JPH0237057Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、土木車両等に使用される前後進切
換手え装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、土木車両等、特に輾圧機械に使用され
る従来の前後進切換え装置としては、例えば第５
図に示すようなものがある。

図において、１は手動レバーであつて、上端部
はシート２に腰かけた運転者が操作し易い位置に
あり、下端部は車体３に回動可能に取付けられた
主動軸４に固定されている。５は主動軸４に固定
された主動リンクであり、６は主動リンク５に設
けられた軸である。７は切換え軸であつて、動力
伝達部８内の前後進切換手段（図示せず）と連動
するごとく動力伝達部８に設けられている。９は
従動リンクであつて切換え軸７に固定されてお
り、１０はこの従動リンク９に設けられた軸であ
る。

１１は連結ロツドであつて、両端を前記軸６及
び１０によつて回動可能に軸支されている。

いま、第５図に示した手動レバー１のＯの位置
を中立位置とし、矢印Ｘ方向を前進側、矢印Ｙ方
向を後退側とすると、手動レバー１をＸ方向へ所
定角度だけ、手動軸４を中心として回動すると、
主動リンク５は軸６と共に手動レバー１と一体的
にＸ方向へ回動する。従つて軸６と回動可能に連
結した連結ロツド１１は、手動リンク５の回動を
軸１０を介して従動リンク９に伝達し、従動リン
ク９は切換え軸７と共にＸ方向へ回動する。そし
て切換え軸７は動力伝達部８内の前後進切換え手
段（図示せず）を前進に切換える。また、手動レ
バー１を元の中立位置Ｏに戻し、次いで、矢印Ｙ
方向へ所定角度だけ回動すると、その回動量が主
動リンク５、連結ロツド１１及び従動リンク９を
介して切換え軸７に伝達され、これをＹ方向へ回
動することによつて前記切換え手段を後退に切換
えるようになつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の前後進切換え
装置にあつては、剛体又はケーブルである連結ロ
ツドと共に主動リンクと従動リンクが主動軸と切
換え軸との距離を固定長さとするリンク装置を構
成しており、かつこのリンク装置は主動レバーの
回動のみによつて作動する前後進切換え装置とな
つていたため、このリンケージを用いて無線制御
等による前後進切換えの遠隔操作ができないとい
う問題点があつた。

この考案は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、連結ロツドを伸縮可能とし、
かつ手動レバー掛脱装置を付設することにより、
上記問題点を解決することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案の土木車両の前後進切換え装置は、手
動レバーの位置を前後進切換えの遠隔操作には中
立位置に固定し且つ手操作時にはその固定を解除
する手動レバー掛脱装置を付設し、また前記連結
ロツドを、手動レバー側及び前後進切換手段側の
一方に連結されるシリンダと、前記の他方に連結
されるピストンロッドと、シリンダ内でピストン
ロツドに固定されるピストンと、ピストンを中立
位置に付勢する弾性体とから構成し、シリンダ内
のピストン両側の流体室に前記弾性体の付勢力に
抗してピストンを移動可能にする流体圧を導く通
孔をシリンダに設けて、前後進切換えの遠隔操作
時に前記連結ロツドを伸縮可能に構成した。

〔作用〕

前後進切換え装置の手操作時には、手動レバー
はその作動を手動レバー掛脱装置に拘束されず、
かつ可変連結ロツドは弾性体により中立が維持さ
れているから伸縮しないので従来例におけると同
様に作動させることができる。

遠隔操作時には、手動レバーは手動レバー掛脱
装置によつて中立位置に固定される。そして、シ
リンダの通孔を介して、一方の流体室を導入する
と、その流体圧により弾性体の付勢に抗してピス
トンが移動し、これと一体にピストンロツドが移
動して、連結ロツドの伸長、短縮のいずれか一方
がなされる。また、シリンダの他方の流体室に流
体を導入すると、ピストン及びピストンロツドが
逆に移動して、連結ロツドの伸長、短縮のうち前
記の他方がなされる。連結ロツドの前記伸縮によ
つて、前後進切換手段、例えば液圧ポンプの流路
切換弁を作動させて車両の前後進を切換える。前
記通孔を介しての流体室への流体圧供給は、その
流路切換えを無線操作等の遠隔操作により行う。

〔実施例〕

以下この考案を図面に基づいて説明する。第１
〜４図はこの考案の一実施例を示す図である。な
お、図において従来例と同一の部分については同
一符号を付し、重複する説明を省く。

