JPS58102849A - 油圧−機械式変速機 - Google Patents
油圧−機械式変速機Info
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- JPS58102849A JPS58102849A JP56200064A JP20006481A JPS58102849A JP S58102849 A JPS58102849 A JP S58102849A JP 56200064 A JP56200064 A JP 56200064A JP 20006481 A JP20006481 A JP 20006481A JP S58102849 A JPS58102849 A JP S58102849A
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- JP
- Japan
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- gear
- hydraulic unit
- planetary gear
- hydraulic
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
- F16H3/721—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with an energy dissipating device, e.g. regulating brake or fluid throttle, in order to vary speed continuously
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
- F16H2037/102—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts the input or output shaft of the transmission is connected or connectable to two or more differentials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は入出力軸に夫々関連して設は友コ個の遊星歯車
組と、これら−１１−車組に関連して設、け九−個の油
圧ユニットとを具え、これら両油圧ユニットの容量を変
化させることにより変速操作が可能な油圧−横槍式変速
機に関するものである。
組と、これら−１１−車組に関連して設、け九−個の油
圧ユニットとを具え、これら両油圧ユニットの容量を変
化させることにより変速操作が可能な油圧−横槍式変速
機に関するものである。
この種変速機としてはＭＩＲＡ式として周知の第１図に
示す如き４のがある。この図中ｌは変速機の入力軸、コ
は変速機の出力軸、Ｊは第１の油圧ユニット、ダは＠Ｊ
の油圧ユニット、Ｓは前段の遊星歯車組、≦は後段の遊
星歯車組を夫々示す、遊星歯車組Ｓのサンギヤｊａはこ
れに一体のギヤ７及びギヤ７に噛合するギヤｔを介して
油圧ユニットＪに駆動結合し、プラネットビニオンｊＯ
を回転自在に支持するギヤキャリアｊｂは入力軸ｌに結
合する。遊星歯車組４のサンギヤｄａはメンバｔにより
ギヤキャリアｊｌ）に結合し、プラネットビニオン４０
を回転自在に支持するギヤキャリア４ｂは出力軸１に結
合すると共に、メンバ１０を介して遊星歯車組！のりン
グギャＳｄに結合する。遊星歯車組１のリングギヤ４ｄ
はこれに一体のギヤ／ｌ及びこれに噛合するギヤ／Ｊｅ
介して油圧ユニット参に駆動結合し、油圧ユニット Ｊ
、参ｅ油圧の受渡しが可能となるよう相互に管路／３に
より接続する。
示す如き４のがある。この図中ｌは変速機の入力軸、コ
は変速機の出力軸、Ｊは第１の油圧ユニット、ダは＠Ｊ
の油圧ユニット、Ｓは前段の遊星歯車組、≦は後段の遊
星歯車組を夫々示す、遊星歯車組Ｓのサンギヤｊａはこ
れに一体のギヤ７及びギヤ７に噛合するギヤｔを介して
油圧ユニットＪに駆動結合し、プラネットビニオンｊＯ
を回転自在に支持するギヤキャリアｊｂは入力軸ｌに結
合する。遊星歯車組４のサンギヤｄａはメンバｔにより
