JPS58119054A - 割込信号制御装置 - Google Patents
割込信号制御装置Info
- Publication number
- JPS58119054A JPS58119054A JP57001001A JP100182A JPS58119054A JP S58119054 A JPS58119054 A JP S58119054A JP 57001001 A JP57001001 A JP 57001001A JP 100182 A JP100182 A JP 100182A JP S58119054 A JPS58119054 A JP S58119054A
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/46—Multiprogramming arrangements
- G06F9/48—Program initiating; Program switching, e.g. by interrupt
- G06F9/4806—Task transfer initiation or dispatching
- G06F9/4812—Task transfer initiation or dispatching by interrupt, e.g. masked
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Bus Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、割込信号が入力された時点から割込処理動
作に移るまでの時間を補正する一割込信号制御装置に関
する。
作に移るまでの時間を補正する一割込信号制御装置に関
する。
従来、周辺装置から割込信号が入ガされると、この周辺
装置を制御する割込処理が行なわれる・即ち、主制御装
置側では前記割込信号が入力された際に、他の処理、た
とえば演算処理、表示処理を中断して割込処理動作に移
るわけであるが、現夜夷行中の１ステップ分のオペレー
ション動作が終了した後に割込処理動作が実行される。
装置を制御する割込処理が行なわれる・即ち、主制御装
置側では前記割込信号が入力された際に、他の処理、た
とえば演算処理、表示処理を中断して割込処理動作に移
るわけであるが、現夜夷行中の１ステップ分のオペレー
ション動作が終了した後に割込処理動作が実行される。
しかしながら、前記オペレーション動作はその処理内容
によって処理時間が異なるから、割込処理動作が開始さ
れる時間も異なる〇 ところで前記周辺装置としてサーマルプリンタを用いた
巻金には、サーマルヘッドの移動に従ってタイ電ンダ信
号が出力されるが、このタイミング信号を割込信号とし
て主制御装置へ入力し、割込＃ＩＩｌ［ニヨつ、て１．
？−マルヘッドのオンタイム時間を制御しても、前述し
た理由によってオンタイム時間が蛮動するため、印字文
字に濃淡が生じる岬の欠点がある。
によって処理時間が異なるから、割込処理動作が開始さ
れる時間も異なる〇 ところで前記周辺装置としてサーマルプリンタを用いた
巻金には、サーマルヘッドの移動に従ってタイ電ンダ信
号が出力されるが、このタイミング信号を割込信号とし
て主制御装置へ入力し、割込＃ＩＩｌ［ニヨつ、て１．
？−マルヘッドのオンタイム時間を制御しても、前述し
た理由によってオンタイム時間が蛮動するため、印字文
字に濃淡が生じる岬の欠点がある。
この発明は前記事情に基づいてなされたもので、その目
的とするところは、厳密な時間制御が要求される周辺装
置においても使用できる餉込信号制御装置を提供するこ
とである。
的とするところは、厳密な時間制御が要求される周辺装
置においても使用できる餉込信号制御装置を提供するこ
とである。
以下、この発明の一実施例につき第１図ないし第３図に
基づいて説明する。第１図はサーマルプリンク（図示せ
ず）を制御する装置の回路構成溜を示し、符号１はＣＰ
Ｕで、このＣＰＵＩにはデータバスＤＩを介してデータ
の授受が行なわれる。
基づいて説明する。第１図はサーマルプリンク（図示せ
ず）を制御する装置の回路構成溜を示し、符号１はＣＰ
Ｕで、このＣＰＵＩにはデータバスＤＩを介してデータ
の授受が行なわれる。
そして、ＣＰＵＩは入力された印字データに従ってキャ
ツタタパターンメモ９２ヘアドレスデータを出力し、バ
