JPH1198760A - プッシュプルアクチュエータ - Google Patents
プッシュプルアクチュエータInfo
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- JPH1198760A JPH1198760A JP26000797A JP26000797A JPH1198760A JP H1198760 A JPH1198760 A JP H1198760A JP 26000797 A JP26000797 A JP 26000797A JP 26000797 A JP26000797 A JP 26000797A JP H1198760 A JPH1198760 A JP H1198760A
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- JP
- Japan
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- cylinder
- piston
- electric motor
- push
- fixed
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 居住性および操作性にすぐれ、かつ組立工数
を低減しうる、押し引き操作部材を遠隔制御するための
アクチュエータを提供する。 【解決手段】 第１シリンダ１０内に摺動自在に設けら
れ、内部に電動モータが固定された、第１シリンダの内
径とほぼ同一の外径を有する第１ピストン２０、第１シ
リンダ内に固着され、該電動モータを発停させるための
スイッチ手段が設けられた第２シリンダ３０、及び第２
シリンダ内に第１付勢手段Ｂ１を介して摺動自在に設け
られ、第１ピストン２０の一方の端部２０ａに固定され
た第２ピストン４０、からなり、第１ピストン２０の他
方の端部及び孔を通して延びる出力軸に一端が固着さ
れ、従動部側の移動子に他端が固着された内索５０ａ及
び内索５０ａが摺動自在に挿入され、第１シリンダ２０
の第１端部１０ａに一方の側の端部が固定され、従動部
側の固定部に他方の側の端部が固着された導管５０ｂか
ら構成される。
を低減しうる、押し引き操作部材を遠隔制御するための
アクチュエータを提供する。 【解決手段】 第１シリンダ１０内に摺動自在に設けら
れ、内部に電動モータが固定された、第１シリンダの内
径とほぼ同一の外径を有する第１ピストン２０、第１シ
リンダ内に固着され、該電動モータを発停させるための
スイッチ手段が設けられた第２シリンダ３０、及び第２
シリンダ内に第１付勢手段Ｂ１を介して摺動自在に設け
られ、第１ピストン２０の一方の端部２０ａに固定され
た第２ピストン４０、からなり、第１ピストン２０の他
方の端部及び孔を通して延びる出力軸に一端が固着さ
れ、従動部側の移動子に他端が固着された内索５０ａ及
び内索５０ａが摺動自在に挿入され、第１シリンダ２０
の第１端部１０ａに一方の側の端部が固定され、従動部
側の固定部に他方の側の端部が固着された導管５０ｂか
ら構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はアクチュエータに関
する。さらに詳しくは、電動モータの回転運動を直線運
動に変換することによってコントロールケーブルを押し
・引き操作し、押し／引き操作力が所定の値のばあい電
動モータが駆動し、該所定の値を超えたばあいに電動モ
ータを停止して被操作部材を遠隔制御するためのアクチ
ュエータに関する。
する。さらに詳しくは、電動モータの回転運動を直線運
動に変換することによってコントロールケーブルを押し
・引き操作し、押し／引き操作力が所定の値のばあい電
動モータが駆動し、該所定の値を超えたばあいに電動モ
ータを停止して被操作部材を遠隔制御するためのアクチ
ュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】ダン
プカーの荷台を傾斜させたり、ごみ収集車における収集
したごみを粉砕する装置を発停させたりする操作は、油
圧ポンプを駆動して発生する高圧の操作油によってなさ
れる。この油圧ポンプを発停するための制御弁は運転席
から離れた場所（たとえば、ダンプカーのばあいは荷台
の下）に設けられている。制御弁には押し引きコントロ
ールケーブルの一端が固着されていて、押し引きコント
ロールケーブルを介して制御弁が開閉される。
プカーの荷台を傾斜させたり、ごみ収集車における収集
したごみを粉砕する装置を発停させたりする操作は、油
圧ポンプを駆動して発生する高圧の操作油によってなさ
れる。この油圧ポンプを発停するための制御弁は運転席
から離れた場所（たとえば、ダンプカーのばあいは荷台
の下）に設けられている。制御弁には押し引きコントロ
ールケーブルの一端が固着されていて、押し引きコント
ロールケーブルを介して制御弁が開閉される。
【０００３】しかしながら、現在、当該押し引きコント
ロールケーブルの他端は、運転席に設けられた操作レバ
ーに固着されていて、操作者が操縦レバーを傾倒するこ
