JPH1198528A - 立体動画像圧縮方法及び装置 - Google Patents
立体動画像圧縮方法及び装置Info
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- JPH1198528A JPH1198528A JP9255353A JP25535397A JPH1198528A JP H1198528 A JPH1198528 A JP H1198528A JP 9255353 A JP9255353 A JP 9255353A JP 25535397 A JP25535397 A JP 25535397A JP H1198528 A JPH1198528 A JP H1198528A
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 少ない回路規模で立体動画像を圧縮すること
を可能にする立体動画像圧縮方法及び装置を提供する。 【解決手段】 第１カメラから出力される第１の画像か
らイントラ符号化画像を形成する第１ステップと、第１
カメラから出力される第１の画像を用いて、第１カメラ
から出力される第２の画像について、フレーム間順方向
予測符号化画像を形成する第２ステップと、第１カメラ
から出力される第１の画像と第１カメラから出力される
第２の画像とを用いて、第２カメラから出力される第１
の画像を双方向予測符号化して双方向予測符号化画像を
形成する第３ステップと、第２ステップと第３ステップ
を第１カメラ及び第２カメラからそれぞれ出力される複
数の画像の各々について順次繰り返して実行することに
よって、圧縮画像を形成する第４ステップとから構成さ
れる。
を可能にする立体動画像圧縮方法及び装置を提供する。 【解決手段】 第１カメラから出力される第１の画像か
らイントラ符号化画像を形成する第１ステップと、第１
カメラから出力される第１の画像を用いて、第１カメラ
から出力される第２の画像について、フレーム間順方向
予測符号化画像を形成する第２ステップと、第１カメラ
から出力される第１の画像と第１カメラから出力される
第２の画像とを用いて、第２カメラから出力される第１
の画像を双方向予測符号化して双方向予測符号化画像を
形成する第３ステップと、第２ステップと第３ステップ
を第１カメラ及び第２カメラからそれぞれ出力される複
数の画像の各々について順次繰り返して実行することに
よって、圧縮画像を形成する第４ステップとから構成さ
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、左目用カメラによ
って撮影された連続する複数の静止画像から成る動画像
と右目用カメラによって撮影された連続する複数の静止
画像から成る動画像とを圧縮して、立体動画像の圧縮画
像を生成して出力する立体動画像圧縮方法及び装置に関
する。さらに詳しくは、本発明の立体動画像圧縮方法及
び装置は、左目用の画像圧縮装置と右目用の画像圧縮装
置とを各々別々に備えることなく、画像圧縮装置のハー
ド量をできるだけ少なくするのに好適な立体動画像圧縮
方法及び装置に関する。
って撮影された連続する複数の静止画像から成る動画像
と右目用カメラによって撮影された連続する複数の静止
画像から成る動画像とを圧縮して、立体動画像の圧縮画
像を生成して出力する立体動画像圧縮方法及び装置に関
する。さらに詳しくは、本発明の立体動画像圧縮方法及
び装置は、左目用の画像圧縮装置と右目用の画像圧縮装
置とを各々別々に備えることなく、画像圧縮装置のハー
ド量をできるだけ少なくするのに好適な立体動画像圧縮
方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術としては、１つのカメラから出
力される動画像を圧縮する装置として、ＭＰＥＧ，ＭＰ
ＥＧ２等の動画像圧縮装置が存在する（「最新ＭＰＥＧ
教科書」第８９頁から１６５頁 著者 藤原 洋 他、
アスキー出版局 参照）。したがって、左右２台のカメ
ラの動画像を圧縮するため、ＭＰＥＧ，ＭＰＥＧ２等の
画像圧縮装置を２台用意すれば、立体動画像の圧縮を行
うことができる。
力される動画像を圧縮する装置として、ＭＰＥＧ，ＭＰ
ＥＧ２等の動画像圧縮装置が存在する（「最新ＭＰＥＧ
教科書」第８９頁から１６５頁 著者 藤原 洋 他、
アスキー出版局 参照）。したがって、左右２台のカメ
ラの動画像を圧縮するため、ＭＰＥＧ，ＭＰＥＧ２等の
画像圧縮装置を２台用意すれば、立体動画像の圧縮を行
うことができる。
【０００３】また、文献「ＩＳＯ／ＩＥＣ ＪＴＣ１／
ＳＣ２９／ＷＧ１１ Ｎ１０８８，ＭＰＥＧ９５／１９
９５ Ｎｏｖｅｍｂｅｒ．」（アイ・エス・オウ／アイ
・イー・シー ジェー・ティ・シー・１／エス・シー・
２９／ダブル・ジー・１１エヌ・１００８，エムペグ９
５／１９９５ １１月）には、図１０に示すような立体
動画像の圧縮方法が示されている。
ＳＣ２９／ＷＧ１１ Ｎ１０８８，ＭＰＥＧ９５／１９
９５ Ｎｏｖｅｍｂｅｒ．」（アイ・エス・オウ／アイ
・イー・シー ジェー・ティ・シー・１／エス・シー・
２９／ダブル・ジー・１１エヌ・１００８，エムペグ９
５／１９９５ １１月）には、図１０に示すような立体
動画像の圧縮方法が示されている。
【０００４】図１０に示すように、左目用カメラ１は、
左画像Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４…を順次出力する。ま
た、右目用カメラ２は、右画像Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４
…を順次出力する。初めに、左画像Ｌ１〜Ｌ４の圧縮に
ついて説明する。なお、各圧縮画像に付している（１）
から（４）の番号は、右画像と左画像のそれぞれにおい
て、圧縮される順序を示している。
左画像Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４…を順次出力する。ま
た、右目用カメラ２は、右画像Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４
…を順次出力する。初めに、左画像Ｌ１〜Ｌ４の圧縮に
ついて説明する。なお、各圧縮画像に付している（１）
から（４）の番号は、右画像と左画像のそれぞれにおい
て、圧縮される順序を示している。
【０００５】図１０において、左画像Ｌ１がフレーム内
符号化され、フレーム内符号化画像（以下、ピクチャＩ
と呼ぶ）ＩL1に圧縮される。次に、左画像Ｌ４が左画像
Ｌ１を用いてフレーム間順方向予測符号化され、フレー
ム間順方向予測符号化画像（以下、ピクチャＰと呼ぶ）
ＰL4に圧縮される。次に、左画像Ｌ２が、左画像Ｌ１と
左画像Ｌ４とを用いて双方向予測符号化され、双方向予
測符号化画像（以下、ピクチャＢと呼ぶ）ＢL2に圧縮さ
れる。最後に、左画像Ｌ３が、左画像Ｌ１と左画像Ｌ４
を用いて双方向予測符号化され、ピクチャＢL3に圧縮さ
