JPS5810269A - ハンドスキヤン式デ−タ読取装置 - Google Patents
ハンドスキヤン式デ−タ読取装置Info
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- JPS5810269A JPS5810269A JP10844081A JP10844081A JPS5810269A JP S5810269 A JPS5810269 A JP S5810269A JP 10844081 A JP10844081 A JP 10844081A JP 10844081 A JP10844081 A JP 10844081A JP S5810269 A JPS5810269 A JP S5810269A
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- Japan
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- pulse
- reader
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/01—Details
- G06K7/016—Synchronisation of sensing process
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、読取面上を手操作で所定方向に移動され、
読取面に配録されたデータを読取るハンドスキャナーの
データ読、取装置に関する。
読取面に配録されたデータを読取るハンドスキャナーの
データ読、取装置に関する。
この種のハンドスキャン式データ読取装置は、一般にハ
ンドスキャナーと称されており、各種のものがある。例
えば、バーコードリーダーのように断取器が光？！素子
を用いて構成され、読取面に記録されたバーコードのよ
うなデータを光学的に、かつ鯖、取器の移動力向に１次
元的に読取るものがある。丑だ、蒲、取器が磁気ヘッド
を用いて構成さｔｌ、読取面に磁気記録されたデータを
読取器の移動方向に１次元的に読取るものがある。更に
、読取器がその移動方向と直交方向に高速に走査を繰返
す１次元撮像素子を用いて構成され、読取面に描画され
た文字やマーク等を含む図形データを、１次元撮像素子
の自己走査と読取器の移動によって２次元的に読取る図
形データ読取装置も知られている。
ンドスキャナーと称されており、各種のものがある。例
えば、バーコードリーダーのように断取器が光？！素子
を用いて構成され、読取面に記録されたバーコードのよ
うなデータを光学的に、かつ鯖、取器の移動力向に１次
元的に読取るものがある。丑だ、蒲、取器が磁気ヘッド
を用いて構成さｔｌ、読取面に磁気記録されたデータを
読取器の移動方向に１次元的に読取るものがある。更に
、読取器がその移動方向と直交方向に高速に走査を繰返
す１次元撮像素子を用いて構成され、読取面に描画され
た文字やマーク等を含む図形データを、１次元撮像素子
の自己走査と読取器の移動によって２次元的に読取る図
形データ読取装置も知られている。
読取走査が機械、電気、光学的に自動化されて等速で行
なわれる他のデータ読取装置と比べ、ト述したハンドス
キャン式データ読取装置は、読取器の移動（読取走査）
が人の手操作で行なわれることから、その移動速度（走
査速度）が一定しないことが大きな相違点である。その
ためハンドスキャン式データ読取装置では、読取器が所
定方向に予め設定された一定距離だけ移動される毎に移
動パルスを出力する移動パルス発生器を設け、これによ
って得られる移動パルス全読取データの処理タイミング
信号として用いている。つまり、読ηＶ器から連続的に
出力される読取データを−Ｆ紀移動パルスに同期してサ
ンプリングすることにより。
なわれる他のデータ読取装置と比べ、ト述したハンドス
キャン式データ読取装置は、読取器の移動（読取走査）
が人の手操作で行なわれることから、その移動速度（走
査速度）が一定しないことが大きな相違点である。その
ためハンドスキャン式データ読取装置では、読取器が所
定方向に予め設定された一定距離だけ移動される毎に移
動パルスを出力する移動パルス発生器を設け、これによ
って得られる移動パルス全読取データの処理タイミング
信号として用いている。つまり、読ηＶ器から連続的に
出力される読取データを−Ｆ紀移動パルスに同期してサ
ンプリングすることにより。
読取器の移動速度に拘りなく読取面を一定の間隔でサン
プリングすることができる。また、移動パルスに基づい
て読、取データの読取面における移動方向への長さを正
