JPS58116918A - 輸送方法及びその装置 - Google Patents
輸送方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS58116918A JPS58116918A JP21396081A JP21396081A JPS58116918A JP S58116918 A JPS58116918 A JP S58116918A JP 21396081 A JP21396081 A JP 21396081A JP 21396081 A JP21396081 A JP 21396081A JP S58116918 A JPS58116918 A JP S58116918A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- point
- transportation
- passage
- transport route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、２点Ａ、Ｂ間を車両により輸送する場合に、
２点Ａ％Ｂを結ぶ中間の点Ｃを点Ａ。
２点Ａ％Ｂを結ぶ中間の点Ｃを点Ａ。
Ｂよりも低いレベルとなるよう往復輸送路を設け、車両
を輸送路に沿い重力によって走行させ、到達点側で車両
に外部から駆動力を与えることにより、エネルギー消費
を最少にすると共に高速且つ安全な輸送を行えるように
した輸送方法及びその装置に関する。
を輸送路に沿い重力によって走行させ、到達点側で車両
に外部から駆動力を与えることにより、エネルギー消費
を最少にすると共に高速且つ安全な輸送を行えるように
した輸送方法及びその装置に関する。
例えば、製鉄所等において連続鋳造設備で生産されたス
ラブを比較的遠く離れた場所にある熱間圧延設備まで輸
送する場合、従来はスラブを貨車に搭載し、機関車によ
って牽引していた。
ラブを比較的遠く離れた場所にある熱間圧延設備まで輸
送する場合、従来はスラブを貨車に搭載し、機関車によ
って牽引していた。
しかし、斯かる従来の輸送手段では、加之時の所要動力
が大きいうえ減速時の動力損失が大きく、しかも機関車
の走行抵抗損失が大きい、等多大のエネルギーを必要と
し、又スラブは重量物であるため高速化は困−で、熱間
圧延設備に到着するまでにその温度は低下してしまうた
め、圧延時にはスラブの再加熱が必要であり、更に機関
車による牽引でおるため無人遜転が困嬌で、省力化の観
点から好ましくない、等種々の問題があった。
が大きいうえ減速時の動力損失が大きく、しかも機関車
の走行抵抗損失が大きい、等多大のエネルギーを必要と
し、又スラブは重量物であるため高速化は困−で、熱間
圧延設備に到着するまでにその温度は低下してしまうた
め、圧延時にはスラブの再加熱が必要であり、更に機関
車による牽引でおるため無人遜転が困嬌で、省力化の観
点から好ましくない、等種々の問題があった。
本発明は従来の輸送手段が有する前述の欠点をＰ］、去
Ｌ１省エネルギーを計り得て高速無人運転つ：可能な糊
Ｕ送方法及びその装置を提供することを目的としてなし
たもので、車両を重力により転送路に沿い下り勾配の方
向に走行させ、輸送鮎迩中の最低レベル位置を通過させ
た後車両を輸送路に沿い上り勾配の方向に走行させ、車
両が転送路を所定位置１で上昇したら、それ以後は車両
を外部からの駆動力により目的位置まで到達させること
を特徴とするものである。
Ｌ１省エネルギーを計り得て高速無人運転つ：可能な糊
Ｕ送方法及びその装置を提供することを目的としてなし
たもので、車両を重力により転送路に沿い下り勾配の方
向に走行させ、輸送鮎迩中の最低レベル位置を通過させ
た後車両を輸送路に沿い上り勾配の方向に走行させ、車
両が転送路を所定位置１で上昇したら、それ以後は車両
を外部からの駆動力により目的位置まで到達させること
を特徴とするものである。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図〜第６図は本発明の実施例で、点Ａ、 Ｂを結ぶ
輸送路（１）はその途中に最も低いレベルの点Ｃを有し
、点Ａ、 Ｂかｂ点Ｃに向っては放物線状２折れ線状等
任意の縦曲線の下り傾斜になっている。又、点Ａ、 Ｂ
の輻送路両端延艮部には車両を詐止させるだめの短い水
平部分が設けである。
輸送路（１）はその途中に最も低いレベルの点Ｃを有し
、点Ａ、 Ｂかｂ点Ｃに向っては放物線状２折れ線状等
任意の縦曲線の下り傾斜になっている。又、点Ａ、 Ｂ
