検物体の載置部或は搬送又は移動経Ｍｔ：。 被検物体の一面圃に被検物体面５二光を照射する光源と
   、その照射光の被検物体面からの反射光を受ける受光素
   子とｔ配設し、被検物体の有無、所定部到達−通過尋Ｃ
   ：伴なう受光素子の？Ｊ［役物体からの反射″＃Ｓ感知
   ・無感矧により被検物体の有無等を知るように：構成し
   比、ことｔ″特鐵する物体検知誠意。
2. （２）被検物体の載［部或は搬送又は移動経路の光源−
   受光素子配役側と反対側は暗色背斌ｉニジた。 ｆｉｌｆｔ’ｆ副求の範囲第（０項記載の物体検知装置
   。
3. （３）被検物体が画慮形成装ｆＣ：於ける転・写紙・感
   光紙等の像担持体でおる。特許副木の範囲第（０項記載
   の物体検知装置。