ギヤキャリアｊｌ）に結合し、プラネットビニオン４０
を回転自在に支持するギヤキャリア４ｂは出力軸１に結
合すると共に、メンバ１０を介して遊星歯車組！のりン
グギャＳｄに結合する。遊星歯車組１のリングギヤ４ｄ
はこれに一体のギヤ／ｌ及びこれに噛合するギヤ／Ｊｅ
介して油圧ユニット参に駆動結合し、油圧ユニット Ｊ
、参ｅ油圧の受渡しが可能となるよう相互に管路／３に
より接続する。
油圧ユニツ）Ｊ、参は夫々可変容量型式のものとし、両
者間における油圧の受渡し方向に応じポンプとして機能
したり、モータとして機能し得る４ので、これら油圧ユ
ニツ）Ｊ、４１の容量を変更することにより入力軸ｌに
対する出力軸コの回転数を制御して変速を行なうことが
できる。
者間における油圧の受渡し方向に応じポンプとして機能
したり、モータとして機能し得る４ので、これら油圧ユ
ニツ）Ｊ、４１の容量を変更することにより入力軸ｌに
対する出力軸コの回転数を制御して変速を行なうことが
できる。
しかし、かかる従来の構成の油圧−機械式変速機では、
両遊星歯車組ｊ、≦関の結合及び遊星歯車組ｔと油圧ユ
ニット参との間の結合が上述の如くになされてＬ／′ｈ
走ため、変速機の全効率が第３図に一点鎖線ａで示す如
くに変化していた。即ち、この特性は、サンギヤｊａの
歯数：りングギャＳａの歯数の比、サンギヤ４ａの歯数
客リングギヤ６ｄの歯数の比を夫々同じ比／ｉＪ と
し、ギャツの歯数：ギヤｌの歯数の比を／１．λ、事、
ギヤ１４の歯数ギヤ〃の歯数の比を／ ｉ ４１．油圧
ユニット３．０間の油圧伝達効率が０．７である場合の
入出力軸速度比に対する全効率変化特性で、速度比が０
．Ｊ及び八！の時夫々全効率が最大となるものであった
。
両遊星歯車組ｊ、≦関の結合及び遊星歯車組ｔと油圧ユ
ニット参との間の結合が上述の如くになされてＬ／′ｈ
走ため、変速機の全効率が第３図に一点鎖線ａで示す如
くに変化していた。即ち、この特性は、サンギヤｊａの
歯数：りングギャＳａの歯数の比、サンギヤ４ａの歯数
客リングギヤ６ｄの歯数の比を夫々同じ比／ｉＪ と
し、ギャツの歯数：ギヤｌの歯数の比を／１．λ、事、
ギヤ１４の歯数ギヤ〃の歯数の比を／ ｉ ４１．油圧
ユニット３．０間の油圧伝達効率が０．７である場合の
入出力軸速度比に対する全効率変化特性で、速度比が０
．Ｊ及び八！の時夫々全効率が最大となるものであった
。
一方、この変速機を自動車に搭載して用いる場合、速度
比０．３〜１．ｊの範囲を用いるものの、多用する速度
比は０．６程蜜である。しかるに、従来の変速機ではこ
の多用速度比より小さいＯ，Ｊの速度比、つまり発進時
相当の速度比で全効率が最大となっており、燃費及び出
力性能の点で必ずし一有利なものとは言えず、この場合
発進時相当の速度比では全効率が少々劣っても、この全
効率が多用速度比で最大となる工すにし友方が特策であ
る。
比０．３〜１．ｊの範囲を用いるものの、多用する速度
比は０．６程蜜である。しかるに、従来の変速機ではこ
の多用速度比より小さいＯ，Ｊの速度比、つまり発進時
相当の速度比で全効率が最大となっており、燃費及び出
力性能の点で必ずし一有利なものとは言えず、この場合
発進時相当の速度比では全効率が少々劣っても、この全
効率が多用速度比で最大となる工すにし友方が特策であ
る。
本発明はかかる要求が満足されるよう両遊星歯車組間の
結合方式及び後段の遊星歯車組とこれに係わる油圧ユニ
ットとの結合方式を変更し、特に自動車用変速機として
有用な油圧−機械式変速機をここに提案するものである
。
結合方式及び後段の遊星歯車組とこれに係わる油圧ユニ
ットとの結合方式を変更し、特に自動車用変速機として
有用な油圧−機械式変速機をここに提案するものである
。
以下、図示の実施例に基づき本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明油圧−機械式変速機の一実施例で、図中
第１図におけると同様の部分を同一符号にて示す０本発
明においては、前段測道１歯車組ｊのギヤキャリアｔｂ
を従来のように後段側遊星歯胴Ｉのサンギヤｔａに結合
せず、メンバｌ＃を介してり／グギャＡｄに結合し、リ
ングギヤｊｄをメンバ／Ｓによりギヤキャリア４ｂに結
