JPH1198742A - ステッピングモータのコイルボビン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コイルワイヤの断線による導通不良の低減及
び高速巻線化が可能となる優れたコイルボビンを提供す
ることにある。 【解決手段】 コイルボビン１は、円筒状の巻枠部２
と、巻枠部２の両外周側に外方に延出形成した一対の第
１及び第２鍔部３，４と、その第２鍔部４の一部外周か
ら延出形成されたコイルワイヤを導くためのターミナル
取付部５とを備えている。第２鍔部４の巻枠部２側の内
側面４ａは、 ターミナル取付部５の巻枠部２側の面５ａ
と面一となるように形成されている。ターミナル取付部
５の第１側面５ｄと第２鍔部４の外側面４ｃとつながる
部分には張り出し部７が延出形成されている。ターミナ
ル取付部５において、 前記内側面５ａ、先端面５ｃ及び
第２側面５ｄが交差する角部は面取りが施され、 面取り
部８としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はステッピングモータ
のコイルボビンに係り、詳しくはコイルボビンへの巻線
引っかかり防止構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ステッピングモータの構成部品で
あるステータのコイルボビン３０は、図７に示すよう
に、コイルワイヤを巻回するための巻枠部３１と、前記
巻枠部３１の上下外周から外方延出形成された二つの円
環状鍔部３２，３３と、下側鍔部３３から外方延出形成
された巻線を導くためのターミナル取付部３４と、上側
鍔部３２の上面に形成された積層組み付け用二つの凸部
３５，３６と、下側鍔部３３とターミナル取付部３４の
間に形成された段差面３７とを備えている。このコイル
ボビン３０にコイルワイヤを巻く場合、 図８に示すよう
に、そのコイルボビン３０を巻線機３８の上に載置固定
する。コイルワイヤノズル３９，４０から出した２本の
コイルワイヤ４１，４２をそれぞれターミナルＢ，Ｃの
基端部に数回巻き付けてから前記段差面３７を通過し前
記巻枠部３１に巻き付ける。この状態において、コイル
ボビン３０の中心軸線Ｌ２を回転軸線として巻線機３８
とともにコイルボビン３０を反時計回り方向（θ方向）
に回転させると、コイルワイヤ４１，４２は同時に時計
回り方向に沿って巻枠部３１に巻き付けられる。その
時、前記コイルワイヤノズル３９，４０をコイルボビン
３０の中心軸線Ｌ２と平行の方向に沿って上下移動させ
れば、コイルワイヤ４１，４２は均一に前記鍔部３２，
３３間の巻枠部３１に巻回される。そして、必要巻き付
け数を巻き付けた後、巻き終わり線（コイルワイヤ４
１，４２）をそれぞれターミナルＡ，Ｂに数回巻き付け
て巻線が終わる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ターミ
ナル取付部３４の上面３４ａと二つの側面３４ｂ，３４
ｃとの交差点である角部３４ｄはコイルワイヤ４１，４
２を巻回する方向と対向する巻枠部３１側の角部であっ
て、巻回中ワイヤのテンションにより、 又、前記コイル
ワイヤノズル３９，４０の送り量を調整して前記巻枠部
３１に高速巻線させるとき、冶具のクリアランスによる
がたつきとコイルボビン３０の寸法精度（平行度、平面
度) により、コイルボビン３０は巻線機３８の端面から
浮いて、前記ターミナル取付部３４が傾いてしまう。そ
の時、コイルボビン３０は回転して巻線すると、コイル
ワイヤ４１，４２は前記角部３４ｄに引っかかることが
多い。その結果、コイルワイヤの断線による導通不良及
び巻枠部の鍔部より巻線がはみ出すという問題点が発生
し易かった。

【０００４】本発明は、上記問題点を解消するためにな
されたものであって、その目的はコイルワイヤの断線に
よる導通不良の低減及び高速巻線化が可能となる優れた
ステッピングモータのコイルボビンを提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、コイルワイヤを巻回する
巻枠部と、前記巻枠部の両側部外周からそれぞれ外方延
出された一対の鍔部と、その一方の鍔部の外周部に外方
に延出形成されたターミナル取付部とを備えたコイルボ
ビンにおいて、前記ターミナル取付部の巻枠部側の角部
を面取りした。