とによって押し引きコントロールケーブルを押し・引き
し、制御弁の開閉して、油圧ポンプを発停している。
ロールケーブルの他端は、運転席に設けられた操作レバ
ーに固着されていて、操作者が操縦レバーを傾倒するこ
とによって押し引きコントロールケーブルを押し・引き
し、制御弁の開閉して、油圧ポンプを発停している。
【０００４】このように運転席に設けられた操作レバー
を傾倒することによって押し引きコントロールケーブル
を押し引きして、制御弁を開閉するシステムのばあい、
約１５〜２０ｋｇｆ、最大で６０ｋｇｆの押し引き操作
力を発生させるために、操作レバーの長さが約３０ｃｍ
程度必要であり、中立位置を基準として±１５度の旋回
角度を必要とするので邪魔になるため、ただでさえ狭隘
な運転席を考えたとき、一時的（たとえば、ダンプカー
のばあい、荷台に積載した土砂などを降ろすとき）な使
用のために、かかる大きな操作レバーを旋回させるため
のスペースを確保することは、居住性および操作性の観
点からのみならず、デザインの観点からも劣悪であると
いう問題がある。
を傾倒することによって押し引きコントロールケーブル
を押し引きして、制御弁を開閉するシステムのばあい、
約１５〜２０ｋｇｆ、最大で６０ｋｇｆの押し引き操作
力を発生させるために、操作レバーの長さが約３０ｃｍ
程度必要であり、中立位置を基準として±１５度の旋回
角度を必要とするので邪魔になるため、ただでさえ狭隘
な運転席を考えたとき、一時的（たとえば、ダンプカー
のばあい、荷台に積載した土砂などを降ろすとき）な使
用のために、かかる大きな操作レバーを旋回させるため
のスペースを確保することは、居住性および操作性の観
点からのみならず、デザインの観点からも劣悪であると
いう問題がある。
【０００５】さらに、叙上の制御弁を開閉するシステム
のばあい、工場における操作レバーの設置工程と、押し
引きコントロールケーブルの配索工程とが別々の工程に
する必要があるため、組立工数が多くなるという問題が
ある。
のばあい、工場における操作レバーの設置工程と、押し
引きコントロールケーブルの配索工程とが別々の工程に
する必要があるため、組立工数が多くなるという問題が
ある。
【０００６】また、近年のトラックはキャブオーバ型の
車体がほとんどであり、キャブとボディとの間のコント
ロールケーブルはチルト回転中心軸付近を通して配索さ
れる。そのため、スペースが少なくコントロールケーブ
ルの荷重効率がよくないという問題がある。
車体がほとんどであり、キャブとボディとの間のコント
ロールケーブルはチルト回転中心軸付近を通して配索さ
れる。そのため、スペースが少なくコントロールケーブ
ルの荷重効率がよくないという問題がある。
【０００７】本発明の目的は、叙上の従来のシステムの
問題点を解消し、居住性および操作性にすぐれ、かつ組
立工数を低減しうる、電動モータの回転運動を直線運動
に変換することによってコントロールケーブルを押し・
引き操作し、押し／引き操作力が所定の値のばあい電動
モータが駆動し、該所定の値を超えたばあいに電動モー
タを停止して、コントロールケーブルのストローク調整
をする必要がない、被操作部材を遠隔制御するためのプ
ッシュプルアクチュエータ（以下、単に「アクチュエー
タ」という）を提供することである。
問題点を解消し、居住性および操作性にすぐれ、かつ組
立工数を低減しうる、電動モータの回転運動を直線運動
に変換することによってコントロールケーブルを押し・
引き操作し、押し／引き操作力が所定の値のばあい電動
モータが駆動し、該所定の値を超えたばあいに電動モー
タを停止して、コントロールケーブルのストローク調整
をする必要がない、被操作部材を遠隔制御するためのプ
ッシュプルアクチュエータ（以下、単に「アクチュエー
タ」という）を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のアクチュエータ
は、第１端部および第１端部に対向する第２端部を有
し、第１端部に孔が穿設され、第２端部が閉塞された第
１シリンダと、第１シリンダ内に摺動自在に設けられ、
内部に電動モータが固定された、第１シリンダの内径と
ほぼ同一の外径を有する第１ピストンと、第１シリンダ
内に固着され、該電動モータを発停させるためのスイッ
チ手段が設けられた第２シリンダと、第２シリンダ内に
第１付勢手段を介して摺動自在に設けられ、前記第１ピ
ストンの一方の端部に固定された第２ピストンと、前記
電動モータの回転軸に雌ねじが貫通して刻設され、該雌
ねじに螺入された雄ねじを有し、第１ピストンの他方の
端部および孔を通して延びる出力軸と、からなり、前記
電動モータの出力軸に一端が固着され、従動部側の移動
子に他端が固着された内索と、当該内索が摺動自在に挿
入され、前記第１シリンダの第１端部に一方の側の端部
が固定され、従動部側の固定部に他方の側の端部が固着
された導管から構成されるコントロールケーブルを押し
・引き操作して被操作部材を遠隔制御するためのプッシ
ュプルアクチュエータであって、前記コントロールケー