しく測定することができる。
プリングすることができる。また、移動パルスに基づい
て読、取データの読取面における移動方向への長さを正
しく測定することができる。
ｈｏｅ移動移動パル１器生器例えば、読、取器が読取面
Ｊ：を所定方向に移動されるのに伴って、新、取面ｊ−
を転動して回転するローラを設け、このローラにインク
リメント形ロータリエンコーダ’ｆｅ ｉｎｉ結１〜で
、このエンコーダから移動パルスを得るように構成され
ている。あるいは、読取面に等間隔に記録されたマーク
を読取器の移動に伴って読取る専用の貯、取手段を設け
、その読取りパルスを」二記移動パルスとする構成も知
られている。いずれの構成にあっても、移動パルスの１
周期に相当する読取器の移動距離（以下、これを移動パ
ルスの発生単位距離ΔＤと称す）が固定的に予め決定さ
れ、この距離ΔＤｋ任意の値に可変設定することはでき
ない。
Ｊ：を所定方向に移動されるのに伴って、新、取面ｊ−
を転動して回転するローラを設け、このローラにインク
リメント形ロータリエンコーダ’ｆｅ ｉｎｉ結１〜で
、このエンコーダから移動パルスを得るように構成され
ている。あるいは、読取面に等間隔に記録されたマーク
を読取器の移動に伴って読取る専用の貯、取手段を設け
、その読取りパルスを」二記移動パルスとする構成も知
られている。いずれの構成にあっても、移動パルスの１
周期に相当する読取器の移動距離（以下、これを移動パ
ルスの発生単位距離ΔＤと称す）が固定的に予め決定さ
れ、この距離ΔＤｋ任意の値に可変設定することはでき
ない。
従って、移動パルス発生器における上記距離ΔＤを変え
ることにより、胱、取データのサンプリング間隔を変え
るような操作は行なえない。そこで−５＝ 従来は、読取データのサンプリング間隔を変える場合、
移動パルス発生器から出力される移動パルスを分周器に
よって適宜に分周し、その分周したパルスを読取データ
の処理回路にサンプリングパルスとして供給するように
している。例えば１上記分周器の分周比を１／２に設定
すれば、上記移動パルスの２発に対して１発の割合でサ
ンプリングパルスが発せられる。この場合、移動パルス
の発生単位距離ΔＤが０．２ｍｍ であるとすると１
読取器が読取面上を０．４ｍｍ 移動される毎に上記
サンプリングパルスが生じて読取データのサンプリング
が行なわれることとなり、その結果、読取面が０．４ｍ
ｍ 間隔で読取サンプリングされる。
ることにより、胱、取データのサンプリング間隔を変え
るような操作は行なえない。そこで−５＝ 従来は、読取データのサンプリング間隔を変える場合、
移動パルス発生器から出力される移動パルスを分周器に
よって適宜に分周し、その分周したパルスを読取データ
の処理回路にサンプリングパルスとして供給するように
している。例えば１上記分周器の分周比を１／２に設定
すれば、上記移動パルスの２発に対して１発の割合でサ
ンプリングパルスが発せられる。この場合、移動パルス
の発生単位距離ΔＤが０．２ｍｍ であるとすると１
読取器が読取面上を０．４ｍｍ 移動される毎に上記
サンプリングパルスが生じて読取データのサンプリング
が行なわれることとなり、その結果、読取面が０．４ｍ
ｍ 間隔で読取サンプリングされる。
ト述のように、読取データのサンプリング間隔を変える
ことけ、特に、文字やマーク等の２次元のデータを読取
る図形データ読取装置において良く行なわれる。図形デ
ータ読取装置において読取データのサンプリング間隔を
変えるということは。
ことけ、特に、文字やマーク等の２次元のデータを読取
る図形データ読取装置において良く行なわれる。図形デ
ータ読取装置において読取データのサンプリング間隔を
変えるということは。
読取面上の図形データを適宜に縮小して読取ることであ
り、その縮小率がＬ記移動パルスの分周比＝ ６−− を変えることによって変えられる訳である。
り、その縮小率がＬ記移動パルスの分周比＝ ６−− を変えることによって変えられる訳である。
しかし、上述のように移動パルスを分周することによっ
てザンプリングパルスを得、その分周化合変えることに
よって読取データの縮小率を変える従来の場合、例えば
１／２．１／３といった整数分の１で表わされるような
飛び飛びの特定値にしか縮小率を設定することができな
かった。例えば、サンプリング間隔、縮小率を標準値の
０．７倍にすること、簡単な整数では割切れない値の縮
小率にすること、あるいは縮小率を連続的に可変設定す
るといったことは、上述した従来のハンドスキャン式デ
ータ読取装置では自由に行なうことができ々かった。
てザンプリングパルスを得、その分周化合変えることに
よって読取データの縮小率を変える従来の場合、例えば