れる。ここで、フレーム内測符号化、及びフレーム間順
方向予測符号化、及び双方向予測符号化は、上記した参
考文献「最新ＭＰＥＧ教科書」に詳細な記述がある。
符号化され、フレーム内符号化画像（以下、ピクチャＩ
と呼ぶ）ＩL1に圧縮される。次に、左画像Ｌ４が左画像
Ｌ１を用いてフレーム間順方向予測符号化され、フレー
ム間順方向予測符号化画像（以下、ピクチャＰと呼ぶ）
ＰL4に圧縮される。次に、左画像Ｌ２が、左画像Ｌ１と
左画像Ｌ４とを用いて双方向予測符号化され、双方向予
測符号化画像（以下、ピクチャＢと呼ぶ）ＢL2に圧縮さ
れる。最後に、左画像Ｌ３が、左画像Ｌ１と左画像Ｌ４
を用いて双方向予測符号化され、ピクチャＢL3に圧縮さ
れる。ここで、フレーム内測符号化、及びフレーム間順
方向予測符号化、及び双方向予測符号化は、上記した参
考文献「最新ＭＰＥＧ教科書」に詳細な記述がある。
【０００６】他方において、図１０に示す右画像Ｒ１〜
Ｒ４は次のように圧縮される。すなわち、右画像Ｒ１
は、左画像Ｌ１を用いてピクチャＰR1に圧縮される。右
画像Ｒ２〜Ｒ４は、左画像Ｌ１を用いて圧縮されたピク
チャＰR1を基本画像として圧縮されることを除いて、前
記左画像Ｌ２〜Ｌ４の圧縮と同様の過程を経て圧縮され
る。
Ｒ４は次のように圧縮される。すなわち、右画像Ｒ１
は、左画像Ｌ１を用いてピクチャＰR1に圧縮される。右
画像Ｒ２〜Ｒ４は、左画像Ｌ１を用いて圧縮されたピク
チャＰR1を基本画像として圧縮されることを除いて、前
記左画像Ｌ２〜Ｌ４の圧縮と同様の過程を経て圧縮され
る。
【０００７】なお、本発明に関連する先行技術として、
特開平４−３６１４９９号公報に記載された発明が存在
する。上記公報には、例えば、右画像を符号化（圧縮）
する際に、先に符号化したときに生成された左画像の予
測画像信号を用いて符号化（圧縮）する技術が記載され
ている。しかし、上記公報には、本発明が開示する画像
圧縮の詳細な手順は何も記載されていない。
特開平４−３６１４９９号公報に記載された発明が存在
する。上記公報には、例えば、右画像を符号化（圧縮）
する際に、先に符号化したときに生成された左画像の予
測画像信号を用いて符号化（圧縮）する技術が記載され
ている。しかし、上記公報には、本発明が開示する画像
圧縮の詳細な手順は何も記載されていない。
【０００８】次に、立体動画像の圧縮技術の重要性につ
いて説明する。例えば、カメラとマニピュレータとを用
いて、遠隔操作によって検査や改修等を行うことが、今
後増えていくと考えられる。具体的には、宇宙空間等に
おいて、遠隔操作によって検査や改修を行うためには、
対象物の３次元情報と対象物の正確な状態の情報が必要
不可欠である。対象物の３次元情報と対象物の正確な状
態の情報とを得るためには、品質のよい立体動画像を用
いるのが最も良い。しかし、カメラが設置されている場
所とオペレータが作業を指示する場所は遠く離れてお
り、カメラが設置されている場所とオペレータが作業を
指示する場所の間に、画像伝送用の特別な設備を設置す
ることは難しい。そこで、立体動画像の圧縮技術は、品
質の良い立体動画像を得るために、重要な意味を持って
くる。また、宇宙用機材は限られたリソースしか許され
ないので、少ないハード量の装置も重要な意味がある。
いて説明する。例えば、カメラとマニピュレータとを用
いて、遠隔操作によって検査や改修等を行うことが、今
後増えていくと考えられる。具体的には、宇宙空間等に
おいて、遠隔操作によって検査や改修を行うためには、
対象物の３次元情報と対象物の正確な状態の情報が必要
不可欠である。対象物の３次元情報と対象物の正確な状
態の情報とを得るためには、品質のよい立体動画像を用
いるのが最も良い。しかし、カメラが設置されている場
所とオペレータが作業を指示する場所は遠く離れてお
り、カメラが設置されている場所とオペレータが作業を
指示する場所の間に、画像伝送用の特別な設備を設置す
ることは難しい。そこで、立体動画像の圧縮技術は、品
質の良い立体動画像を得るために、重要な意味を持って
くる。また、宇宙用機材は限られたリソースしか許され
ないので、少ないハード量の装置も重要な意味がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前記した従来技術のう
ち、左右２台のカメラの動画像を圧縮するため、ＭＰＥ
Ｇ，ＭＰＥＧ２等の画像圧縮装置を２台用意して立体動
画像の圧縮を行う技術は、同一構成の画像圧縮装置を２
台設けることになり、回路規模が大きくなると言う問題
点がある。
ち、左右２台のカメラの動画像を圧縮するため、ＭＰＥ
Ｇ，ＭＰＥＧ２等の画像圧縮装置を２台用意して立体動
画像の圧縮を行う技術は、同一構成の画像圧縮装置を２
台設けることになり、回路規模が大きくなると言う問題
点がある。
【００１０】また、図１０に示す手順で立体動画像を圧
縮する技術は、左右２台のカメラに対応して、上記した
同一構成の画像圧縮装置を２台用意するのと同様に考え
られ、回路規模が大きくなると言う問題点がある。本発
明は、上記した従来技術の問題点に鑑み為されたもの
で、左右２台のカメラの動画像を圧縮するため、画像圧
縮装置を２台用意して立体動画像の圧縮を行うことな
く、立体動画像における左右２台のカメラの出力画像の
間に存在する強い相関関係を利用して、できるだけ少な
い回路規模で立体動画像を圧縮することを可能にする立
体動画像圧縮方法及び装置を提供することを目的として
いる。
縮する技術は、左右２台のカメラに対応して、上記した
同一構成の画像圧縮装置を２台用意するのと同様に考え
られ、回路規模が大きくなると言う問題点がある。本発
明は、上記した従来技術の問題点に鑑み為されたもの
で、左右２台のカメラの動画像を圧縮するため、画像圧
縮装置を２台用意して立体動画像の圧縮を行うことな
く、立体動画像における左右２台のカメラの出力画像の
間に存在する強い相関関係を利用して、できるだけ少な
い回路規模で立体動画像を圧縮することを可能にする立
体動画像圧縮方法及び装置を提供することを目的として
いる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】図１は、請求項１に記載
した発明の原理図である。請求項１に記載の発明は、第
１のカメラ（例として、左目用カメラ１）によって撮影
された連続する画像Ｌ１以降の動画像と第２のカメラ
（例として、右目用カメラ２）によって撮影された連続
する画像Ｒ１以降の動画像とを圧縮して、立体動画像の
圧縮画像を生成して出力する立体動画像圧縮方法におい
て、第１のカメラ（１）によって撮影された第１の画像
Ｌ１をフレーム内符号化してイントラ符号化画像ＩL1を
形成する第１のステップと、第１のカメラ（１）によっ
て撮影された第１の画像Ｌ１を用いて、第１のカメラ
（１）によって撮影された第２の画像Ｌ２について、フ
レーム間順方向予測符号化を行ってフレーム間順方向予
測符号化画像ＰL2を形成する第２のステップと、第１の
カメラ（１）によって撮影された第１の画像Ｌ１と第２