ブルを押し・引き操作する操作力の絶対値が前記第１付
勢手段の付勢力より小さい状態において、前記第１ピス
トンが中立位置で静止し、第１ピストンの他方の端部が
前記第１シリンダの第１端部から離間され、第１ピスト
ンに固定された前記第２ピストンの端部が第２シリンダ
の、第１シリンダと対向する端部から所定の長さだけ突
出されており、前記コントロールケーブルを押し・引き
操作する操作力の絶対値が前記第１付勢手段の付勢力よ
り大きい状態において、第１ピストンが第１シリンダ内
を移動することにより、第２ピストンを第２シリンダか
ら出し・入れさせて前記スイッチ手段が入・切されてな
ることを特徴としている。
は、第１端部および第１端部に対向する第２端部を有
し、第１端部に孔が穿設され、第２端部が閉塞された第
１シリンダと、第１シリンダ内に摺動自在に設けられ、
内部に電動モータが固定された、第１シリンダの内径と
ほぼ同一の外径を有する第１ピストンと、第１シリンダ
内に固着され、該電動モータを発停させるためのスイッ
チ手段が設けられた第２シリンダと、第２シリンダ内に
第１付勢手段を介して摺動自在に設けられ、前記第１ピ
ストンの一方の端部に固定された第２ピストンと、前記
電動モータの回転軸に雌ねじが貫通して刻設され、該雌
ねじに螺入された雄ねじを有し、第１ピストンの他方の
端部および孔を通して延びる出力軸と、からなり、前記
電動モータの出力軸に一端が固着され、従動部側の移動
子に他端が固着された内索と、当該内索が摺動自在に挿
入され、前記第１シリンダの第１端部に一方の側の端部
が固定され、従動部側の固定部に他方の側の端部が固着
された導管から構成されるコントロールケーブルを押し
・引き操作して被操作部材を遠隔制御するためのプッシ
ュプルアクチュエータであって、前記コントロールケー
ブルを押し・引き操作する操作力の絶対値が前記第１付
勢手段の付勢力より小さい状態において、前記第１ピス
トンが中立位置で静止し、第１ピストンの他方の端部が
前記第１シリンダの第１端部から離間され、第１ピスト
ンに固定された前記第２ピストンの端部が第２シリンダ
の、第１シリンダと対向する端部から所定の長さだけ突
出されており、前記コントロールケーブルを押し・引き
操作する操作力の絶対値が前記第１付勢手段の付勢力よ
り大きい状態において、第１ピストンが第１シリンダ内
を移動することにより、第２ピストンを第２シリンダか
ら出し・入れさせて前記スイッチ手段が入・切されてな
ることを特徴としている。
【０００９】また、前記コントロールケーブルを押し・
引き操作する操作力が第１付勢手段の付勢力より小さい
ときは第１ピストンが中立位置で静止しており、当該第
１付勢手段が、予圧縮された弾性体であることが好まし
い。
引き操作する操作力が第１付勢手段の付勢力より小さい
ときは第１ピストンが中立位置で静止しており、当該第
１付勢手段が、予圧縮された弾性体であることが好まし
い。
【００１０】本発明の請求項１にかかわるアクチュエー
タのばあい、第１シリンダ内に摺動自在に設けられ、内
部に電動モータが固定された、第１シリンダの内径とほ
ぼ同一の外径を有する第１ピストンと、第１シリンダ内
に固着され、該電動モータを発停させるためのスイッチ
手段が設けられた第２シリンダと、第２シリンダ内に摺
動自在に設けられ、第１付勢手段の付勢力によって付勢
され、前記第１ピストンの一方の端部に固定された第２
ピストンとを有しているため、ストローク端（最大押し
量および最大引き量）の検出が、押し操作力および引き
操作力によって行われ、アクチュエータの車体組立時の
ストロークの調整が不要となる。さらにストロークの大
小にかかわらず、同じアクチュエータが使用できる。
タのばあい、第１シリンダ内に摺動自在に設けられ、内
部に電動モータが固定された、第１シリンダの内径とほ
ぼ同一の外径を有する第１ピストンと、第１シリンダ内
に固着され、該電動モータを発停させるためのスイッチ
手段が設けられた第２シリンダと、第２シリンダ内に摺
動自在に設けられ、第１付勢手段の付勢力によって付勢
され、前記第１ピストンの一方の端部に固定された第２
ピストンとを有しているため、ストローク端（最大押し
量および最大引き量）の検出が、押し操作力および引き
操作力によって行われ、アクチュエータの車体組立時の
ストロークの調整が不要となる。さらにストロークの大
小にかかわらず、同じアクチュエータが使用できる。
【００１１】また、本発明の請求項１にかかわるアクチ
ュエータのばあい、電動モータの回転軸に雌ねじが貫通
して刻設され、該雌ねじに螺入された雄ねじを有し、第
１ピストンの他方の端部および孔を通して延びる出力軸
を有しているので、減速機が不要となる。
ュエータのばあい、電動モータの回転軸に雌ねじが貫通
して刻設され、該雌ねじに螺入された雄ねじを有し、第
１ピストンの他方の端部および孔を通して延びる出力軸
を有しているので、減速機が不要となる。
【００１２】さらにまた、本発明の請求項１にかかわる
アクチュエータのばあい、慣性重量が少なく、制御性が
良好である。
アクチュエータのばあい、慣性重量が少なく、制御性が