先ず構成を説明すると、２０は手動レバー掛脱
装置であつて、手動レバー１の作動を拘束した
り、又その拘束を解除したりするために、車体３
に取付けられたものである。２１は掛止ブラケツ
トであつて、手動レバー１と掛合する凹溝部２１
ａが形成されており、スピリングピン２２によつ
て軸２３に固定されている。２４はハンドルであ
つて、軸２３に固定されている。軸２３は車体３
に固定された受台２５に回動可能に嵌合して装着
されている。第３図は第１図における−矢視
図であつて、手動レバー１が掛止ブラケツト２１
によつて掛止された状態を示している。そしてハ
ンドル２４によつて軸２３を回動すれば、軸２３
に固定された掛止ブラケツト２１も回動し、手動
レバー１は掛止ブラケツト２１の凹溝部２１ａか
ら外れてＸ，Ｙ方向への操作が可能となる。２３
ａは軸２３を受台２５に対して摩擦固定する皿バ
ネであり、ハンドル２４の回動はその摩擦力に打
ち勝つて行われる。

３０は可変連結ロツドであつて、固定ロツド３
１が主動リンク５と軸６によつて回動可能に連結
し、ピストンロツド３２が従動リンク９と軸１０
によつて回動可能に連結している。３３はピスト
ンロツド３２に固着されたピストンであつて、ピ
ストンロツド３２の往復動と共に液圧シリンダ３
４内を摺動する。３５はピストンロツド３２に外
嵌し、かつ液圧シリンダ３４内に摺接するごとく
設けられたブツシユで、またピストンロツド３２
の段部３２ａと係合している。３６はばね座であ
つて、ピストンロツド３２に挿通されて液圧シリ
ンダ３４内に設けられている。３７は圧縮ばねで
あつて、ブツシユ３５とばね座３６との間に介装
されている。３８はロツクナツトであつて、液圧
シリンダ３４内に液圧が作用しないときに圧縮ば
ね３７がほぼ自由長を保ち、且つピストン３３及
びピストンロツド３２が図示の中立位置を保つ位
置にばね座３６を設定しておくために、ピストン
ロツド３２に螺合固定されている。

３９ａ，３９ｂはそれぞれ液圧の通孔であつ
て、第２図において、例えば通孔３９ａから液圧
が液圧シリンダ３４内の流体室３４ａへ供給され
ると、液圧によつてピストン３３が右動し、ピス
トンロツド３２に段部３２ａで係合するブツシユ
３５は圧縮ばね３７をばね座３６との間で押圧す
る。そして右動したピストンロツド３２は、可変
連結ロツド３０の全長を右動した量だけ長くす
る。逆に通孔３９ｂから液圧シリンダ３４内の液
体室３４ｂへ液圧が供給されると、ピストン３３
は左動し、ばね座３６はブツシユ３５との間で圧
縮ばね３７を押圧する。そして左動したピストン
ロツド３２は可変連結ロツド３０の全長を左動し
た量だけ短くする。以上のように可変連結ロツド
３０はその長さを伸縮できるようになつている。

また圧縮ばね３７の自由長さは、液圧シリンダ
３４内に液圧が供給されていない時に、可変連結
ロツド３０の全長が、主動レバー１が中立位置に
あるときは、従動リンク９を中立位置にあるよう
な長さに形成されており、又そのばね定数の大き
さは主動レバー１によつて可変連結ロツド３０を
介して従動リンク９に伝達されるる力が、従動リ
ンク９を固設した切換え軸７を回動せしめる程度
の大きさの範囲内においては、その撓み量は無視
できる程度に設定されている。

次に作用を説明する。

前後進切換え装置の手操作時には、手動レバー
掛脱装置２０はその掛止ブラケツト２１が手動レ
バー１を掛止しない状態に設定されており、かつ
可変連結ロツド３０内には液圧が供給されていな
い。そこで手動レバー１をＸ又はＹ方向へ回動す
ると、その回動力は主動リンク５から可変連結ロ
ツド３０へ伝達されるが、圧縮ばね３７はその回
動力を受けても自由長を維持するため、この可変
連結ロツド３０の全長は伸縮せず、従つて従来例
における連結ロツド１１と同様な剛体として、そ
の回動力を従動リンク９に伝達し、切換え軸７を
Ｘ又はＹ方向へ回動せしめる。