のカメラ（１）によって撮影された第２の画像Ｌ２とを
用いて、第２のカメラ（２）によって撮影された第１の
画像Ｒ１を双方向予測符号化して双方向予測符号化画像
ＢR1を形成する第３のステップと、上記した第２のステ
ップと第３のステップを第１のカメラ（１）及び第２の
カメラ（２）からそれぞれ出力される複数の画像Ｌｉ，
Ｒｉ（ｉ＝２，３…）の各々について、順次繰り返して
実行することによって、圧縮画像（ＰL3…，ＢR2…）を
形成して出力する第４のステップとから構成されること
を特徴とする。
した発明の原理図である。請求項１に記載の発明は、第
１のカメラ（例として、左目用カメラ１）によって撮影
された連続する画像Ｌ１以降の動画像と第２のカメラ
（例として、右目用カメラ２）によって撮影された連続
する画像Ｒ１以降の動画像とを圧縮して、立体動画像の
圧縮画像を生成して出力する立体動画像圧縮方法におい
て、第１のカメラ（１）によって撮影された第１の画像
Ｌ１をフレーム内符号化してイントラ符号化画像ＩL1を
形成する第１のステップと、第１のカメラ（１）によっ
て撮影された第１の画像Ｌ１を用いて、第１のカメラ
（１）によって撮影された第２の画像Ｌ２について、フ
レーム間順方向予測符号化を行ってフレーム間順方向予
測符号化画像ＰL2を形成する第２のステップと、第１の
カメラ（１）によって撮影された第１の画像Ｌ１と第２
のカメラ（１）によって撮影された第２の画像Ｌ２とを
用いて、第２のカメラ（２）によって撮影された第１の
画像Ｒ１を双方向予測符号化して双方向予測符号化画像
ＢR1を形成する第３のステップと、上記した第２のステ
ップと第３のステップを第１のカメラ（１）及び第２の
カメラ（２）からそれぞれ出力される複数の画像Ｌｉ，
Ｒｉ（ｉ＝２，３…）の各々について、順次繰り返して
実行することによって、圧縮画像（ＰL3…，ＢR2…）を
形成して出力する第４のステップとから構成されること
を特徴とする。
【００１２】図２は、請求項２に記載の発明の原理図で
ある。請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の立体
動画像圧縮方法において、第１のステップにおいてイン
トラ符号化画像（ピクチャＩ）を形成する基になる画像
を、第１のカメラから出力される画像と第２のカメラか
ら出力される画像との間で一定時間毎に交互に切り換
え、第２のステップにおいて、フレーム間順方向予測符
号化画像（ピクチャＰ）を形成する基になる画像を、第
１のカメラ（１）から出力される画像と第２のカメラ
（２）から出力される画像との間で上記一定時間毎に交
互に切り換え、かつ、第３のステップにおいて、双方向
予測符号化画像（ピクチャＢ）を形成する基になる画像
を、第１のカメラ（１）から出力される画像と第２のカ
メラ（２）から出力される画像との間で上記一定時間毎
に交互に切り換える第５のステップとを有することを特
徴とする。
ある。請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の立体
動画像圧縮方法において、第１のステップにおいてイン
トラ符号化画像（ピクチャＩ）を形成する基になる画像
を、第１のカメラから出力される画像と第２のカメラか
ら出力される画像との間で一定時間毎に交互に切り換
え、第２のステップにおいて、フレーム間順方向予測符
号化画像（ピクチャＰ）を形成する基になる画像を、第
１のカメラ（１）から出力される画像と第２のカメラ
（２）から出力される画像との間で上記一定時間毎に交
互に切り換え、かつ、第３のステップにおいて、双方向
予測符号化画像（ピクチャＢ）を形成する基になる画像
を、第１のカメラ（１）から出力される画像と第２のカ
メラ（２）から出力される画像との間で上記一定時間毎
に交互に切り換える第５のステップとを有することを特
徴とする。
【００１３】図３は、請求項３に記載した発明の原理ブ
ロック図である。請求項３に記載の発明は、第１のカメ
ラ（１）によって撮影された連続する画像（Ｌ１，Ｌ
２，…、図１参照）と第２のカメラ（２）によって撮影
された連続する画像（Ｒ１，Ｒ２，…、図１参照）とを
圧縮して、立体動画像の圧縮画像を生成する立体動画像
圧縮装置において、第１のカメラ（１）によって撮影さ
れた第１の画像（Ｌ１）をフレーム内符号化してイント
ラ符号化画像（ＩL1、図１参照）を形成し、以後第１の
カメラによって撮影された第ｉ（ｉ＝１，２，…）の画
像を用いて、第１のカメラによって撮影された第（ｉ＋
１）の画像についてフレーム間順方向予測符号化を行っ
て、フレーム間順方向予測符号化画像（ＰL2，ＰL3，
…、図１参照）を形成する第１の手段４と、第１のカメ
ラ（１）によって撮影された第ｉの画像Ｌｉと第１のカ
メラ（１）によって撮影された第（ｉ＋１）の画像Ｌ
（ｉ＋１）とを用いて、第２のカメラ（２）によって撮
影された第ｉの画像Ｒｉの双方向予測符号化を行って、
双方向予測符号化画像を形成する第２の手段６とから構
成されることを特徴とする。
ロック図である。請求項３に記載の発明は、第１のカメ
ラ（１）によって撮影された連続する画像（Ｌ１，Ｌ
２，…、図１参照）と第２のカメラ（２）によって撮影
された連続する画像（Ｒ１，Ｒ２，…、図１参照）とを
圧縮して、立体動画像の圧縮画像を生成する立体動画像
圧縮装置において、第１のカメラ（１）によって撮影さ
れた第１の画像（Ｌ１）をフレーム内符号化してイント
ラ符号化画像（ＩL1、図１参照）を形成し、以後第１の
カメラによって撮影された第ｉ（ｉ＝１，２，…）の画
像を用いて、第１のカメラによって撮影された第（ｉ＋
１）の画像についてフレーム間順方向予測符号化を行っ
て、フレーム間順方向予測符号化画像（ＰL2，ＰL3，
…、図１参照）を形成する第１の手段４と、第１のカメ
ラ（１）によって撮影された第ｉの画像Ｌｉと第１のカ
メラ（１）によって撮影された第（ｉ＋１）の画像Ｌ
（ｉ＋１）とを用いて、第２のカメラ（２）によって撮
影された第ｉの画像Ｒｉの双方向予測符号化を行って、
双方向予測符号化画像を形成する第２の手段６とから構
成されることを特徴とする。
【００１４】請求項１〜３に記載の発明は、立体動画像
における第１のカメラ（１）の出力と第２のカメラ
（２）の出力の間に、強い相関関係があることを利用す
るものである。上記相関関係を利用するため、請求項１
に記載の発明によれば、第１のカメラ（１）から出力さ
れる第１の画像Ｌ１からピクチャＩL1を形成し、また、
第１のカメラ（１）から出力される他の画像Ｌ２，Ｌ３
…は、それぞれ第１のカメラ１から出力される前画像
（Ｌ１，Ｌ２…）を用いて、ピクチャＰに圧縮される。
さらに、第２のカメラ（２）から出力される画像Ｒ１〜
Ｒｎは、第１のカメラ（１）から出力される画像（Ｌ１
…）を用いて、ピクチャＢに圧縮される。
における第１のカメラ（１）の出力と第２のカメラ
（２）の出力の間に、強い相関関係があることを利用す
るものである。上記相関関係を利用するため、請求項１