１／２．１／３といった整数分の１で表わされるような
飛び飛びの特定値にしか縮小率を設定することができな
かった。例えば、サンプリング間隔、縮小率を標準値の
０．７倍にすること、簡単な整数では割切れない値の縮
小率にすること、あるいは縮小率を連続的に可変設定す
るといったことは、上述した従来のハンドスキャン式デ
ータ読取装置では自由に行なうことができ々かった。
この発明は前述した従来の問題点に鑑みなされたもので
あり、その目的は、Ｆ記発生単位距離ΔＤが一定の移動
パルス発生器の出力を基にして、読取器が任意に可変設
定される一定距離だけ移動される毎にパルスを出力する
回路を付加し、これにより読取データのサンプリング間
隔を特定の整数関係に限定されることなく任意に連続的
に可変設定することができ、図形データ読取りの際の縮
小率を簡単な操作で自由かつ連続的に可変設定すること
ができるようにしたハンドスキャン式データ読取装置を
提供することにある。
あり、その目的は、Ｆ記発生単位距離ΔＤが一定の移動
パルス発生器の出力を基にして、読取器が任意に可変設
定される一定距離だけ移動される毎にパルスを出力する
回路を付加し、これにより読取データのサンプリング間
隔を特定の整数関係に限定されることなく任意に連続的
に可変設定することができ、図形データ読取りの際の縮
小率を簡単な操作で自由かつ連続的に可変設定すること
ができるようにしたハンドスキャン式データ読取装置を
提供することにある。
上記目的を達成するために、この発明に係るハンドスキ
ャン式データ読取装置は、上記発生単位距離ΔＤが一定
である移動パルスを受けて、その周期に対応したレベル
のアナログ信号を出力する周期検出回路と、この周期検
出回路のアナログ出力を受けてそのレベルに対応した周
期で発振する可変周波数発振回路と、Ｅ紀周期検出回路
および可変周波数発振回路の少なくとも一方の入出力特
性を連続的に変化させるアナログ調整手段とを設け、こ
のアナログ調整手段にて任意に可変設定される一定距離
だけ上記読取器が移動される毎に、上記可変周波数発振
回路からパルス出力が生じるように構成したことを特徴
とする。
ャン式データ読取装置は、上記発生単位距離ΔＤが一定
である移動パルスを受けて、その周期に対応したレベル
のアナログ信号を出力する周期検出回路と、この周期検
出回路のアナログ出力を受けてそのレベルに対応した周
期で発振する可変周波数発振回路と、Ｅ紀周期検出回路
および可変周波数発振回路の少なくとも一方の入出力特
性を連続的に変化させるアナログ調整手段とを設け、こ
のアナログ調整手段にて任意に可変設定される一定距離
だけ上記読取器が移動される毎に、上記可変周波数発振
回路からパルス出力が生じるように構成したことを特徴
とする。
以下、この発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
第１図は本発明によるデータ読取装置の要部を示すブロ
ック図、第２図および第３図はその各部の動作波形を示
す波形図である。第１図において、読取器１け読取面上
を手操作で所定方向に移動され、読取面に記録されたデ
ータを読取って出力するように構成されている。この読
取器１には移動パルス発生器２が設けられていて、読取
器１が所定方向に予め設定された一定距離ΔＤだけ移動
される毎にこの移動パルス発生器２から移動パルスＰが
出力される。移動パルス発生器２としては、従来装置と
して説明したいずれの構成を採用しても良い。
ック図、第２図および第３図はその各部の動作波形を示
す波形図である。第１図において、読取器１け読取面上
を手操作で所定方向に移動され、読取面に記録されたデ
ータを読取って出力するように構成されている。この読
取器１には移動パルス発生器２が設けられていて、読取
器１が所定方向に予め設定された一定距離ΔＤだけ移動
される毎にこの移動パルス発生器２から移動パルスＰが
出力される。移動パルス発生器２としては、従来装置と
して説明したいずれの構成を採用しても良い。
第２図に移動パルス発生器２の出力波形を示す。
ここで、この発生器２から出力された最新の移動パルス
をＰｎ と表わし、それ以前に出力された移動パルス
を新しい順にｐｎ−１、Ｐ ｎ−２、・・・・・・と表
わす。また、最新の移動パルスＰｎ を生じたときの
動ハルスＰ ｎ−ｌとＰｎ ２との時間間隔（１パルス
前の周期）をＴｎ−１と表わす。
をＰｎ と表わし、それ以前に出力された移動パルス
を新しい順にｐｎ−１、Ｐ ｎ−２、・・・・・・と表
わす。また、最新の移動パルスＰｎ を生じたときの
動ハルスＰ ｎ−ｌとＰｎ ２との時間間隔（１パルス
