JPS58103892A - トランジスタチヨツパ制御装置 - Google Patents
トランジスタチヨツパ制御装置Info
- Publication number
- JPS58103892A JPS58103892A JP56201642A JP20164281A JPS58103892A JP S58103892 A JPS58103892 A JP S58103892A JP 56201642 A JP56201642 A JP 56201642A JP 20164281 A JP20164281 A JP 20164281A JP S58103892 A JPS58103892 A JP S58103892A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistor
- capacitor
- circuit
- voltage
- current
- Prior art date
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- Pending
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/917—Thyristor or scr
- Y10S388/92—Chopper
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電力用のトランジスタチョッパ制御装置に係り
、特にトランジスタのベース電流用電源回路に関するも
のである。
、特にトランジスタのベース電流用電源回路に関するも
のである。
従来、チョッパを行なうトランジスタのベース電流を供
給するには、電源より抵抗を介して電流を供給する方法
がとられている。しかし、抵抗を介するため損失が大き
くなるという欠点があった。
給するには、電源より抵抗を介して電流を供給する方法
がとられている。しかし、抵抗を介するため損失が大き
くなるという欠点があった。
そこで、スイッチングレギュレータによる方法が採用さ
れ穴が、この方法では回路構成部品が高価となる欠点が
あつ九。
れ穴が、この方法では回路構成部品が高価となる欠点が
あつ九。
本発明の目的は、上記の欠点を解消し、損失が少なく、
がつ安価なベース電流供給回路を備えたトランジスタチ
ョッパ制御装置を提供することにある。
がつ安価なベース電流供給回路を備えたトランジスタチ
ョッパ制御装置を提供することにある。
本発明は、チョッパ回路がオフの時、配線が有するイン
ダクタンスに蓄えられた電磁エネルギーをコンデンサに
移し、このコンデンサに移された電荷をベース電流制御
用として使用することにより上記の目的を達成するもの
である。
ダクタンスに蓄えられた電磁エネルギーをコンデンサに
移し、このコンデンサに移された電荷をベース電流制御
用として使用することにより上記の目的を達成するもの
である。
以下、不発明の一実施例を図面に従って説明する。
第１図は本発明のトランジスタチョッパ制御装置の一実
施例を示す回路図である。直流電源１の正極側に電源＠
２が接続′され、この電源線２にモータ３の一端子が接
続さｎ１モータ３の他端子は電流検出センサ４を介して
トランジスタチョッパ回路（以下単にチョッパ回路と称
する。）を構成するトランジスタ５のコレクタ側に接続
され、このトランジスタ５のエミッタ＠は０［流電源ｌ
の負極側に接続されている電源＠６に接続されている。
施例を示す回路図である。直流電源１の正極側に電源＠
２が接続′され、この電源線２にモータ３の一端子が接
続さｎ１モータ３の他端子は電流検出センサ４を介して
トランジスタチョッパ回路（以下単にチョッパ回路と称
する。）を構成するトランジスタ５のコレクタ側に接続
され、このトランジスタ５のエミッタ＠は０［流電源ｌ
の負極側に接続されている電源＠６に接続されている。
モータ３を電流検出センサ４との直列回路にはダイオー
ドＤ１が並列に接続され、また、電流検出セ／す４の検
出信号は電流検出回路７に入力されている。
ドＤ１が並列に接続され、また、電流検出セ／す４の検
