JPH1196390A - 仮想空間データの生成及び表示方法 - Google Patents
仮想空間データの生成及び表示方法Info
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- JPH1196390A JPH1196390A JP25695697A JP25695697A JPH1196390A JP H1196390 A JPH1196390 A JP H1196390A JP 25695697 A JP25695697 A JP 25695697A JP 25695697 A JP25695697 A JP 25695697A JP H1196390 A JPH1196390 A JP H1196390A
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- viewpoint
- data
- virtual space
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ウォークスルーのための容易で、かつウォー
クスルーの自由度を損わない仮想空間データの生成及び
表示方法を提供する。 【解決手段】 記憶装置１に記憶された３次元オブジェ
クトの形状データ１ａを視点制約生成部１′で複数の基
本形状データに分解し、この基本形状データと図示しな
いライブラリから取り出した基本形状データに関する視
点の制約条件とを参照して、視点制約データ１ｂを生成
する。表示処理部２は、前記データ１ａ，１ｂ及び指示
手段４からの指示により視点を制御し、視点からみた仮
想空間の画像を画像表示部３に表示する。視点制約デー
タの例として、３次元空間内に基本形状として直線があ
り、その近傍に視点がある場合、視点が動き得る領域
は、視点を通り上記直線に平行な直線上、及び視点を通
り上記直線に直交する直線上のように定義する。前記デ
ータは、形状オブジェクトより生成するため、仮想空間
データの構築が容易になる。
クスルーの自由度を損わない仮想空間データの生成及び
表示方法を提供する。 【解決手段】 記憶装置１に記憶された３次元オブジェ
クトの形状データ１ａを視点制約生成部１′で複数の基
本形状データに分解し、この基本形状データと図示しな
いライブラリから取り出した基本形状データに関する視
点の制約条件とを参照して、視点制約データ１ｂを生成
する。表示処理部２は、前記データ１ａ，１ｂ及び指示
手段４からの指示により視点を制御し、視点からみた仮
想空間の画像を画像表示部３に表示する。視点制約デー
タの例として、３次元空間内に基本形状として直線があ
り、その近傍に視点がある場合、視点が動き得る領域
は、視点を通り上記直線に平行な直線上、及び視点を通
り上記直線に直交する直線上のように定義する。前記デ
ータは、形状オブジェクトより生成するため、仮想空間
データの構築が容易になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、仮想空間データの
生成及び表示方法に関し、より詳細には、仮想空間をウ
ォークスルーするための容易で、かつウォークスルーの
自由度を損なわない仮想空間データの生成及び表示方法
に関する。
生成及び表示方法に関し、より詳細には、仮想空間をウ
ォークスルーするための容易で、かつウォークスルーの
自由度を損なわない仮想空間データの生成及び表示方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】これまで、計算機上に構築された仮想空
間を操作者が歩き回る（バーチャルウォークスルーす
る）際において、操作者はコンピュータに標準的に付属
しているマウスやジョイスティック等のポインティング
デバイスを操作し、自分の意図する目的地へ視点の位置
の移動，視線の方向を変化させていた。
間を操作者が歩き回る（バーチャルウォークスルーす
る）際において、操作者はコンピュータに標準的に付属
しているマウスやジョイスティック等のポインティング
デバイスを操作し、自分の意図する目的地へ視点の位置
の移動，視線の方向を変化させていた。
【０００３】しかし、多数の３次元オブジェクトから構
成された仮想空間内、例えば、多数の部品から構成され
る工業製品の内部などを通り抜けて目的とする部品まで
にたどり着くのは不可能といえる。あるいは、多くの仮
想的な建築物が立ち並ぶ街並みの中をウォークスルーし
たり、建築内部を移動し、目的地にたどり着くことは難
しい。
成された仮想空間内、例えば、多数の部品から構成され
る工業製品の内部などを通り抜けて目的とする部品まで
にたどり着くのは不可能といえる。あるいは、多くの仮
想的な建築物が立ち並ぶ街並みの中をウォークスルーし
たり、建築内部を移動し、目的地にたどり着くことは難
しい。
【０００４】なぜなら、視点の動きを自分の意図する通
りに制御し、目的地にたどり着くことは非常に困難だか
らである。たいていは仮想空間内において、オブジェク