前の周期）をＴｎ−１と表わす。
９−
移動パルスＰは周期検出回路３に供給され、この周期検
出回路３においてその周期に対応したアナログ電圧に変
換される。周期検出回路３において、移動パルスＰは先
ず微分回路４にて微分され第２図（ａｌに示すように、
移動パルス■）の立上りおよび立下りエツジの微少幅の
パルスが作られ、次段の整流回路５によって、第２図（
ｂ）に示すように、移動パルスＰの立上りエツジのパル
スのみが波形整形される。整流回路５の出力パルスは、
直列接続された遅延回路６および７に順次供給され、第
２図（ｃ） （ｄｌに示すように、互に時間的に重複し
ない程度に極〈僅かずつ２段階に遅延される。最も遅延
された２段目の遅延回路７の出力パルス（ｄｌは、積分
回路８のリセットパルスとして印加される。
出回路３においてその周期に対応したアナログ電圧に変
換される。周期検出回路３において、移動パルスＰは先
ず微分回路４にて微分され第２図（ａｌに示すように、
移動パルス■）の立上りおよび立下りエツジの微少幅の
パルスが作られ、次段の整流回路５によって、第２図（
ｂ）に示すように、移動パルスＰの立上りエツジのパル
スのみが波形整形される。整流回路５の出力パルスは、
直列接続された遅延回路６および７に順次供給され、第
２図（ｃ） （ｄｌに示すように、互に時間的に重複し
ない程度に極〈僅かずつ２段階に遅延される。最も遅延
された２段目の遅延回路７の出力パルス（ｄｌは、積分
回路８のリセットパルスとして印加される。
積分回路８はトランジスタ’ｒｒｉ 、コンデンサＣ！
。
。
抵抗Ｒ１、Ｒ２から構成され、第２図■８に示すように
、上記リセットパルス（ｄ）を受けてコンデンサＣｒ
がトランジスタＴｒ１を介して急速放電され、そのリセ
ット後にコンデンサＣ１が抵抗Ｒ１を通してｔｌは一定
速度で充電されるという動作を繰返−ｌ Ｏ− 寸もので、リセット後の釘過時間１．がある程度率さい
範囲内においては、この積分回路８の出力′１゛ド圧Ｖ
Ｂ＆：ｔ、次式（１）で表わさ１１る。
、上記リセットパルス（ｄ）を受けてコンデンサＣｒ
がトランジスタＴｒ１を介して急速放電され、そのリセ
ット後にコンデンサＣ１が抵抗Ｒ１を通してｔｌは一定
速度で充電されるという動作を繰返−ｌ Ｏ− 寸もので、リセット後の釘過時間１．がある程度率さい
範囲内においては、この積分回路８の出力′１゛ド圧Ｖ
Ｂ＆：ｔ、次式（１）で表わさ１１る。
ト市】積分回路８の出力ｖ８けサングルホールド回路９
０人力どなり、このサンプルホールド回路９の＋Ｉ＋力
は次段のサンプルホールド回路１００入力となる。１段
目のサンプルホールド回路９に対１７ては、積分回路８
のリセットパルス（ｄｌの直前ンこ生じる遅延回路６の
出力パルス（Ｃ）がサンプリングパルスとし７て印加さ
れ、リセットされる直前の積分回路８の出力電圧■８が
サンプルホール１回路９しこ保持され（）。その結果、
サンプルホールド回路９にをよ次式（２）に示すように
、最新の移動パルスＰｎ が勺・じたときに、最新の周
期Ｔｎに比例した宙、圧Ｖｎが保持される。
０人力どなり、このサンプルホールド回路９の＋Ｉ＋力
は次段のサンプルホールド回路１００入力となる。１段
目のサンプルホールド回路９に対１７ては、積分回路８
のリセットパルス（ｄｌの直前ンこ生じる遅延回路６の
出力パルス（Ｃ）がサンプリングパルスとし７て印加さ
れ、リセットされる直前の積分回路８の出力電圧■８が
サンプルホール１回路９しこ保持され（）。その結果、
サンプルホールド回路９にをよ次式（２）に示すように
、最新の移動パルスＰｎ が勺・じたときに、最新の周
期Ｔｎに比例した宙、圧Ｖｎが保持される。
２段］］のサンプルホールド回路１０に対しては、１段
目の回路１０に対するサンプリングパルス（ｃ）の直前
に生じる整流回路５の出力パルス（ｂｌがサンプリング
パルスとして印加されるっつまり、前段のサンプルボー
ルド回路９の保持電圧が更新される直前に、その電圧が
次段のサンプルホールド回路１０に転送されて保持され
る。その結果、サンプルホールド回路１０には次式（３
）で示すように、最新の移動パルスＰｎが牛じたときに
、１パルス前の周期Ｔｎ−■７Ｃ比例した電圧Ｖ ｎ−
１が保持される。
目の回路１０に対するサンプリングパルス（ｃ）の直前
に生じる整流回路５の出力パルス（ｂｌがサンプリング
パルスとして印加されるっつまり、前段のサンプルボー
ルド回路９の保持電圧が更新される直前に、その電圧が
次段のサンプルホールド回路１０に転送されて保持され
る。その結果、サンプルホールド回路１０には次式（３
）で示すように、最新の移動パルスＰｎが牛じたときに
、１パルス前の周期Ｔｎ−■７Ｃ比例した電圧Ｖ ｎ−