出信号は電流検出回路７に入力されている。
電源線２はキースイッチＳＷの一方の端子に接続さｎ１
キースイツチＳＷの他端子は電源＃８によって定電圧回
路９に接続されている。この定電圧回路９の定電圧側は
定電圧線１０により、アクセル１１の一端子と接続さＲ
５このアクセル１１の他端子は電源線６に接続されてい
る。またこのアクセル１１の出力は通流率制御回路１２
に印加され、この通流率制御回路１２の出力側はトラン
ジスタＴＲＩのベースに接続さｎている。また、前記定
電圧４１１０は抵抗Ｋｌと抵抗Ｒ２とがＩ列接続ｊｆｔ
ｆ′Ｉ：、Ｒｌ側の一端子に接続さｎｂＲ２側の一端子
は電源線６に接続さｎている。この抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２
との中間接続点は抵抗Ｒ３を介して演算増幅器１３の非
反転入力端子に接続されると共に、ダイオードＤ２のカ
ソード側及びトランジスタＴＲＩのコレクタ側に接続さ
ｎ１ダイオードＤ２のアノード側は電流検出回路７に接
続さｎ１トランジスタＴＲ，１のエミッタ側は電源線６
に接続嘔れている。
キースイツチＳＷの他端子は電源＃８によって定電圧回
路９に接続されている。この定電圧回路９の定電圧側は
定電圧線１０により、アクセル１１の一端子と接続さＲ
５このアクセル１１の他端子は電源線６に接続されてい
る。またこのアクセル１１の出力は通流率制御回路１２
に印加され、この通流率制御回路１２の出力側はトラン
ジスタＴＲＩのベースに接続さｎている。また、前記定
電圧４１１０は抵抗Ｋｌと抵抗Ｒ２とがＩ列接続ｊｆｔ
ｆ′Ｉ：、Ｒｌ側の一端子に接続さｎｂＲ２側の一端子
は電源線６に接続さｎている。この抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２
との中間接続点は抵抗Ｒ３を介して演算増幅器１３の非
反転入力端子に接続されると共に、ダイオードＤ２のカ
ソード側及びトランジスタＴＲＩのコレクタ側に接続さ
ｎ１ダイオードＤ２のアノード側は電流検出回路７に接
続さｎ１トランジスタＴＲ，１のエミッタ側は電源線６
に接続嘔れている。
演算増幅器１３の出力側は抵抗Ｒ４を介してトランジス
タＴＲ２のベースに接続されると共に、抵抗Ｒ５を介し
て反転入力端子に接続される。この反転入力端子は抵抗
Ｒ６を介してトランジスタ５のベースに接続嘔れる。
タＴＲ２のベースに接続されると共に、抵抗Ｒ５を介し
て反転入力端子に接続される。この反転入力端子は抵抗
Ｒ６を介してトランジスタ５のベースに接続嘔れる。
トランジスタ５のベース側は抵抗Ｒ７を介してトランジ
スタＴＲ２のエミッタに接続され、また抵抗Ｒ８を介し
て電源線６に接続さｎている。このトランジスタＴＲ２
のコレクタはコンデンサＣ１の一端子とダイオードＤ３
のカソード側に接続さ扛ており、コンデンサＣ１の他端
は電源線６に接続され、ダイオードＤ３のアノード側は
抵抗Ｒ９を介して電源ＩＩ８に接続さｎている。また、
ダイオードＤ３とコンデンサＣ１とが直列接続され友も
のにはツェナーダイオードＺＤＩが並列に接続されてい
る。ダイオードＤ３とコンデンサＣ１との接続点はダイ
オードＤ４を介してトランジスタ５のコレクタと接続さ
ｎている。なお、コンデンサＣ１は、抵抗Ｒ９、ダイオ
ードＤ３を介してまず充電され、ツェナーダイオードＺ
ＤＩによりその最大充電電圧が決まる。
スタＴＲ２のエミッタに接続され、また抵抗Ｒ８を介し
て電源線６に接続さｎている。このトランジスタＴＲ２
のコレクタはコンデンサＣ１の一端子とダイオードＤ３
のカソード側に接続さ扛ており、コンデンサＣ１の他端
は電源線６に接続され、ダイオードＤ３のアノード側は
抵抗Ｒ９を介して電源ＩＩ８に接続さｎている。また、
ダイオードＤ３とコンデンサＣ１とが直列接続され友も
のにはツェナーダイオードＺＤＩが並列に接続されてい
る。ダイオードＤ３とコンデンサＣ１との接続点はダイ
オードＤ４を介してトランジスタ５のコレクタと接続さ
ｎている。なお、コンデンサＣ１は、抵抗Ｒ９、ダイオ
ードＤ３を介してまず充電され、ツェナーダイオードＺ