良好である。
【００１３】
【発明の実施の形態】添付図面を参照しつつ、以下に本
発明のアクチュエータを詳細に説明する。
発明のアクチュエータを詳細に説明する。
【００１４】図１は本発明の一実施の形態にかかわるア
クチュエータの一例の駆動部側を示す断面説明図、図２
は本発明の一実施の形態にかかわるアクチュエータの一
例の従動部側を示す断面説明図、図３の（ａ）および
（ｂ）はコントロールケーブルを押し・引き操作する操
作力の絶対値が第１付勢手段の付勢力より大きい状態に
おける第２シリンダと第２ピストンとの位置関係を示す
説明図、図３の（ｃ）は第２ピストンの変位とコントロ
ールケーブルの押し引き操作力との関係を示すグラフ、
図４は本発明のアクチュエータの従動部側に設けられる
第３シリンダを示す断面説明図、図５は本発明のアクチ
ュエータに用いられる電動モータの一例を示す断面説明
図、図６は本発明のアクチュエータに用いられる第３シ
リンダの他の一例を示す断面説明図である。
クチュエータの一例の駆動部側を示す断面説明図、図２
は本発明の一実施の形態にかかわるアクチュエータの一
例の従動部側を示す断面説明図、図３の（ａ）および
（ｂ）はコントロールケーブルを押し・引き操作する操
作力の絶対値が第１付勢手段の付勢力より大きい状態に
おける第２シリンダと第２ピストンとの位置関係を示す
説明図、図３の（ｃ）は第２ピストンの変位とコントロ
ールケーブルの押し引き操作力との関係を示すグラフ、
図４は本発明のアクチュエータの従動部側に設けられる
第３シリンダを示す断面説明図、図５は本発明のアクチ
ュエータに用いられる電動モータの一例を示す断面説明
図、図６は本発明のアクチュエータに用いられる第３シ
リンダの他の一例を示す断面説明図である。
【００１５】図１〜２を参照すると、本発明の一実施の
形態にかかわるアクチュエータ１は、第１端部１０ａお
よび第１端部１０ａに対向する第２端部１０ｂを有し、
第１端部１０ａに孔１０ｈが穿設され、第２端部１０ｂ
が閉塞された第１シリンダ１０と、第１シリンダ１０内
に摺動自在に設けられ、内部に電動モータＭが固定され
た、第１シリンダ１０の内径とほぼ同一の外径を有する
第１ピストン２０と、第１シリンダ１０内に固着され、
電動モータＭを発停させるためのスイッチ手段Ｓ１、Ｓ
２（図示されていない）が設けられた第２シリンダ３０
と、第２シリンダ３０内に圧縮された第１付勢手段Ｂ１
を介して摺動自在に設けられ、第１ピストン２０の一方
の端部２０ａに固定された第２ピストン４０とから構成
されている。
形態にかかわるアクチュエータ１は、第１端部１０ａお
よび第１端部１０ａに対向する第２端部１０ｂを有し、
第１端部１０ａに孔１０ｈが穿設され、第２端部１０ｂ
が閉塞された第１シリンダ１０と、第１シリンダ１０内
に摺動自在に設けられ、内部に電動モータＭが固定され
た、第１シリンダ１０の内径とほぼ同一の外径を有する
第１ピストン２０と、第１シリンダ１０内に固着され、
電動モータＭを発停させるためのスイッチ手段Ｓ１、Ｓ
２（図示されていない）が設けられた第２シリンダ３０
と、第２シリンダ３０内に圧縮された第１付勢手段Ｂ１
を介して摺動自在に設けられ、第１ピストン２０の一方
の端部２０ａに固定された第２ピストン４０とから構成
されている。
【００１６】電動モータＭの回転軸Ｒには、出力軸ＯＳ
が螺入されている。また出力軸ＯＳは、第１ピストン２
０の他方の端部２０ｂおよび孔１０ｈを通して延びてい
る。
が螺入されている。また出力軸ＯＳは、第１ピストン２
０の他方の端部２０ｂおよび孔１０ｈを通して延びてい
る。
【００１７】押し引きコントロールケーブル５０（以
下、単に「コントロールケーブル」という）は、内索５
０ａと、内索５０ａが摺動自在に挿入され、第１シリン
ダ１０の第１端部１０ａに一方の側の端部が固定され、
従動部側の固定部６０に他方の側の端部が固着された導
管５０ｂから構成されている。
下、単に「コントロールケーブル」という）は、内索５
０ａと、内索５０ａが摺動自在に挿入され、第１シリン
ダ１０の第１端部１０ａに一方の側の端部が固定され、
従動部側の固定部６０に他方の側の端部が固着された導
管５０ｂから構成されている。
【００１８】図１〜２を参照すると、出力軸ＯＳには内
索５０ａの一端が固着されており、従動部側の移動子７
０には内索５０ａの他端が係合されている。本実施の形
態では、出力軸ＯＳは内索にかしめにより固定されたロ
ッド８０を介して内索に固着される。コントロールケー
ブル５０を押し・引き操作して被操作部材Ｐを遠隔制御
している。
索５０ａの一端が固着されており、従動部側の移動子７
０には内索５０ａの他端が係合されている。本実施の形
態では、出力軸ＯＳは内索にかしめにより固定されたロ
ッド８０を介して内索に固着される。コントロールケー
ブル５０を押し・引き操作して被操作部材Ｐを遠隔制御
している。
【００１９】コントロールケーブル５０を押し・引き操
作する操作力Ｆの絶対値｜Ｆ｜が前記第１付勢手段Ｂ１
の付勢力（圧縮力）ｂｆより小さい状態では、第１ピス