１が保持される。
サンプルホールド回路９の出力Ｖｎは減算回路１】の被
減算値とし７て入力され、サンプルホールド回路１０の
出力Ｖ ｎ−Ｉけ減算回路Ｊ１の減算値として人力され
る０、この減算回路１１け図示しているように演算増幅
器と抵抗とで構成される良く知られた回路であり、その
出力端の可変抵抗１２の摺動子端子から得られる出力電
圧Ｖｌｌは、次式１式％ （４） ただし、。、−０」ニーＣあり、。ｃｒｖＭｋ６ Ｒ５−１−Ｒ６Ｒ３ 抗値Ｒｓ 、 Ｒａ ｌｄ−、図のように可変抵抗１２
の摺動子の前後の抵抗値である。この可変抵抗１２によ
って、減算回路１】の利得αｌ が適宜に調整できる。
減算値とし７て入力され、サンプルホールド回路１０の
出力Ｖ ｎ−Ｉけ減算回路Ｊ１の減算値として人力され
る０、この減算回路１１け図示しているように演算増幅
器と抵抗とで構成される良く知られた回路であり、その
出力端の可変抵抗１２の摺動子端子から得られる出力電
圧Ｖｌｌは、次式１式％ （４） ただし、。、−０」ニーＣあり、。ｃｒｖＭｋ６ Ｒ５−１−Ｒ６Ｒ３ 抗値Ｒｓ 、 Ｒａ ｌｄ−、図のように可変抵抗１２
の摺動子の前後の抵抗値である。この可変抵抗１２によ
って、減算回路１】の利得αｌ が適宜に調整できる。
上記（４）式に前述の（２）式および（３）式を代入す
ると、次式（４１）のように表わせる。
ると、次式（４１）のように表わせる。
Ｖｌ、ｌ−αｚ（Ｔｎ −Ｔｌ−ｔ） −・・・・・
・（４１）／・だｌ−１・・−・・・−下−−−Ｃある
。−１な青９ちＩＲ１ 減算回路１１の出力電圧ｖｘ＋ｉｉ、移動ノ（ルスＰの
最新の周期Ｔｎと１パルス前の周期Ｔ。−１との差に比
例した値となる。換言すると、減貴回路１１の出力Ｖｌ
ｌは移動パルスＰの周期の変化率を示す値となる。
・（４１）／・だｌ−１・・−・・・−下−−−Ｃある
。−１な青９ちＩＲ１ 減算回路１１の出力電圧ｖｘ＋ｉｉ、移動ノ（ルスＰの
最新の周期Ｔｎと１パルス前の周期Ｔ。−１との差に比
例した値となる。換言すると、減貴回路１１の出力Ｖｌ
ｌは移動パルスＰの周期の変化率を示す値となる。
この減算回路１１の出力Ｖ １ ｔと上記サンプルホー
ルド回路９の出力Ｖｎ とが加算回路１３に入ｊＵ−１
３− られた回路でちり、−その出力電圧Ｖ１３は次式（５）
Ｖこ示す’ａＫとなる。
ルド回路９の出力Ｖｎ とが加算回路１３に入ｊＵ−１
３− られた回路でちり、−その出力電圧Ｖ１３は次式（５）
Ｖこ示す’ａＫとなる。
Ｖｌ３− ａ ３ （Ｖｎ −）−Ｖ＋＋）
＝−１５）式お１び（４１）式全代入すると、次式（
５１）のようしこ表わせる。
＝−１５）式お１び（４１）式全代入すると、次式（
５１）のようしこ表わせる。
Ｖｌ３：’ｉα’ｆＴｎ十α’ （Ｔ ｎ Ｔｎ、刊
））・・・−（５１）算回路】３の出力電圧Ｖ１３け、
移動パルスＰの最新の周期’ｒ”ｒｌ、 Ｊ： １パル
ス前の周期Ｔｎ−１１Ｃ応じて決定される。また換言す
ると、電圧■３は、最新の周期Ｔｎと、周期の変化率（
Ｔｎ−Ｔｎ−ｔ）に塙づいて決定償れる。（Ｔｎ−Ｔｌ
−１）に４１′１けられたパラメータαｌけ」１記可変
抵抗１２によって調整できる。その調整範囲は、 ０≦α１≦１ であるとする。
））・・・−（５１）算回路】３の出力電圧Ｖ１３け、
移動パルスＰの最新の周期’ｒ”ｒｌ、 Ｊ： １パル
ス前の周期Ｔｎ−１１Ｃ応じて決定される。また換言す
ると、電圧■３は、最新の周期Ｔｎと、周期の変化率（
Ｔｎ−Ｔｎ−ｔ）に塙づいて決定償れる。（Ｔｎ−Ｔｌ
−１）に４１′１けられたパラメータαｌけ」１記可変
抵抗１２によって調整できる。その調整範囲は、 ０≦α１≦１ であるとする。
αｌ≧０１試−りである場合、電圧Ｖｌａは最新の周一
１４ ＝ 期Ｔｎ に単純に比例しまた値（α４Ｔｎ） と、周
期の変化率に比例［７た値α４α１（ＴｎＴｎ−ｔ）と
を加算した値となる。つまり、変化率（Ｔｎ−Ｔｒ、−
ｔ ）が正でを〉る場合、その値が大きい程（α＋Ｔｎ
）に加算される値が大きくなり、逆に変化率（Ｔｎ −
Ｔｎ−ｔ）が負である場合、その値が大きい程（α４ｒ
ｐｎ）から沖１算される値が犬きくなる訳である。
１４ ＝ 期Ｔｎ に単純に比例しまた値（α４Ｔｎ） と、周
期の変化率に比例［７た値α４α１（ＴｎＴｎ−ｔ）と
を加算した値となる。つまり、変化率（Ｔｎ−Ｔｒ、−
ｔ ）が正でを〉る場合、その値が大きい程（α＋Ｔｎ
）に加算される値が大きくなり、逆に変化率（Ｔｎ −
Ｔｎ−ｔ）が負である場合、その値が大きい程（α４ｒ
ｐｎ）から沖１算される値が犬きくなる訳である。
このことケよ、周期検出回路３は移動パルスＰの周１す