トに衝突し、壁を貫通し、仮想空間内で迷子になり、何
も存在しない暗黒の空間へと放り出されてしまう。
りに制御し、目的地にたどり着くことは非常に困難だか
らである。たいていは仮想空間内において、オブジェク
トに衝突し、壁を貫通し、仮想空間内で迷子になり、何
も存在しない暗黒の空間へと放り出されてしまう。
【０００５】そこで、例えば、特開平９−７３５５３号
公報に開示された技術は、仮想空間内における操作者の
視点の位置と視線ベクトルにあらかじめ制約を与えるこ
とにより、バーチャルウォークスルーを容易にしてい
る。
公報に開示された技術は、仮想空間内における操作者の
視点の位置と視線ベクトルにあらかじめ制約を与えるこ
とにより、バーチャルウォークスルーを容易にしてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の制約は、あらかじめ仮想空間のデータを作成する際に
用意しておくという手間が必要となる。また逆に、この
制約のために操作者の自由度が損なわれ、所望のウォー
クスルーができないという問題があった。
の制約は、あらかじめ仮想空間のデータを作成する際に
用意しておくという手間が必要となる。また逆に、この
制約のために操作者の自由度が損なわれ、所望のウォー
クスルーができないという問題があった。
【０００７】本発明は、上述のような実情に鑑みてなさ
れたもので、操作者の視点の位置と視線ベクトルに対す
る制約を仮想空間データから生成することにより、ウォ
ークスルーのための容易で、かつウォークスルーの自由
度を損なわない仮想空間データの生成及び表示方法を提
供するものである。
れたもので、操作者の視点の位置と視線ベクトルに対す
る制約を仮想空間データから生成することにより、ウォ
ークスルーのための容易で、かつウォークスルーの自由
度を損なわない仮想空間データの生成及び表示方法を提
供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、計算
機上に構築された３次元オブジェクトからなる仮想空間
内を、操作者の視点を移動させることにより歩き回るた
めの仮想空間データを生成する仮想空間データ生成方法
において、前記３次元オブジェクトの形状データから操
作者の視点の移動に対して制約を与える制約条件からな
る視点制約データを生成することを特徴とし、もって、
仮想空間データの構築する労力，時間を軽減したもので
ある。
機上に構築された３次元オブジェクトからなる仮想空間
内を、操作者の視点を移動させることにより歩き回るた
めの仮想空間データを生成する仮想空間データ生成方法
において、前記３次元オブジェクトの形状データから操
作者の視点の移動に対して制約を与える制約条件からな
る視点制約データを生成することを特徴とし、もって、
仮想空間データの構築する労力，時間を軽減したもので
ある。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記視点制約データは、前記３次元オブジェクトの
形状データを、複数の基本形状データに分解し、分解し
た各基本形状データと予め定められた前記３次元オブジ
ェクトの基本形状についての視点の制約条件とを参照す
ることにより生成することを特徴とし、もって、仮想空
間データを容易に構築するようにしたものである。
て、前記視点制約データは、前記３次元オブジェクトの
形状データを、複数の基本形状データに分解し、分解し
た各基本形状データと予め定められた前記３次元オブジ
ェクトの基本形状についての視点の制約条件とを参照す
ることにより生成することを特徴とし、もって、仮想空
間データを容易に構築するようにしたものである。
【００１０】請求項３の発明は、３次元オブジェクトの
形状データと操作者の視点の移動に対して制約を与える
制約条件からなる視点制約データを、仮想空間内の視点
を移動させる指示データにより制御し、視点からみた仮
想空間データを表示する仮想空間データの表示方法にお
いて、当該視点の移動に対して制約を与える制約条件に
基づいて、操作者が別の制約条件を選択することによ
り、視点からみた仮想空間データを表示することを特徴
とし、もって、移動の自由度を与えることを可能にした
ものである。
形状データと操作者の視点の移動に対して制約を与える
制約条件からなる視点制約データを、仮想空間内の視点
を移動させる指示データにより制御し、視点からみた仮
想空間データを表示する仮想空間データの表示方法にお
いて、当該視点の移動に対して制約を与える制約条件に
基づいて、操作者が別の制約条件を選択することによ
り、視点からみた仮想空間データを表示することを特徴
とし、もって、移動の自由度を与えることを可能にした
ものである。
【００１１】請求項４の発明は、３次元オブジェクトの
形状データと操作者の視点の移動に対して制約を与える
制約条件からなる視点制約データを、仮想空間内の視点
を移動させる指示データにより制御し、視点からみた仮
想空間データを表示する仮想空間データの表示方法にお