トン２０は第１シリンダ１０に対して中立位置で静止す
る。また第１ピストン２０の他方の端部２０ｂは第１シ
リンダ１０の第１端部１０ａから離間されており、第１
ピストン２０に固定された第２ピストン４０の端部４０
ａが第２シリンダ３０の、第１シリンダ１０と対向する
端部３０ａから所定の長さだけ突出されており（図１参
照）、コントロールケーブル５０を押し・引き操作する
操作力の絶対値｜Ｆ｜が第１付勢手段Ｂ１の付勢力ｂｆ
より大きい状態では、第１ピストン２０が第１シリンダ
１０内を移動することにより、第２シリンダ３０との距
離が変化して、前記スイッチ手段Ｓ１、Ｓ２が入・切さ
れる。
作する操作力Ｆの絶対値｜Ｆ｜が前記第１付勢手段Ｂ１
の付勢力（圧縮力）ｂｆより小さい状態では、第１ピス
トン２０は第１シリンダ１０に対して中立位置で静止す
る。また第１ピストン２０の他方の端部２０ｂは第１シ
リンダ１０の第１端部１０ａから離間されており、第１
ピストン２０に固定された第２ピストン４０の端部４０
ａが第２シリンダ３０の、第１シリンダ１０と対向する
端部３０ａから所定の長さだけ突出されており（図１参
照）、コントロールケーブル５０を押し・引き操作する
操作力の絶対値｜Ｆ｜が第１付勢手段Ｂ１の付勢力ｂｆ
より大きい状態では、第１ピストン２０が第１シリンダ
１０内を移動することにより、第２シリンダ３０との距
離が変化して、前記スイッチ手段Ｓ１、Ｓ２が入・切さ
れる。
【００２０】図２を参照すると、本実施の形態では、内
索５０ａの従動側端部に連結されたバルブスプール１０
０に請求項６のディテント手段として機能する切り欠き
９０が設けられている。一方、被操作部材Ｐには、図４
に示された第３シリンダ１１０が設けられている。内索
５０ａの移動に伴い、第３シリンダ１１０内に移動自在
かつ内索５０ａに向って付勢された球体１２０が切り欠
き９０内に嵌入したり離脱したりする。球体１２０の切
り欠き９０内の嵌入・離脱によりスイッチＳ３が入・切
される。これにより所望の中間位置でアクチュエータを
制御することができる。
索５０ａの従動側端部に連結されたバルブスプール１０
０に請求項６のディテント手段として機能する切り欠き
９０が設けられている。一方、被操作部材Ｐには、図４
に示された第３シリンダ１１０が設けられている。内索
５０ａの移動に伴い、第３シリンダ１１０内に移動自在
かつ内索５０ａに向って付勢された球体１２０が切り欠
き９０内に嵌入したり離脱したりする。球体１２０の切
り欠き９０内の嵌入・離脱によりスイッチＳ３が入・切
される。これにより所望の中間位置でアクチュエータを
制御することができる。
【００２１】なお、切り欠き９０はストロークしている
部位であればどこにでも設けることができ、たとえば内
索５０の駆動側端部に設けることもできる。なお、ケー
ブルの撓み（ストロークロス）の影響を受けず、ストロ
ークがもっとも正確に検出しうる部位は、非駆動部材Ｐ
である。
部位であればどこにでも設けることができ、たとえば内
索５０の駆動側端部に設けることもできる。なお、ケー
ブルの撓み（ストロークロス）の影響を受けず、ストロ
ークがもっとも正確に検出しうる部位は、非駆動部材Ｐ
である。
【００２２】図６に示された実施の形態のばあい、第３
シリンダ１１０は第１シリンダ１０に併置されており、
第３シリンダ１１０内には球体１２０が移動自在に収容
されている。一方、内索５０ａの端部にはロッド８０が
固着されており、このロッド８０の外面には、ディテン
ト手段として機能する膨出部９０が形成されている。内
索５０ａの移動により球体１２０と膨出部９０とが接触
したり非接触状態になったりする。これによりスイッチ
Ｓ３が入・切される。
シリンダ１１０は第１シリンダ１０に併置されており、
第３シリンダ１１０内には球体１２０が移動自在に収容
されている。一方、内索５０ａの端部にはロッド８０が
固着されており、このロッド８０の外面には、ディテン
ト手段として機能する膨出部９０が形成されている。内
索５０ａの移動により球体１２０と膨出部９０とが接触
したり非接触状態になったりする。これによりスイッチ
Ｓ３が入・切される。
【００２３】本実施の形態のばあい、第１シリンダ１０
の第２端部１０ｂには蓋１０ｃがボルト２００によって
固定されている。したがって、第１シリンダ１０の第２
端部は１０ｂは蓋１０ｃによって閉塞されている（図１
参照）。
の第２端部１０ｂには蓋１０ｃがボルト２００によって
固定されている。したがって、第１シリンダ１０の第２
端部は１０ｂは蓋１０ｃによって閉塞されている（図１
参照）。
【００２４】図１を参照すると、本実施の形態のばあ
い、スイッチ手段Ｓ１のマイクロスイッチ（図示されて
いない）を破損しないようにするために、緩衝手段Ａ１
を設けている。緩衝手段Ａ１の素材としては、天然また
は合成のゴムが好適に用いられる。また本実施の形態の
緩衝手段Ａは全体の形状がほぼ円盤状であり、圧縮コイ
ルばね２１０を収容するための突出部ＡＰを２カ所備え
ている。この突出部ＡＰが感圧部を介して前述のスイッ