ＤＩによりその最大充電電圧が決まる。
次に本実施例の動作について説明する。アクセル１１を
踏み込むと通流率制御回路１２が動作してトランジスタ
ＴＲＩのベース電流を遮断してトランジスタＴＲＩをオ
フにする。すると、演算増幅器１３の出力は高（Ｈ）レ
ベルとなりトランジスタＴＲ２がオンとなる。トランジ
スタ５のベース側電圧Ｖｍｍは抵抗Ｒ１とＲ２との接続
点電圧■１よりも低い電圧にセットｉｎているため、ト
ランジスタ５のベース電流が流ｎ、トランジスタ５がオ
／となる。−次に、トランジスタＴＲＩがオンとなると
、トランジスタＴＲ２はオフとなり、トランジスタ５は
オフとなる。この繰返しを行ないモータ３の速度を制御
している。
踏み込むと通流率制御回路１２が動作してトランジスタ
ＴＲＩのベース電流を遮断してトランジスタＴＲＩをオ
フにする。すると、演算増幅器１３の出力は高（Ｈ）レ
ベルとなりトランジスタＴＲ２がオンとなる。トランジ
スタ５のベース側電圧Ｖｍｍは抵抗Ｒ１とＲ２との接続
点電圧■１よりも低い電圧にセットｉｎているため、ト
ランジスタ５のベース電流が流ｎ、トランジスタ５がオ
／となる。−次に、トランジスタＴＲＩがオンとなると
、トランジスタＴＲ２はオフとなり、トランジスタ５は
オフとなる。この繰返しを行ないモータ３の速度を制御
している。
さて、トランジスタ５がオフになった時配線等が有する
インダクタンスＬ、に、”ＬＩＩｗ”のエネルギーが蓄
積されている。但し、Ｉｗｌｄモータ３を流ｎる電流で
ある。本実施例ではこのエネルギーをダイオードＤ４を
介してコンデンサＣ１に充電する。仁の時のコンデンサ
ＣＩの増加電圧ΔｖＦ１次式のような関係となる。
インダクタンスＬ、に、”ＬＩＩｗ”のエネルギーが蓄
積されている。但し、Ｉｗｌｄモータ３を流ｎる電流で
ある。本実施例ではこのエネルギーをダイオードＤ４を
介してコンデンサＣ１に充電する。仁の時のコンデンサ
ＣＩの増加電圧ΔｖＦ１次式のような関係となる。
つまりΔ■の充電が行なわ２れる。
このようにコンデンサＣ１に充電さｎた電荷は、トラン
ジスタＴＲ２を介してトランジスタ５のぺ−スミ流とし
て使用される。従って前述のトラン−ジスタ５のベース
電流は、コンデンサＣ１に蓄えられている電荷を使用し
ている。なお、第１図中−で破線によつ−て接続される
ツェナーダイオードＺＤ２は、従来のこの種の回路に用
いられていたもので、上記インダクタンスＬ、に蓄えら
れ九エネルヂーをこのツェナーダイオードＺＤ、２で消
費させるものである。
ジスタＴＲ２を介してトランジスタ５のぺ−スミ流とし
て使用される。従って前述のトラン−ジスタ５のベース
電流は、コンデンサＣ１に蓄えられている電荷を使用し
ている。なお、第１図中−で破線によつ−て接続される
ツェナーダイオードＺＤ２は、従来のこの種の回路に用
いられていたもので、上記インダクタンスＬ、に蓄えら
れ九エネルヂーをこのツェナーダイオードＺＤ、２で消
費させるものである。
一第２図は横軸にとったモータ電流１ｍを流すのに必４
！なトランジスタ５のベースｉｌｌ流ＩＢやベース電Ｒ
Ｖ＊ｍ の特性を示している。ベース電流ＩＢはモータ
電流ＩＭの増加と共に増加させてトランジスタ５を十分
飽和させるようにしである。
！なトランジスタ５のベースｉｌｌ流ＩＢやベース電Ｒ
Ｖ＊ｍ の特性を示している。ベース電流ＩＢはモータ
電流ＩＭの増加と共に増加させてトランジスタ５を十分
飽和させるようにしである。
このため電流検出回路７の出力電圧によってｖｌを図の
ように変化させてコンデンサＣ１の電圧を増加させるよ
うにして、上記の要求を満足させている。
ように変化させてコンデンサＣ１の電圧を増加させるよ
うにして、上記の要求を満足させている。
本実施例によｎば、トランジスタ５がオフになった時配
線等が有するインダクタンスＬ１に蓄積さｎているエネ
ルギーを、コンデンサＣ１に蓄え、このコンデンサＣ１
に貯えた電荷をトランジスタ５をオンとするためのベー
ス電流■Ｂとして使用することによシ、損失が少ないベ
ース電流を得る効果があり、ま念このための回路構成部
品を安価とする効果がある。
