JPS58102664A

JPS58102664A - 研削装置

Info

Publication number: JPS58102664A
Application number: JP19881181A
Authority: JP
Inventors: Kunio Hayashi; 邦夫林; Masanori Sei; 静　政則; Hiroo Ichikawa; 博雄市川; Kazuhiko Sato; 和彦佐藤
Original assignee: KIYOUHOU SEISAKUSHO KK; Toyota Motor Corp; Kyoho Machine Works Ltd
Current assignee: KIYOUHOU SEISAKUSHO KK; Toyota Motor Corp; Kyoho Machine Works Ltd
Priority date: 1981-12-10
Filing date: 1981-12-10
Publication date: 1983-06-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ワークのラップ加工やバリＭＲりに用いる研
削装置に関するものである。

従来、シャフト等のワークの局面を超仕上する場合には
、研削盤を用いている。しかし、研削盤は、高い組付精
度が要求されていたため、高１ｉＫなるという欠点があ
った。

斯る欠点を解消するため、第１図に示した様に、油圧シ
リンダ１で開閉される一対のクランｊレバー２．２を設
け、該フラングレバー２．２の対向部側に断面が略Ｖ字
状のバックプレート、　　　　／３　、　　Ｓ　（７）　Ｖ　溝５　ａ、　５　ａでロー
ル送シされるサンドペーパー４を回転するワーク５に押
圧する様にした研削装置が考えられる。

然し乍ら、この研削装置ではサンドペーパーをバックプ
レート３，３の■溝５ａ、５’ａで直接ワーク５周面に
押圧しているため、ワーク５の加工精度はバックグレー
）３．３’の取付精度や■溝の形状等に大きく左右され
るという問題があった。

本発明は、この様な問題を解消したサンドペーパ一式の
研削装置を提供することを目的とするものである。

この目的を達成するために、本発明は、サンドペーパー
挾持送９用の一対の第１の送シローラ組と第２の送りロ
ーラ組を前記サンドペーパーの送り方向に間隔をおいて
配設し、該両送９０一ラ組を同期可能に連繋させ、前記
両送りローラ組に前記サンドペーパーを挟持させ、ワー
ク保持装置を前記両送シローラ組間のサンドペーパーの
サンド面に臨ませてワークを保持可能な位置に配設し、
ペーパー押圧ローラを、ワーク保持位置送シローラ組と
の間において前記サンドペーパー背面に、スプリングを
介して押圧した構成としたことｔ−特徴とするものであ
る。

以下、本発明の一実施例を第２図乃至第８図にしたがっ
て説明する。

第２図乃至第５図において、基台６の前端部を６ａとし
、後端部を６ｂとすると、基台６の後熾部上にはコラム
７が突設され、コラム７上端部には前方側に突出する侵
出部７ａが一体に設けられている。コラム７の中間部に
は、第５図、第６図に示した様に、サンドベーパＡ挾持
送シ用の一対の第１０ローラ組８と一対の第２　　′の
送りローラ組９がサンドペーパーＡの送り方向に間隔を
置いて回転自在に保持されている。

前配送りローラ組８は駆動ローラ８ａと従動ローラ８ｂ
とから構成され、送りローラ組９は駆動ローラ９ａと従
動ローラ９ｂとから構成されている。各送りローラ組８
，９には第８図のロール１０から繰り出された長尺のサ
ンドペーパーＡが挟持されている。両駆動ローラ８ａ、
９ａにはスプロケット１１．１２が夫々固定されていて
、スプロケットＩｔ、１２は同期チェーン１３とアイド
ルスゲロケット１４．１５．１６．１７ヲ介して連動し
、駆動スズロケット１２はコラム７の中間側部に増付け
られたペーパー駆動モータ１８に連動している。これに
よって、両送りローラ組８，９が同期可能に連繋してい
る。

前記基台６と張出部７ａとの間にはワーク保持装置１９
が配設されている。このワーク保持装置１９は、下部の
ワーク支持装置２０と上部のワーク回転装置２１とから
構成され、下部のワーク支持装置２０はワークスライド
装置２２トワークオシレーシ田ン装置２３から構成され
、上部のワーク保持装置２１はセンター昇降装置２４と
センター回転駆動装置２５とから構成されている。

前記ワークスライド装置２２は、基台６上にその前後方
向に間隔をおいて固定されたブラケット２６．２７と、
このブラケット２６．２７に固定された基台６の前後方
向に延びる平行なガイドロッド２８．２９を有する。こ
のロクド２８，２？にはスライド装置２２のスライド台
３０がそのスライド台５０の長手方向に進退自在に保持
さ番れ、スライド台３０はコラム７の下端部内に装着した油
圧・シリンダ３１［よシガイドロッド２８゜２９の長平
方向く進退駆動可能に設けられている。

