JPS58104261A

JPS58104261A - 糸染色装置

Info

Publication number: JPS58104261A
Application number: JP57214071A
Authority: JP
Inventors: ア−ナルド・グスタヴ・アシユナ
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-12-14
Filing date: 1982-12-08
Publication date: 1983-06-21
Also published as: US4432217A; EP0081718A1; BR8206315A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、織機又は編機又は刺しゅう機或はこれ等の全
部に使５着色糸の製造に関する。ことに本発明は、所定
の多色デザインを持っ織布を作るために制御した順序で
互に異る色に糸を染色する装置に関する。

米国特許第３，７８８，２４６号及び同第３．８６３，３１０号の各明細書には、有材料に刺
しゆうしようとする模様の色変化に従ってプログラムさ
れたせん孔テープを先ず作ることから成る。シフリ（８
０ｈｉｆｆ’ｌｉ　）−型刺しゅう機に使用される多色
糸を作る方法及び装置について記載しである。このテー
プは、これ等の機械に使うジャカード型の標準テープと
共に同時に切断される。

色テープを作った後、この色テープは、染料の塗布を選
択的に制御する色テープに従って連続的に移動する糸に
互に異る色の染料を塗布するようにした多色染色方式を
制御するのに使用される。糸を完全に選択的に染色した
後、この糸は刺しゅう機に適正な順序でもどされてもと
の標準テープと同期させ針による縫合わせによりもとの
デザインに従って多色ししゅうができるようにする。

前記各米国特許明細書に記載しである装置では染料は１
色テープにより制御される弁を持つ吹付はノズルにより
糸に塗布される。このようにして染色す゛る糸では種々
の色の明確さは、明らかに制限を受ける。精密に定めた
場所で１つの色から別の色へのはっきりと境界が定めら
れるような変更を行なうごとができない。

従って本発明は、この障害を避け、制御した順序の種々
の色を精密に定めた場所で相対的にはっきりと境界が定
、められて染色された糸を作ることのできる新規な糸染
色装置を提供しようとするにある口このことは本発明によれば、移動する光集合体に染料を
塗布する回転自在な捺染ローラを持ち、各色染料の塗布
を、プログラムによる制御信号に応答して制御装置によ
り切替えるように構成した捺染機と、捺染した光集合体
を受は取り、この光集合体に色を固着し、この光集合体
を個々の糸に分離する糸集合体処理装置とを備えた前記
したような装置により達成できる。

本発明装置は、糸の一方の側又は両側に任意所望の長さ
に任意所望の色順序で色を捺染する計算機型のプロゲラ
方プル色捺染機（Ｃｏ１ｏｕｒ　ｐｒｉｎｔｉｎｇｍａ
ｃｈｉｎｅ　）を備えている。この色捺染機ではプログ
ラムを、捺染のために本装置を停止しないで捺染処理の
前に又はその間に任意に変え又は修正することができ゛
る。このように計算機型のプログラマブル色捺染機は、
機械による縫合わせ、製織又は編成を行う任意の糸に加
えようとする任意の模様又はデザインに適応するように
プログラムすることができる。

このプログラマブル色捺染機は、それぞれ糸に捺染する
特定の色を示しそれぞれ選定した場所で選定した量で糸
の長手に沿い色を捺染するように制御できる互いに等し
い間隔を隔てた複数の色捺染場所を持つ。この色捺染機
は、適宜に多重ストランドから成るリボン状の糸を受は
入れて運び、引続いて各糸ストランドに分離し、ステッ
チング機械、織機又は編機に使用できる糸の単一のスプ
ール又はざピンを形成するように配置できる。

本発明装置は、縫目の数すなわち縫目総数、縫目の長さ
１個々の色の長さ及び色の順序から成るデータであって
、すべてが特定の模様又はデザインに適し１色捺染機を
制御する紙テープ及び磁気テープに使用できるデータを
記憶する記憶手段を備えるのが有利である。

本発明による糸捺染装置全体は、作動装置にまとめられ
る複数の各別の構成部品から成っている。

しかし各構成部品は単独で有用なものである。この糸捺
染装置においては先ず、特定の色変化を持つ特定のデザ
イン又は模様をふす特定のプログラムを作る。このよう
な色変化は、所望の特定の効果が得られるように縫目の
数、縫目の長さ、縫目ごとの色長さ及び色変化の種類、
又はブレンディング或はこれ等の全部を必要とする。次
いでこのようなプログラムは、適当な計算機に入れられ
。

制御装置を動作させるのに必要な所要のインパルス変化
を発生する。この制御装置は、計算機インパルスに応答
して必要な制御電圧を生ずる。この制御電圧はカラー・
プリンター装置（Ｃｏ１ｏｕｒｐｒｉｎｔｅｒ　ｄｅｖ
ｉｃｅ　）の動作を制御する。

このカラー・プリンター装置又は機構は、全捺染作用の
中心になる。所望の計画又は模様に従って種々の色を実
際に捺染するのがこの機構である。

このカラー・プリンター装置は一定の有限の距離だけ互
に間隔を隔てた複数の垂直方向に向いた色捺染場所を備
えている。各色捺染場所は、内方に互に反対の向きに回
転するように並んで衝合する１対のローラを備えている
。各色捺染場所には。

一方又は両方のローラが捺染のために接触する色染料源
を設けである。各ローラは、固定の電動駆動源から絶え
ず駆動され、加圧空気の作用のもとに接触し分離するよ
うにしである。この加圧空気は、制御装置から生ずる制
御電圧により制御される。このカラー・プリンター装置
は、捺染される色、捺染される色の長さ及び捺染される
色の順序をすべて精密に制御する。