合する。そして、後段賛遊星歯車組乙のサンギヤ６ａは
これに一体のギヤ１６及びこのギヤに噛合するギヤｎを
介して油圧ユニツ）４１に駆動結合する。なお、その他
は第１図の従来型変速機と同様の構成とする。
第１図におけると同様の部分を同一符号にて示す０本発
明においては、前段測道１歯車組ｊのギヤキャリアｔｂ
を従来のように後段側遊星歯胴Ｉのサンギヤｔａに結合
せず、メンバｌ＃を介してり／グギャＡｄに結合し、リ
ングギヤｊｄをメンバ／Ｓによりギヤキャリア４ｂに結
合する。そして、後段賛遊星歯車組乙のサンギヤ６ａは
これに一体のギヤ１６及びこのギヤに噛合するギヤｎを
介して油圧ユニツ）４１に駆動結合する。なお、その他
は第１図の従来型変速機と同様の構成とする。
かかる構成の本発明油圧−機械式変速機は、サンギヤｊ
ａの歯数：リングギヤＳｄの歯数の比及びサンギヤ４ａ
の歯数：リングギヤ４ｄの歯数の比を紡述し九と同じ条
件、即ち夫々同じｌ：Ｊとし、同様にギヤ７の歯数：ギ
ヤＩの歯数の比をｌ：コ、４１蔦、ギヤ１６の歯数：ギ
ヤ１７の歯数の比ｒｔ／：４１、油圧ユニット３．参間
の油圧伝達効率を０．７とする場合、作動特性が第参図
に示す如くになる。この図中Ｎｐ 、 ＮＭは夫々入力
軸ｌに対する油圧ユニットＪ、参の回転数比であり、Ｔ
ＰＩＴＭは夫々入力軸ｌに対する油圧ユニット３、ギ、
の入力トルク比であり、又αＰは油圧ユニット参の押除
は容積に対する油圧ユニツ）Ｊの押除は容積の比、α輩
はその逆の比を示す。
ａの歯数：リングギヤＳｄの歯数の比及びサンギヤ４ａ
の歯数：リングギヤ４ｄの歯数の比を紡述し九と同じ条
件、即ち夫々同じｌ：Ｊとし、同様にギヤ７の歯数：ギ
ヤＩの歯数の比をｌ：コ、４１蔦、ギヤ１６の歯数：ギ
ヤ１７の歯数の比ｒｔ／：４１、油圧ユニット３．参間
の油圧伝達効率を０．７とする場合、作動特性が第参図
に示す如くになる。この図中Ｎｐ 、 ＮＭは夫々入力
軸ｌに対する油圧ユニットＪ、参の回転数比であり、Ｔ
ＰＩＴＭは夫々入力軸ｌに対する油圧ユニット３、ギ、
の入力トルク比であり、又αＰは油圧ユニット参の押除
は容積に対する油圧ユニツ）Ｊの押除は容積の比、α輩
はその逆の比を示す。
油圧ユニツ）Ｊ、＃に斜板式のものを採用した場合、第
参図の比αＰ、αＭに沿い油圧ユニットＪＩ参を容量制
御すれば、第４図にＮｐ 、 ＮＭ 、 Ｔｐ 。
参図の比αＰ、αＭに沿い油圧ユニットＪＩ参を容量制
御すれば、第４図にＮｐ 、 ＮＭ 、 Ｔｐ 。
ＴＭで示すような運転状態が得られる。そして、この時
の油圧ユニット３．＃により行なわれる油圧的動力伝達
量と遊星歯車組３．参による機械的動力伝達量との割合
は第Ｓ図の如くになる。この図中斜線領域が油圧的動力
伝這分で、該領域中分割比が正となるム領域は油圧ユニ
ーツ）Ｊからの油圧により油圧ユニット参が駆動され、
後者の油圧ユニットを介し動力を軸コに出力する領域、
Ｂ、０領域は逆に油圧ユニット参からの油圧により油圧
ユニツ）Ｊが駆動され、これからの動力が遊星歯車組！
、１を介し再び油圧ユニットに戻されて所請動力の循環
が生じている領域である。なお、点を付した領域は機械
的動力伝達量で、変速比が０．４及び／、ｊとなる時点
におｈて油圧的動力伝達分は零になり、全て機械的な動
力伝達が行なわれる。
の油圧ユニット３．＃により行なわれる油圧的動力伝達
量と遊星歯車組３．参による機械的動力伝達量との割合
は第Ｓ図の如くになる。この図中斜線領域が油圧的動力
伝這分で、該領域中分割比が正となるム領域は油圧ユニ
ーツ）Ｊからの油圧により油圧ユニット参が駆動され、
後者の油圧ユニットを介し動力を軸コに出力する領域、
Ｂ、０領域は逆に油圧ユニット参からの油圧により油圧
ユニツ）Ｊが駆動され、これからの動力が遊星歯車組！
、１を介し再び油圧ユニットに戻されて所請動力の循環
が生じている領域である。なお、点を付した領域は機械
的動力伝達量で、変速比が０．４及び／、ｊとなる時点
におｈて油圧的動力伝達分は零になり、全て機械的な動
力伝達が行なわれる。
従って、本発明変速機においては、その全効率変化特性
が８７図にｂで示す如くになり、油圧的動力伝達分が零
となる変速比Ｏ０≦及びｔ、Ｓの時点で最大となる。但
し、第３図の特性すは同図ａの特性と比較する関係上、