チ手段Ｓ１、Ｓ２（図示されていない）と当接してい
る。緩衝手段Ａ１は、第２ピストン４０の当接部４１を
介してボルト２２０によって第１ピストン２０に取りつ
けられている。このため、第１ピストン２０と第２ピス
トン４０とは第１シリンダ１０の内部を一体的に移動す
ることができる。なお、緩衝手段Ａ１のボルト２２０が
貫通する部位には、スペーサ２３０が設けられている。
い、スイッチ手段Ｓ１のマイクロスイッチ（図示されて
いない）を破損しないようにするために、緩衝手段Ａ１
を設けている。緩衝手段Ａ１の素材としては、天然また
は合成のゴムが好適に用いられる。また本実施の形態の
緩衝手段Ａは全体の形状がほぼ円盤状であり、圧縮コイ
ルばね２１０を収容するための突出部ＡＰを２カ所備え
ている。この突出部ＡＰが感圧部を介して前述のスイッ
チ手段Ｓ１、Ｓ２（図示されていない）と当接してい
る。緩衝手段Ａ１は、第２ピストン４０の当接部４１を
介してボルト２２０によって第１ピストン２０に取りつ
けられている。このため、第１ピストン２０と第２ピス
トン４０とは第１シリンダ１０の内部を一体的に移動す
ることができる。なお、緩衝手段Ａ１のボルト２２０が
貫通する部位には、スペーサ２３０が設けられている。
【００２５】また図１を参照すると、本実施の形態のば
あい、第２シリンダ３０は、蓋１０ｃを介してボルト２
４０により第１シリンダ１０に固定されている。
あい、第２シリンダ３０は、蓋１０ｃを介してボルト２
４０により第１シリンダ１０に固定されている。
【００２６】つぎに図５を参照しながら、本実施の形態
に用いられる電動モータＭを説明する。
に用いられる電動モータＭを説明する。
【００２７】本実施の形態の電動モータＭとして、たと
えば実開昭５９−８６４５９号公報に記載された電動モ
ータを適用することができる（図５参照）。
えば実開昭５９−８６４５９号公報に記載された電動モ
ータを適用することができる（図５参照）。
【００２８】図５を参照すると、参照符号Ｃはケーシン
グ、参照符号３００は固定子、参照符号３１０は回転
子、Ｒは回転子３１０に固着された中空の回転軸、ＯＳ
は回転軸Ｒと係合する出力軸である。本実施例のばあ
い、コントロールケーブル５０が配索により曲げられて
いるため、内索５０ａは回転方向に抵抗をもつ。このた
め、回転子３１０の回転に伴い、出力軸ＯＳは回転不能
かつ長手方向に移動自在である。また、出力軸ＯＳに係
合部たるキー溝などを設け、第１ピストン２０にキー溝
に嵌合する係合突起を設けることもできる。
グ、参照符号３００は固定子、参照符号３１０は回転
子、Ｒは回転子３１０に固着された中空の回転軸、ＯＳ
は回転軸Ｒと係合する出力軸である。本実施例のばあ
い、コントロールケーブル５０が配索により曲げられて
いるため、内索５０ａは回転方向に抵抗をもつ。このた
め、回転子３１０の回転に伴い、出力軸ＯＳは回転不能
かつ長手方向に移動自在である。また、出力軸ＯＳに係
合部たるキー溝などを設け、第１ピストン２０にキー溝
に嵌合する係合突起を設けることもできる。
【００２９】図３を参照すると、コントロールケーブル
５０の内索５０ａを押し操作して、内索５０ａが最大押
し位置に達すると、内索５０ａの移動は停止するが、電
動モータＭはなおも回転運動を続けるため、操作力Ｆ
（ただし、Ｆ＜０である）が第１付勢手段Ｂ１の付勢力
ｂｆを超える。このため、第１ピストン２０は第２シリ
ンダ３０に向かって移動し、プレート４１が第２シリン
ダ３０の一端３０ａに近づく（図３の（ａ）参照）。こ
れにより緩衝手段Ａ１の突出部ＡＰがスイッチ手段Ｓ１
の電路を開き、電動モータＭへの給電が断たれる。
５０の内索５０ａを押し操作して、内索５０ａが最大押
し位置に達すると、内索５０ａの移動は停止するが、電
動モータＭはなおも回転運動を続けるため、操作力Ｆ
（ただし、Ｆ＜０である）が第１付勢手段Ｂ１の付勢力
ｂｆを超える。このため、第１ピストン２０は第２シリ
ンダ３０に向かって移動し、プレート４１が第２シリン
ダ３０の一端３０ａに近づく（図３の（ａ）参照）。こ
れにより緩衝手段Ａ１の突出部ＡＰがスイッチ手段Ｓ１
の電路を開き、電動モータＭへの給電が断たれる。
【００３０】一方、コントロールケーブル５０の内索５
０ａを引き操作して、内索５０ａが最大引き位置に達す
ると、このばあいも、内索５０ａの移動は停止するが、
電動モータＭの回転は継続し操作力Ｆ（ただし、Ｆ＞０
である）が第１付勢手段Ｂ１の付勢力ｂｆを超える。こ
のため、第１ピストン２０は第１シリンダ１０の第１端
部１０ａに向かって移動し、当接部４１は第２シリンダ
３０の一端３０ａから離間する（図３の（ｂ）参照）。
これにより緩衝手段Ａ１の突出部ＡＰとスイッチ手段Ｓ
２の電路が開き、電動モータＭへの給電が断たれる。
０ａを引き操作して、内索５０ａが最大引き位置に達す
ると、このばあいも、内索５０ａの移動は停止するが、
電動モータＭの回転は継続し操作力Ｆ（ただし、Ｆ＞０
である）が第１付勢手段Ｂ１の付勢力ｂｆを超える。こ
のため、第１ピストン２０は第１シリンダ１０の第１端
部１０ａに向かって移動し、当接部４１は第２シリンダ