前記した着色場所は、糸が場所から場所へ移動する際に
これ等の場所間の変位が一定不変である点において独特
であり、色の位置決めに適切である。場所ごとに色が異
なり、又与えられたデザインに対する捺染は、任意の与
えられたデディン長さにわたって変るから、成る時限中
に与えられた長さにわたって捺染できる能力は別の時限
にわたっての捺染とは異なる。しかし各場所間の距離が
一定であるから、ｌ：Ｌれ等の距離は、特定のプログラ
ムを識別するために装置に固有のものと考えられなけれ
ばならない。各着色場所に頂部から底部まで１ないし６
の番号を付け、そして先乗合体すなわちリボンが頂部か
ら底部まで移動するものとすると、数字順に捺染される
色はタイミング遅れング進みを必要とする。

たとえば１番の色を捺染し次の色が２番であれば、１番
を止めて２番を動作させる前に糸リボンが距離Ａ（各場
所間の距離）だけ移動するまで待つ必要がある。次の色
が２番でなくて６番であれば、２ＸＡだけ待つ。これに
比べて２番の次が５番の色であれば、５番が止まる前に
、２番は３ＸＡの距離に捺染を始める。この進み及び遅
れのタイミングは、計算機のプログラムにより又は計算
機に使おうとする記憶されたデータ・バンクから制御さ
れる。このような概念等は、添付図面に関する以下の説
明で一層明ら応１になる。添付図面において同一参照数
字は同一部材を指している。

捺染処理を行った後、糸リボンは、捺染を行う色染料を
乾燥し固着するすなわち付着させるオープンを経て送る
。次いでこのリボンは、トルクモータにより回転するリ
ールに巻付ける。各着色場所の動作は次の通りである。

（１）各ローラは、磁気クラッチにより回転させられる
。

（１１）各ローラにより染料源から染料を取り上げる時
間遅れの後、各ローラを空気シリンダにより糸リボンに
押付ける。

（帥　捺染作用が終ると、各ローラは空気シリンダの作
用により開き、回転を止める。２組の送りローラを同様
にして作動させる。カラーボックス又は色容器の代りに
、染料源は、ローラの上方に位置させた容器の型式にし
てこの容器から空気圧の制御のもとに染料を放出させる
ようにしてもよい。ローラに近接する別の手段によりロ
ーラ表面の膜の厚さを制御し従って糸に沿う染料の膜厚
さを制御する。

リボンを捺染し染色した後、このリボンは洗浄サイクル
に移され、この洗浄サイクルでリボンを洗浄し個々の糸
として巻き取る。洗浄サイクルは６個の槽すなわち２個
の低温槽及び１個の高温槽を使う。糸がその放出までは
確実に留まるように。

乾燥用オープン内に連続した網テープ（移送チーｆ）を
設ける。この網テープは、各種を経てオーシン及び各種
の下方を通り、もとの位置にもどる。

染色逼れたリボンは、洗浄サイクルの始めにこの移送テ
ープに固定され、このリボンがオープンから出る際にこ
の移送テープから取去る。この場合リボンは各別の糸に
分けられ、次いで手によりヤーン・リーラ−に送られる
。

第２の槽の高温槽においては、糸リボン内のクロス・フ
ァイバー（０ｒｏｅｅ　ｆｉｂｅｒ　）が溶解する。

この場合リボンはたとえば６４本の糸になる。移送テー
プは、リボンがオープンの後で移送テープから離れるま
で、リボンを本装置を経て運ぶ。染色された各糸はステ
ッチング機械、織機及び編機に使うのに適当である。こ
れ等の糸は、各別のよこ糸とは異なりたて糸と考えられ
る。しかしよこ糸は細長いリボンの横方向にしてその長
さが細長いリボンと大体同様になるようにすることがで
きる。この場合たて糸（細長い糸）を可溶性にすること
により、生ずるよこ糸は製織のために所望の糸長さが得
られるように極めて長くする。

各種においては、与えられた時間内でできるだけ多量の
材料に露出するように配置した独得のらせん輪を設けで
ある。洗浄サイクルは、捺染サイクルとは別である。し
かしこれ等のサイクルは同じ乾燥用オーンルを使うよう
にしである。従って１個のオープンを必要とするだけで
ある。これ等の２つのサイクルのスゾールは同じにしな
くてもよい。ヤー７・リーラ−はトルクモータにより駆
動嘔れる。洗浄サイクルの移送テープは、オープンの底
部の２個のローラと後述の図面に示すローラとにより駆
動される。

以下本発明系染色装置の実施例を添付図面について詳細
に説明する。

第１図のブロック線図に示すように本発明装置は、シリ
／ター・アンド・カラー・セット（ｐｒｉｎｔｅｒ　ａ
ｎｄｃｏｌｏｒ　５ｅｔ）２に接続した計算機兼制御装
置１を備えている′。トリンター・アンド・カラー・セ
ット（以下単に捺染機と呼ぶ）２は。

洗浄兼乾燥機構３に連結され、ステッチング機械５に使
おうとする糸のヤーン・リーラ４に終っている。

第２図、第５図、第６図、第７図、第８図、第９図、第
１０図、第１１図、第１２図及び第１３図は実際のカラ
ー・プリンター機構と、計算機に記憶された特定のプロ
グラムにより厳密な制御条件のもとて糸に実際に色捺染
（Ｃｏ１ｏｕｒ　ｐｒｉｎｔｉｎｇ　）し又は染色する
一構造の装置とを示す。計算機とそのプログラミングと
このプログラムに応答してカラー・プリンター機構を駆
動する各制御器とは実際のカラー・プリンターの機構を
述べた後に説明する。

