JPS58118073A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS58118073A JPS58118073A JP21584181A JP21584181A JPS58118073A JP S58118073 A JPS58118073 A JP S58118073A JP 21584181 A JP21584181 A JP 21584181A JP 21584181 A JP21584181 A JP 21584181A JP S58118073 A JPS58118073 A JP S58118073A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- magnetic disk
- disk device
- torque
- leakage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/14—Reducing influence of physical parameters, e.g. temperature change, moisture, dust
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１１発明の技術分野
本発明は磁気ディスク装置、詳しくは密閉型磁気ディス
ク装置でその内部に低密度気体を完全密閉したものにお
いてこの気体洩れを検知することが可能な装置に関する
。
ク装置でその内部に低密度気体を完全密閉したものにお
いてこの気体洩れを検知することが可能な装置に関する
。
（２）技術の背景
（１）
最近の磁気ディスクにおいては、高密化のためトラック
ピッチが２０〜３０μｍと狭くなりつつあり、これらト
ラックから情報を読み取るための磁気ヘッド（以下ヘッ
ドという）の正確な位置ぎめが要求されるようになった
。
ピッチが２０〜３０μｍと狭くなりつつあり、これらト
ラックから情報を読み取るための磁気ヘッド（以下ヘッ
ドという）の正確な位置ぎめが要求されるようになった
。
磁気ディスクの装置を断面で示す第１図を参照すると、
スピンドル１によってディスク２が回転し、キャリッジ
３から延びるアーム４にヘッド５を固定しである。アー
ムとヘッドは図には簡略化しであるが、アームには通常
４個のヘッドが取付けられ、この４個のヘッドが各ディ
スクの両面にそれぞれ２個づつ配置される。−格下に示
されるヘッドはサーボヘッドですべてのヘッドの位置ぎ
めをなす。ヘッド位置ぎめの正確さはトランクピッチの
１０％程度のものでなければならないから、ヘッドの位
置ぎめには２〜３μｍ程度の精度が要求される。
スピンドル１によってディスク２が回転し、キャリッジ
３から延びるアーム４にヘッド５を固定しである。アー
ムとヘッドは図には簡略化しであるが、アームには通常
４個のヘッドが取付けられ、この４個のヘッドが各ディ
スクの両面にそれぞれ２個づつ配置される。−格下に示
されるヘッドはサーボヘッドですべてのヘッドの位置ぎ
めをなす。ヘッド位置ぎめの正確さはトランクピッチの
１０％程度のものでなければならないから、ヘッドの位
置ぎめには２〜３μｍ程度の精度が要求される。
最近の磁気ディスク装置でディスクは３．０００〜３．
６０ＯＲＰＭの速さで回転し、このオーダーの高速回転
でディスクと空気との摩擦熱でアルミニラ（２） ム材のアームの熱膨張がある。アームは１℃の温度上昇
でおよそ３μｍ程度膨張し、前記したディスクの高速回
転では２０〜３０℃の熱はすぐに発生される。このとき
−格下のアームと上方のアームとの間に１℃程度の温度
差は容易に生ずることになり、このときのアームの長さ
の違いは前記した許容値の限界である。装置内には上記
摩擦熱に加えスピンドル７を回転させるモータからの熱
もあり、それがまたアームの膨張を助長する。
６０ＯＲＰＭの速さで回転し、このオーダーの高速回転
でディスクと空気との摩擦熱でアルミニラ（２） ム材のアームの熱膨張がある。アームは１℃の温度上昇
でおよそ３μｍ程度膨張し、前記したディスクの高速回
転では２０〜３０℃の熱はすぐに発生される。このとき
−格下のアームと上方のアームとの間に１℃程度の温度
差は容易に生ずることになり、このときのアームの長さ
の違いは前記した許容値の限界である。装置内には上記
摩擦熱に加えスピンドル７を回転させるモータからの熱
もあり、それがまたアームの膨張を助長する。
このため、磁気ディスクの装置はシュラウド６で完全に
密閉し、内部には空気に代えて例えばヘリウムのような
低密度気体を封入することが考えられる。本発明はかか
る密封型の低密度気体封入磁気ディスク装置に関する。
密閉し、内部には空気に代えて例えばヘリウムのような
低密度気体を封入することが考えられる。本発明はかか
る密封型の低密度気体封入磁気ディスク装置に関する。
（３）従来技術と問題点
前記した装置においては、低密度の気体を数年にわたっ