【０００６】請求項２に記載の発明は、コイルワイヤを
巻回する巻枠部と、前記巻枠部の両側部外周からそれぞ
れ外方延出された一対の鍔部と、その一方の鍔部の外周
部に外方に延出形成されたターミナル取付部とを備えた
コイルボビンにおいて、前記ターミナル取付部の巻枠部
側の角部であって、巻回されるコイルワイヤと対向する
側の角部を面取りした。

【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のステッピングモータのコイルボビンにおいて、前記面
取りした角部側のターミナル取付部の側面と前記一方の
鍔部の外周面との間に張り出し部を外方に延出形成し
た。

【０００８】従って、請求項１に記載の発明によれば、
コイルワイヤはコイルボビンの巻枠部に高速巻回される
とき、ターミナル取付部の巻枠部側の角部に引っかから
ない。

【０００９】請求項２に記載の発明によれば、コイルワ
イヤはコイルボビンの巻枠部に高速巻回されるとき、巻
回されるコイルワイヤと対向するターミナル取付部の巻
枠部側の角部に引っかからない。

【００１０】請求項３に記載の発明によれば、巻終わり
時、コイルワイヤにたるみが生じた場合でも、 この張り
出し部により該弛んだコイルワイヤは保持されるため、
コイルボビンからはみ出ることはない。従って、コイル
ワイヤを巻回したコイルボビンをモータのコアに組み付
けるとき、 コイルワイヤがコイルボビンとコアとの間に
噛み込むことを防止できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明をステッピングモー
タのボビンに具体化した一実施形態を図面に従って説明
する。図１は本発明のコイルボビンの斜視図である。図
２は図１に示すＫ方向から見た本発明のコイルボビンの
斜視図である。

【００１２】図１及び図２に示すように、コイルボビン
１は、コイルワイヤを巻回するための円筒状の巻枠部２
と、その円筒状の巻枠部２の両外周側に外方に延出形成
した一対の鍔部３，４（以下、 図１において上側鍔部を
第１鍔部３，下側の鍔部を第２鍔部４という）と、その
第２鍔部４の一部外周から延出形成された巻線（コイル
ワイヤ）を導くためのターミナル取付部５とを備えてい
る。

【００１３】第２鍔部４の巻枠部２側の面４ａ（以下、
内側面４ａといい、その内側面４ａと反対側の面を外側
面４ｂという) は、 ターミナル取付部５の巻枠部２側の
面５ａ（以下、 内側面５ａといい、その内側面５ａと反
対側の面を外側面５ｂという) と面一となるように形成
されている。そして、その第２鍔部４の内側面４ａとタ
ーミナル取付部５の内側面５ａとが連続する面の一部分
には、 ターミナル取付部５の先端から巻枠部２まで延び
る段差面６が凹設されている。この段差面６を凹設する
ことにより、 凹設した第２鍔部４及びターミナル取付部
５の部分の強度を若干落とし撓みやすくしている。

【００１４】前記ターミナル取付部５は、その外側面５
ｂが突出し直方体のブロック形状をなし、 その先端面５
ｃには３本のターミナルＴ１，Ｔ２，Ｔ３が取着されて
いる。また、 図１において、ターミナル取付部５の先端
面５ｃを挟んで垂直に形成された面５ｄ、５ｅ（図１に
おいて手前の面を第１側面５ｄ、 後ろ側の面を第２側面
５ｅという）の内側端は、第２鍔部４の外周面４ｃとつ
ながるように形成されている。

【００１５】前記ターミナル取付部５は、第２鍔部４に
対して偏位していて、 そのターミナル取付部５の第２側
面５ｅが前記円筒状の巻枠部２の中心軸線Ｌ１と平行で
あって略交差する。従って、 ターミナル取付部５は、図
１において第２鍔部４の手前側に偏位している。

【００１６】ターミナル取付部５の第１側面５ｄと第２
鍔部４の外周面４ｃとつながる部分には張り出し部７が
延出形成されている。張り出し部７は、その内側面７ａ
が第２鍔部４及びターミナル取付部５の内側面４ａ，５
ａと面一となっている。さらに、ターミナル取付部５に
おいて、 前記内側面５ａ、先端面５ｃ及び第２側面５ｄ
が交差する角部は面取りが施され、 面取り部８としてい
る。

【００１７】前記第１鍔部３及び第２鍔部４の外側面３
ａ，４ａには円柱状の位置決め用凸部９ａ，９ｂ，１０
が形成されている。この凸部９ａ，９ｂ，１０は図示し
ないステータヨークとの嵌合がスムーズに行うために先
端がテーパ状に形成されている。