前述したと同Ｂ条件下のもとでのものであることは勿論
である。
が８７図にｂで示す如くになり、油圧的動力伝達分が零
となる変速比Ｏ０≦及びｔ、Ｓの時点で最大となる。但
し、第３図の特性すは同図ａの特性と比較する関係上、
前述したと同Ｂ条件下のもとでのものであることは勿論
である。
かくして本発明変速績は両遊星−軍組！、６間及び遊星
歯車組４と油圧ユニット事との結合を上述の如くに行な
つ九から、第３図の特性すから明らかなように低速度比
側の最大全効率を従来の速度比０．３（発進時相機の速
度比）から多用速度比Ｏ０≦へ移行させることができ、
発進時相当の速度比で全効率が少々劣っても、この全効
率が多用速度比で最大になることから、自動車用変速機
として燃費及び出力性能を向上させ得る優れた４のとな
る。
歯車組４と油圧ユニット事との結合を上述の如くに行な
つ九から、第３図の特性すから明らかなように低速度比
側の最大全効率を従来の速度比０．３（発進時相機の速
度比）から多用速度比Ｏ０≦へ移行させることができ、
発進時相当の速度比で全効率が少々劣っても、この全効
率が多用速度比で最大になることから、自動車用変速機
として燃費及び出力性能を向上させ得る優れた４のとな
る。
第１図は従来の油圧−機械式変速機の略纏図、第２図は
本発明の油圧−機械式変速機の略纏図、第３図は第１図
及びｇＪ図に示す変速機の全効率比較１Ｍ＃ｌ國、第参
図は本発明変速機の作動特性図、的動力伝達分との割合
を示す分割比線図である。 ！・・・入力軸、２・・・出力軸、３・・・第７の油圧
ユニット、４・・・第一の油圧ユニット、！・・・前段
の遊星歯車組、ｔ・・・後段の遊星歯車組、７，１．／
≦、 ／７・・・油圧ユニット連結ギヤ、／Ｊ・・・油
圧管路、／＃ 、 ／ｊ・・・結合メンバ。 特許出願人 日産自動車株式会社
本発明の油圧−機械式変速機の略纏図、第３図は第１図
及びｇＪ図に示す変速機の全効率比較１Ｍ＃ｌ國、第参
図は本発明変速機の作動特性図、的動力伝達分との割合
を示す分割比線図である。 ！・・・入力軸、２・・・出力軸、３・・・第７の油圧
ユニット、４・・・第一の油圧ユニット、！・・・前段
の遊星歯車組、ｔ・・・後段の遊星歯車組、７，１．／
≦、 ／７・・・油圧ユニット連結ギヤ、／Ｊ・・・油
圧管路、／＃ 、 ／ｊ・・・結合メンバ。 特許出願人 日産自動車株式会社
Claims (1)
- Ｌ ギヤキャリアな入力軸に駆動結合され、サンギヤを
ａノの油圧ユニットに駆動結合した前段の遊星歯車組と
、ギヤキャリアを出力軸に駆動結合され、ｆｓコの油圧
エエットとの間で１力の受渡しを行ない得る後段の遊星
歯車組とを具え、前記両油圧ユニットを油圧の受渡しが
可能となるよう相互に接続した油圧−機械式変速機にお
いて、前記前段側遊星歯車組のギヤキャリアを前記後段
側遊星歯車組のリングギヤに、又りングギャを後段側遊
星歯車組のギヤキャリアに夫々駆動結合し、前記第コの
油圧ユニットを後段側遊星−卓組のサンギヤに駆動結合
したことな特徴とする油圧−績械式変速棲。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56200064A JPS58102849A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 油圧−機械式変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56200064A JPS58102849A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 油圧−機械式変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58102849A true JPS58102849A (ja) | 1983-06-18 |
Family