て完全密封するには高度の技術を要し、これをすべての
装置について完全に保障することは難しい。従って、こ
の種の装置では密封された低密度気体の漏洩を常に監視
する必要がある。
て完全密封するには高度の技術を要し、これをすべての
装置について完全に保障することは難しい。従って、こ
の種の装置では密封された低密度気体の漏洩を常に監視
する必要がある。
（３）
そのため、シュラウド６の外周にヘリウム検知器を配置
するか、または装置内部に漏洩したヘリウムの代りに入
ってきた酸素と窒素の検知器を設けることも考えられる
が、これら検知器は磁気ディスク装置以上に高価である
ので、この考えは実用的でない。
するか、または装置内部に漏洩したヘリウムの代りに入
ってきた酸素と窒素の検知器を設けることも考えられる
が、これら検知器は磁気ディスク装置以上に高価である
ので、この考えは実用的でない。
（４）発明の目的
本発明は上記従来技術の問題点に鑑み、低密度気体密封
磁気ディスク装置における低密度気体の漏洩の検知を、
簡易な回路で実現しうる装置を提供することを目的とす
る。
磁気ディスク装置における低密度気体の漏洩の検知を、
簡易な回路で実現しうる装置を提供することを目的とす
る。
（５）発明の構成
そしてこの目的は、本発明によれば、低密度気体の漏洩
すなわち空気の流入により磁気ディスクの定速回転に要
するトルクが増加することを利用する。かくして、磁気
ディスク、磁気ヘッドおよびこの磁気ディスクを回転駆
動するためのモータを具備し、磁気ディスクおよびヘッ
ドを覆うシュラウド内に低密度のヘリウムの如き気体を
完全密閉する構造の磁気ディスク装置において、磁気（
４） ディスク駆動モータの出力またはトルクを検知する素子
を付加し、その出力値の増加により密閉構造における封
入された低密度気体の漏洩を検知しうることを特徴とす
る磁気ディスク装置によって本発明の目的が実現される
。
すなわち空気の流入により磁気ディスクの定速回転に要
するトルクが増加することを利用する。かくして、磁気
ディスク、磁気ヘッドおよびこの磁気ディスクを回転駆
動するためのモータを具備し、磁気ディスクおよびヘッ
ドを覆うシュラウド内に低密度のヘリウムの如き気体を
完全密閉する構造の磁気ディスク装置において、磁気（
４） ディスク駆動モータの出力またはトルクを検知する素子
を付加し、その出力値の増加により密閉構造における封
入された低密度気体の漏洩を検知しうることを特徴とす
る磁気ディスク装置によって本発明の目的が実現される
。
（６）発明の実施例
磁気ディスクの回転により発生する熱、いいかえると回
転に必要なパワーは、雰囲気の気体の性質により決り、
気体の流れが乱流となる高速回転域では下式により算出
される。
転に必要なパワーは、雰囲気の気体の性質により決り、
気体の流れが乱流となる高速回転域では下式により算出
される。
工
Ｐ σ ρ・ν５ −・・ （１まただし ρ：密
度 シ：動粘性係数 上記の値を例えば空気とヘリウムとで比較した場合、ヘ
リウムでは空気の約１１５となる。本発明は、このパワ
ーがヘリウムの漏洩（空気の流入）により変動すること
を利用して漏洩を検知する。
度 シ：動粘性係数 上記の値を例えば空気とヘリウムとで比較した場合、ヘ
リウムでは空気の約１１５となる。本発明は、このパワ
ーがヘリウムの漏洩（空気の流入）により変動すること
を利用して漏洩を検知する。
第２図の回路図は、磁気ディスクの回転にブ（５）
ラシレス直流モータを用いたものの例で、ディスク回転
に要するパワーをこの直流モータの平均トルクにより検
知する方式を示し、図において、１は磁気ディスク装置
の駆動部、２は直流モータを示し、直流モータ駆動用パ
ワーアンプ３により電流４の値が検知され、これが平滑
回路５に入力され、回路５の出力は係数器６により平均
電流に比例した値となる。７は基準トルクに比例した電
圧を示し、漏洩がない場合の値を示す。８はコンパレー
タで、基準値と実測値の差により漏洩検出信号９を出力
する。
に要するパワーをこの直流モータの平均トルクにより検
知する方式を示し、図において、１は磁気ディスク装置
の駆動部、２は直流モータを示し、直流モータ駆動用パ
ワーアンプ３により電流４の値が検知され、これが平滑
回路５に入力され、回路５の出力は係数器６により平均
電流に比例した値となる。７は基準トルクに比例した電
圧を示し、漏洩がない場合の値を示す。８はコンパレー
タで、基準値と実測値の差により漏洩検出信号９を出力
する。
上記実施例においては直流モータを用いたが、交流モー
タを用いても同様で、モータのトルクに比例する信号を
得ることができれば他は同様に構成しうる。モータのト
ルクは連結シャフトにトルクメータを付加して測定して
もよい。
タを用いても同様で、モータのトルクに比例する信号を
得ることができれば他は同様に構成しうる。モータのト
ルクは連結シャフトにトルクメータを付加して測定して
もよい。
第３図は本発明の他の実施例を示し、雰囲気気体の温度