いて、当該視点の移動に対して制約を与える制約条件を
操作者が解除し、別の制約条件を選択することにより、
視点からみた仮想空間データを表示することを特徴と
し、もって、移動の自由度を与えることを可能にしたも
のである。
形状データと操作者の視点の移動に対して制約を与える
制約条件からなる視点制約データを、仮想空間内の視点
を移動させる指示データにより制御し、視点からみた仮
想空間データを表示する仮想空間データの表示方法にお
いて、当該視点の移動に対して制約を与える制約条件を
操作者が解除し、別の制約条件を選択することにより、
視点からみた仮想空間データを表示することを特徴と
し、もって、移動の自由度を与えることを可能にしたも
のである。
【００１２】請求項５の発明は、操作者用端末及びデー
タ管理サーバが接続されたネットワーク上の前記操作者
用端末に構築された３次元オブジェクトからなる仮想空
間内を、操作者の視点を移動させることにより歩き回る
仮想空間データを生成する仮想空間データ生成方法にお
いて、前記３次元オブジェクトの形状データに前記視点
の移動に対して制約を与える制約条件からなる視点制約
データを前記データ管理サーバに格納し、前記視点制約
データを該データ管理サーバから前記ネットワークを介
して前記操作者用端末に読み込むことを特徴とし、もっ
て、通信ネットワークに接続されたクライアント・サー
バ環境において、視点の制約データの共有を可能にした
ものである。
タ管理サーバが接続されたネットワーク上の前記操作者
用端末に構築された３次元オブジェクトからなる仮想空
間内を、操作者の視点を移動させることにより歩き回る
仮想空間データを生成する仮想空間データ生成方法にお
いて、前記３次元オブジェクトの形状データに前記視点
の移動に対して制約を与える制約条件からなる視点制約
データを前記データ管理サーバに格納し、前記視点制約
データを該データ管理サーバから前記ネットワークを介
して前記操作者用端末に読み込むことを特徴とし、もっ
て、通信ネットワークに接続されたクライアント・サー
バ環境において、視点の制約データの共有を可能にした
ものである。
【００１３】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、前記データ管理サーバは、現在の視点位置を中心と
する所定距離の領域内で定義される視点制約データを有
し、前記ネットワークを介して前記操作者用端末に提供
することを特徴とし、ネットワークのトラフィック負荷
を軽減し、端末上のリソースの消費を抑えることを可能
にしたものである。
て、前記データ管理サーバは、現在の視点位置を中心と
する所定距離の領域内で定義される視点制約データを有
し、前記ネットワークを介して前記操作者用端末に提供
することを特徴とし、ネットワークのトラフィック負荷
を軽減し、端末上のリソースの消費を抑えることを可能
にしたものである。
【００１４】請求項７の発明は、操作者用端末及びデー
タ管理サーバが接続されたネットワーク上の前記操作者
用端末に構築された３次元オブジェクトからなる仮想空
間内を、操作者の視点を移動させることにより動き回る
仮想空間データを表示する仮想空間データ表示方法にお
いて、前記データ管理サーバは、現在の視点位置を中心
とする所定距離の領域内で定義される視点制約データを
有し、該視点制約データを前記操作者用端末に読み出し
て、前記現在の視点位置を移動し、移動した視点位置が
前記領域内に存在する場合は、現在の視点位置及びその
表示を更新し、前記移動した視点位置が前記領域内に存
在しない場合は、新たな視点制約データを取得して現在
位置を更新し、更新した現在位置を表示することを特徴
とし、もって、画像表示において、ネットワークのトラ
フィック負荷を軽減し、端末上のリソースの消費を抑え
ることを可能にしたものである。
タ管理サーバが接続されたネットワーク上の前記操作者
用端末に構築された３次元オブジェクトからなる仮想空
間内を、操作者の視点を移動させることにより動き回る
仮想空間データを表示する仮想空間データ表示方法にお
いて、前記データ管理サーバは、現在の視点位置を中心
とする所定距離の領域内で定義される視点制約データを
有し、該視点制約データを前記操作者用端末に読み出し
て、前記現在の視点位置を移動し、移動した視点位置が
前記領域内に存在する場合は、現在の視点位置及びその
表示を更新し、前記移動した視点位置が前記領域内に存
在しない場合は、新たな視点制約データを取得して現在
位置を更新し、更新した現在位置を表示することを特徴
とし、もって、画像表示において、ネットワークのトラ
フィック負荷を軽減し、端末上のリソースの消費を抑え
ることを可能にしたものである。
【００１５】
（請求項１乃至４の発明）図１は、本発明の一実施例を
説明するための記憶装置と視点制約生成部との関係を示
す図で、図中、１は記憶装置、１ａ及び１ｂはそれぞれ
記憶装置１が記憶する３次元オブジェクトの形状データ
及び視点制約データであり、１′は形状データ１ａから