捺染機２は、１連の着色場所１３を相互間に支えている
互いに間隔を隔てた１対の直立ビーム１１．１２（第５
図及び第６図）を持つ構造フレーム１０を備えている。

各着色場所１３は１色染料源と、糸を染料捺染する装置
とから成っている。

各基は、特定の模様又はデザイン形態のために作成され
たプログラムに従って特定の色順序で捺染される。

着色場所１３は、それぞれ軸１７．１８により支えた１
対の互に衝合し反対の向きに回転できるローラ１５．１
６（第７図）を備えている。各軸１７．１８は、各直立
ビーム１１．１２を横切って橋架され、各直立ビーム１
１．１２に支えられた支持板２１に取り付けられた支持
ブラケット１９．２０内に軸支式れ、各ブラケット１９
．２０により支えられている。

各軸１７．１８には、その両端の一方において、それぞ
れ各軸２６．２７に連結した駆動歯車２４゜２５により
駆動される１対の従動平歯車２２．２３を連結しである
。これ等の軸１７．１８は。

支持ブラケット１９．２０内に軸支され、これ等のブラ
ケットにより支えられる。

駆動歯車２５は、主駆動歯車２ＢにＪり選択的に駆動さ
れる。主駆動歯車２８は、軸２９に連結されている。軸
２９は、支持ブラケット２０と直立ビーム１２に固定し
たブラケット３０とに軸支されこれ等のブラケットによ
り支えられである。

軸２９には、嘔らにクラッチ機構３１及びはすば歯車３
２を取り付けである。はすば歯車３２は、細長い回転自
在な軸部材３４に連結されその一部を形成するウオーム
３３により駆動される軸部材３４は、直立ビーム１２に
平行で電動機３５に終りこれにより駆動される。

はすば歯車３２及び主駆動歯車２８の間に挿入されたク
ラッチ機構３１は、各着色場所１３の手動又は選択的の
操作が望ましい場合に、ローラ１５．１６の回転を止め
るように、はすば歯車３２と主駆動歯車２８との連関を
はずすためのものである。

各ローラ１５，１６に近接してその下方にそれぞれ支持
板２１に取付けた容器すなわちカラーボックス６０．６
１を設けである。各カラーボックス６０．６１は１色染
料源の容器である。色染料源を、カラーボックス又は容
器の形で示しであるが、他の色染料源と染料のローラへ
の送り法とを使ってもよくこれについてはさらに後述す
る。各ローラ１５．１６は、その移動及び回転中に染料
源、この場合カラーボックスに連関し、これから染料を
運び、この染料を、もとのプログラム計画により示され
る特定の順序及び長さに従って、捺染し又は染色しよう
とする特定の糸に移すように配置されている。

捺染色染料を取上げるか取上げないかに従って各ローラ
１５．１６が相互に連関させられ又は連関をはずされる
ためのリンク仕掛４０．４１を、軸１１％１８に沿う各
捺染用のローラ１５．１６の外端部に連結しである。各
リンク仕掛４０゜４１は、軸１７．１８にそれぞれ端部
４４．４５を連結した細長いリンク４２．４３（第９図
）から成っている。又同様なリンクを、それぞれの端部
で軸１７．１８の他端部に連結しである。

各リンク４２．４３のそれぞれの他端部な、連結部材４
６に枢動自在にボルト締めしである。連結部材４６は、
軸状のプランジャ４７に取付けられている。シランジャ
４７は、圧力駆動の２重運動式すなわち往復動式の流体
ラム４８に連結され。

流体ラム４８により駆動される。このラム−リンク仕掛
機構は、各ローラ１５，１６の他方の側にありその運動
については後述する。流体ラム４８は１図示してない空
気圧力源を持つ。圧力空気がる。

軸１７，２６及び軸１８．２７は、それぞれローラ端部
で互に連結され、それぞれ枢動懸架支持リンク５０．５
１．５２．５３により連結されている。各枢動懸架支持
リンクは、各ローラ１５．１６を懸架状に支え、各ロー
ラ１５．１６がその外周辺に沿い線接触の状態で相互に
接触し接触するようにしである。懸架された各ローラ１
５゜１６は、枢動懸架支持りンク５０，５１．５２．５
３により許容されるが、又各軸１７．１８が軸支され又
は支えられた各ゾラヶッ）１９．２０のわずかに細長い
みぞ穴５５．５６によっても許容される角度方向にわず
かな運動自由度を持つ。

互いに接触するローラ１５．１６は、その懸架と重力の
作用とによって通常接触状態にあり、各ローラ１５．１
６を、その枢動懸架支持リンク５０．５１，５２．５３
で通常−緒に揺動させる。

各ローラ１５．１６を引離し、各ローラ１５゜１６間に
圧力接触状態が存在しないようにするために、流体ラム
４８及びリンク仕掛４０．４１は、選定したプログラム
に従って成る時限にわたり離れた状態に維持されるよう
に選択的に加えられる圧縮空気の作用のもとに、各ロー
ラ１５，１６を引離すように構成されている。色捺染（
ｃｏｌｏｕｒｐｒｉｎｔｉｎｇ　）は、各ローラ１５．
１６が接触している間に行なわれ、この色捺染は、各ロ
ーラ１５゜１６が互に離れているときは行なわれない。