【００１８】次に、 上記のように構成したコイルボビン
１にコイルワイヤを巻回する方法を図３〜図５に従って
説明する。コイルボビン１は巻線機２１に載置される。
そして、 載置された状態で浮上防止板２２を前記ターミ
ナル取付部５のターミナルＴ１，Ｔ２，Ｔ３に当接させ
る。それぞれコイルワイヤノズル２３，２４から繰り出
した２本のコイルワイヤＷ１，Ｗ２をそれぞれターミナ
ル端子Ｔ１，Ｔ２の基端部に巻き付けてから前記段差面
６を通過して巻枠部２に数回巻き付ける。この状態にお
いて、コイルボビン１の中心軸線Ｌ１を回転軸線として
巻線機２１とともにコイルボビン１を反時計回り方向
（θ方向）に回転させると、コイルワイヤＷ１，Ｗ２は
同時に時計回り方向に沿って巻枠部２に巻き付けられ
る。その時、前記コイルワイヤノズル２３，２４をコイ
ルボビン１の中心軸線Ｌ１と平行の方向に沿って上下移
動させれば、コイルワイヤＷ１，Ｗ２は均一に前記第１
鍔部３と第２鍔部４間の巻枠部２に巻回される。そし
て、必要巻き付け数を巻き付けた後、巻き終わり線（コ
イルワイヤＷ１，Ｗ２）をそれぞれターミナル端子Ｔ
２，Ｔ３の基端部に数回巻き付けて巻線が終わる。

【００１９】次に、本実施形態のステッピングモータの
コイルボビン１の特徴を説明する。 （１）ターミナル取付部５において、 前記内側面５ａ、
先端面５ｃ及び第２側面５ｄが交差する角部は面取りが
施され、 面取り部８としている。しかも、前記面取り部
８は巻枠部２側の角部であって、 コイルワイヤＷ１，Ｗ
２巻回する方向と対向する角部である。従って、コイル
ボビン１にコイルワイヤＷ１，Ｗ２を巻線させるとき、
コイルボビン１は巻線機２１の端面から浮いて、ターミ
ナル取付部５がすこし傾いても、コイルワイヤＷ１，Ｗ
２は前記面取り部８に引っかからない。その結果、コイ
ルワイヤの断線による導通不良を低減することができ
る。さらに、これにより、断線不良が発生しない範囲で
設定する巻線機の回転数を上げることができ、即ち高速
巻線化が可能となる。 （２）ターミナル取付部５の第１側面５ｄと第２鍔部４
の外周面４ｃとつながる部分には張り出し部７が延出形
成されている。これは、 コイルワイヤＷ１，Ｗ２の巻終
わり時において、ワイヤＷ１，Ｗ２をターミナル端子Ｔ
２，Ｔ３の基端部に巻き付けるとき、該ワイヤＷ１，Ｗ
２が緩む。この時、 ターミナル取付部５が偏位している
こと及び巻終わりの巻き付けがワイヤＷ１，Ｗ２を偏位
した側（張り出し部７側）から導いて行われることによ
り、 ワイヤＷ１，Ｗ２が第２鍔部４から外れ易くなる。
このとき、この張り出し部７によりワイヤＷ１，Ｗ２が
保持されるため、 ワイヤＷ１，Ｗ２が弛んでも第２鍔部
４からはみ出ることはない。従ってコイルボビン１を図
示しないモータのコアに組み付けるときに、 ワイヤＷ
１，Ｗ２がコイルボビン１からはみ出てコイルボビン１
とコアとの間に噛み込まれるといった問題は生じない。 （３）前記第１鍔部３の外側面３ａには位置決め用凸部
９ａ，９ｂは、その先端部をテーパ状にした。従って、
コイルボビン１は図示しないステータヨークとの嵌合が
スムーズになり、組み付け性が向上することができる。

【００２０】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことはなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で以下の
ようにしてもよい。 ○上記実施形態では、ターミナル取付部５において、 前
記内側面５ａ、先端面５ｃ及び第２側面５ｄが交差する
角部は面取りが施され、 面取り部８として実施したが、
面取り部８のほかに、ターミナル取付部５の他の角部に
面取りを施し、面取り部を設けて実施してもよい。この
場合、上記と同様な効果を得ることができる。

【００２１】○上記実施形態では、面取り部８の大きさ
は特に限定していなかったが、 大きければ大きいほどよ
い。しかし、ターミナル端子Ｔ１の取付け強度が損なわ
れない範囲で大きくすることが望ましい。