１に比例的に対応した電圧Ｖ ｒ ａを出力するもので
ちるが、この実施例に２夕ける周期検出回路３において
け、移動パルスＰの周期の変動に対する出力比圧７口の
追従性を高めるために、最新の周期和と周期の変化率（
Ｔｎ−Ｔｌｌ−１）に基づく比例十微分動作により、予
測的に出力電圧ｖ１３を決定するように構成している。
１に比例的に対応した電圧Ｖ ｒ ａを出力するもので
ちるが、この実施例に２夕ける周期検出回路３において
け、移動パルスＰの周期の変動に対する出力比圧７口の
追従性を高めるために、最新の周期和と周期の変化率（
Ｔｎ−Ｔｌｌ−１）に基づく比例十微分動作により、予
測的に出力電圧ｖ１３を決定するように構成している。
そして、その予測のパラメータαＩがト駅可変抵抗１２
によって調整できるようになっているのである。
によって調整できるようになっているのである。
上述した周期検出回路３の出力電圧Ｖ１３は、トランジ
スタＴｒ２と抵抗Ｒ９とからなる利得が１のバッファ１
４を介して、電圧制御型の可変周波数発振回路１５に制
御電圧として印加される。々お、バッファ１４の入出力
間の電圧差けないものとす２）。
スタＴｒ２と抵抗Ｒ９とからなる利得が１のバッファ１
４を介して、電圧制御型の可変周波数発振回路１５に制
御電圧として印加される。々お、バッファ１４の入出力
間の電圧差けないものとす２）。
図示し７た実施例の可変周波数発振回路１５は演算増幅
器１６を用いて構成され、Ｆ記制御電圧Ｖ１３を抵抗Ｔ
ｔ＋ｔ Ｒ１２Ｒｔｏ Ｒｔ４ からなる回路網に
て分圧した電圧Ｅが演算増幅器１６の非反転入力端子に
印加されるとともに、電源Ｖとアース間に可変抵抗Ｒ１
ｏ と直列接続されたコンデンサＣ２の端子電圧Ｅｃ
が演算増幅器１６の反転入力端子に印加されている。第
３図はこの発振回路１５の動作ケ示す波形図である。同
図に示すように５演算増ｉＲ器１６の帰還作用により、
演算増幅器１６の出力ＰｓがＬ”レベルのと〜には、ト
記電圧Ｅけ次式（６）で示す比較的低い値Ｗｔとなり、
また演算増幅器１６の出力Ｐｓが°Ｈ”レベルのときに
は、上記電圧Ｅけ次式（７）で示す比較的高い値Ｅｈと
なる。
器１６を用いて構成され、Ｆ記制御電圧Ｖ１３を抵抗Ｔ
ｔ＋ｔ Ｒ１２Ｒｔｏ Ｒｔ４ からなる回路網に
て分圧した電圧Ｅが演算増幅器１６の非反転入力端子に
印加されるとともに、電源Ｖとアース間に可変抵抗Ｒ１
ｏ と直列接続されたコンデンサＣ２の端子電圧Ｅｃ
が演算増幅器１６の反転入力端子に印加されている。第
３図はこの発振回路１５の動作ケ示す波形図である。同
図に示すように５演算増ｉＲ器１６の帰還作用により、
演算増幅器１６の出力ＰｓがＬ”レベルのと〜には、ト
記電圧Ｅけ次式（６）で示す比較的低い値Ｗｔとなり、
また演算増幅器１６の出力Ｐｓが°Ｈ”レベルのときに
は、上記電圧Ｅけ次式（７）で示す比較的高い値Ｅｈと
なる。
Ｅｔ＝ ｎｌ−”Ｖ＋ａ’ −・−・・（６）
Ｅｈ＝Ｒｈ ＠Ｖ＋３ ・・・・・・・・・（７）
ただし、ＲｔおよびＲｈは次に示す値である。
Ｅｈ＝Ｒｈ ＠Ｖ＋３ ・・・・・・・・・（７）
ただし、ＲｔおよびＲｈは次に示す値である。
演算増幅器１６の出力Ｐｓ が“Ｈ’レベルのとき、ダ
イオードＤＩはカットオフしてお９、このときコンデン
サＣ２は可変抵抗ＲＩＯを介して徐々に充電されて、電
圧Ｅｃは徐々に上昇する。そして、ＥＣ≧Ｅｈ にな
ると、演算増幅器１６が反転し、出力Ｐｓが”Ｌ”レベ
ルとなる。すると、ダイオードＩ） 五 が導通し、コ
ンデンサ０２ はこのダイオードＤＩを通して瞬時に
放電する。すると、Ｅｃ≦Ｅｌ となり、演算増幅器１
６が反転し、出力Ｐｓが“Ｈ”となシ、ダイオードＤｓ
がカットオフし、コンデンサＣ２は徐々に充電される
。以上の動作を繰返すこと罠より、発振動作を行なう。
イオードＤＩはカットオフしてお９、このときコンデン
サＣ２は可変抵抗ＲＩＯを介して徐々に充電されて、電
圧Ｅｃは徐々に上昇する。そして、ＥＣ≧Ｅｈ にな
ると、演算増幅器１６が反転し、出力Ｐｓが”Ｌ”レベ
ルとなる。すると、ダイオードＩ） 五 が導通し、コ
ンデンサ０２ はこのダイオードＤＩを通して瞬時に
放電する。すると、Ｅｃ≦Ｅｌ となり、演算増幅器１
６が反転し、出力Ｐｓが“Ｈ”となシ、ダイオードＤｓ
がカットオフし、コンデンサＣ２は徐々に充電される
。以上の動作を繰返すこと罠より、発振動作を行なう。
上述した発振回路１５の発振周期Ｔ８は、コンデンサＣ
２の微少な放電時間を無視すると次式（８）％式％ この（８）式に前記（６）式および（７）式を代入する
と次式（８１）のように表わせる。
２の微少な放電時間を無視すると次式（８）％式％ この（８）式に前記（６）式および（７）式を代入する