に記載の発明によれば、第１のカメラ（１）から出力さ
れる第１の画像Ｌ１からピクチャＩL1を形成し、また、
第１のカメラ（１）から出力される他の画像Ｌ２，Ｌ３
…は、それぞれ第１のカメラ１から出力される前画像
（Ｌ１，Ｌ２…）を用いて、ピクチャＰに圧縮される。
さらに、第２のカメラ（２）から出力される画像Ｒ１〜
Ｒｎは、第１のカメラ（１）から出力される画像（Ｌ１
…）を用いて、ピクチャＢに圧縮される。
【００１５】その結果、第１のカメラ（１）から出力さ
れる各画像の圧縮は、ピクチャＩ，Ｐに限定され、第２
のカメラ（２）から出力される各画像の圧縮は、ピクチ
ャＢに限定される。そのため、請求項１に記載する発明
によれば、画像圧縮の種類が限定されている分だけ、画
像圧縮装置の回路規模を少なくすることができる。請求
項２に記載の発明によれば、上記ピクチャＩ，Ｐとピク
チャＢを形成する基になる画像が、第１のカメラ（１）
からの画像と第２のカメラ（２）からの画像の間で一定
時間毎に交互に切り換わる。そのため、第１のカメラ
（１）の画像と第２のカメラ（２）の画像が、ピクチャ
Ｉ，ＰとピクチャＢに一定時間毎に交互に圧縮される。
そのため、当該圧縮画像を伸張して人間が動画像として
見たとき、右目で見る画像と左目で見る画像の間に画質
の差が少なくなり、人間にとって見やすい動画像を形成
することができる。換言すれば、ＮＳ比を改善した動画
像を提供することが可能になる。
れる各画像の圧縮は、ピクチャＩ，Ｐに限定され、第２
のカメラ（２）から出力される各画像の圧縮は、ピクチ
ャＢに限定される。そのため、請求項１に記載する発明
によれば、画像圧縮の種類が限定されている分だけ、画
像圧縮装置の回路規模を少なくすることができる。請求
項２に記載の発明によれば、上記ピクチャＩ，Ｐとピク
チャＢを形成する基になる画像が、第１のカメラ（１）
からの画像と第２のカメラ（２）からの画像の間で一定
時間毎に交互に切り換わる。そのため、第１のカメラ
（１）の画像と第２のカメラ（２）の画像が、ピクチャ
Ｉ，ＰとピクチャＢに一定時間毎に交互に圧縮される。
そのため、当該圧縮画像を伸張して人間が動画像として
見たとき、右目で見る画像と左目で見る画像の間に画質
の差が少なくなり、人間にとって見やすい動画像を形成
することができる。換言すれば、ＮＳ比を改善した動画
像を提供することが可能になる。
【００１６】請求項３に記載の発明によれば、第１の手
段４によって、第１のカメラ（１）から出力される画像
Ｌ１からピクチャＩを形成し、また、第１のカメラ
（１）から出力される他の画像Ｌ２〜ＬＮは、それぞれ
第１のカメラ（１）から出力される前画像Ｌ１〜Ｌ（Ｎ
−１）を用いて、ピクチャＰに圧縮される。さらに、第
２のカメラ（２）から出力される画像Ｒ１〜Ｒｎは、第
２の手段６によって、第１のカメラ（１）から出力され
る画像（Ｌ１…）を用いて、ピクチャＢに圧縮される。
段４によって、第１のカメラ（１）から出力される画像
Ｌ１からピクチャＩを形成し、また、第１のカメラ
（１）から出力される他の画像Ｌ２〜ＬＮは、それぞれ
第１のカメラ（１）から出力される前画像Ｌ１〜Ｌ（Ｎ
−１）を用いて、ピクチャＰに圧縮される。さらに、第
２のカメラ（２）から出力される画像Ｒ１〜Ｒｎは、第
２の手段６によって、第１のカメラ（１）から出力され
る画像（Ｌ１…）を用いて、ピクチャＢに圧縮される。
【００１７】その結果、第１のカメラ（１）から出力さ
れる各画像（Ｌ１，Ｌ２，…、図１参照）の圧縮画像
は、ピクチャＩ，Ｐに限定され、第２のカメラ（２）か
ら出力される画像（Ｒ１，Ｒ２，…、図１参照）の圧縮
画像は、ピクチャＢに限定される。そのため、請求項３
に記載する発明によれば、画像圧縮の種類が限定されて
いる分だけ、画像圧縮装置の回路規模を少なくすること
ができる。
れる各画像（Ｌ１，Ｌ２，…、図１参照）の圧縮画像
は、ピクチャＩ，Ｐに限定され、第２のカメラ（２）か
ら出力される画像（Ｒ１，Ｒ２，…、図１参照）の圧縮
画像は、ピクチャＢに限定される。そのため、請求項３
に記載する発明によれば、画像圧縮の種類が限定されて
いる分だけ、画像圧縮装置の回路規模を少なくすること
ができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を用いて、本発
明の実施の形態について説明する。 （第１の実施の形態）図４は、本発明の第１の実施の形
態を示すブロック図である。図４に示す第１の実施の形
態は、請求項１，３に記載の発明に対応している。ま
た、以下の説明では、図１を参照しながら、図４に示す
実施の形態について説明する。
明の実施の形態について説明する。 （第１の実施の形態）図４は、本発明の第１の実施の形
態を示すブロック図である。図４に示す第１の実施の形
態は、請求項１，３に記載の発明に対応している。ま
た、以下の説明では、図１を参照しながら、図４に示す
実施の形態について説明する。
【００１９】図４において、１は左目用カメラ、２は右
目用カメラ、４０，６０はカメラインターフェイス（以
下、カメラＩ／Ｆと称する）、４２，６４は動きベクト
ル検出回路、４４，６６は減算器、４６，６８は離散コ
サイン変換回路（図中、ＤＣＴと記載する）、４８，７
０は量子化回路、５０，７２は可変長符号化回路、６２
は画像並べ換え回路、５２は逆量子化回路、５４は逆離
散コサイン変換回路（図中、ＩＤＣＴと記載する）、５
６は加算器、５８はフレームメモリ／予測器、７４は多
重化回路、７６は送信バッファである。
目用カメラ、４０，６０はカメラインターフェイス（以
下、カメラＩ／Ｆと称する）、４２，６４は動きベクト
ル検出回路、４４，６６は減算器、４６，６８は離散コ
サイン変換回路（図中、ＤＣＴと記載する）、４８，７
０は量子化回路、５０，７２は可変長符号化回路、６２
は画像並べ換え回路、５２は逆量子化回路、５４は逆離
散コサイン変換回路（図中、ＩＤＣＴと記載する）、５
６は加算器、５８はフレームメモリ／予測器、７４は多
重化回路、７６は送信バッファである。
【００２０】図４において、左目用カメラ１と右目用カ
メラ２は、それぞれ左画像Ｌ１，Ｌ２…と右画像Ｒ１，
Ｒ２…を順次出力する。左目用カメラ１から出力される
左画像Ｌ１，Ｌ２…と右目用カメラ２から出力される右
画像Ｒ１，Ｒ２…は、アナログ信号で形成されており、
カメラＩ／Ｆ４０，６０においてディジタル信号に変換
される。カメラＩ／Ｆ４０，６０においてディジタル信
号に変換された左画像Ｌ１，Ｌ２…と右画像Ｒ１，Ｒ２
…は、次のように画像圧縮される。
メラ２は、それぞれ左画像Ｌ１，Ｌ２…と右画像Ｒ１，
Ｒ２…を順次出力する。左目用カメラ１から出力される
左画像Ｌ１，Ｌ２…と右目用カメラ２から出力される右
画像Ｒ１，Ｒ２…は、アナログ信号で形成されており、
カメラＩ／Ｆ４０，６０においてディジタル信号に変換
される。カメラＩ／Ｆ４０，６０においてディジタル信
号に変換された左画像Ｌ１，Ｌ２…と右画像Ｒ１，Ｒ２
…は、次のように画像圧縮される。