の輻送路両端延艮部には車両を詐止させるだめの短い水
平部分が設けである。
史に点Ａ、 Ｂの近辺には、前記水平部分から斜面にか
けて、転送路（１）に沿って走行してきた車両（２）が
輸送ｔｉ６（１）の斜面で停止しそうになると外部から
駆動力を与えて車１ｉｉＩｊ （２）を押し上けるため
の車両駆動装置（５ａ） （３ｂ）が設けられている。
けて、転送路（１）に沿って走行してきた車両（２）が
輸送ｔｉ６（１）の斜面で停止しそうになると外部から
駆動力を与えて車１ｉｉＩｊ （２）を押し上けるため
の車両駆動装置（５ａ） （３ｂ）が設けられている。
該車両駆動装置（３α） （５ｂ）は車両（２）を出発
させる場合には、送り出し装置として使用されるように
なっている。
させる場合には、送り出し装置として使用されるように
なっている。
車両駆動装置（３α） （３ｂ）の一実施例の詳細を第
２図、第３図により説明するに、輸送路（１）の水平部
分から斜面にかけての適当な長さに沿ってチェーンコン
ベア（４）ヲ配設シ、該チェーンコンベア（４）は、そ
の上端全輸送路（１）の水平部分に設けた駆動用チェー
ンスプロケノ）ＣＭ）に、その下端を輸送路（１）の斜
面部分に設けた従動チェーンスプロケットＱＩＪに掛け
めぐらし、モータａ４で駆動用スプロケット（）（１−
回すことによって、８＋面に対し上り下りいずれの方向
にも動くようになっている。該チェーンコンベア（４）
のコンベアチェーンには押し上は用ブツシャ（５）及び
送り出し用ブツシャ（６）を適当な間隔をおいて配設し
、該押し上は用プッシャ（５）は、チェーンコンベア（
４）が斜面を上る方向に動く場合は立ち上って単円（２
）の押し当てプラケット（７）又は（８）に当接して該
車両（２）を押し上けることができるようになっており
、逆にチェーンコンベア（４）が斜面を下る方向に動く
場合には、倒れて、車両（２）がその上を自由に通過で
きる状態となっている。
２図、第３図により説明するに、輸送路（１）の水平部
分から斜面にかけての適当な長さに沿ってチェーンコン
ベア（４）ヲ配設シ、該チェーンコンベア（４）は、そ
の上端全輸送路（１）の水平部分に設けた駆動用チェー
ンスプロケノ）ＣＭ）に、その下端を輸送路（１）の斜
面部分に設けた従動チェーンスプロケットＱＩＪに掛け
めぐらし、モータａ４で駆動用スプロケット（）（１−
回すことによって、８＋面に対し上り下りいずれの方向
にも動くようになっている。該チェーンコンベア（４）
のコンベアチェーンには押し上は用ブツシャ（５）及び
送り出し用ブツシャ（６）を適当な間隔をおいて配設し
、該押し上は用プッシャ（５）は、チェーンコンベア（
４）が斜面を上る方向に動く場合は立ち上って単円（２
）の押し当てプラケット（７）又は（８）に当接して該
車両（２）を押し上けることができるようになっており
、逆にチェーンコンベア（４）が斜面を下る方向に動く
場合には、倒れて、車両（２）がその上を自由に通過で
きる状態となっている。
車両駆動装置としては、チェーンコンベア形式のものの
他ワイヤロープ形式のものや車両を押すブースタ装置を
設けてもよいし、あるいは車両の車輪にモータを装着し
、車両が停止しかけた場合のみモータを駆動するように
してもよい。
他ワイヤロープ形式のものや車両を押すブースタ装置を
設けてもよいし、あるいは車両の車輪にモータを装着し
、車両が停止しかけた場合のみモータを駆動するように
してもよい。
次に本発明の作用について説明する。
、車両（２）を点Ａから点Ｂに移動させる場合第２図の
車両駆動装置 （３ａ）は車両送り出し装置として作用
する。
車両駆動装置 （３ａ）は車両送り出し装置として作用
する。
すなわちモータａ′４により、駆動用チェーン、スプロ
ケッ）ＣＭ）ｔ−矢印方向に回転させると、送゛すＩ 出し用プソ゛シャ（６）が車両−の方向に前進し、車両
の押し当て用ブラケツ） （８） 全押すため、車両は
輸送路（１）に沿って前進し、車両が下り勾配の斜面に
かかると、重力の作用で加速され、送り出し用ブツシャ
（６）から離れて自然に速度を増して行く。このとき、
すて゛に押し上は用プッシャ（５）は、倒れた状態とな
っているので、車両は干渉されることなく、自由に下り
勾配を点Ｃに向って走行して行く。車両（２）は、点Ａ
と点Ｃの間が下り勾配であるため加速さｎ続けて点Ｃ近
傍で最高速度に達し、続いて惰性で点Ｃから点Ｂへの上
り勾配を走行して行く。ところで車両（２）には走行抵
抗が作用するので、エネルギー損失により、点Ｃから点
Ｂ１での闇の、ある位置でそれ以上は上方へ走行できな
くなる。