線等が有するインダクタンスＬ１に蓄積さｎているエネ
ルギーを、コンデンサＣ１に蓄え、このコンデンサＣ１
に貯えた電荷をトランジスタ５をオンとするためのベー
ス電流■Ｂとして使用することによシ、損失が少ないベ
ース電流を得る効果があり、ま念このための回路構成部
品を安価とする効果がある。
更ＶＣ，）う／ラスタ５がオフの時ζこのトランジスタ
５のコレクタ、エミッタ間電圧が大きくなるのを、コン
デンサＣＩに充電することによって低減し得る効果があ
り、トランジスタ５の対コレクタ、エミッタ間電圧を小
さくすることを可能とする効果もある。
５のコレクタ、エミッタ間電圧が大きくなるのを、コン
デンサＣＩに充電することによって低減し得る効果があ
り、トランジスタ５の対コレクタ、エミッタ間電圧を小
さくすることを可能とする効果もある。
ｗ４３図は本発明の他の実施例の要部を示すものである
。この実施例ではコンデンサｃ１の正極側端子に補充電
回路１４を抵抗ＲＩＯ，ダイオードＤ５を介して接続し
た構成となっている。この恵め、トランジスタ５が全導
通した時、コンデンサＣ１の充電量が不足するのを防止
している。なお、トランジスタ５のベース電圧Ｖ ｍ
ｇが、前実施例で示したＶｌより所定の値小さくなった
時、前記補充電回［１４を動作するようにしておくが、
アクセル全開時に動作するようにしておけば良い。
。この実施例ではコンデンサｃ１の正極側端子に補充電
回路１４を抵抗ＲＩＯ，ダイオードＤ５を介して接続し
た構成となっている。この恵め、トランジスタ５が全導
通した時、コンデンサＣ１の充電量が不足するのを防止
している。なお、トランジスタ５のベース電圧Ｖ ｍ
ｇが、前実施例で示したＶｌより所定の値小さくなった
時、前記補充電回［１４を動作するようにしておくが、
アクセル全開時に動作するようにしておけば良い。
ところで上記２つの実施例ハトランジスタ５のコレクタ
側とコンデンサＣＩをダイオードＤ３で接続しているた
め、コンデンサＣ１の耐圧はかなり高いものが必要であ
った。このためコンデンサ容量（スペース）が大きくな
るという欠点がある。
側とコンデンサＣＩをダイオードＤ３で接続しているた
め、コンデンサＣ１の耐圧はかなり高いものが必要であ
った。このためコンデンサ容量（スペース）が大きくな
るという欠点がある。
第４図はこの欠点を解消した本発明の更に他の実施的の
要部を示すものである。
要部を示すものである。
本実ｔｓＩｐＨではコンデンサＣ１とトランジスタ５の
コレクタ側とを規定電圧導通回路１５により接続してい
るところにその特徴がある。この規定電圧導通回路１５
は抵抗Ｒ１１、ツェナーダイオードＺＤ３及びダイオー
ドＤ６を直列接続したものからなっている。他の構成は
第１図に示した実施列と全く同一であるので図示及び説
明は省略する。
コレクタ側とを規定電圧導通回路１５により接続してい
るところにその特徴がある。この規定電圧導通回路１５
は抵抗Ｒ１１、ツェナーダイオードＺＤ３及びダイオー
ドＤ６を直列接続したものからなっている。他の構成は
第１図に示した実施列と全く同一であるので図示及び説
明は省略する。
前記規定電圧導通回路１５Ｈ１）ランジスタ５のコレク
タ側の電圧が直流電源１の電圧より高くなると導通して
、コンデンサＣＩに配線のインダクタンスに蓄えらｎた
エネルギーを充電するものである。即ち、この実施列で
はコンデンサＣＩにはインダクタンスＬ１ に蓄えられ
たエネルギーを充電するため、コンデンサＣ１の電圧増
加分ＶＣは次式に示す関係の電圧しか増加しない。
タ側の電圧が直流電源１の電圧より高くなると導通して
、コンデンサＣＩに配線のインダクタンスに蓄えらｎた
エネルギーを充電するものである。即ち、この実施列で
はコンデンサＣＩにはインダクタンスＬ１ に蓄えられ
たエネルギーを充電するため、コンデンサＣ１の電圧増
加分ＶＣは次式に示す関係の電圧しか増加しない。
従って、例えばＣ１に４０００μＦ、 Ｌ、 ｔ′ｉ４
μＨ及びモータ電流ＩＭを２０ＯＡとすると、ｖｃは約
６．４ｖ程度にしかならず、コンデンサＣＩの耐圧を２
５Ｖ程度にしておけば充分実用可能となる。