しかし色捺染を受ける糸は、着色場所及びカラー・プリ
ンター自体を経て絶えず移動する。

ラムリンク仕掛機構は１次のように作用する。

空気により往復動させられる往復動自在な流体ラム４８
は、シランジャ４７を流体ラム４８内のチコツクに従っ
て上下に動かす。この弁−コックは。

上下の運動が生ずるように空気の向きを定める。

第１６図に明らかなように、シランジャ４７を上向きに
駆動するときは、細長いりンク４２，４３は外方に変位
し、各軸１７．１８は対応して外方に変位し、すなわち
付勢され、各軸１７．１８に取付けたローラ１５．１６
を引き離す。各ローラ１５．１６の互いの接触を離すこ
の引離しは、空気が流体ラム４８を経て流れ続け、弁−
コックがその位置を保つ限り継続する。弁−コックは、
後述の特定の制御装置により制御される。空気の流れを
逆にすると、シランジャ４７は下方に動かされ、各ロー
ラ１５．１６は、ふたたび相互に圧力接触の状態になる
。

各ローラ１５．１６の引離し運動を生じさせる過程の間
に、各ローラ１５．１６の運動を制御するギヤリング構
造は、そのままになっている。全部の歯車はその所期の
機能に従ってかみあい続ける。各従動平歯車２２．２３
は互いに離れるが、各歯車２２．２３は、駆動歯車２４
．２５に接触したままである。主駆動歯車２８も又歯車
２５に接触したままである。全部の歯車は各ローラ１５
゜１６の引離し作用中ぽ所期の通りに機能し続けて各ロ
ーラ１５．１６が回転し続ける。

第１１図に明らかなように各ローラ１５，１６は、これ
に近接してそれぞれ色染料６２．６３を入れるカラ・容
器すなわちカラーボックス６０、６１を設けである。各
色染料６２．６３は、ローラがカラーボックス６０．６
１内に選択的に浸る際に、ローラ表面に付着しこの表面
に色染料の薄い被膜を形成する。過剰な色染料又は被膜
の厚さ部分の除去は、それぞれ付勢ヒンジ６６．６７に
よりカラーボックス６０．６１の側部に枢着されたブレ
ード状部材６４．６５を使って行なわれる。

別の色染料源の構造は、第１４図に示されている。この
構造は各ローラに近接して位置させた噴射式染料源であ
る。２重方式にしてもよく、この場合君子の構造では好
適であるが、この宋施例の説明のためには、単一の噴射
源だけを第１４図について述べる。噴射式染料源は、加
圧空気供給源７３に入ロア２を連結したカバー７１を設
けたプラスチック材、ガラス又は若干のその他の材料製
の透明な容器７０から成っている。この場合空気圧力は
、予め配置され又はプログラムされ或はこれ等の両方が
行なわれた制御装置により制御される。容器７０内の色
染料７４は、じょうご形の室７５を経て押され１色染料
は導管７６を経て制限しながら移動させられる。次で導
管７６は、細長い弁形機構７７に終る。弁形機構７７は
、色染料の流通しなければならないすきまＴ８の使用及
び制御により、ローラへの色染料の被膜流れの厚さを変
えることができるようにしである。すきま７８は、色染
料の流通しなければならないすきま寸法を制御する細長
い腕部材８０を連結した枢動レバー７９により制御され
る。

各ローラの下方にこれに近接して、着色場所１３の支持
板２１に乗る受は箱８１を設けである。

受は箱８１は、染色作業後に余分な染料を集めローラか
らかき取るのに利用できる。各染色作業後に新たな又は
異なる或は、異なりかつ新たな染料を施す前に残留染料
を除くことが必要であり又このように除くのがよい。こ
の操作は、受は箱８１に枢着したドクタブレード８２を
使うことにより簡単にできる。残留染料は、染料を除く
のに真空源を使うような他の手段により適宜に除くこと
ができる。

色染料源を納めた容器７０は、じょうご形の室７５から
適宜にはずされ、室７５内に新しい容器を置きこの容器
にキャップ７１を当てがうようにしである。従って極め
て短い時限内に適宜の色染料源を利用できる。

糸に染料を捺染するには、この染料が液体であっても又
はゼロックス機に使うように乾燥していても他の方法を
使うことができる。これ等の種類の染料は帯電粒子とし
て利用できるものであり。

又は糸を色捺染するのに熱的方法を使うこともできる。

前記した着色場所１３は、実際上着色場所１３と同じ場
所９０．９１（第２図及び第５図）を含まない。しかし
場所９０．９１には色染料の源がない。これ等の場所と
これ等の場所に属するローラとは、捺染機が始動すると
、これ等の特定のローラが絶えず作動するから糸が捺染
機を経て移動し始めるようにするためのものである。し
かし各着色場所はそうでなくて、糸がローラを通過する
際に、特定の色すなわち染料を糸に捺染しようとすると
きに働くだけである。

第２図に示すように先乗合体９３は、多重糸をリボン状
に巻付けたり−ル９４から捺染機２に入る。捺染した糸
９５は、捺染機２から出てオープン９６内に入り、オー
プン９６を通過する。これ等の糸は一定のオープン区域
に対し一層長い糸に適合するようにとくに配置したつる
巻形軸９７に入る。これ等の糸は、これ等に色染料を固
着する加熱処理を受ける。出て来る染料固着糸９８は。