又、前後進切換え装置の遠隔操作時には、手動
レバー１は手動レバー掛脱装置２０の掛止ブラケ
ツト２１と掛合して第３図に示すように中立位置
に固定され、手動レバー１と一体の主動リンク５
もその位置を固定される。従つて主動リンク５及
び従動リンク９と連結した可変連結ロツド３０の
長さが変わらないときは従動リンク９を中立位置
に維持される。このとき、液圧シリンダ３４内
へ、例えば通孔３９ｂから流体室３４ｂに液圧を
供給すると、ピストン３３はピストンロツド３２
と共に圧縮ばね３７の弾力に抗してこれをばね座
３６で圧縮しながら左動してピストンロツド３２
と回動可能に連結した従動リンク９をＸ方向へ回
動させ、従動リンク９を固設した切換え軸７を同
方向へ回動させる。次に、Ｘ方向に切換えられた
装置を中立位置に戻すときは、通孔３９ｂから供
給された液圧をシリンダ３４の流体室３４ｂから
除去すると、ピストン３３に作用する外力がなく
なるので、それまで押圧されていた圧縮ばね３７
は元の自由長に戻り、従つて可変連結ロツド３０
の全長は従動リンク９を中立位置に維持する長さ
に戻る。

次に、液圧の供給を通孔３９ａを介して流体室
３４ａに切換えると、ピストン３３はピストンロ
ツド３２と共に、圧縮ばね３７の弾力に抗してこ
れをブツシユ３５で圧縮しながら右動して従動リ
ンク９をＹ方向へ回動させることによつて切換え
軸７を同方向に回動させる。そして、このＹ方向
へ切換えられた装置を中立位置へ戻すには、通孔
３９ａからの液圧を除去することにより、前記と
同様に可変連結ロツド３０の全長は従動リンク９
を中立位置に維持する長さに戻る。

前後進切換え装置を遠隔操作状態から手操作状
態に変更するには、手動レバー掛脱装置２０のハ
ンドル２４によつて掛止ブラケツト２１を回動し
て手動レバー１との掛合を解除し、かつ液圧シリ
ンダ３４への液圧供給を遮断すればよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように、この考案によればその構
成を、手動レバー側と前後進切換手段側との間
に、手動レバーの運動を前後進切換手段に伝達す
る連結ロツドを介装してなる前後進切換装置にお
いて、前記手動レバーの位置を前後進切換えの遠
隔操作時には中立位置に固定し且つ手操作時には
その固定を解除する手動レバー掛脱装置を付設
し、また前記連結ロツドを、前後進切換え装置の
手操作には伸縮せず遠隔操作時には伸縮可能とな
る機能を備えた可変連結ロツドとしたために、こ
の可変連結ロツドをそのまま用いて前後進切換の
ための遠隔操作も可能となり、従つて該装置の無
線制御等も可能となる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る実施例の概要図、第２図
は可変連結ロツドの拡大断面図、第３図は第１図
における−矢視図、第４図は第３図における
矢視図、第５図は従来例の概要図である。 １……手動レバー、４……主動軸、５……主動
リンク、７……切換え軸、９……従動リンク、１
１……連結ロツド、２０……主動レバー掛脱装
置、３０……可変連結ロツド、３１……固定ロツ
ド、３２……ピストンロツド、３３……ピスト
ン、３４……液圧シリンダ、３４ａ，３４ｂ……
流体室、３６……ばね座、３７……圧縮ばね（弾
性体）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 手動レバー側と前後進切換手段側との間に、手
   動レバーの運動を前後進切換手段に伝達する連結
   ロツドを介装してなる前後進切換装置において、
   前記手動レバーの位置を前後進切換えの遠隔操作
   時には中立位置に固定し且つ手操作時にはその固
   定を解除する手動レバー掛脱装置を付設し、また
   前記連結ロツドを、手動レバー側及び前後進切換
   手段側の一方に連結されるシリンダと、前記の他
   方に連結されるピストンロツドと、シリンダ内で
   ピストンロツドに固定されるピストンと、ピスト
   ンを中立位置に付勢する弾性体とから構成し、シ
   リンダ内のピストン両側の流体室に前記弾性体の
   付勢力に抗してピストンを移動可能にする流体圧
   を導く通孔をシリンダに設けて、前後進切換えの
   遠隔操作時に前記連結ロツドを伸縮可能に構成し
   たことを特徴とする土木車両の前後進切換え装
   置。