【００２１】（ａ）画像並べ換え回路６２の動作 画像並べ換え回路６２は、カメラＩ／Ｆ４０，６０から
順次入力される左画像Ｌ１，Ｌ２…と右画像Ｒ１，Ｒ２
…を受けて、図５に示すように画像の並べ換えを行う。
すなわち、画像並べ換え回路６２は、画像Ｌ１，Ｒ１を
受けて、左画像Ｌ１を先頭画像とし、次にカメラＩ／Ｆ
４０，６０から入力される画像Ｌ２，Ｒ２を受けて、左
画像Ｌ２を２番目の画像とし、右画像Ｒ１を３番目の画
像とする。画像並べ換え回路６２は、画像を並べ換える
ために、画像を一時格納するためのメモリ６２１を備え
ている。以後、同様に、図５に示すように画像の並べ換
えを行う。なお、図５において、括弧でくくった右画像
ＲＮは、例えば画像をＧＯＰ単位で処理しているとき、
直前のＧＯＰに含まれる最後の右画像を意味している。
しかし、現在想定している状態では、画像Ｌ１，Ｒ１が
最初の画像であるので、上記右画像ＲＮは考慮しないも
のとする。
順次入力される左画像Ｌ１，Ｌ２…と右画像Ｒ１，Ｒ２
…を受けて、図５に示すように画像の並べ換えを行う。
すなわち、画像並べ換え回路６２は、画像Ｌ１，Ｒ１を
受けて、左画像Ｌ１を先頭画像とし、次にカメラＩ／Ｆ
４０，６０から入力される画像Ｌ２，Ｒ２を受けて、左
画像Ｌ２を２番目の画像とし、右画像Ｒ１を３番目の画
像とする。画像並べ換え回路６２は、画像を並べ換える
ために、画像を一時格納するためのメモリ６２１を備え
ている。以後、同様に、図５に示すように画像の並べ換
えを行う。なお、図５において、括弧でくくった右画像
ＲＮは、例えば画像をＧＯＰ単位で処理しているとき、
直前のＧＯＰに含まれる最後の右画像を意味している。
しかし、現在想定している状態では、画像Ｌ１，Ｒ１が
最初の画像であるので、上記右画像ＲＮは考慮しないも
のとする。
【００２２】（ｂ）左画像Ｌ１からイントラ符号化画像
ＩL1を形成する動作 左画像Ｌ１は、カメラＩ／Ｆ４０を介して、動きベクト
ル検出回路４２と減算器４４と画像並べ換え回路６２へ
入力される。動きベクトル検出回路４２は、左画像Ｌ１
が初めての静止画像であるため、この時点では、動きベ
クトルの検出を行わない。また、減算器４４は、左画像
Ｌ１が初めての静止画像であり、フレームメモリ／予測
器５８からの入力がゼロであるため、静止画像Ｌ１をそ
のまま出力する。したがって、カメラＩ／Ｆ４０から出
力された左画像Ｌ１は、ＤＣＴ４６で離散コサイン変換
され、量子化回路４８で量子化され、これによってフレ
ーム内符号化されてイントラ符号化画像ＩL1に圧縮され
る。その後、イントラ符号化画像ＩL1は、一方におい
て、可変長符号化回路５０で符号化されて多重化回路７
４に入力される。
ＩL1を形成する動作 左画像Ｌ１は、カメラＩ／Ｆ４０を介して、動きベクト
ル検出回路４２と減算器４４と画像並べ換え回路６２へ
入力される。動きベクトル検出回路４２は、左画像Ｌ１
が初めての静止画像であるため、この時点では、動きベ
クトルの検出を行わない。また、減算器４４は、左画像
Ｌ１が初めての静止画像であり、フレームメモリ／予測
器５８からの入力がゼロであるため、静止画像Ｌ１をそ
のまま出力する。したがって、カメラＩ／Ｆ４０から出
力された左画像Ｌ１は、ＤＣＴ４６で離散コサイン変換
され、量子化回路４８で量子化され、これによってフレ
ーム内符号化されてイントラ符号化画像ＩL1に圧縮され
る。その後、イントラ符号化画像ＩL1は、一方におい
て、可変長符号化回路５０で符号化されて多重化回路７
４に入力される。
【００２３】（ｃ）左画像Ｌ２からフレーム間順方向予
測符号化画像ＰL2を形成する動作 量子化回路４８から出力されるイントラ符号化画像ＩL1
は、他方において、逆量子化回路５２とＩＤＣＴ５４を
介して復調され、復元左画像Ｌ１’に復元される。復元
された左画像Ｌ１’は、加算器５６に入力される。加算
器５６は、フレームメモリ／予測器５８からの入力がゼ
ロであるため、復元左画像Ｌ１’をそのままフレームメ
モリ／予測器５８に出力する。
測符号化画像ＰL2を形成する動作 量子化回路４８から出力されるイントラ符号化画像ＩL1
は、他方において、逆量子化回路５２とＩＤＣＴ５４を
介して復調され、復元左画像Ｌ１’に復元される。復元
された左画像Ｌ１’は、加算器５６に入力される。加算
器５６は、フレームメモリ／予測器５８からの入力がゼ
ロであるため、復元左画像Ｌ１’をそのままフレームメ
モリ／予測器５８に出力する。
【００２４】また、画像並べ換え回路６２から順次出力
される左画像Ｌ１，Ｌ２は、動きベクトル検出回路６４
に入力され、左画像Ｌ１と左画像Ｌ２間の動きベクトル
を検出して、フレームメモリ／予測器５８と多重化回路
７４へ出力する。フレームメモリ／予測器５８は、復元
左画像Ｌ１’と画像Ｌ１，Ｌ２間の動きベクトルとを用
いて、左画像Ｌ２のフレーム間順方向予測画像を形成
し、減算器４４と加算器５６へ出力する。
される左画像Ｌ１，Ｌ２は、動きベクトル検出回路６４
に入力され、左画像Ｌ１と左画像Ｌ２間の動きベクトル
を検出して、フレームメモリ／予測器５８と多重化回路
７４へ出力する。フレームメモリ／予測器５８は、復元
左画像Ｌ１’と画像Ｌ１，Ｌ２間の動きベクトルとを用
いて、左画像Ｌ２のフレーム間順方向予測画像を形成
し、減算器４４と加算器５６へ出力する。
【００２５】減算器４４は、カメラＩ／Ｆ４０から入力
される左画像Ｌ２と上記左画像Ｌ２の予測画像との間で
減算処理を行う。減算器４４の出力は、左画像Ｌ２とそ
の予測画像との予測誤差を示すものである。この予測誤
差は、ＤＣＴ４６で離散コサイン変換され、量子化回路
４８で量子化される。これによって、左画像Ｌ２につい
てフレーム間順方向予測符号化が行われ、左画像Ｌ２か
らフレーム間順方向予測符号化画像ＰL2が形成される。
される左画像Ｌ２と上記左画像Ｌ２の予測画像との間で
減算処理を行う。減算器４４の出力は、左画像Ｌ２とそ
の予測画像との予測誤差を示すものである。この予測誤
差は、ＤＣＴ４６で離散コサイン変換され、量子化回路
４８で量子化される。これによって、左画像Ｌ２につい
てフレーム間順方向予測符号化が行われ、左画像Ｌ２か
らフレーム間順方向予測符号化画像ＰL2が形成される。
【００２６】その後、フレーム間順方向予測符号化画像
ＰL2は、一方において、可変長符号化回路５０で符号化
されて多重化回路７４に入力される。 （ｄ）右画像Ｒ１から双方向予測符号化画像ＢR1を形成
する動作 量子化回路４８から出力されるフレーム間順方向予測符
号化画像ＰL2は、他方において、逆量子化回路５２とＩ
ＤＣＴ５４を介して復調され、減算器４４から出力され
た予測誤差（左画像Ｌ２とその予測画像との予測誤差）
に復元される。この復元予測誤差は、加算器５６に入力
される。加算器５６には、フレームメモリ／予測器５８
から左画像Ｌ２の予測値が入力されているため、加算器
５６の出力は、カメラＩ／Ｆ４０から出力される左画像
Ｌ２にほぼ等しい復元左画像Ｌ２’となる。
ＰL2は、一方において、可変長符号化回路５０で符号化