ッファ３ヘセツ）信号Ｓを、パツアア４ヘリセット信号
璽を夫々出力する。キャラタタパターンメモリ２には、
数字、文字などのキャラクタパターンデータが記憶され
、入力されたアドレスデータに従って１列７ドツト分の
ドラ）パターンデータをパツアア３へ送出する。バッフ
ァ３は前記セラ）信号Ｓが入力された際に、送出された
ドツトパターンデータを書き込み、パツアア４へ送出す
る。バッファ４は七ット信号ムが入力された際、送出さ
れた前記ドツトパターンデータを書き込み、前記サーマ
ルプリンタの１列７Ｆツトの印字素子Ｈ，＃町へと送出
する。會た、ｃＰＵｌは前記バッファ４ヘリ竜ツＦ信号
烏を出力してドツトパターンデータの出力を停止する。
ツタタパターンメモ９２ヘアドレスデータを出力し、バ
ッファ３ヘセツ）信号Ｓを、パツアア４ヘリセット信号
璽を夫々出力する。キャラタタパターンメモリ２には、
数字、文字などのキャラクタパターンデータが記憶され
、入力されたアドレスデータに従って１列７ドツト分の
ドラ）パターンデータをパツアア３へ送出する。バッフ
ァ３は前記セラ）信号Ｓが入力された際に、送出された
ドツトパターンデータを書き込み、パツアア４へ送出す
る。バッファ４は七ット信号ムが入力された際、送出さ
れた前記ドツトパターンデータを書き込み、前記サーマ
ルプリンタの１列７Ｆツトの印字素子Ｈ，＃町へと送出
する。會た、ｃＰＵｌは前記バッファ４ヘリ竜ツＦ信号
烏を出力してドツトパターンデータの出力を停止する。
更に、ＣＰＵＩは７リツプ７ｗツブ５ヘセット信号およ
υ９４ｔット信号を出力し、７リツプ７０ツブ５のセリ
）出力は前記サーマルプリンタに備えられた毫−夕の駆
動信号ＭＤとして出力される。
υ９４ｔット信号を出力し、７リツプ７０ツブ５のセリ
）出力は前記サーマルプリンタに備えられた毫−夕の駆
動信号ＭＤとして出力される。
前記サーマルプリンタのモータは前記駆動信号ＭＤが入
力されると回転し、この回転に伴なって前記印字素子Ｈ
１〜Ｈ，を備えた印字ヘッドを一方向に移動する。この
印字ヘッドの移動に伴なって印字位置を示すタイ攬ング
信号Ｔｐが送出されて、ワンシ奮ット回路６に入力され
、ここで１デイジツシ輻のパルスをアンド回路７に出力
する。アンド１１１１？には信号ｔ、０１が入力されて
おり、アンド回路７から出力される信号は前記セット信
号Ａとして前記バッファ４へ出力されるほか、７リツプ
７璽ツブ８へセット信号としても入力される。この７９
ツブアシツブ８にはＣＰＵＩからυセット信号カ入力さ
れる。この７リツブアロツブ８の七ツ）出力は割込信号
ＩＮＴとしてＣＰＵＩに入力され、さらにアンド回路９
にも入力される。このアンド回路９には信号ｔ２為が常
時入力されており、アンド回路９を介した信号ｔ、為は
カウンタ１０へ入力される。カウンタ１ｏは７リツプフ
曽ツブ１０ａ〜１０複を４設置列接続したもので、入力
される信号ｔ！鵬を計数する０そして、アリッ１ア蒙ツ
”１１０ ａ〜１０（ｌからの出力は夫々対応してクリ
ツクドインパータｌｌａ〜１１１へ入力される。
力されると回転し、この回転に伴なって前記印字素子Ｈ
１〜Ｈ，を備えた印字ヘッドを一方向に移動する。この
印字ヘッドの移動に伴なって印字位置を示すタイ攬ング
信号Ｔｐが送出されて、ワンシ奮ット回路６に入力され
、ここで１デイジツシ輻のパルスをアンド回路７に出力
する。アンド１１１１？には信号ｔ、０１が入力されて
おり、アンド回路７から出力される信号は前記セット信
号Ａとして前記バッファ４へ出力されるほか、７リツプ
７璽ツブ８へセット信号としても入力される。この７９
ツブアシツブ８にはＣＰＵＩからυセット信号カ入力さ
れる。この７リツブアロツブ８の七ツ）出力は割込信号
ＩＮＴとしてＣＰＵＩに入力され、さらにアンド回路９
にも入力される。このアンド回路９には信号ｔ２為が常
時入力されており、アンド回路９を介した信号ｔ、為は
カウンタ１０へ入力される。カウンタ１ｏは７リツプフ
曽ツブ１０ａ〜１０複を４設置列接続したもので、入力
される信号ｔ！鵬を計数する０そして、アリッ１ア蒙ツ
”１１０ ａ〜１０（ｌからの出力は夫々対応してクリ
ツクドインパータｌｌａ〜１１１へ入力される。
で方ｑ・ＣＰＵＩは夕！ツタドインパータｌｌａ〜１１
１に計数値読込命令りを出力し、この際、インバータｌ
ｌａ〜Ｉｌａからの出力はデータバスＤＢを介してＣＰ