ケッ）ＣＭ）ｔ−矢印方向に回転させると、送゛すＩ 出し用プソ゛シャ（６）が車両−の方向に前進し、車両
の押し当て用ブラケツ） （８） 全押すため、車両は
輸送路（１）に沿って前進し、車両が下り勾配の斜面に
かかると、重力の作用で加速され、送り出し用ブツシャ
（６）から離れて自然に速度を増して行く。このとき、
すて゛に押し上は用プッシャ（５）は、倒れた状態とな
っているので、車両は干渉されることなく、自由に下り
勾配を点Ｃに向って走行して行く。車両（２）は、点Ａ
と点Ｃの間が下り勾配であるため加速さｎ続けて点Ｃ近
傍で最高速度に達し、続いて惰性で点Ｃから点Ｂへの上
り勾配を走行して行く。ところで車両（２）には走行抵
抗が作用するので、エネルギー損失により、点Ｃから点
Ｂ１での闇の、ある位置でそれ以上は上方へ走行できな
くなる。
第３図において、点Ｃから点Ｂに向って走行してきた車
両（２）が、従動チェーンスプロケットＱυの上゛を通
過すると、それを検知して自動的にモータ（２）が回転
し、押し上げ用ブツシャ（５）が点Ｂの方向に進むよう
にコンベアチ゛エーンヲ鴫動する。車両（２）は次第に
減速して行くので、やがて押し上げ用ブッンヤ（５）は
車両に追いつき′押し当て用ブチ、ケア）（７）に当接
して車両（２）ヲ点Ｂ１で押し上げ、更に水平部を前進
させて、車両（２）をストッパ（９）に押し当てて、第
２図と同じ状態にし、コンベアチェーンを停止させる。
両（２）が、従動チェーンスプロケットＱυの上゛を通
過すると、それを検知して自動的にモータ（２）が回転
し、押し上げ用ブツシャ（５）が点Ｂの方向に進むよう
にコンベアチ゛エーンヲ鴫動する。車両（２）は次第に
減速して行くので、やがて押し上げ用ブッンヤ（５）は
車両に追いつき′押し当て用ブチ、ケア）（７）に当接
して車両（２）ヲ点Ｂ１で押し上げ、更に水平部を前進
させて、車両（２）をストッパ（９）に押し当てて、第
２図と同じ状態にし、コンベアチェーンを停止させる。
次に本発明における車両の具体的な運動について検討す
る。−例として、点Ａ、 Ｂ間の水平距離を１０００ｍ
、最低点Ｃの点Ａ、 Ｂレベルからの深さを１０ｍ、車
両の重量１５０ｔ／、走行抵抗を８０Ｋｇｆとし、点Ａ
、 Ｃ，Ｂ を結ぶ輸送路全放物線と仮定した場合、
車両の運動方程式の計算からその走行状況を容易に求め
ることが出来る。
る。−例として、点Ａ、 Ｂ間の水平距離を１０００ｍ
、最低点Ｃの点Ａ、 Ｂレベルからの深さを１０ｍ、車
両の重量１５０ｔ／、走行抵抗を８０Ｋｇｆとし、点Ａ
、 Ｃ，Ｂ を結ぶ輸送路全放物線と仮定した場合、
車両の運動方程式の計算からその走行状況を容易に求め
ることが出来る。
計算によると、車両（２）が初速度￥で点Ａ’を出発し
てから速度が再び零になる１での時間は１１２１Ｃであ
りこの時車両は点Ａから水平距離で９５９ｍの位置にあ
ることが分る。従って少なくともこの位置から点１３１
で４１ｍの間は、車両駆動装置（３ｂ）により車両を押
上げる必要がある。
てから速度が再び零になる１での時間は１１２１Ｃであ
りこの時車両は点Ａから水平距離で９５９ｍの位置にあ
ることが分る。従って少なくともこの位置から点１３１
で４１ｍの間は、車両駆動装置（３ｂ）により車両を押
上げる必要がある。
従って又、この例の場合は、安全余裕をみて、車両部Ｓ
装ｆｉｔ （５ｂ）下端の位置は点Ｂの手前５０〜６０
ｍに置かねばならない。
装ｆｉｔ （５ｂ）下端の位置は点Ｂの手前５０〜６０
ｍに置かねばならない。
なお本発明の実施例においては、車両を点Ａから点Ｂに
輸送する場合について説明したが、点Ｂから点Ａに輸送
する場合にも適用できること、その他本発明の要旨を逸
脱しない範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論で
ある。
輸送する場合について説明したが、点Ｂから点Ａに輸送
する場合にも適用できること、その他本発明の要旨を逸
脱しない範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論で
ある。
本発明の輸送方法及びその装置によれば、Ｉ）、重力を
車両の加速、減速に利用できるため省エネルギーを計る
ことができる。
車両の加速、減速に利用できるため省エネルギーを計る
ことができる。
■）、重力を利用することにより比較的短時間で目的地
１で輸送することができるため、作業能率が向上する。
１で輸送することができるため、作業能率が向上する。
ｌｌ１）、無人自動運転が可能となるから省力化及び安
全性の向上に役立つ。