μＨ及びモータ電流ＩＭを２０ＯＡとすると、ｖｃは約
６．４ｖ程度にしかならず、コンデンサＣＩの耐圧を２
５Ｖ程度にしておけば充分実用可能となる。
１ｊｌｌ！５図は以上の動作を示したものである。゛ト
ランジスタＴＲ２がオンとなり、トランジスタ５のベー
ス側電圧ＶｍｍがＨレベルとなりベース電流が流ｎてチ
ョッパ回路を構成するトランジスタ５がオンとなると、
このトランジスタ５のコレクタ、エミッタ電圧Ｖｅｌｌ
は低（Ｌ）レベルとなる。次にトランジスタＴＲ２がオ
フの時、トランジスタ５本オフとなり、ｖｃ■は増加す
る。このＶｃｍがツェナーダイオードＺＤ３のツェナー
電圧Ｖｗｏ以上になると、コンデンサＣＩの充電が行な
わｎる（斜線で示した部分ン。
ランジスタＴＲ２がオンとなり、トランジスタ５のベー
ス側電圧ＶｍｍがＨレベルとなりベース電流が流ｎてチ
ョッパ回路を構成するトランジスタ５がオンとなると、
このトランジスタ５のコレクタ、エミッタ電圧Ｖｅｌｌ
は低（Ｌ）レベルとなる。次にトランジスタＴＲ２がオ
フの時、トランジスタ５本オフとなり、ｖｃ■は増加す
る。このＶｃｍがツェナーダイオードＺＤ３のツェナー
電圧Ｖｗｏ以上になると、コンデンサＣＩの充電が行な
わｎる（斜線で示した部分ン。
このように本実施例では、コンデンサＣＩの充電電圧を
低くすることができるため、コンデンサＣ１の耐圧を小
さくでき、コンデンサの大きさを小さくし得る効果があ
る。また１、充電電圧が低い九め、ベース電流電源とし
てのエネルギーを低減させることができるため、チョッ
パ回路を構成しているトランジスタ５のエミッタ、コレ
クタ耐電圧Ｖｃｍを低減し得る効果もあり、トランジス
タの劣化を防止することができる。
低くすることができるため、コンデンサＣ１の耐圧を小
さくでき、コンデンサの大きさを小さくし得る効果があ
る。また１、充電電圧が低い九め、ベース電流電源とし
てのエネルギーを低減させることができるため、チョッ
パ回路を構成しているトランジスタ５のエミッタ、コレ
クタ耐電圧Ｖｃｍを低減し得る効果もあり、トランジス
タの劣化を防止することができる。
ｉ＠６図は本実施例の更に他の実施例の要部を示すもの
である。即ち、トランジスタＴＲ３のエミッタをコンデ
ンサＣ１に接続し、コレクタを抵抗Ｒ１１を介してチョ
ッパ回路のトランジスタ５のコレクタに接続する。また
、トランジスタＴＲ３のベースを抵抗Ｒ１２及びツェナ
ーダイオードＺＤ３を介してトランジスタ５のコレクタ
側に接続する。
である。即ち、トランジスタＴＲ３のエミッタをコンデ
ンサＣ１に接続し、コレクタを抵抗Ｒ１１を介してチョ
ッパ回路のトランジスタ５のコレクタに接続する。また
、トランジスタＴＲ３のベースを抵抗Ｒ１２及びツェナ
ーダイオードＺＤ３を介してトランジスタ５のコレクタ
側に接続する。
Ｃのように規定電圧回路１５を構成することにより、大
容量のツェナーダイオードが入手できない場合にも構成
することができる。
容量のツェナーダイオードが入手できない場合にも構成
することができる。
以上記述した如く本発明のトランジスタチョッパ制御装
置によりは、損失が少なく、かつ安価なベース電流供給
回路を備えることかできる。
置によりは、損失が少なく、かつ安価なベース電流供給
回路を備えることかできる。
第１図は本発明のトランジスタチョッパ制御装置の一実
施例を示す回路図、第２図はモータ電流に対するチョッ
パ回路のベース電流特性を王に示した線図、第３図は本
発明の他の実施例の要部を示した回路図、第４図は本発
明の更に他の実施例を示し九回路図、ｗ、５図は第４図
で示した実施例の動作説明１１に第６図は本発明の更に
他の実施例の要部を示し九ｆｑ路図である。 １・・・直流電源、３・・・モータ、４・・・電流検出
センサ、５・・・トランジスタ、７・・・電流検出回路
、１１・・・アクセル、１２・・・通流率制御回路、１
３・・・演算増幅￥２図 ■門 ７１図 ７５図 ￥乙図
施例を示す回路図、第２図はモータ電流に対するチョッ
パ回路のベース電流特性を王に示した線図、第３図は本
発明の他の実施例の要部を示した回路図、第４図は本発
明の更に他の実施例を示し九回路図、ｗ、５図は第４図