ＵＩに入力される。前記計数値読込命令りは７リツプフ
シツプ１２にも入力され、信号ｔｓｊ２’ｔのタイ擢ン
ダで遅延されて出方される信号によって７リツプフ胃ツ
ブ１ｏ畠〜１Ｇ直ハＷセツトされる。
１に計数値読込命令りを出力し、この際、インバータｌ
ｌａ〜Ｉｌａからの出力はデータバスＤＢを介してＣＰ
ＵＩに入力される。前記計数値読込命令りは７リツプフ
シツプ１２にも入力され、信号ｔｓｊ２’ｔのタイ擢ン
ダで遅延されて出方される信号によって７リツプフ胃ツ
ブ１ｏ畠〜１Ｇ直ハＷセツトされる。
次に、この発明について説明する。いｔｃＰυｌには一
行分の印字データが記憶されてアドレスデータがキャラ
クタパ身−ンメモリ２に出力され、さらにセット信号Ｓ
がパツアア３へ出力され、この結果、バッファ３には一
行分の最初の文字の１列分のドツトパターンデータが書
き込まれており、このときカウンタ１ｏはリセットされ
て７リツプ７ｗツブ１０ａ〜１（ｌの出力は０”である
とする。この状態でＣＰＵＩから７リツプ７Ｗツブ５へ
セット信号が出力され、このセット出力が量−タ駆動信
号ＭＤとして出力される。すると、前記す一マルプリン
タの印字ヘッドが移動し、タイセンダ信号Ｔｐが出力さ
れて７ンシ曹ット回路６に入力される。すると、ｔＩＮ
２図に示すようにセット信置ムが出力され、バッファ３
から出力されたドツトパターンデータはバッファ４に書
き込まれ、印字素子Ｈ１〜Ｈ？へヘッド信号として送出
され、対応する印字素子を加熱する。これと同時に前記
七ツ）Ｉｆムは７リツプ７！２ツブ８をセットするかｂ
ｓｌｌ量ｔ１為がアンド回路９を介してカウンタ１０へ
と入力し、各７リツプ７ｗツブ１０ａ〜１゜直の出力を
１１′″とし、以後、カウンタ１ｏは入力される信４＃
ｔ！鵬を計数する。前記７リツプ７讐ツブ８のセット出
力はＣＰＵＩに割込信号ＩＮＴとして入力される。この
とき、ＣＰＵＩにおいては一所定のオペレージ冒ン動作
が終了した後ニ、第３図に示す割込動作が実行される。
行分の印字データが記憶されてアドレスデータがキャラ
クタパ身−ンメモリ２に出力され、さらにセット信号Ｓ
がパツアア３へ出力され、この結果、バッファ３には一
行分の最初の文字の１列分のドツトパターンデータが書
き込まれており、このときカウンタ１ｏはリセットされ
て７リツプ７ｗツブ１０ａ〜１（ｌの出力は０”である
とする。この状態でＣＰＵＩから７リツプ７Ｗツブ５へ
セット信号が出力され、このセット出力が量−タ駆動信
号ＭＤとして出力される。すると、前記す一マルプリン
タの印字ヘッドが移動し、タイセンダ信号Ｔｐが出力さ
れて７ンシ曹ット回路６に入力される。すると、ｔＩＮ
２図に示すようにセット信置ムが出力され、バッファ３
から出力されたドツトパターンデータはバッファ４に書
き込まれ、印字素子Ｈ１〜Ｈ？へヘッド信号として送出
され、対応する印字素子を加熱する。これと同時に前記
七ツ）Ｉｆムは７リツプ７！２ツブ８をセットするかｂ
ｓｌｌ量ｔ１為がアンド回路９を介してカウンタ１０へ
と入力し、各７リツプ７ｗツブ１０ａ〜１゜直の出力を
１１′″とし、以後、カウンタ１ｏは入力される信４＃
ｔ！鵬を計数する。前記７リツプ７讐ツブ８のセット出
力はＣＰＵＩに割込信号ＩＮＴとして入力される。この
とき、ＣＰＵＩにおいては一所定のオペレージ冒ン動作
が終了した後ニ、第３図に示す割込動作が実行される。
すなわち、ステップ８．の実行においてＣＰｔＴ１から
計数値読込命令りが出力され、り胃ツタドインパータ１
１＆〜ＩＬａのゲートを介して力ランナ１０の計数値が
ＣＰＵＩのムレジスタに書會込まれる。この計数値は、
前記割込信号ＩＮＴｔｉｔａＳ力されてから前記オペレ
ージ習ン動作が終了するまで時間に相当する０次いてス
テップ８１の実行に移り、ムレジスタの内容が＋１更新
される。次いでステップＳ１の実行に移り、ムレジスタ
の内容が前記印字素子を加熱するために要すオンタイム
時間“…°に達したか否かの判断が実行され、否と判断
されるとステップＢ、に戻り、ｙｍｇと判断されるとス
テップＳ４に移る。ステップｓ４において、ＣＰＵＩか
ら第２図に示すようにリセット信号１が出力され、この
結果、バッファ４の内容が９セツトされ、印字素子を加
熱していたヘッド信号がＯＦＦする。このため、第２図
に示すように割込信号Ａが出力されてからす七ツａ信号
１が出力される間、換言すればＡレジスタの計数値が“