次で糸貯蔵用リール９９に巻き付けられる。ＩＪ−ル９
９は、出て来る染料固着糸９８を受取り貯蔵する。

第３図及び第４図は場合に応じて貯蔵又は使用のために
糸を用意して分離する処理を示す。リール９９からの固
着捺染糸９８は、個々の着色糸をリボン状から分離する
ために１連の洗浄槽１０１゜１０２．１０３を通し、個
々の糸を各別のリールに適正かつ適当に巻き取る。糸か
ら成る複数のストランドを、互に並べて置きＩＪ　ｆｆ
ンを形成する。

各ストランドは、可溶性のクロス・ファイバー（ｃｒｏ
ｓｓ−ｆｉｂｅｒ　）により結合される。これ等のりロ
ス・ファイバーは実際上糸ストランドに織込み多重糸ス
トランドから成るリボン状材料を形成する。このように
して捺染するときは多数糸のストランドに１度に捺染す
ることができる。又この場合網形の移送テープにより洗
浄及び乾燥処理中にリボン状の糸を運び１個々の糸スト
ランドが前もっては確実に分離しないようにする。従っ
て移送テープはリボンが沿うのと同じ径路に追従する。

第６図ではテープは、冷水を入れた第１の洗浄槽１０１
を通過させられ余分な染料が除かれる。

次いでこのテープは、温水又は高温水を入れた第２の洗
浄槽１０２を通過させられリボン内のクロス・ファイバ
ーを溶融させ１．糸を各別に分けるようにする。最後に
このリボンは冷水を入れた最終洗浄槽１０３を通過させ
られ、この冷水により可溶性クロス・ファイバーの残留
物が除かれる。各洗浄槽１０１，１０２，１０３におい
ては、リボンは独得のつる巻輪１０４に掛けられ、この
っる巻輪により移送される。っる巻輪１０４は、洗浄及
び乾燥処理中に長いリボンを移送し運ぶことがでさる。

最後に洗浄槽１０１．１０２，１０３から出る個々の糸
ストランドを含むリボン１０５は。

オープン１０６内で仕上げの乾燥処理を受けながら通過
する。オープン１０６は又、第２図について前記したと
同じオープン９６でよく、又は別個のものでもよい。次
いでリボン１０５内の糸ストランドは、分離手段１０７
．１０８（第４図）により適宜に分離され、個々のスト
ランドを別個のリール１０９により巻取り各リール１０
９に貯蔵する。

糸を色捺染するには、カラー・プリンターに前もって配
置したデザインに従って糸を色捺染するように指令しな
ければならない。又このデザインを形成するには専用計
算機内で機解するように特定のプログラムを用意しなけ
ればならない。この計算機は、糸に所望の着色効果が生
ずるように捺染機を操作する特定の制御装置を作動する
。

糸を色捺染するプログラムは、４部分すなわち（１）デ
ータ収集、　（＋１）データ洗練、θ１０捺染機動作及
び４Ｖ）糸流れ制御から成っている。プログラム及びデ
ザイン・データは、グールド・コーポレイション（Ｇｏ
ｕｌｃｌ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ　）により作られモ
ディコン（Ｍｏａ１ｃｏｎ　）　５８４プログラムド・
コントローラと称する計算機装置のメモリに記憶される
。第１６図は４つのセクションＡ、Ｂ、Ｏ，Ｄに分割し
た計算機の記憶装置を示すブロック線図を単に例示のた
めに示す。プログラム全体は１つの書き込まれたプログ
ラムと考えられるが、このプログラムは４つの部分で動
作することができる。任意の段における基本的なプログ
ラム及びデータは磁気テープに記録される。

計算機記憶装置すなわち前記記憶装置のセクションＡは
６つの入力源１１０，１１１．１１２から生データを受
は取る。入力源１１ｏは、第１５図に例示したデザイン
せん孔機の針棒１１４から初めに来るニードル・スイッ
チにより開始されるような縫い目数を表わす。色選択の
入力源１１１は、第１５図に示すよ５にデザインせん孔
機操作員が操作する盤１１５から７個の押しボタンの１
つを押すことにより定められる。

第１６図に示すようなモディコン計算機５８４のメモリ
・バンクにカロえられるデータによりさらに進行する前
に、生データ情報は第１５図に示すような装置により生
ずる。とくに第１５図は互に異る着色糸から成る特定の
模様又はデザイン１１７を持つ布片１１６を示す。適当
なパンタグラフ装置によりデザイン模様は、−縫いずっ
針棒１１４により追跡される。縫合わせを行うごとに、
第１６図に示した針スイッチ１１３を閉じ、パルス状信
号を記憶装置のセクションＡに送る。特定の糸長さに対
する縫い目数は、第１５図に示した装置により定められ
る。歯車１２３に５対１の減速比でかみあう別の歯車１
２２を一端部に取付けたフェルトローラ１２１のまわり
に巻付けた糸１２０が、針棒１１４に取り付けられてい
る。歯車１２３は。

軸１２５により穴あき円板１２４に連結しである。

各穴１２６は、必ずしも必要ではないがなるべくは０．
２５ｍの特定の糸長さを表わす距離を周辺部において互
いに間隔を隔てている。穴あき円板１２４を１穴ずつ割
出しするごとに、源１２１から光電池１２８に差し向け
られる光ビームを遮断し第１６図の入力源１１２に信号
を供給する。