視点制約データ１ｂを生成する視点制約生成部である。
説明するための記憶装置と視点制約生成部との関係を示
す図で、図中、１は記憶装置、１ａ及び１ｂはそれぞれ
記憶装置１が記憶する３次元オブジェクトの形状データ
及び視点制約データであり、１′は形状データ１ａから
視点制約データ１ｂを生成する視点制約生成部である。
【００１６】図１において、視点制約生成部１′は、あ
らかじめ作成してある形状データ１ａを記憶装置１より
読み込み、視点制約生成部１′により生成された視点の
移動に対する制約条件である視点制約データ１ｂを記憶
装置１に格納する。形状データとしては、３次元オブジ
ェクトの形状フォーマットデータ，ＤＸＦ，ＩＧＥＳ，
OpenInventor等の形式であってもよい。
らかじめ作成してある形状データ１ａを記憶装置１より
読み込み、視点制約生成部１′により生成された視点の
移動に対する制約条件である視点制約データ１ｂを記憶
装置１に格納する。形状データとしては、３次元オブジ
ェクトの形状フォーマットデータ，ＤＸＦ，ＩＧＥＳ，
OpenInventor等の形式であってもよい。
【００１７】図２は、視点制約生成部１′の内部構成を
示す図で、図中、１′ａは基本形状分解部、１′ｂは基
本形状データ、１′ｃは視点制約合成部、１′ｄは基本
制約ライブラリである。
示す図で、図中、１′ａは基本形状分解部、１′ｂは基
本形状データ、１′ｃは視点制約合成部、１′ｄは基本
制約ライブラリである。
【００１８】図２において、基本形状分解部１′ａは、
３次元形状データ１ａを読み込み、複数の基本形状デー
タ１′ｂに分解する。例えば、基本形状の論理演算によ
る表現があげられる。分解された複数の基本形状データ
に対応する視点の制約データを基本形状データに関する
視点の制約例が格納された基本制約ライブラリ１′ｄよ
りそれぞれ取り出し、視点制約合成部１′ｃにより視点
制約データ１ｂを生成する。
３次元形状データ１ａを読み込み、複数の基本形状デー
タ１′ｂに分解する。例えば、基本形状の論理演算によ
る表現があげられる。分解された複数の基本形状データ
に対応する視点の制約データを基本形状データに関する
視点の制約例が格納された基本制約ライブラリ１′ｄよ
りそれぞれ取り出し、視点制約合成部１′ｃにより視点
制約データ１ｂを生成する。
【００１９】図３は、本発明の一実施例を説明するため
の画像表示装置の概略構成図であり、図中、２は表示処
理部、３は画像表示部、４は指示手段である。なお、図
１と同じ構成部品には、同じ参照番号を付し、説明は省
略してある。
の画像表示装置の概略構成図であり、図中、２は表示処
理部、３は画像表示部、４は指示手段である。なお、図
１と同じ構成部品には、同じ参照番号を付し、説明は省
略してある。
【００２０】図３において、操作者は画像表示部３を見
ながら仮想空間内の視点を移動させるため指示手段４を
操作し、仮想空間をウォークスルーする。指示手段は、
キーボード，マウス，トラックボール等があげられる。
画像表示部３は、ＣＲＴ，ヘッドマウントディスプレイ
等があげられる。
ながら仮想空間内の視点を移動させるため指示手段４を
操作し、仮想空間をウォークスルーする。指示手段は、
キーボード，マウス，トラックボール等があげられる。
画像表示部３は、ＣＲＴ，ヘッドマウントディスプレイ
等があげられる。
【００２１】表示処理部２は、記憶装置１より読み込ん
だ形状データ１ａ，視点制約データ１ｂ、及び指示手段
４からのデータを用いて視点を制御し、視点から見た仮
想空間の画像を画像表示部３に表示する。このとき、視
点制約データ１ｂの選択あるいは解除を、指示手段４か
らウォークスルー時にインタラクティブに行うことがで
きる。
だ形状データ１ａ，視点制約データ１ｂ、及び指示手段
４からのデータを用いて視点を制御し、視点から見た仮
想空間の画像を画像表示部３に表示する。このとき、視
点制約データ１ｂの選択あるいは解除を、指示手段４か
らウォークスルー時にインタラクティブに行うことがで
きる。
【００２２】次に、表示処理部２による視点制約データ
の処理例について説明する。まず、視点に関する制約条
件を操作者がウォークスルー時に選択するケースを、視
点経路が分岐している場合、不連続である場合について
述べる。
の処理例について説明する。まず、視点に関する制約条
件を操作者がウォークスルー時に選択するケースを、視
点経路が分岐している場合、不連続である場合について
述べる。
【００２３】図４は、視点経路が分岐している場合の視
点制約データの処理例を説明するための図で、図中、Ｐ
は視点、Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２は直線経路、Ａ０，Ａ１，Ａ
２は視点Ｐの移動範囲である。
点制約データの処理例を説明するための図で、図中、Ｐ
は視点、Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２は直線経路、Ａ０，Ａ１，Ａ