全性の向上に役立つ。
■）、輸送路をトンネル構造とすれは、地上の道路等と
立体交叉することができ、安全性、交通の円滑性の上で
有利となる。
立体交叉することができ、安全性、交通の円滑性の上で
有利となる。
等、種々の優れた効果を奏し得る。
第１図は本発明の！Ｉ１１送方法及びその装置の全体説
明図、第２図は本発明の輸送方法及びその装置に使用さ
れる車両駆動装置を車両送り出し装置として使用する一
台の説明図、第６図は車両駆動装置を車両押し上げ装置
として使用するｊａ台の説明図である。 図中（１）は輸送路、（２）は車両、（３α） （３ｂ
）は車両駆動装置を示す。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社 特許出願人代理人
明図、第２図は本発明の輸送方法及びその装置に使用さ
れる車両駆動装置を車両送り出し装置として使用する一
台の説明図、第６図は車両駆動装置を車両押し上げ装置
として使用するｊａ台の説明図である。 図中（１）は輸送路、（２）は車両、（３α） （３ｂ
）は車両駆動装置を示す。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社 特許出願人代理人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 旬、車両を重力により輸送路に沿い下り勾配の方向に走
行させ、輸送路途中の最低レベル位置を通過させた後車
両を輸送路に沿い上り勾配の方向に走行させ、車両が輸
送路を所定位ｗ−ｉで上昇したら、それ以後は車両を外
部からの駆動力により目的位置まで到達させることを％
憾とする輸送方法。 ２）、中途位置のレベルが出発位置及び目的位置のレベ
ルより低い輸送路と、輸送路に沿い所定位置まで上昇し
た車両を目的位置まで到達させる車両駆動装置とを設け
たことを特徴とする輸送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21396081A JPS58116918A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 輸送方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21396081A JPS58116918A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 輸送方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58116918A true JPS58116918A (ja) | 1983-07-12 |
Family
ID=16647907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21396081A Pending JPS58116918A (ja) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | 輸送方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58116918A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006074548A1 (en) * | 2005-01-14 | 2006-07-20 | Xiao-Dong She | Gravity-powered generator |
| WO2014133432A1 (en) * | 2013-03-01 | 2014-09-04 | Lifeng Wang | Gravity-train system |
-
1981
- 1981-12-29 JP JP21396081A patent/JPS58116918A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006074548A1 (en) * | 2005-01-14 | 2006-07-20 | Xiao-Dong She | Gravity-powered generator |
| WO2014133432A1 (en) * | 2013-03-01 | 2014-09-04 | Lifeng Wang | Gravity-train system |
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