３０の一端３０ａから離間する（図３の（ｂ）参照）。
これにより緩衝手段Ａ１の突出部ＡＰとスイッチ手段Ｓ
２の電路が開き、電動モータＭへの給電が断たれる。
【００３１】図３の（ｃ）を参照すると、本発明のアク
チュエータのばあい、内索５０ａの押し・引き操作力の
絶対値｜Ｆ｜が付勢手段Ｂ１にあらかじめ与えられた弾
撥力（付勢力ｂｆ）より小さいときは、第２ピストン４
０は静止している（したがって、第１ピストン２０も静
止する）が、内索５０ａの押し・引き操作力の絶対値｜
Ｆ｜が付勢手段Ｂ１の付勢力ｂｆを超えるとき、第２ピ
ストン４０は第１シリンダ１０内を移動する（したがっ
て、第１ピストン２０も移動する）。
チュエータのばあい、内索５０ａの押し・引き操作力の
絶対値｜Ｆ｜が付勢手段Ｂ１にあらかじめ与えられた弾
撥力（付勢力ｂｆ）より小さいときは、第２ピストン４
０は静止している（したがって、第１ピストン２０も静
止する）が、内索５０ａの押し・引き操作力の絶対値｜
Ｆ｜が付勢手段Ｂ１の付勢力ｂｆを超えるとき、第２ピ
ストン４０は第１シリンダ１０内を移動する（したがっ
て、第１ピストン２０も移動する）。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、居住性および操作性に
すぐれ、かつ組立工数を低減しうる、被操作部材を押し
引き遠隔制御するためのアクチュエータを提供すること
ができる。
すぐれ、かつ組立工数を低減しうる、被操作部材を押し
引き遠隔制御するためのアクチュエータを提供すること
ができる。
【図１】本発明の一実施の形態にかかわるアクチュエー
タの一例の駆動部側を示す断面説明図である。
タの一例の駆動部側を示す断面説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態にかかわるアクチュエー
タの一例の従動部側を示す断面説明図である。
タの一例の従動部側を示す断面説明図である。
【図３】本発明の位置実施の形態にかかわるアクチュエ
ータにおける第２ピストンの変位とコントロールケーブ
ルの押し・引き操作との関係を示す説明図である。
ータにおける第２ピストンの変位とコントロールケーブ
ルの押し・引き操作との関係を示す説明図である。
【図４】本発明のアクチュエータの従動部側に設けられ
る第３シリンダを示す断面説明図である。
る第３シリンダを示す断面説明図である。
【図５】本発明のアクチュエータに用いられる電動モー
タの一例を示す断面説明図である。
タの一例を示す断面説明図である。
【図６】本発明のアクチュエータに用いられる第３シリ
ンダの他の一例を示す断面説明図である。
ンダの他の一例を示す断面説明図である。
１０ 第１シリンダ ２０ 第１ピストン ３０ 第２シリンダ ４０ 第２ピストン ５０ コントロールケーブル ５０ａ 内索 ５０ｂ 導管 Ａ１ 緩衝手段 Ｂ１ 第１付勢手段 Ｍ 電動モータ Ｒ 回転軸 Ｓ１、Ｓ３ スイッチ手段 ＯＳ 出力軸
Claims (6)
- 【請求項１】 第１端部および第１端部に対向する第２
端部を有し、第１端部に孔が穿設され、第２端部が閉塞
された第１シリンダと、第１シリンダ内に摺動自在に設
けられ、内部に電動モータが固定された、第１シリンダ
の内径とほぼ同一の外径を有する第１ピストンと、第１
シリンダ内に固着され、該電動モータを発停させるため
のスイッチ手段が設けられた第２シリンダと、第２シリ
ンダ内に第１付勢手段を介して摺動自在に設けられ、前
記第１ピストンの一方の端部に固定された第２ピストン
と、前記電動モータの回転軸に雌ねじが貫通して刻設さ
れ、該雌ねじに螺入された雄ねじを有し、第１ピストン
の他方の端部および孔を通して延びる出力軸と、からな
り、前記電動モータの出力軸に一端が固着され、従動部
側の移動子に他端が固着された内索と、当該内索が摺動
自在に挿入され、前記第１シリンダの第１端部に一方の
側の端部が固定され、従動部側の固定部に他方の側の端
部が固着された導管から構成されるコントロールケーブ
ルを押し・引き操作して被操作部材を遠隔制御するため
のプッシュプルアクチュエータであって、前記コントロ
ールケーブルを押し・引き操作する操作力の絶対値が前
記第１付勢手段の付勢力より小さい状態において、前記
第１ピストンが中立位置で静止し、第１ピストンの他方
の端部が前記第１シリンダの第１端部から離間され、第
１ピストンに固定された前記第２ピストンの端部が第２
シリンダの、第１シリンダと対向する端部から所定の長
さだけ突出されており、前記コントロールケーブルを押
し・引き操作する操作力の絶対値が前記第１付勢手段の
付勢力より大きい状態において、第１ピストンが第１シ
リンダ内を移動することにより、第２ピストンを第２シ
リンダから出し・入れさせて前記スイッチ手段が入・切
されてなることを特徴とするプッシュプルアクチュエー
タ。 - 【請求項２】 前記コントロールケーブルを押し・引き
操作する操作力が第１付勢手段の付勢力より小さいとき
は第１ピストンが中立位置で静止しており、当該第１付
勢手段が、予圧縮された弾性体であることを特徴とする