ｍ”になる時間だけヘッド信号Ｃが出力され続ける。
計数値読込命令りが出力され、り胃ツタドインパータ１
１＆〜ＩＬａのゲートを介して力ランナ１０の計数値が
ＣＰＵＩのムレジスタに書會込まれる。この計数値は、
前記割込信号ＩＮＴｔｉｔａＳ力されてから前記オペレ
ージ習ン動作が終了するまで時間に相当する０次いてス
テップ８１の実行に移り、ムレジスタの内容が＋１更新
される。次いでステップＳ１の実行に移り、ムレジスタ
の内容が前記印字素子を加熱するために要すオンタイム
時間“…°に達したか否かの判断が実行され、否と判断
されるとステップＢ、に戻り、ｙｍｇと判断されるとス
テップＳ４に移る。ステップｓ４において、ＣＰＵＩか
ら第２図に示すようにリセット信号１が出力され、この
結果、バッファ４の内容が９セツトされ、印字素子を加
熱していたヘッド信号がＯＦＦする。このため、第２図
に示すように割込信号Ａが出力されてからす七ツａ信号
１が出力される間、換言すればＡレジスタの計数値が“
ｍ”になる時間だけヘッド信号Ｃが出力され続ける。
次いでステップＳ、に移り、ＣＰＵＩの印字データに従
って次のアドレスデータがキャラクタパターンメ啼１２
へ出力され、アドレス指定が行なわれる。次いでステッ
プＳ６の実行に移り、ＣＰ Ｕ １からセット信号Ｂが
出力され、キャラクタパターンメモリ２から送出された
キャラクタパターンがバッファ３に七ツＦされる。次い
でステップＳ、に移り、ＣＰＵ１の印字データに従って
キャラクタパターンメ４−９２を指定するアドレス更新
が行なわれる。
って次のアドレスデータがキャラクタパターンメ啼１２
へ出力され、アドレス指定が行なわれる。次いでステッ
プＳ６の実行に移り、ＣＰ Ｕ １からセット信号Ｂが
出力され、キャラクタパターンメモリ２から送出された
キャラクタパターンがバッファ３に七ツＦされる。次い
でステップＳ、に移り、ＣＰＵ１の印字データに従って
キャラクタパターンメ４−９２を指定するアドレス更新
が行なわれる。
次いでステップＳｓに移り、前記アドレス更新の結果１
，１行分の印字データのアドレス更新がすべて終了して
ＥＮＤであるか否かの判断が実行され、１ＭＢと判断さ
れるとステップ６゜に移る。ステップ８．においてＣＰ
ＵＩから７リツプ７０ツブ５へ毫−夕のＯＦＦ信号とし
てのりセット信号が出力され、この結果、駆動信号ＭＤ
の出力が停止する。
，１行分の印字データのアドレス更新がすべて終了して
ＥＮＤであるか否かの判断が実行され、１ＭＢと判断さ
れるとステップ６゜に移る。ステップ８．においてＣＰ
ＵＩから７リツプ７０ツブ５へ毫−夕のＯＦＦ信号とし
てのりセット信号が出力され、この結果、駆動信号ＭＤ
の出力が停止する。
前記ステップｓＩにおいてＮＯと判断された場合、ある
いはステップＳ、の実行の後ステップＳ、・に移る。
いはステップＳ、の実行の後ステップＳ、・に移る。
１ｔツブｓ１・において、ＣＰＵＩから７リツプ７冒ツ
ブ８へリセット信号が出力され、この結果、前記出力さ
れ続けていた割込信号ＩＮ〒が停止し、さらにアンド回
路９かも信号ｔ、鵬の出力も停止する。これと同時に信
号ｔｓｊ’ｔのタイセンダで７９ツブ７０ツブ１２から
９セツシ信号が出力され、カウンタ１０はリセットされ
る。
ブ８へリセット信号が出力され、この結果、前記出力さ
れ続けていた割込信号ＩＮ〒が停止し、さらにアンド回
路９かも信号ｔ、鵬の出力も停止する。これと同時に信
号ｔｓｊ’ｔのタイセンダで７９ツブ７０ツブ１２から
９セツシ信号が出力され、カウンタ１０はリセットされ
る。
この結果、割込信号入力時にＣＰＵＩにおいて奥行され
ているオペレージ璽ン動作時間とは無関係に、一定時間
だけヘッド信号Ｃが出力される。
ているオペレージ璽ン動作時間とは無関係に、一定時間
だけヘッド信号Ｃが出力される。
なお、前記実施例においては周辺装置としてＴ４゜−マ
ルプリンタを使用したが、これに限らず、活字によって
印字するプリンタにも使用することができる。
ルプリンタを使用したが、これに限らず、活字によって
印字するプリンタにも使用することができる。
また１この発明に使用される周辺装置はプリンタに限定
されず、タイセンダ信号を出力して一定時間後に制御信
号が入力される装置であれば、この発明を適用すること
ができる。
されず、タイセンダ信号を出力して一定時間後に制御信