２は視点Ｐの移動範囲である。
【００２４】図４において、仮想空間内の操作者の視点
Ｐの経路として、いま、３次元空間内に３本の直線Ｌ
０，Ｌ１，Ｌ２が点Ｂで交わっているものを考える。直
線Ｌ０上を移動してきた視点Ｐが点Ｂに到達した際、視
点Ｐの移動方向がＡ１の範囲にある場合、視点Ｐは直線
Ｌ１上を移動してゆく。同様にＡ２の範囲の場合には直
線Ｌ２上、Ａ０の場合には直線Ｌ０を来た方向へと戻っ
ていく。Ａ０，Ａ１，Ａ２は重み付けに応じて範囲を変
化させても良い。
Ｐの経路として、いま、３次元空間内に３本の直線Ｌ
０，Ｌ１，Ｌ２が点Ｂで交わっているものを考える。直
線Ｌ０上を移動してきた視点Ｐが点Ｂに到達した際、視
点Ｐの移動方向がＡ１の範囲にある場合、視点Ｐは直線
Ｌ１上を移動してゆく。同様にＡ２の範囲の場合には直
線Ｌ２上、Ａ０の場合には直線Ｌ０を来た方向へと戻っ
ていく。Ａ０，Ａ１，Ａ２は重み付けに応じて範囲を変
化させても良い。
【００２５】図５は、視点経路が不連続である場合の視
点制約データの処理例を説明するための図で、図中、
Ｃ，Ｌ，Ｓは仮想空間内に視点Ｐが移動できる領域を示
すそれぞれ曲線，直線，曲面である。いま、操作者は曲
線Ｃ上にある点Ｐ０から曲面Ｓ上にある点Ｐ４まで視点
を移動しようとしている。直線Ｌと曲面Ｓは点Ｐ３にお
いて交わっているが、曲線Ｃは直線Ｌ及び曲面Ｓとは連
結していない。このとき、曲線Ｃ上の点Ｐ１から直線Ｌ
上の点Ｐ２へ経路Ｊを加えると、視点ＰはＰ０→Ｐ１→
Ｐ２→Ｐ３→Ｐ４のように移動することができる。この
経路は、３次元空間上に視点Ｐの移動可能領域が複数存
在する場合、視点Ｐの初期位置から目的位置までの最短
パスを探索した結果であっても良い。
点制約データの処理例を説明するための図で、図中、
Ｃ，Ｌ，Ｓは仮想空間内に視点Ｐが移動できる領域を示
すそれぞれ曲線，直線，曲面である。いま、操作者は曲
線Ｃ上にある点Ｐ０から曲面Ｓ上にある点Ｐ４まで視点
を移動しようとしている。直線Ｌと曲面Ｓは点Ｐ３にお
いて交わっているが、曲線Ｃは直線Ｌ及び曲面Ｓとは連
結していない。このとき、曲線Ｃ上の点Ｐ１から直線Ｌ
上の点Ｐ２へ経路Ｊを加えると、視点ＰはＰ０→Ｐ１→
Ｐ２→Ｐ３→Ｐ４のように移動することができる。この
経路は、３次元空間上に視点Ｐの移動可能領域が複数存
在する場合、視点Ｐの初期位置から目的位置までの最短
パスを探索した結果であっても良い。
【００２６】続いて、視点に関する制約条件を操作者が
ウォークスルー時に解除するケースについて述べる。図
６は、このケースの処理例を説明するための図で、図
中、Ｆは視点制約を解除し自由に視点を移動する軌跡、
Ｈは視点Ｐ２から直線Ｌ０におろした垂線の足である。
ウォークスルー時に解除するケースについて述べる。図
６は、このケースの処理例を説明するための図で、図
中、Ｆは視点制約を解除し自由に視点を移動する軌跡、
Ｈは視点Ｐ２から直線Ｌ０におろした垂線の足である。
【００２７】図６において、３次元空間内に直線Ｌ０が
あり、視点が直線Ｌ０上を移動している。点Ｐ１に来た
時点で操作者は直線Ｌ０から離れて自由に動き回りたい
と思った場合、視点制約を解除し自由に視点を移動する
（軌跡Ｆ）。再び目的地を目指すため制約を設定し視点
経路を移動したいと思った時点を点Ｐ２とする。ここか
ら、視点が移動できる領域は直線Ｌ０に平行な直線Ｌ１
上、及び点Ｐ２を通り直線Ｌ０に直交する直線Ｌ２上
（点Ｈは点Ｐから直線Ｌ０におろした垂線の足）とする
ことができる。
あり、視点が直線Ｌ０上を移動している。点Ｐ１に来た
時点で操作者は直線Ｌ０から離れて自由に動き回りたい
と思った場合、視点制約を解除し自由に視点を移動する
（軌跡Ｆ）。再び目的地を目指すため制約を設定し視点
経路を移動したいと思った時点を点Ｐ２とする。ここか
ら、視点が移動できる領域は直線Ｌ０に平行な直線Ｌ１
上、及び点Ｐ２を通り直線Ｌ０に直交する直線Ｌ２上
（点Ｈは点Ｐから直線Ｌ０におろした垂線の足）とする
ことができる。
【００２８】さらに、基本形状に対する操作者の視点の
経路の例を示す。ある時点において、操作者の視点が一
つの３次元オブジェクトの近傍にある。この時、操作者
の視点の経路つまり視点が移動できる基本領域を例示す
る。図７は、前記基本領域を説明するための図であり、
図中、πは平面である。なお、図４乃至図６の構成要素
と同じ要素には、同じ参照番号が付してある。図７
（Ａ）において、３次元空間内に基本形状として直線Ｌ
０があり、その近傍に視点Ｐがある。この時、視点Ｐが
今後動いていくことのできる領域は、視点Ｐを通り直線
Ｌ０に平行な直線Ｌ１上、及び視点Ｐを通り直線Ｌ０に
直交する直線Ｌ２上である（点Ｈは視点Ｐから直線Ｌ０
におろした垂線の足）。つまり、視点Ｐの直線Ｌ０に関
する経路は直線Ｌ１、及び直線Ｌ２とする。
経路の例を示す。ある時点において、操作者の視点が一
つの３次元オブジェクトの近傍にある。この時、操作者
の視点の経路つまり視点が移動できる基本領域を例示す
る。図７は、前記基本領域を説明するための図であり、