すなわち前記した所から必要とするものはモディコン５
８４のプログラムによる制御装置のメモリ・パンクに記
憶される５組のデータである。全部のデータは５８４型
計算機の制御装置の各レジスタに数字としてすなわち（
１）縫目数、　（ｉｉ）各縫目の長さ、ＧｉＤ％定のデ
ザイン又は模様により定まる色順序、　４Ｖｌ模様に現
われる際の各色に対する糸長さすなわち色長さ、及び（
Ｖｌ捺染機内のカラー・ボックス位置に対し補正した全
糸長さを記憶する。

５８４計算機記憶装置のセクションＡには、これ等のす
べてのデータが記憶されている。このデータは、すぐに
使用され又は後で使用されるために、磁気テープに記憶
することができる。

各色変化に対する全糸長さは、各色変化の点で１組のデ
ータ又は累積糸長さを表わす。これ等の長さは捺染機の
各着色場所に対し補正され、数字順序でない数字表が形
成される。捺染機に対する演算プログラムは、これ等の
長さを使い１次の色の始まりを割出しする。従ってこれ
等の長嘔は。

数値順序に配置されなければならない。これは第１６図
に示した５８４計算機のセクションＢに配置石れている
。全プログラム中に分蒙プログラムを含め累積長さを再
配置する。この同じ分類プログラムにより色順序を、再
配置した累積長さに一致させる。このことは、分類始動
スイッチ１３０を動作させた後５８４計算機により自動
的にできる。分類を終えた後、プログラムにより第２組
のデータを分類できるように、リセッ）スイッチ１３１
を設けである。又分類プログラムを変えることにより第
２のデザインをもとの生データから形成することができ
る。生データを分類した後、この生データを５８４計算
機の記憶装置に記憶し。

捺染機を操作するのに使うようにする。

プログラム”の６組のデータすなわち（１）再配置した
累積長さ、　（ｉＤ再配置した色順序及びＯｉＤ色長さ
は。

捺染機を動作させるのに使用される。これ等のデータは
、第１６図に示すように５８４計算機のセクションＣに
進められる。このプログラムはＪ始動、停止及びリセッ
ト用の手動スイッチ１５０゜１５１．１５２を備えてい
る。始動スイッチ１５０を動作させると、５８４計算機
は第５図に示した捺染機２の場所９０．９１の送りロー
ラを始動する。これと同時に第１６図に示した計算機記
憶装置内の長さ表から第１の数字を取り上げる。次いで
肌０１秒の経過時間が前記の第１の数字に等しくなるま
で休止する。次いで第２の長さの数字を取り上げ、これ
と同時にメモリ・バンクから第１の色を選定する。この
場合第５図に示した着色場所１３のうちの選定した１つ
内の着色ローラを駆動して、生データメモリに記憶され
た所望の長さの色を捺染するように作用する。

次でプログラムは、第２の長さの数字まで休止し１次い
で第６の長さの数字及び第２の色を選定する。この処理
は、全部の長さの数字及び色順序の数字を使い終るまで
継続する。このプログラム処理は停止し警報音を生ずる
。捺染機２のデデイ／により各着色場所が互いに１０．
５インチ（２６７ｏｎ）の間隔を隔てるときは、２つの
場所に対し短い長さの色を捺染するときに同時に捺染す
ることができ、又は一層低い場所を待つときにこの場所
が順序の次のものであれば捺染することができる。この
特性はプログラムにおいて提供される。

動作を中断する必要のある場合には停止スイッチ１５１
を動作させる。動作を続けるには停止スイッチ１５１を
ターン・オフする。順序を反復するには、始動スイッチ
１５０をターン・オフし。

リセット・スイッチ１５２をターン・オンし、次でター
ン・オフする。この後で始動スイッチ１５０をふたたび
ターンオンする。

捺染機の速度は糸全長の１単位が肌０１秒ごとに捺染機
２を通過するようにしである。モデイコン５８４計算機
は、制御装置すなわち継電器箱１６０を経て捺染機１６
２に通じている。継電器箱１６０は、第１６図に示すよ
うに継電器箱１６０から捺染機１６２に通ずる８本の導
線１６１を持つ。各別の導線１６１は各着色場所１３に
対する各別の制御線と共通の１本の接地線とを表わす。

この計算機は、計算機接点Ｃ１、ｃ２．ｃ３等を経て、
第１７図について後述する継電器箱１６０内の適当な継
電器を動作させる。継電器箱１６０からの各制御線は、
第７図に示した選定した磁気的クラッチ機構３１と空気
弁４０％４１とを駆動する。捺染機動作プログラムのセ
クションＣは、５８４計算機の記憶装置に記憶された全
プログラムの１部である。

又第１６図に示すように５８４計算機の糸流れプログラ
ムのセクションＤは、生データを記憶しているセクショ
ンＡから入力を受は取る。プログラムのこの部分の糸流
れプログラムは、捺染機制御プログラムとは別であるが
、全プログラムの一部である。プログラムのこの部分は
、前記したよ５に生データ部分のセクションＡ内の縫目
数及び縫目長さを使用する。このプログラムは、セクシ
ョンＤに接続した始動スイッチ１７０を動作させること
により開始される。糸流れプログラムは、色捺染された
糸の刺しゅう機への流れを制御する。

このプログラムは、第１８図に示すようにステップ：モ
ータ１７２を介して刺しゅう機のフェルトローラ１７１
の回転を制御することにより、この制御作用を行う。色
捺染された糸は織機又は刺しゅう機に使用されるときに
、縫合わせ処理を色捺染処理の制御を行なう計算機メモ
リ・プログラムと同期させなければならない。