【００２２】○上記実施形態では、ターミナル取付部５
において、 前記内側面５ａ、先端面５ｃ及び第２側面５
ｄが交差する角部は面取りが施され、 面取り部８として
実施したが、面取り部８のほかに、ターミナル取付部５
の各側面の間に形成する交線（稜線）部、例えば、ター
ミナル５の先端面５ｃと内側面５ａとの交線部５ｆ及び
内側面５ａと第２側面５ｄとの交線部５ｈに面取りを施
し、面取り部を設けて実施してもよい（図１に参照）。
この場合、上記と同様な効果を得ることができるととも
に、コイルワイヤＷ１，Ｗ２は上記交線部５ｆ，５ｈに
より切断されることを防ぐことができる。

【００２３】○上記実施形態では、ターミナル取付部５
は、第２鍔部４に対して偏位していて、 そのターミナル
取付部５の第２側面５ｅが前記円筒状の巻枠部２の中心
軸線Ｌ１と平行であって略交差して実施したが、ターミ
ナル取付部５が図６に示すように第２鍔部４に対して偏
位せず左右対称に形成されたコイルボビン１に応用して
もよい。この場合、上記と同様な効果を得ることができ
る。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、コイルワイヤはコイルボビンの巻枠部に
高速巻回されるとき、ターミナル取付部の巻枠部側の角
部に引っかかられなく、コイルワイヤの断線による導通
不良の低減及び高速巻線化が可能となる。

【００２５】請求項２に記載の発明によれば、コイルワ
イヤはコイルボビンの巻枠部に高速巻回されるとき、巻
回されるコイルワイヤと対向するターミナル取付部の巻
枠部側の角部に引っかかられなく、コイルワイヤの断線
による導通不良の低減及び高速巻線化が可能となる。

【００２６】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
の発明の効果に加えて、 巻終わり時、コイルワイヤにた
るみが生じた場合でも、 張り出し部により弛んだコイル
ワイヤは保持されるため、 コイルボビンからはみ出るこ
とはなく、コイルボビンをモータのコアに組み付けると
き、 コイルワイヤがコイルボビンとコアとの間に噛み込
まれるといったことはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコイルボビンの斜視図。

【図２】図１に示すＫ方向から見た本発明のコイルボビ
ンの斜視図。

【図３】本発明のコイルボビンへの巻線を説明する平面
図。

【図４】本発明のコイルボビンへの巻線を説明する平面
断面図。

【図５】本発明のコイルボビンへの巻線を説明する断面
図。

【図６】別例のコイルボビンの斜視図。

【図７】従来のコイルボビンの斜視図。

【図８】従来のコイルボビンへの巻線を説明する平面
図。

【符号の説明】

１…コイルボビン、２…巻枠部、３，４…鍔部、５…タ
ーミナル取付部、６…段差面、７…張り出し部、８…面
取り部、９ａ，９ｂ，１０…位置決め凸部、２１…巻線
機、２３，２４…コイルワイヤノズル、Ｗ１，Ｗ２…コ
イルワイヤ、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３…ターミナル端子、Ｌ１
…コイルボビンの中心軸線、 θ…コイルボビンの回転方
向。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルワイヤを巻回する巻枠部（２）
   と、 前記巻枠部（２）の両側部外周からそれぞれ外方延出さ
   れた一対の鍔部（３，４）と、 その一方の鍔部（４）の外周部に外方に延出形成された
   ターミナル取付部（５）とを備えたコイルボビンにおい
   て、 前記ターミナル取付部（５）の巻枠部側の角部を面取り
   （８）したことを特徴とするステッピングモータのコイ
   ルボビン。
2. 【請求項２】 コイルワイヤを巻回する巻枠部（２）
   と、 前記巻枠部（２）の両側部外周からそれぞれ外方延出さ
   れた一対の鍔部（３，４）と、 その一方の鍔部（４）の外周部に外方に延出形成された
   ターミナル取付部（５）とを備えたステッピングモータ
   のコイルボビンにおいて、 前記ターミナル取付部（５）の巻枠部側の角部であっ
   て、巻回されるコイルワイヤと対向する側の角部を面取
   り（８）したことを特徴とするステッピングモータのコ
   イルボビン。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のステッピングモータの
   コイルボビンにおいて、 前記面取りした角部（８）側のターミナル取付部（５）
   の側面と前記一方の鍔部（４）の外周面との間に張り出
   し部（７）を外方に延出形成したことを特徴とするステ
   ッピングモータのコイルボビン。