図中、πは平面である。なお、図４乃至図６の構成要素
と同じ要素には、同じ参照番号が付してある。図７
（Ａ）において、３次元空間内に基本形状として直線Ｌ
０があり、その近傍に視点Ｐがある。この時、視点Ｐが
今後動いていくことのできる領域は、視点Ｐを通り直線
Ｌ０に平行な直線Ｌ１上、及び視点Ｐを通り直線Ｌ０に
直交する直線Ｌ２上である（点Ｈは視点Ｐから直線Ｌ０
におろした垂線の足）。つまり、視点Ｐの直線Ｌ０に関
する経路は直線Ｌ１、及び直線Ｌ２とする。
【００２９】図７（Ｂ）は、視点Ｐが直線Ｌ０上にある
場合で、移動できる領域は直線Ｌ０上、及び視点Ｐを通
り直線Ｌ０に直交する平面π上である。
場合で、移動できる領域は直線Ｌ０上、及び視点Ｐを通
り直線Ｌ０に直交する平面π上である。
【００３０】図７（Ｃ）は、基本形状として平面π０が
あり、その近傍に視点Ｐがある。この時、視点Ｐが移動
できる領域は、視点Ｐを通るπ０に垂直な直線Ｌ１上
（点Ｈは視点Ｐから平面π０におろした垂線の足）、及
び視点Ｐを通りπ０に平行な平面π１上である。
あり、その近傍に視点Ｐがある。この時、視点Ｐが移動
できる領域は、視点Ｐを通るπ０に垂直な直線Ｌ１上
（点Ｈは視点Ｐから平面π０におろした垂線の足）、及
び視点Ｐを通りπ０に平行な平面π１上である。
【００３１】図７（Ｄ）は、基本形状として点Ｏを中心
とする球面Ｓがあり、その近傍に視点Ｐがある。この
時、視点Ｐが移動できる領域は、点Ｏを中心とし視点Ｐ
を通る球面Ｓ１上、及び視点Ｐと点Ｏを通る直線Ｌ１上
とする。
とする球面Ｓがあり、その近傍に視点Ｐがある。この
時、視点Ｐが移動できる領域は、点Ｏを中心とし視点Ｐ
を通る球面Ｓ１上、及び視点Ｐと点Ｏを通る直線Ｌ１上
とする。
【００３２】図７（Ｅ）は、基本形状として直線Ｌ０を
中心軸とする円柱面Ｃ１があり、その近傍に視点Ｐがあ
る。この時、視点Ｐが移動できる領域は、視点Ｐを通り
直線Ｌ０に平行な直線Ｌ１上、及び視点Ｐを通り直線Ｌ
０に直交する直線Ｌ２（点Ｈは視点Ｐから直線Ｌ０にお
ろした垂線の足）、及び視点Ｐを通り点Ｈを中心とし、
直線Ｌ０に垂直な円の周上とする。
中心軸とする円柱面Ｃ１があり、その近傍に視点Ｐがあ
る。この時、視点Ｐが移動できる領域は、視点Ｐを通り
直線Ｌ０に平行な直線Ｌ１上、及び視点Ｐを通り直線Ｌ
０に直交する直線Ｌ２（点Ｈは視点Ｐから直線Ｌ０にお
ろした垂線の足）、及び視点Ｐを通り点Ｈを中心とし、
直線Ｌ０に垂直な円の周上とする。
【００３３】図７（Ｆ）は、基本形状として上記と同様
の円柱面Ｃ１で、視点Ｐが円柱の中心軸Ｌ０上にある場
合、視点Ｐの移動できる領域は、直線Ｌ０上、及び視点
Ｐを通りＬ０に垂直な平面π上とする。以上に挙げた基
本形状は一例であり、例えば、曲がりくねった曲線，パ
イプ，自由曲面などに対しても視点Ｐの移動できる領域
を定義することは可能である。
の円柱面Ｃ１で、視点Ｐが円柱の中心軸Ｌ０上にある場
合、視点Ｐの移動できる領域は、直線Ｌ０上、及び視点
Ｐを通りＬ０に垂直な平面π上とする。以上に挙げた基
本形状は一例であり、例えば、曲がりくねった曲線，パ
イプ，自由曲面などに対しても視点Ｐの移動できる領域
を定義することは可能である。
【００３４】図８は、さらに他の視点制約データの処理
例を説明するための図であり、図中、Ｃ２，Ｃ３はそれ
ぞれパイプ、Ｓ３はボールである。
例を説明するための図であり、図中、Ｃ２，Ｃ３はそれ
ぞれパイプ、Ｓ３はボールである。
【００３５】図８において、３次元のシーンはボールＳ
３に対し２つのパイプＣ２，Ｃ３が取り付けられてい
て、接続部分は穴が開いていて通り抜けることができ
る。今、操作者はパイプＣ２の中を通りボールＳ３を経
与してパイプＣ３の中を通り抜けたいと考えている。し
かし、マウスのようなポインティングデバイスのみでこ
れを行うのは非常に困難であり、うまくパイプに入り込
めなかったり内壁に衝突したりすることがしばしばであ
り所望の動作を行うことができない。そのため、視点の
動きに制約を与えることにする。この形状を基本形状に
分解し、各々の形状に対し前記基本形状の例で示した経
路を適用する。
３に対し２つのパイプＣ２，Ｃ３が取り付けられてい
て、接続部分は穴が開いていて通り抜けることができ
る。今、操作者はパイプＣ２の中を通りボールＳ３を経
与してパイプＣ３の中を通り抜けたいと考えている。し
かし、マウスのようなポインティングデバイスのみでこ
れを行うのは非常に困難であり、うまくパイプに入り込
めなかったり内壁に衝突したりすることがしばしばであ
り所望の動作を行うことができない。そのため、視点の
動きに制約を与えることにする。この形状を基本形状に
分解し、各々の形状に対し前記基本形状の例で示した経
路を適用する。
【００３６】視点Ｐは、パイプＣ２に対しては中心軸Ｌ
１上を移動し、点Ｑ１でボールＳ３にぶつかる。点Ｑ１
からボールＳ３の中心Ｏに向って移動する。パイプＣ３
の中心軸Ｌ２は点Ｏを通過しているので、今度は直線Ｌ