されて多重化回路７４に入力される。 （ｄ）右画像Ｒ１から双方向予測符号化画像ＢR1を形成
する動作 量子化回路４８から出力されるフレーム間順方向予測符
号化画像ＰL2は、他方において、逆量子化回路５２とＩ
ＤＣＴ５４を介して復調され、減算器４４から出力され
た予測誤差（左画像Ｌ２とその予測画像との予測誤差）
に復元される。この復元予測誤差は、加算器５６に入力
される。加算器５６には、フレームメモリ／予測器５８
から左画像Ｌ２の予測値が入力されているため、加算器
５６の出力は、カメラＩ／Ｆ４０から出力される左画像
Ｌ２にほぼ等しい復元左画像Ｌ２’となる。
【００２７】また、動きベクトル検出回路６４は、画像
並べ換え回路６２から順次出力される左画像Ｌ２と右画
像Ｒ１とを受け、左画像Ｌ２と右画像Ｒ１間の動きベク
トルを検出して、フレームメモリ／予測器５８と多重化
回路７４とへ出力する。フレームメモリ／予測器５８
は、復元左画像Ｌ２’と画像Ｌ２，Ｒ１間の動きベクト
ルを用いて、右画像Ｒ１の双方向予測画像を形成し、減
算器６６へ出力する。
並べ換え回路６２から順次出力される左画像Ｌ２と右画
像Ｒ１とを受け、左画像Ｌ２と右画像Ｒ１間の動きベク
トルを検出して、フレームメモリ／予測器５８と多重化
回路７４とへ出力する。フレームメモリ／予測器５８
は、復元左画像Ｌ２’と画像Ｌ２，Ｒ１間の動きベクト
ルを用いて、右画像Ｒ１の双方向予測画像を形成し、減
算器６６へ出力する。
【００２８】減算器６６には、画像並べ換え回路６２か
ら右画像Ｒ１が入力されている。したがって、減算器６
６は、画像並べ換え回路６２から入力される右画像Ｒ１
と上記右画像Ｒ１の双方向予測画像との間で減算処理を
行う。減算器６６の出力は、右画像Ｒ１とその双方向予
測画像との予測誤差を示すものである。この予測誤差
は、ＤＣＴ６８で離散コサイン変換され、量子化回路７
０で量子化される。これによって、右画像Ｒ１について
双方向予測符号化され、右画像Ｒ１から双方向予測符号
化画像ＢR1が形成される。
ら右画像Ｒ１が入力されている。したがって、減算器６
６は、画像並べ換え回路６２から入力される右画像Ｒ１
と上記右画像Ｒ１の双方向予測画像との間で減算処理を
行う。減算器６６の出力は、右画像Ｒ１とその双方向予
測画像との予測誤差を示すものである。この予測誤差
は、ＤＣＴ６８で離散コサイン変換され、量子化回路７
０で量子化される。これによって、右画像Ｒ１について
双方向予測符号化され、右画像Ｒ１から双方向予測符号
化画像ＢR1が形成される。
【００２９】形成された双方向予測符号化画像ＢR1は、
可変長符号化回路７２で符号化され、多重化回路７４に
入力される。以下、上記した（ｂ）（ｃ）に記載した手
順を各画像毎に繰り返して実行することにより、図１に
示す手順で、順次圧縮画像が形成される。さらに、上記
の手順で形成された圧縮画像及び動きベクトルは、多重
化回路７４において多重化され、さらに送信バッファ７
６から、図６に示す順序で送信される。
可変長符号化回路７２で符号化され、多重化回路７４に
入力される。以下、上記した（ｂ）（ｃ）に記載した手
順を各画像毎に繰り返して実行することにより、図１に
示す手順で、順次圧縮画像が形成される。さらに、上記
の手順で形成された圧縮画像及び動きベクトルは、多重
化回路７４において多重化され、さらに送信バッファ７
６から、図６に示す順序で送信される。
【００３０】上記した第１の実施の形態によれば、従来
技術においては、右目用カメラ１と左目用カメラ２の両
方に別々に必要とされた逆量子化回路（５２）とＩＤＣ
Ｔ（５４）と加算器（５６）とフレームメモリ／予測記
（５８）が１つで済むため、ハードウエア量の少ない立
体動画像圧縮装置を形成することが出来る。換言すれ
ば、立体動画像圧縮装置において、予測画像を形成する
機能を有する部分が１つで済むため、ハードウエア量の
少ない立体動画像圧縮装置を形成することが出来る。
技術においては、右目用カメラ１と左目用カメラ２の両
方に別々に必要とされた逆量子化回路（５２）とＩＤＣ
Ｔ（５４）と加算器（５６）とフレームメモリ／予測記
（５８）が１つで済むため、ハードウエア量の少ない立
体動画像圧縮装置を形成することが出来る。換言すれ
ば、立体動画像圧縮装置において、予測画像を形成する
機能を有する部分が１つで済むため、ハードウエア量の
少ない立体動画像圧縮装置を形成することが出来る。
【００３１】（第２の実施の形態）図７は、本発明の第
２の実施の形態を示すブロック図である。図７に示す第
２の実施の形態は、請求項２に記載の発明に対応してい
る。図７に示す第２の実施の形態が、図４に示す第１の
実施の形態と異なっている点は、ビデオスイッチャ８が
カメラＩ／Ｆ４０，６０の出力側に設けられている点で
ある。また、図４に示す第１の実施の形態と同一部分に
は同一符号を付して、その説明を省略する。なお、以下
の説明では、図２を参照しながら、図７に示す実施の形
態について説明する。
２の実施の形態を示すブロック図である。図７に示す第
２の実施の形態は、請求項２に記載の発明に対応してい
る。図７に示す第２の実施の形態が、図４に示す第１の
実施の形態と異なっている点は、ビデオスイッチャ８が
カメラＩ／Ｆ４０，６０の出力側に設けられている点で
ある。また、図４に示す第１の実施の形態と同一部分に
は同一符号を付して、その説明を省略する。なお、以下
の説明では、図２を参照しながら、図７に示す実施の形
態について説明する。
【００３２】上記ビデオスイッチャ８は、次のように動
作する。すなわち、ビデオスイッチャ８は、まず、一定
時間Ｔに亘ってカメラＩ／Ｆ４０から出力される一連の
左画像Ｌ１，Ｌ２，…，Ｌ（Ｎ−１）を動きベクトル検
出回路４２と減算器４４と画像並べ換え回路６２へ出力
し、カメラＩ／Ｆ６０から出力される一連の右画像Ｒ
１，Ｒ２，…，Ｒ（Ｎ−１）を画像並べ換え回路６２へ
出力する。
作する。すなわち、ビデオスイッチャ８は、まず、一定
時間Ｔに亘ってカメラＩ／Ｆ４０から出力される一連の
左画像Ｌ１，Ｌ２，…，Ｌ（Ｎ−１）を動きベクトル検
出回路４２と減算器４４と画像並べ換え回路６２へ出力
し、カメラＩ／Ｆ６０から出力される一連の右画像Ｒ
１，Ｒ２，…，Ｒ（Ｎ−１）を画像並べ換え回路６２へ
出力する。
【００３３】次に、上記一定時間Ｔが経過すると、ビデ
オスイッチャ８は、次の一定時間Ｔに亘ってカメラＩ／
Ｆ４０から出力される一連の左画像ＬＮ，Ｌ（Ｎ＋
１），…，Ｌ（２Ｎ−１）を画像並べ換え回路６２へ出
力し、カメラＩ／Ｆ６０から出力される一連の右画像Ｒ
Ｎ，Ｒ（Ｎ＋１），…，Ｒ（２Ｎ−１）を動きベクトル
検出回路４２と減算器４４と画像並べ換え回路６２へ出
力する。以後、上記の切り換え動作を一定時間Ｔ毎に交
互に行う。
オスイッチャ８は、次の一定時間Ｔに亘ってカメラＩ／
Ｆ４０から出力される一連の左画像ＬＮ，Ｌ（Ｎ＋
１），…，Ｌ（２Ｎ−１）を画像並べ換え回路６２へ出
力し、カメラＩ／Ｆ６０から出力される一連の右画像Ｒ