と次式（８１）のように表わせる。
Ｔｓ−α５・Ｒｌｏ ・Ｖｔｓ −−−（８
１）（８１）式から明かなように、この発振回路１５の
発振周期Ｔｓは、周期検出回路３から出力される制御電
圧Ｖ１３ に比例したものとなる。また、側割電圧Ｖ
１３と発振周期Ｔｓ との比例定数（α５・Ｒ１０）
は、可変抵抗Ｒｎの値を調整することによって任意に可
変設定することができる。つまり、この可変抵抗ＲＩＧ
が可変周波数発振回路１５の入出力特性を連続的に変化
させるアナログ調整手段である。
１）（８１）式から明かなように、この発振回路１５の
発振周期Ｔｓは、周期検出回路３から出力される制御電
圧Ｖ１３ に比例したものとなる。また、側割電圧Ｖ
１３と発振周期Ｔｓ との比例定数（α５・Ｒ１０）
は、可変抵抗Ｒｎの値を調整することによって任意に可
変設定することができる。つまり、この可変抵抗ＲＩＧ
が可変周波数発振回路１５の入出力特性を連続的に変化
させるアナログ調整手段である。
更に、ト紀（８１）式に上記（５１）式を代入すると、
次式（５２）のようになる。
次式（５２）のようになる。
Ｔｓ ””７α６・Ｒｔｏ（Ｔｎ十α＋ （Ｔｌ Ｔ
ｎ−ｔ ） ｌ −−（５２）この（５２）式から明か
なように、可変周波数発振回路１５の出力パルスＰ８の
周期Ｔ８ け、移動パー １８− ルスＰの最新の周期Ｔｎ に比例的に、かつその変化
率（′１゛。−Ｔｎ−皇）も加味して予測的に決定され
、移動パルスＰの周期Ｔｎ の変動に極めて忠実に追
従して周期Ｔ８の変化するパルスＰｓ が得られる。
ｎ−ｔ ） ｌ −−（５２）この（５２）式から明か
なように、可変周波数発振回路１５の出力パルスＰ８の
周期Ｔ８ け、移動パー １８− ルスＰの最新の周期Ｔｎ に比例的に、かつその変化
率（′１゛。−Ｔｎ−皇）も加味して予測的に決定され
、移動パルスＰの周期Ｔｎ の変動に極めて忠実に追
従して周期Ｔ８の変化するパルスＰｓ が得られる。
以上の結果、読取器１を手操作で移動させることにより
、移動パルスＰの周′期Ｔｎが不規則に変化しても、常
にＴｎ−αＴｓの関係にあるパルス出力Ｐｓが得られる
。しかも、この比例係数αを可変抵抗ＲＩＯを調整する
ことにより、連続的に変化させることができる。従って
、このパルス出力Ｒを読取器１から出力される読取デー
タのサンプリングパルスとすれば、移動パルスＰの発生
単位距離Δ１）が一定であっても、実質的にサンプリン
グ間隔を自由にかつ連続的にｂ］変設定することができ
、図形データの縮小率も自由にかつ連続的に可変設定す
ることができる。
、移動パルスＰの周′期Ｔｎが不規則に変化しても、常
にＴｎ−αＴｓの関係にあるパルス出力Ｐｓが得られる
。しかも、この比例係数αを可変抵抗ＲＩＯを調整する
ことにより、連続的に変化させることができる。従って
、このパルス出力Ｒを読取器１から出力される読取デー
タのサンプリングパルスとすれば、移動パルスＰの発生
単位距離Δ１）が一定であっても、実質的にサンプリン
グ間隔を自由にかつ連続的にｂ］変設定することができ
、図形データの縮小率も自由にかつ連続的に可変設定す
ることができる。
以上詳細に説明したように、この発明に係るハンドスキ
ャン式データ読取装置では、比較的簡単な構成および操
作でもって、読取データのサンプリング間隔を特定の整
数関係に限定されることなく任意にかつ連続的に可変設
定することができる。
ャン式データ読取装置では、比較的簡単な構成および操
作でもって、読取データのサンプリング間隔を特定の整
数関係に限定されることなく任意にかつ連続的に可変設
定することができる。
第１図は本発明の一実施例によるノ・ンドスキャン式デ
ータ読取装置の要部の回路図、第２図は同上装置におけ
る周期検出回路の動作を示す波形図、第３図は同上装置
における可変周波数発振回路の動作を示す波形図である
。 １・・・・・・・・・読取器 ２・・・・・・・・・移動パルス発生器３・・・・・・
・・・周期検出回路 １４・・・・・・バッファ １５・・・・可変周波数発振回路
ータ読取装置の要部の回路図、第２図は同上装置におけ
る周期検出回路の動作を示す波形図、第３図は同上装置
における可変周波数発振回路の動作を示す波形図である
。 １・・・・・・・・・読取器 ２・・・・・・・・・移動パルス発生器３・・・・・・
・・・周期検出回路 １４・・・・・・バッファ １５・・・・可変周波数発振回路
Claims (7)
- （１）読取面上を手操作で所定方向に移動され、読取面
に記録されたデータを読取って出力する読、取器と、こ
の読取器が所定方向に予め設定された一定距離だけ移動
される毎に移動パルスを出力する移動パルス発生器と、