ワークオシレーシッン装置２３は、スライド台３０上に
上方に向けて固定された筒体５２を有する。この筒体５
２内には内筒３５が嵌合されている。内筒５３はビス３
４で筒体３２に固定され、この円筒３３内にはワークオ
シレージ舊ン装置２３のヘッド支持軸３５が上下動自在
に配設されている。前記ヘッド支持軸５５には上下に延
びる長溝５５ｍが形成され、この長＠３５ａには筒体３
２に螺合したネジ３６の先端の位置規制ビンＳ６ａが挿
入されていて、ヘッド支持軸３５０回転を規制している
。また、筒体３２の側面には筒体３７が固定され、この
筒体５７内にはヘッド支持軸３５と直交するオシレージ
冒ン用のシャフト３８が回転自在に保持されている。シ
ャフト５８の一端側の偏心軸部５８ｍは、ヘッド支持軸
５５にヘッド支持軸５５の長手方向に直交して穿設した
穴５５ｂに回転自在に嵌合されている。

筒体３７に装着された変速機３９の出力軸３９ａは、シ
ャフト３８の他端部にスプライン結合又はキー結合され
ていて、この変速機３９はこれに装着されたオシレーシ
ョンモータ４０に連動している。前記ヘッド支持軸３５
の上熾部には、被加工物取付用のワークへラド４１が回
転自在に且つ抜は外れ不能に取付けられている。

センター昇降装置２４は、張出部７ａの一側部に上下に
向けて固定したクランプシリンダ４２を有する。このク
ランプシリンダ４２のピストンロッド４２ａ下端部には
、可動フレーム４３の一端部が固定され、この可動フレ
ーム４５の他端部が固定され、この９勤フレーム４３の
他端部には張出部７ａを上下方向に貫通するガイドロッ
ド４４が固定されている。前記可動フレーム４３の中央
部には張出部７ａ内に上下動自在に配設された筒体４５
が上下方向に向けて固定されている。この筒体４５内Ｋ
Ｆｉ、センター−転駆動装置２５のドライブシャフト４
６が回転自在に且つ上下に相対変位不能に保持されてい
る。ドライブシャフト４６の下端部にはワークセンター
４７の軸部４７ａが一定範囲内で上下動可能に且つ相対
回転不能に保持され、ワークセンター４７とドライブシ
ャフト４６の下端部との間には圧縮コイルスプリング４
８が介装されている。

４６ａは、ドライブシャフト４６の上端部に設けられた
スプライン、４９は張出部７ａ内に回転自在に保持され
たプーリで、スプライン４６ｍはプーリ４９内に上下動
自在にスズライン嵌合されている。５０はコラム７の上
部に取付けられたワーク回転モータである。このワーク
回転七−夕５０の出力軸に取付けられたプーリ５１とプ
ーリ４９は、ベルト５２を介して連動するよう罠なって
いる。

５５はワ〜り抑圧フレームで、このワーク押圧フレーム
５５０両端部にはガイドロッド５４゜５５が固定されて
いる。このガイドロッド５４゜５５は、送りローラ組８
，９間に向けて進退動１ｉ１１１［：ｆｆラム７の中間
部を貫通している。前記ワーク抑圧フレーム５３は、コ
ラム７に装着したワーク抑圧シリンダ５６により、送り
ローラｆｆ１８．９闇に向けて進退動可能に設けられて
いる。

ワーク押圧フレームｓＨｃ、Ｂ、ペーパー押圧ローラ５
７，５８が、送りローラ組８．９間に向けて進退動可能
に保持され、ペーパー抑圧ローラ５７．５８とワーク抑
圧フレーム５５との間にスプリング５９．６０が弁装さ
れている。このペーパー抑圧ローラ５７，５８は、ワー
ク保持位置Ｂと送りローラ組８，９との間でサンドペー
パーＡの背面に抑圧可能に設けられている。

次に、この様な構成の研削装置の作動を説明する。

まず、油圧シリンダ３１を伸長させてスライド台３０を
第５図の如く左方に変位させて、ワークヘッド４１上に
ワークＣを載置する。次に、油圧シリンダ３１を縮少さ
せて、スライド台３０を第３図中石方向に変位させ、ワ
ークＣをワークセンター４７に臨ませた後、クランプシ
リンダ４２を伸長させてワークセンター４７を下降させ
、このワークセンター４７をワークＣに当接させる。