２に乗換える。直線Ｌ２とボールＳ３との交点Ｑ２を通
過し直線Ｌ２上を移動しパイプＣ３の外に出る。ボール
Ｓ３における視点の経路はＱ１→Ｏ→Ｑ２以外に、点Ｑ
１からボールＳ３上を移動して点Ｑ２に行くことも可能
である。
１上を移動し、点Ｑ１でボールＳ３にぶつかる。点Ｑ１
からボールＳ３の中心Ｏに向って移動する。パイプＣ３
の中心軸Ｌ２は点Ｏを通過しているので、今度は直線Ｌ
２に乗換える。直線Ｌ２とボールＳ３との交点Ｑ２を通
過し直線Ｌ２上を移動しパイプＣ３の外に出る。ボール
Ｓ３における視点の経路はＱ１→Ｏ→Ｑ２以外に、点Ｑ
１からボールＳ３上を移動して点Ｑ２に行くことも可能
である。
【００３７】（請求項５乃至７の発明）図９は、本発明
の他の実施例を説明するための通信ネットワーク構成図
であり、複数の端末６a〜６n、及び仮想空間データが格
納されたデータ管理サーバ７が通信ネットワーク５に接
続されている。操作者がある端末においてデータ管理サ
ーバ上の仮想空間データの格納場所を指定すると、デー
タの読み込みが通信ネットワークを介して行われ、端末
上の表示処理部により視点の移動を行う。この通信ネッ
トワークは、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク），
ＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）、あるいはインタ
ーネットであっても良い。
の他の実施例を説明するための通信ネットワーク構成図
であり、複数の端末６a〜６n、及び仮想空間データが格
納されたデータ管理サーバ７が通信ネットワーク５に接
続されている。操作者がある端末においてデータ管理サ
ーバ上の仮想空間データの格納場所を指定すると、デー
タの読み込みが通信ネットワークを介して行われ、端末
上の表示処理部により視点の移動を行う。この通信ネッ
トワークは、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク），
ＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）、あるいはインタ
ーネットであっても良い。
【００３８】図１０は、データ管理サーバから取得した
局所制約データの領域内に現在の視点の位置が存在する
かどうか判定し、現在の視点の位置が領域から外に出た
場合、データ管理サーバより新たな局所制約データを取
得するステップを説明するためのフロー図である。
局所制約データの領域内に現在の視点の位置が存在する
かどうか判定し、現在の視点の位置が領域から外に出た
場合、データ管理サーバより新たな局所制約データを取
得するステップを説明するためのフロー図である。
【００３９】図１０において、ステップＳ１１は、現在
の視点位置からある距離内にある領域（領域Ｄとする）
を取り上げ、この内部で定義されている視点制約データ
をネットワークを介してデータ管理サーバより取得す
る。ステップＳ１２では、マウスなどの入力デバイスか
らデータを読み込む。ステップＳ１３では、ステップＳ
１２で読み込んだデータを用いて現在の視点位置を更新
する。ステップＳ１４では、更新した視点位置が領域Ｄ
内に存在するかどうかを判断し、存在する場合（Ｓ１４
のＹＥＳ）には表示を更新し、存在しない場合（Ｓ１４
のＮＯ）にはステップＳ１１に戻り新たな視点制約デー
タを取得する。以上のステップを繰り返して操作者は仮
想空間をウォークスルーする。
の視点位置からある距離内にある領域（領域Ｄとする）
を取り上げ、この内部で定義されている視点制約データ
をネットワークを介してデータ管理サーバより取得す
る。ステップＳ１２では、マウスなどの入力デバイスか
らデータを読み込む。ステップＳ１３では、ステップＳ
１２で読み込んだデータを用いて現在の視点位置を更新
する。ステップＳ１４では、更新した視点位置が領域Ｄ
内に存在するかどうかを判断し、存在する場合（Ｓ１４
のＹＥＳ）には表示を更新し、存在しない場合（Ｓ１４
のＮＯ）にはステップＳ１１に戻り新たな視点制約デー
タを取得する。以上のステップを繰り返して操作者は仮
想空間をウォークスルーする。
【００４０】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、計算機上に構
築された３次元オブジェクトからなる仮想空間内を、操
作者の視点を移動させることにより歩き回るための仮想
空間データを生成する仮想空間データ生成方法におい
て、前記３次元オブジェクトの形状データから操作者の
視点の移動に対して制約を与える制約条件からなる視点
制約データを生成するので、仮想空間内をウォークスル
ーを簡便にするための視点を制御するデータは形状オブ
ジェクトより生成されるため、仮想空間データを構築す
る労力，時間を軽減することができる。
築された３次元オブジェクトからなる仮想空間内を、操
作者の視点を移動させることにより歩き回るための仮想
空間データを生成する仮想空間データ生成方法におい