請求項１記載のプッシュプルアクチュエータ。 - 【請求項３】 前記電動モータの出力軸を回転不能にす
るための回転不能手段を有してなる請求項１または２記
載のプッシュプルアクチュエータ。 - 【請求項４】 前記回転不能手段が、コントロールケー
ブルに設けられた曲がり部であることを特徴とする請求
項１、２または３記載のプッシュプルアクチュエータ。 - 【請求項５】 前記回転不能手段が、出力軸に設けられ
た係合部と、第１ピストンに設けられ、該係合部と嵌合
し係止される係合突起とからなる請求項１、２または３
記載のプッシュプルアクチュエータ。 - 【請求項６】 ストローク運動する部材に１または２以
上のディテント手段が設けられ、当該コントロールケー
ブルの内索の移動方向に対してほぼ垂直方向に移動自在
の移動子が収容された第３シリンダが設けられ、該ディ
テント手段と移動子が係合、離脱することによって入・
切されるスイッチが設けられてなる請求項１、２、３、
４または５記載のアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26000797A JPH1198760A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | プッシュプルアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26000797A JPH1198760A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | プッシュプルアクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1198760A true JPH1198760A (ja) | 1999-04-09 |
Family
ID=17342016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26000797A Pending JPH1198760A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | プッシュプルアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1198760A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2809464A1 (fr) * | 2000-05-26 | 2001-11-30 | Commissariat Energie Atomique | Transmission a vis, ecrou et cable attache a la vis |
| JP2004142474A (ja) * | 2002-10-21 | 2004-05-20 | Asmo Co Ltd | 車両用サンバイザ |
| US8079286B2 (en) * | 2003-03-26 | 2011-12-20 | L&P Property Management Company | Spring assisted two-piece motion-transmitting cable |
-
1997
- 1997-09-25 JP JP26000797A patent/JPH1198760A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2809464A1 (fr) * | 2000-05-26 | 2001-11-30 | Commissariat Energie Atomique | Transmission a vis, ecrou et cable attache a la vis |
| WO2001092761A1 (fr) * | 2000-05-26 | 2001-12-06 | Commissariat A L'energie Atomique | Transmission a vis, ecrou et cable attache a la vis |
| US7073406B2 (en) | 2000-05-26 | 2006-07-11 | Commissariat A L'energie | Screw and nut transmission and cable attached to the screw |
| JP2004142474A (ja) * | 2002-10-21 | 2004-05-20 | Asmo Co Ltd | 車両用サンバイザ |
| US8079286B2 (en) * | 2003-03-26 | 2011-12-20 | L&P Property Management Company | Spring assisted two-piece motion-transmitting cable |
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