Ｎ，Ｒ（Ｎ＋１），…，Ｒ（２Ｎ−１）を動きベクトル
検出回路４２と減算器４４と画像並べ換え回路６２へ出
力する。以後、上記の切り換え動作を一定時間Ｔ毎に交
互に行う。
【００３４】図８は、ビデオスイッチャ８が左画像と右
画像を切り換えて出力する際の画像並べ換え回路６２の
動作を示す図である。図８に示すように、ビデオスイッ
チャ８は、切り換えのタイミングにおいて、右画像Ｒ
（Ｎ−２），右画像ＲＮ，右画像（Ｎ−１），右画像
（Ｎ＋１）という画像並べ換えを行う。すなわち、切り
換えのタイミングにおいては、図８に示すように、右画
像ＲＮと右画像（Ｎ−１）の順序を逆転して並べ換えて
いる。
画像を切り換えて出力する際の画像並べ換え回路６２の
動作を示す図である。図８に示すように、ビデオスイッ
チャ８は、切り換えのタイミングにおいて、右画像Ｒ
（Ｎ−２），右画像ＲＮ，右画像（Ｎ−１），右画像
（Ｎ＋１）という画像並べ換えを行う。すなわち、切り
換えのタイミングにおいては、図８に示すように、右画
像ＲＮと右画像（Ｎ−１）の順序を逆転して並べ換えて
いる。
【００３５】上記ビデオスイッチャ８の働きにより、図
２に示すような順番で圧縮画像が形成され、送信バッフ
ァ７６は図９に示す順番で圧縮画像を出力する。る。ま
た、上記一定時間Ｔは、グループ オブ ピクチャ（Ｇ
ＯＰ）単位の圧縮画像の形成時間に設定してもよい。上
記した第２の実施の形態によれば、従来技術において
は、右目用カメラ１と左目用カメラ２の両方に別々に必
要とされた逆量子化回路（５２）とＩＤＣＴ（５４）と
加算器（５６）とフレームメモリ／予測記（５８）が１
つで済むため、ハードウエア量の少ない立体動画像圧縮
装置を形成することが出来る。換言すれば、立体動画像
圧縮装置において、予測画像を形成する機能を有する部
分が１つで済むため、ハードウエア量の少ない立体動画
像圧縮装置を形成することが出来る。
２に示すような順番で圧縮画像が形成され、送信バッフ
ァ７６は図９に示す順番で圧縮画像を出力する。る。ま
た、上記一定時間Ｔは、グループ オブ ピクチャ（Ｇ
ＯＰ）単位の圧縮画像の形成時間に設定してもよい。上
記した第２の実施の形態によれば、従来技術において
は、右目用カメラ１と左目用カメラ２の両方に別々に必
要とされた逆量子化回路（５２）とＩＤＣＴ（５４）と
加算器（５６）とフレームメモリ／予測記（５８）が１
つで済むため、ハードウエア量の少ない立体動画像圧縮
装置を形成することが出来る。換言すれば、立体動画像
圧縮装置において、予測画像を形成する機能を有する部
分が１つで済むため、ハードウエア量の少ない立体動画
像圧縮装置を形成することが出来る。
【００３６】また、一定時間Ｔ毎に、ピクチャＩ，Ｐを
形成するカメラ出力とピクチャＢを形成するカメラ出力
とを切り換えるため、当該圧縮画像を伸張して人間が動
画像として見たとき、右目で見る画像と左目で見る画像
の間に画質の差が少なくなり、人間にとって見やすい動
画像を形成することができる。換言すれば、ＮＳ比を改
善した動画像を提供することが可能になる。
形成するカメラ出力とピクチャＢを形成するカメラ出力
とを切り換えるため、当該圧縮画像を伸張して人間が動
画像として見たとき、右目で見る画像と左目で見る画像
の間に画質の差が少なくなり、人間にとって見やすい動
画像を形成することができる。換言すれば、ＮＳ比を改
善した動画像を提供することが可能になる。
【００３７】
【発明の効果】請求項１〜３に記載の発明は、立体動画
像における第１のカメラの出力と第２のカメラの出力の
間に存在する強い相関関係を利用しているため、次の効
果を奏する。請求項１，３に記載の発明によれば、第１
のカメラから出力される各画像の圧縮は、ピクチャＩ，
Ｐに限定され、第２のカメラから出力される各画像の圧
縮は、ピクチャＢに限定される。そのため、請求項１に
記載する発明によれば、画像圧縮の種類が限定されてい
る分だけ、画像圧縮装置の回路規模を少なくすることが
できる。
像における第１のカメラの出力と第２のカメラの出力の
間に存在する強い相関関係を利用しているため、次の効
果を奏する。請求項１，３に記載の発明によれば、第１
のカメラから出力される各画像の圧縮は、ピクチャＩ，
Ｐに限定され、第２のカメラから出力される各画像の圧
縮は、ピクチャＢに限定される。そのため、請求項１に
記載する発明によれば、画像圧縮の種類が限定されてい
る分だけ、画像圧縮装置の回路規模を少なくすることが
できる。
【００３８】請求項２に記載の発明によれば、上記ピク
チャＩ，ＰとピクチャＢを形成する基になる画像が、第
１のカメラからの画像と第２のカメラからの画像の間で
一定時間毎に交互に切り換わる。そのため、第１のカメ
ラの画像と第２のカメラの画像が、ピクチャＩ，Ｐとピ
クチャＢに一定時間毎に交互に圧縮される。したがっ
て、当該圧縮画像を伸張して人間が動画像として見たと
き、右目で見る画像と左目で見る画像の間に画質の差が
少なくなり、人間にとって見やすい動画像を形成するこ
とができる。換言すれば、ＮＳ比を改善した動画像を提
供することが可能になる。
チャＩ，ＰとピクチャＢを形成する基になる画像が、第
１のカメラからの画像と第２のカメラからの画像の間で
一定時間毎に交互に切り換わる。そのため、第１のカメ
ラの画像と第２のカメラの画像が、ピクチャＩ，Ｐとピ
クチャＢに一定時間毎に交互に圧縮される。したがっ
て、当該圧縮画像を伸張して人間が動画像として見たと
き、右目で見る画像と左目で見る画像の間に画質の差が
少なくなり、人間にとって見やすい動画像を形成するこ
とができる。換言すれば、ＮＳ比を改善した動画像を提
供することが可能になる。
【図１】請求項１に記載の発明の原理図。
【図２】請求項２に記載の発明の原理図。
【図３】請求項３に記載した発明の原理ブロック図。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図。
【図５】図４に示す画像並べ換え回路の並べ換え順序の
一例を示す図。
一例を示す図。
【図６】第１の実施の形態における圧縮画像の出力順序
を示す図。
を示す図。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図。
【図８】図７に示す画像並べ換え回路の並べ換え順序の
一例を示す図。
一例を示す図。
【図９】第２の実施の形態における圧縮画像の出力順序
を示す図。
を示す図。
【図１０】従来技術による立体動画像の圧縮順序を示す
図。
図。
１ 左目用カメラ ２ 右目用カメラ ４ 第１の手段 ６ 第２の手段 ８ ビデオスイッチャ ４０，６０ カメラインターフェイス（カメラＩ／Ｆと
記載する） ４２，６４ 動きベクトル検出回路 ４４，６６ 減算器 ４６，６８ 離散コサイン変換回路（図中、ＤＣＴと記
載する） ４８，７０ 量子化回路 ５０，７２ 可変長符号化回路 ６２ 画像並べ換え回路 ５２ 逆量子化回路 ５４ 逆離散コサイン変換回路（図中、ＩＤＣＴと記載