で示した実施例の動作説明１１に第６図は本発明の更に
他の実施例の要部を示し九ｆｑ路図である。 １・・・直流電源、３・・・モータ、４・・・電流検出
センサ、５・・・トランジスタ、７・・・電流検出回路
、１１・・・アクセル、１２・・・通流率制御回路、１
３・・・演算増幅￥２図 ■門 ７１図 ７５図 ￥乙図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、モータに供給される［Ｒ電流をオン、オフして、モ
ータの速度制御を行なうトランジスタチョッパ制御装置
において、トランジスタがオフ時に一回路のインダクタ
ンス分に蓄積されている電磁エネルギーを充電する：Ｆ
／デンサを設け、この充電され走コンデンサの電荷を前
記トランジスタのベース電流として用いることを特徴と
するトランジスタチョッパ制御装置。 ２、回路のインダクタンス分に蓄積されている電磁エネ
ルギーを、トランジスタのコレクタ電圧が規定値以上に
なると導通する回路素子を介してコンデンサに充電する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のトランジ
スタチョッパ制御装置。 ３、モータ電流の増加と共に、トランジスタのエミッタ
、ベース間電圧を大きくするようＫしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項又は第２項記載のトランジスタ
チョッパ制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56201642A JPS58103892A (ja) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | トランジスタチヨツパ制御装置 |
| US06/449,663 US4458186A (en) | 1981-12-16 | 1982-12-14 | Transistor control device for power transistor chopper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56201642A JPS58103892A (ja) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | トランジスタチヨツパ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58103892A true JPS58103892A (ja) | 1983-06-21 |
Family
ID=16444465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56201642A Pending JPS58103892A (ja) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | トランジスタチヨツパ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4458186A (ja) |
| JP (1) | JPS58103892A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60153692U (ja) * | 1984-03-23 | 1985-10-14 | アルプス電気株式会社 | モ−タ駆動制御装置 |
| JPS62196002A (ja) * | 1986-02-21 | 1987-08-29 | Hitachi Ltd | チヨツパ制御方式 |
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1982
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|---|---|
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