又第１６図に示すようにセクションＤの糸流れプログラ
ムは、始動スイッチ１７０により、刺しゅう機の針棒（
図示してない）に取付けたマイクロスイッチをターン・
オンした後に、５８４計算機記憶装置から第１の縫目を
選定する。次いでこのプログラムは、第１８図のステッ
プ・モータＩＴ２を割出しし、第１の縫目長さにより特
定される糸長さの単位数を割出しする。針棒の第２の行
程でマイクロスイッチは第２の縫目長さを選定する。こ
の動作は、計算機記憶装置から全部の縫目を使い終るま
で反復する。計算機は、ステップ・モータ１７２．に、
ステップ・モータ制御装置１７３を経て通じている。ス
テップ・モータ１７２は、計算機継電器接点１７４が閉
じるごとに１ステツプだけ割出しされる。全部の縫目を
セクションＤで記憶装置から引出した後、この処理は、
始動スイッチ１７０をターン・オフすることにより停止
し、又はリセットスイッチ１７５をオーン・オンし次い
でターン・オフすることにより反復することができる。

第１６図に示した継電器箱１６０は、第１７図に一部を
線図的に示してあり、継電器箱１６０が計算機から命令
を受は取り、カラー・プリンターの運動とこれに関連す
る磁気クラッチ機構とを制御する方式を示す。第１７図
では各回路は各セクションに対し繰返すから１つだけに
ついて述べれば十分である。各制御セクションは第２図
の各着色場所１３に結合され、各瘉りションごとに各着
色場所と一体にできる。しかし又各場所９０゜９１は、
糸を一様な速度で動かしその制御を行なわなければなら
ない。計算機継電器接点Ｃ２が閉じ、自動−手動スイッ
チ１８０を介し継電器１８１を付勢するものとする。継
電器１８１の接点１８２は磁気クラッチ２ＭＯ（第７図
のクラッチ機構３１〕の直流回路１８３を閉じ、捺染用
のローラを回転し始める。継電器１８１の第２の接点１
８４は、２．６秒だけ休止するタイぐング継電器コイル
１８５を付勢する。これに次で流体ラム４８の下降側の
制御コイル１８６を通常開いた接点１８７を経て付勢す
る。この場合ローラ１５．１６が互に接触し捺染を始め
る。継電器１８１０通常開いた第３の接点２ｂにより第
１セクシヨンの継電器１９１を付勢する。継電器１９１
はこれと同時に第２図に示すように任意の着色場所１３
が動作しているときにカラー・プリンター２の第１の場
所９０を動作させる。第１７図のセクションＳ２の計算
機接点Ｃ２が開くと、継電器１８１が消勢する。このよ
うにしてタイミング継電器コイル１８５が消勢し、タイ
ミング継電器コイル１８５０通常閉じた接点１９３を経
て流体ラム４８の上昇側に対する制御コイル１９２を付
勢することにより第２の場所１３の捺染用のローラを開
く。継電器１８１が消勢すると又磁気クラッチ２ＭＯが
休止する。第１７図のセクションＳ１に示した通常開い
た接点２ｂ、３ｂ、４ｂ、５ｂ、６ｂ、７ｂは互に並列
で、任意の着色場所１３が動作しているときに第２図の
第１の場所９００回路を動作式せる。

第１７図のセクションＳ２の自動手動スイッチ１８０を
手動操作することにより、計算機接点Ｃ２をバイパスし
て前記したような動作が繰り返される。

以上本発明をその実施例について詳細に説明したが本発
明はなおその精神を逸脱しないで種々の変化変型を行う
ことができるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１実施例のブロック線図。第２図は本発明装置及びカラー・プリントされた米用乾
燥オープンの線図的側面図、第６図は本発明装置で捺染
後に糸を処理する洗浄乾燥槽の側面図、第４図は本発明
装置の糸分離手段とリールへの糸の巻付けとを示す側面
図、第５図は第２図の捺染機を通る糸の状態を示す拡大
側面図、第６図は第５図の正面図、第７図は第５図の捺
染用ローラをその動作位置で示す拡大平面図、第８図は
第７図の正面図、第９図、第１０図及び第１１図は第８
図のそれぞれｆＫ−ＩＸ線、Ｘ−Ｘ線及びＸＩ　−ＸＩ
線に沿う断面図、第１２図は第１１図の各ローラを互い
に隔離した状態で示す断面図、第１６図は捺染場所の展
開斜視図、第１４図は捺染用ローラに染料を供給する装
置の変型の正面図、第１５図は計算機に使う縫合わせデ
ータ収集機構の斜視図。第１６図は捺染機の計算機動作を示すブロック線図、第
１７図は計算機の命令に応答して捺染機の動作を制御す
る制御装置の電気配線図、第１８図は仕上がり模様の形
成のために刺しゅう機又は織機に捺染された糸を送る送
り装置の斜視図である。２・・・プリンター・アンド・カラー・セット（捺染機
）、３・・・洗浄兼乾燥機構、４・・・ヤーン・ＩＪ　
−ラー、１５．１６・・・ローラ、９３・・・先乗合体
。９５・・・捺染された先乗合体、１６０・・・継電器箱
。〜、１４