この様にしてワークＣｔ−ワークヘッド４１とワークセ
ンター４７との間に挾持させる。

その後、ワーク抑圧シリンダ５６を伸張させ、ペーパー
押圧ローラ５７，５８ｔ−サンドペーパーＡの背面に第
８図の如く押圧して、サンドペーパーＡのサンド面をワ
ークＣの局面に押圧する。

この状態で、ワーク回転モータ５０を作動させると、そ
の回転がワーク５１，４９およびベルト５２を介してド
ライブシャフト４６に伝達され、ワークＣが回転駆動さ
れる。一方、オシトーシ蒲ンモータ４０を作動させると
、その回転は変速機５９を介してシャフト３８に伝達さ
れる。このシャフト３８の回転によりヘッド支持ｌｌ１
３５が上下動させられる。これＫよりワークＣがペーパ
ーＡＫより研削されることＫなる。

研削が終了するとワーク抑圧シリンダー５６を縮少させ
ペーパーＡをワークＣからはなし、ワーク回転モータ５
０とオシレーションモータ４００回転をとめ、フラング
シリンダー４２を縮少させた後油圧シリンダ３１を伸張
させる。

次に、ペーパー駆動モータ１８を作動させて、スゲロケ
ット１２を作動させると、この回転は同期チェーン１３
を介してスプロケット１１に伝達され、両スプロケット
１１．１２が同期回転する。これによって、サンドペー
パーＡカ第８図中、左方から右方向に送られ新しいペー
パーが次の研削のため準備され、１サイクルを終了する
。

本発明は、以上説明してきたように、サンドペーパー挾
持送り用の一対のＷＡｌの送りａ−ラ組と一対のＩＩ２
の送シローラ組を前記サンドペーパーの送シ方向に間隙
を置いて配設し、該両送りローラ組を同期可能に連繋さ
せ、前記両送シローラ組に前記サンドペーパーを挟持さ
せ、ワーク保持装置を前記両送りローラ組閣のナンドベ
ー・＊サイド面に臨ませてワークを保持可能な位置に配
設し、ペーパー抑圧ローラを、ワーク保持位置と送シロ
ーラ組との間に置いて前記サンドペーパー背面に、スプ
リングを介して押圧した構成としたので、従来の研削盤
のように組付精度が要求されないので作業性が向上する
とともにバックプレートを使用せず予圧を与える様にし
たので、高い組付精度を必要とせずに、高精度でワーク
を研削できる。しか４、ワークを軸方向にオシレージ■
ンさせた場合には、より精確且つ迅速なワークの研削を
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の研削装置の概略図、第２図は本発明装置
の一実施例を示す正面図、第３図は第１図の側面図、＃
！４図は本発明の要部拡大側面図、第５図社本発明のセ
ンター駆動装置部分を示す縦断面図、第６図は本発明の
ペーパー送りローラの配置図、第７図は第２図の■−■
線に沿う断面図、第８図は本発明の各ロールとサンドペ
ーパーとの関係を示す配置図である。Ａ・・・サンドペーパー　８・・・第１の送りローラ組
９・・・第２の送りローラ組１９・・・ワーク保持装置
５７．５８・・・ペーパー抑圧ローラ５９．６０・・・スプリング特許１ｌｌｔＩ　願人　トヨタ自動車工業株式会社株式
会社　協豊農作所牙１図第２図 ″？３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　サンドペーパー挾持送シ用の一対の第１の送
シローラ組と一対の第２の送りローラ組を前記サンドペ
ーパーの送り方向に間隙を置いて配設し、該両送シロー
ラ組を同期可能に連繋させ、前記両送りローラ組に前記
サントメ臨ませてワークを保持可能な位置に配設し、ペ
ーパー抑圧ローラを、ワーク保持位置と送りローラ組と
の間において前記サンドペーパー背面に、スプリングを
ブ「して押圧したことｆ：ｌＦＩ徴とする研削装置。
（２）　　特許請求の範囲１ｃ１項に記載の研削装置に
おいて、ペーパー送シ方向に対してワーク保持位置の前
後にペーパー抑圧ローラを夫々配゛設したもの。
（３）特許請求の範囲第２項に記載の研削装置において
、各ペーパー抑圧クールを一つのワーク抑圧フレームに
サンドペーパーｉｌＫｔｌｔして進退自在に保持させ、
各ペーパ押圧ロールとワーク抑圧フレームとの関にスプ
リングに介装すると共に、ワーク抑圧用フレームをサン
ドペーパー背面側に進退調整可能に設けたもの。
（４）　　特許請求の範囲ｔｌｉｊ項乃至第３項のいず
れか一つに記載の研削装置において、ワーク保持装置の
ワーク取付ヘッドを回転駆動可能に且つその軸線方向に
往復撮動駆動可能に設けたもの。