この移動パルスを受けてその周期に対応したレベルのア
ナログ信号を出力する周期検出回路と、この周期検出回
路のアナログ出力を受けてそのレベルに対応した周期で
発振する可変周波数発振回路と、１紀周期検出回路およ
び可変周波数発振回路の少なくとも一方の入出力特性を
連続的に変化させるアナログ調整手段とを備え、このア
ナログ調整手段にて任意に可変設定される一定距離だけ
上記読取器が移動される毎に、上記可変周波数発振回路
からパルス出力が生じるように構成したことを特徴とす
るノ・ンドスキャン式データ読読取装置。 - （２）上記周期検出回路は、上記移動パルスの最新の周
期とその１パルス以前の周期とに基づいて出力レベルが
決定されるように構成された特許請求の範囲第１項記載
のハンドスキャン式データ読取装置。 - （３）上記読、取器は、読を而に駅録されたデータを光
学的に読取る光電素子を用いたものである特許請求の範
囲第１項べ己載のハンドスキャン式データ読取装置。 - （４）Ｆ紀読取器は、その移動方向と直交方向に高速に
走査を繰返す１次元嘩像紫子を用いたものである特許請
求の範囲第１項紀−１ｙの・・ンドスキャン式アーク読
取装置。 - （５） 上記読取器は、読取面に磁気配録されたデー
タを読取る磁気ヘッドを用いたものである特許請求の範
囲第１項記載のハンドスキャン式データ読取装置。 - （６） 上記移動パルス発生器は、」−起設取器が読
取面上ｔＰ）ｒ定方向に移動されるのに伴って回転する
ローラにインクリメント形ロータリエンコーダを連結し
たものである特許請求の範囲第１項記載のハンドスキャ
ン式データ秒取装置。 - （７）」−制移動パルス発生器は、読取面に等間隔に記
録さｊ＋だマークを上記読取器の移動に伴って読取り、
その設、取りパルスを一ヒ紀移動パルスとするものであ
る特許請求の範囲第１項記載のハンドスキャン式データ
読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10844081A JPS5810269A (ja) | 1981-07-11 | 1981-07-11 | ハンドスキヤン式デ−タ読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10844081A JPS5810269A (ja) | 1981-07-11 | 1981-07-11 | ハンドスキヤン式デ−タ読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5810269A true JPS5810269A (ja) | 1983-01-20 |
| JPH023233B2 JPH023233B2 (ja) | 1990-01-22 |
Family
ID=14484821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10844081A Granted JPS5810269A (ja) | 1981-07-11 | 1981-07-11 | ハンドスキヤン式デ−タ読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5810269A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59221865A (ja) * | 1983-05-31 | 1984-12-13 | Toshiba Corp | テ−プカセツト装填装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0627666U (ja) * | 1992-09-18 | 1994-04-12 | 株式会社ニシキ | 包装容器 |
-
1981
- 1981-07-11 JP JP10844081A patent/JPS5810269A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59221865A (ja) * | 1983-05-31 | 1984-12-13 | Toshiba Corp | テ−プカセツト装填装置 |
| JPH047025B2 (ja) * | 1983-05-31 | 1992-02-07 | Toshiba Kk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH023233B2 (ja) | 1990-01-22 |
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