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定の多色デデインを持つ織物を生産するために
、互いに異なる色を制御した＼順序で糸に染色する糸染
色装置において、（イ）移動する光集合体ｍするための
回転自在な捺染用のローラを持ち、プログラム制御信号
に応答して制御装置により各色染料の塗布を開始し又中
止するようにした捺染機と、（０）捺染された光集合体
を受は取り、この光集合体に色を固着し、この光集合体
を各別の糸に分離する糸集合体処理装置とを備えたこと
を特徴とする糸染色装置。
（２）色順序を指示する信号を受は取り、移動方向にお
ける各染料塗布場所間の距離を考慮して前記の信号を処
理し、前記制御装置に対する制御信号を発生する計算機
手段（第１６図）を備えたことを特徴とする特許請求の
範囲第（１）項記載の糸染色装置。
（３）織物に形成しようとするデデインの見本を走査し
１色順序を指示する信号を発生するデータ収集手段（第
１５図）を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第（
２）項記載の糸染色装置。
（４）前記データ収集手段に、前記見本を追跡しそのデ
ディンの全体を囲む縫目を表わす有限数の信号と、前記
縫目の長さを表わす比較信号とを発生する縫い合わせ手
段を設け、前記信号を引続く検索を捺染機の制御とのた
めに前記計算機手段に伝送し記憶するようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第（３）項記載の糸染色装置
。
（５）前記データ収集手段に、さらに針縫目追跡処理中
に見本の色及び長さを指示する信号を発生する色選択手
段を設け、前記捺染機の制御のために縫目数及び縫目長
さに関連して使うように前記信号を前記計算機手段に伝
送して記憶す１ようにしたことを特徴とする特許請求の
範囲第（４）項記載の糸染色装置。
（６）　　前記計算機手段に、縫目数、縫目長さ１１色
選択及び各縫目長さに対する色選択の長さから成る型式
の色順序を指示する信号を受は取る計算機レジスタ手段
Ａを設け、前記信号を前記計算機レジスタ手段Ａに記憶
し、前記制御信号を発生するために処理するようにした
ことを特徴とする特許請求の範囲第（５）項記載の糸染
色装置。
（７）　　前記計算機手段に、生データを洗練されたデ
ータ及び複合データに処理し前記制御信号を発生するよ
うにするレジスタＢを設けたことを特徴とする特許請求
の範囲第（６）項記載の糸染色装置。
（８）　　前記制御装置に、前記制御信号を受は取り。走査されるデザインに従って糸集合体の色捺染用の前記
捺染機の選択的動作のためのプログラムデータを指示す
る制御電圧を発生する回路手段を設けたことを特徴とす
る特許請求の範囲第（７）項記載の糸染色装置。
（９）　　前記捺染機に、複数の色捺染場所を設け、こ
れ等色捺染場所を、それぞれ前記制御電圧を受は取るよ
うに配置すると共に、前記糸集合体が１つの前記色捺染
場所から他の前記色捺染場所に移動する際にそれぞれ前
記制御電圧に応答して前記糸集合体を色捺染する色染料
捺染ローラを前記各色・捺染場所に設けたことを特徴と
する特許請求の範囲第８項記載の糸染色装置。ａ〔前記捺染機に、互いに間隔を隔てた垂直方向支持部
材を持つフレームによりそれぞれ支えられ、前記各垂直
方向支持部材を横切ってまたがりこれ等の垂直方向支持
部材により支えられた垂直方向に互いに間隔を隔てて重
ねて配置された複数の色捺染場所を設け、これ等の各色
捺染場所に、（イ）前記垂直方向支持部材に取り付けら
れた合板により支えられた互いに間隔を隔てた垂直方向
支持ブラケットにそれぞれ軸支された固定の支持軸に、
リンク仕掛手段により枢動自在に連結された１対の懸架
軸支持の互いに接触する回転自在な捺染ローラと、（０
）これ等の捺染ローラの末端に連結され、回転自在な前
記支持軸により支えられかつ連結された駆動歯車手段に
応答して前記捺染ローラを回転する平歯車と；Ｑ→前記
フレームにより支えられ垂直軸端部に、取り付けられた
動力源により回転駆動でき、前記支持軸を駆動する垂直
軸と、に）前記制御装置からスイッチング信号を受は取
るように前記各捺染ローラ端部に近接して配置され、前
記互いに間隔を隔てた支持ブラケットにより支えられ、
それぞれ前記捺染ローラに連結された前記リンク仕掛手
段に機能的に連関する端部な持つリンク腕に枢動自在に
連結された垂下するシランジャを持つ１対の往復動流体
ラムとを設け、これ等の流体ラムが前記スイッチング信
号に応答して往復動し前記各捺染ローラを色順序を指示
する信号に従って色捺染及び非捺染の作用中に機能的に
相互に接触するように連関させ又この連関をはずすよう
にし、さらに前記糸集合体処理装置に、に）前記捺染機
から出る捺染された糸集合体を受は取り移送する移送支
持手段と（り前記移送支持された糸集合体を受は取り、
この糸集合体にその色固着のために熱を加える第１の熱
制御手段と、（は）余分な染料を除き、糸を適所に保持
するクロス・ファイバーを溶解し、最後に分離した糸を
洗浄する浴包囲部材を備えた糸分離手段と、（に）分離
された糸を受は取り乾燥する第２の熱制御手段と、この
第２の熱制御手段から乾燥された糸を受は取り。これ等の糸を貯蔵し又はすぐに使うためにこれ等の糸を
織機に差向は所望のデザインを形成するようにした糸受
は取り手段とを設けたことを特徴とする。可溶性クロス
・ファイバーにより結合した糸集合体を捺染する特許請
求の範囲第（７）項記載の糸染色装置。