ID=16418235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56200064A Pending JPS58102849A (ja) | 1981-12-14 | 1981-12-14 | 油圧−機械式変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58102849A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60196449A (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-04 | Ube Ind Ltd | 定速駆動装置 |
| US4896564A (en) * | 1978-10-25 | 1990-01-30 | Karl Eickmann | Axial piston motor or pump with an arrangement to thrust the rotor against a shoulder of the shaft |
| US5102376A (en) * | 1991-08-12 | 1992-04-07 | Batt Bernard E | Pump controlled automatic transmission |
| US5248283A (en) * | 1991-05-14 | 1993-09-28 | Deere & Company | Transmission |
| US7588509B1 (en) * | 2006-03-14 | 2009-09-15 | John David Marsha | Infinitely variable gear transmission with parallel hydraulic ratio control |
| CN110953318A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-04-03 | 江苏大学 | 一种机械液压复合传动装置及控制方法 |
-
1981
- 1981-12-14 JP JP56200064A patent/JPS58102849A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4896564A (en) * | 1978-10-25 | 1990-01-30 | Karl Eickmann | Axial piston motor or pump with an arrangement to thrust the rotor against a shoulder of the shaft |
| JPS60196449A (ja) * | 1984-03-19 | 1985-10-04 | Ube Ind Ltd | 定速駆動装置 |
| US5248283A (en) * | 1991-05-14 | 1993-09-28 | Deere & Company | Transmission |
| US5102376A (en) * | 1991-08-12 | 1992-04-07 | Batt Bernard E | Pump controlled automatic transmission |
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| CN110953318A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-04-03 | 江苏大学 | 一种机械液压复合传动装置及控制方法 |
| WO2021088173A1 (zh) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 | 江苏大学 | 一种机械液压复合传动装置及控制方法 |
| CN110953318B (zh) * | 2019-11-06 | 2021-06-22 | 江苏大学 | 一种机械液压复合传动装置及控制方法 |
| US11072231B1 (en) | 2019-11-06 | 2021-07-27 | Jiangsu University | Hydro-mechanical hybrid transmission device and control method thereof |
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