号が入力される装置であれば、この発明を適用すること
ができる。
以上説明したようにこの発明によれば、周辺装置から出
力されるタイセンダ信号が割込信号として入力されると
同時に計数動作を開始し、前記割込信号を受は付けた後
の割込処理において前記計数された値を読み出し、この
計数値に基づいて前記割込信号入力時から一定時間後に
ｆｌｉｌｌＮ信号を前記周辺装置へ出力するようにした
から、割込信号入力時に、実行されているオペレーショ
ン動作時間の長短にかかわらず制御信号の出力時点は一
定に保たれる・したがって、厳密な時間制御が要求され
る周辺装置をも割込処理によって制御することができる
。
力されるタイセンダ信号が割込信号として入力されると
同時に計数動作を開始し、前記割込信号を受は付けた後
の割込処理において前記計数された値を読み出し、この
計数値に基づいて前記割込信号入力時から一定時間後に
ｆｌｉｌｌＮ信号を前記周辺装置へ出力するようにした
から、割込信号入力時に、実行されているオペレーショ
ン動作時間の長短にかかわらず制御信号の出力時点は一
定に保たれる・したがって、厳密な時間制御が要求され
る周辺装置をも割込処理によって制御することができる
。
第１図はこの発明の一実施例を示す要部回路構図、第２
ｗＪは同実施例のタイムチャート、第３図は同実施例の
７ｐ−チャートである。 ３．４・・・・・・バッファ、１０・・・・・・カウン
タ、ｌｌ＆〜１１，１・・・・・・りｐツクドインバー
タ。 第２図 Ｃ 第３図
ｗＪは同実施例のタイムチャート、第３図は同実施例の
７ｐ−チャートである。 ３．４・・・・・・バッファ、１０・・・・・・カウン
タ、ｌｌ＆〜１１，１・・・・・・りｐツクドインバー
タ。 第２図 Ｃ 第３図
Claims (1)
- 周辺装置から出力されるタイ宅ンダ信号が割込信号とし
て入力されると同時に計数動作を開始すれた計数値を初
期値として計数を行ない、所定計数値に達した際に制御
信号を前記周辺装置に出力する制御回路とを備えてなる
割込信号制御装置・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57001001A JPS58119054A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | 割込信号制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57001001A JPS58119054A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | 割込信号制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58119054A true JPS58119054A (ja) | 1983-07-15 |
Family
ID=11489340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57001001A Pending JPS58119054A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | 割込信号制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58119054A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0631533A (ja) * | 1992-05-16 | 1994-02-08 | Hurth Maschinen & Werkzeuge Gmbh | 歯車形の仕上げ加工用工具を創成する方法および歯車形の工具 |
-
1982
- 1982-01-08 JP JP57001001A patent/JPS58119054A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0631533A (ja) * | 1992-05-16 | 1994-02-08 | Hurth Maschinen & Werkzeuge Gmbh | 歯車形の仕上げ加工用工具を創成する方法および歯車形の工具 |
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