する） ５６ 加算器 ５８ フレームメモリ／予測器 ７４ 多重化回路 ７６ 送信バッファ
記載する） ４２，６４ 動きベクトル検出回路 ４４，６６ 減算器 ４６，６８ 離散コサイン変換回路（図中、ＤＣＴと記
載する） ４８，７０ 量子化回路 ５０，７２ 可変長符号化回路 ６２ 画像並べ換え回路 ５２ 逆量子化回路 ５４ 逆離散コサイン変換回路（図中、ＩＤＣＴと記載
する） ５６ 加算器 ５８ フレームメモリ／予測器 ７４ 多重化回路 ７６ 送信バッファ
Claims (3)
- 【請求項１】 第１のカメラによって撮影された連続す
る画像と第２のカメラによって撮影された連続する画像
とを圧縮して、立体動画像の圧縮画像を生成する立体動
画像圧縮方法において、 第１のカメラによって撮影された第１の画像をフレーム
内符号化してイントラ符号化画像を形成する第１のステ
ップと、 第１のカメラによって撮影された第１の画像を用いて、
第１のカメラによって撮影された第２の画像について、
フレーム間順方向予測符号化を行ってフレーム間順方向
予測符号化画像を形成する第２のステップと、 第１のカメラによって撮影された第１の画像と第１のカ
メラによって撮影された第２の画像とを用いて、第２の
カメラによって撮影された第１の画像を双方向予測符号
化して双方向予測符号化画像を形成する第３のステップ
と、 上記第２のステップと第３のステップを第１のカメラ及
び第２のカメラからそれぞれ出力される複数の画像の各
々について順次繰り返して実行することによって、圧縮
画像を形成して出力する第４のステップとから構成され
ることを特徴とする立体動画像圧縮方法。 - 【請求項２】 上記第１のステップにおいてイントラ符
号化画像を形成する基になる画像を、第１のカメラから
出力される画像と第２のカメラから出力される画像との
間で一定時間毎に交互に切り換え、 上記第２のステップにおいて、フレーム間順方向予測符
号化画像を形成する基になる画像を、第１のカメラから
出力される画像と第２のカメラから出力される画像との
間で上記一定時間毎に交互に切り換え、 かつ、上記第３のステップにおいて、双方向予測符号化
画像を形成する基になる画像を、第１のカメラから出力
される画像と第２のカメラから出力される画像との間で
上記一定時間毎に交互に切り換える第５のステップとを
有することを特徴とする請求項１記載の立体動画像圧縮
方法。 - 【請求項３】 第１のカメラによって撮影された連続す
る画像と第２のカメラによって撮影された連続する画像
とを圧縮して、立体動画像の圧縮画像を生成する立体動
画像圧縮装置において、 第１のカメラによって撮影された第１の画像をフレーム
内符号化してイントラ符号化画像を形成し、以後第１の
カメラによって撮影された第ｉ（ｉ＝１，２，…）の画
像を用いて、第１のカメラによって撮影された第（ｉ＋
１）の画像についてフレーム間順方向予測符号化を行っ
て、フレーム間順方向予測符号化画像を形成する第１の
手段と、 第１のカメラによって撮影された第ｉの画像と第１のカ
メラによって撮影された第（ｉ＋１）の画像とを用い
て、第２のカメラによって撮影された第ｉの画像の双方
向予測符号化を行って、双方向予測符号化画像を形成す
る第２の手段とから構成されることを特徴とする立体動
画像圧縮装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9255353A JPH1198528A (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 立体動画像圧縮方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9255353A JPH1198528A (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 立体動画像圧縮方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1198528A true JPH1198528A (ja) | 1999-04-09 |
Family
ID=17277616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9255353A Pending JPH1198528A (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 立体動画像圧縮方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1198528A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009155827A1 (zh) * | 2008-06-24 | 2009-12-30 | 深圳华为通信技术有限公司 | 立体视频编解码方法、装置及系统 |
| JP2011515874A (ja) * | 2007-09-24 | 2011-05-19 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ビデオデータ信号を符号化するための方法及びシステム、符号化されたビデオデータ信号、ビデオデータ信号を復号するための方法及びシステム |
-
1997
- 1997-09-19 JP JP9255353A patent/JPH1198528A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011515874A (ja) * | 2007-09-24 | 2011-05-19 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ビデオデータ信号を符号化するための方法及びシステム、符号化されたビデオデータ信号、ビデオデータ信号を復号するための方法及びシステム |
| US8854427B2 (en) | 2007-09-24 | 2014-10-07 | Koninklijke Philips N.V. | Method and system for encoding a video data signal, encoded video data signal, method and system for decoding a video data signal |
| WO2009155827A1 (zh) * | 2008-06-24 | 2009-12-30 | 深圳华为通信技术有限公司 | 立体视频编解码方法、装置及系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050915 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050927 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060207 |