変動による必要な駆動パワーの変動値を補正する回路を
設けたものである。駆動パワーは（１）式に示したとお
り気体の密度と動粘性係数に（６） より変動する。その変化分は比較的狭い動作温度範囲（
例えば０〜５０°Ｃ）ではほぼ約型で近似可能である。
変動による必要な駆動パワーの変動値を補正する回路を
設けたものである。駆動パワーは（１）式に示したとお
り気体の密度と動粘性係数に（６） より変動する。その変化分は比較的狭い動作温度範囲（
例えば０〜５０°Ｃ）ではほぼ約型で近似可能である。
同図において、１０は温度検知器を示し、１１はこの温
度による駆動パワー変動を詐出する回路であり、この回
路によりより正確な検知が可能となる。
度による駆動パワー変動を詐出する回路であり、この回
路によりより正確な検知が可能となる。
（７）発明の詳細
な説明したように、本発明によれば比較的簡単な回路を
付加することにより低密度気体密封型磁気ディスク装置
内の雰囲気気体の漏洩の検知が可能となり、当該装置の
保守が容易になる。
付加することにより低密度気体密封型磁気ディスク装置
内の雰囲気気体の漏洩の検知が可能となり、当該装置の
保守が容易になる。
第１図は低密度気体完全密閉構造の磁気ディスク装置の
概略断面図、第２図と第３図は本発明の装置に用いる回
路を示す図である。 １−磁気ディスク装置の駆動部、２−直流モータ、３−
パワアンプ、４−電流、５−平滑回路、６−係数器、７
−基準電圧、８−コンパレータ、９−漏洩検知信号、（
７） １０−・一温度検知器、１１・一温度補正算出回路時
許 出願人 電子計算機基本技術研究組合（８）
概略断面図、第２図と第３図は本発明の装置に用いる回
路を示す図である。 １−磁気ディスク装置の駆動部、２−直流モータ、３−
パワアンプ、４−電流、５−平滑回路、６−係数器、７
−基準電圧、８−コンパレータ、９−漏洩検知信号、（
７） １０−・一温度検知器、１１・一温度補正算出回路時
許 出願人 電子計算機基本技術研究組合（８）
Claims (1)
- 磁気ディスク、磁気ヘッドおよび磁気ディスクを回転駆
動するモータを具備し、磁気ディスクおよび磁気ヘッド
を覆うシュラウド内に低密度の気体を完全密閉する構造
の磁気ディスク装置において、該磁気ディスク駆動モー
タの出力またはトルクを検知する素子を設け、該素子の
出力値の増加を基準電圧と比較し封入された低密度気体
の漏洩を検知する構造としたことを特徴とする磁気ディ
スク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21584181A JPS58118073A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21584181A JPS58118073A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58118073A true JPS58118073A (ja) | 1983-07-13 |
Family
ID=16679146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21584181A Pending JPS58118073A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58118073A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3446563A1 (de) * | 1983-12-20 | 1985-06-27 | Tokico Ltd., Kawasaki, Kanagawa | Hydropneumatische aufhaengungsvorrichtung |
| US11104372B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-08-31 | Showa Corporation | Vehicle steering device |
-
1981
- 1981-12-29 JP JP21584181A patent/JPS58118073A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3446563A1 (de) * | 1983-12-20 | 1985-06-27 | Tokico Ltd., Kawasaki, Kanagawa | Hydropneumatische aufhaengungsvorrichtung |
| US11104372B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-08-31 | Showa Corporation | Vehicle steering device |
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