て、前記３次元オブジェクトの形状データから操作者の
視点の移動に対して制約を与える制約条件からなる視点
制約データを生成するので、仮想空間内をウォークスル
ーを簡便にするための視点を制御するデータは形状オブ
ジェクトより生成されるため、仮想空間データを構築す
る労力，時間を軽減することができる。
【００４１】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、前記視点制約データは、前記３次元オ
ブジェクトの形状データを、複数の基本形状データに分
解し、分解した各基本形状データと予め定められた前記
３次元オブジェクトの基本形状についての視点の制約条
件とを参照することにより生成するので、操作者の視点
の移動に対して制約を与える制約条件からなる視点制約
データを容易に構築することができる。
の効果に加えて、前記視点制約データは、前記３次元オ
ブジェクトの形状データを、複数の基本形状データに分
解し、分解した各基本形状データと予め定められた前記
３次元オブジェクトの基本形状についての視点の制約条
件とを参照することにより生成するので、操作者の視点
の移動に対して制約を与える制約条件からなる視点制約
データを容易に構築することができる。
【００４２】請求項３の発明によれば、３次元オブジェ
クトの形状データと操作者の視点の移動に対して制約を
与える制約条件からなる視点制約データを、仮想空間内
の視点を移動させる指示データにより制御し、視点から
みた仮想空間データを表示する仮想空間データの表示方
法において、当該視点の移動に対して制約を与える制約
条件に基づいて、操作者が別の制約条件を選択すること
により、視点からみた仮想空間データを表示するので、
操作者がウォークスルー時において視点に対する制約条
件をインタラクティブに変更することができ、移動の自
由度を与えることが可能となる。
クトの形状データと操作者の視点の移動に対して制約を
与える制約条件からなる視点制約データを、仮想空間内
の視点を移動させる指示データにより制御し、視点から
みた仮想空間データを表示する仮想空間データの表示方
法において、当該視点の移動に対して制約を与える制約
条件に基づいて、操作者が別の制約条件を選択すること
により、視点からみた仮想空間データを表示するので、
操作者がウォークスルー時において視点に対する制約条
件をインタラクティブに変更することができ、移動の自
由度を与えることが可能となる。
【００４３】請求項４の発明によれば、３次元オブジェ
クトの形状データと操作者の視点の移動に対して制約を
与える制約条件からなる視点制約データを、仮想空間内
の視点を移動させる指示データにより制御し、視点から
みた仮想空間データを表示する仮想空間データの表示方
法において、当該視点の移動に対して制約を与える制約
条件を操作者が解除し、別の制約条件を選択することに
より、視点からみた仮想空間データを表示するので、請
求項３の発明の効果と同様の効果を得ることが可能とな
る。
クトの形状データと操作者の視点の移動に対して制約を
与える制約条件からなる視点制約データを、仮想空間内
の視点を移動させる指示データにより制御し、視点から
みた仮想空間データを表示する仮想空間データの表示方
法において、当該視点の移動に対して制約を与える制約
条件を操作者が解除し、別の制約条件を選択することに
より、視点からみた仮想空間データを表示するので、請
求項３の発明の効果と同様の効果を得ることが可能とな
る。
【００４４】請求項５の発明によれば、操作者用端末及
びデータ管理サーバが接続されたネットワーク上の前記
操作者用端末に構築された３次元オブジェクトからなる
仮想空間内を、操作者の視点を移動させることにより歩
き回る仮想空間データを生成する仮想空間データ生成方
法において、前記３次元オブジェクトの形状データに前
記視点の移動に対して制約を与える制約条件からなる視
点制約データを前記データ管理サーバに格納し、前記視
点制約データを該データ管理サーバから前記ネットワー
クを介して前記操作者用端末に読み込むので、通信ネッ
トワークにつながれたクライアント・サーバ環境におい
て、仮想空間データを複数のユーザで共有する際に、視
点の制約データについても共有することが可能となる。
びデータ管理サーバが接続されたネットワーク上の前記
操作者用端末に構築された３次元オブジェクトからなる
仮想空間内を、操作者の視点を移動させることにより歩
き回る仮想空間データを生成する仮想空間データ生成方
法において、前記３次元オブジェクトの形状データに前
記視点の移動に対して制約を与える制約条件からなる視
点制約データを前記データ管理サーバに格納し、前記視
点制約データを該データ管理サーバから前記ネットワー
クを介して前記操作者用端末に読み込むので、通信ネッ
トワークにつながれたクライアント・サーバ環境におい
て、仮想空間データを複数のユーザで共有する際に、視
点の制約データについても共有することが可能となる。
【００４５】請求項６の発明によれば、請求項５の発明
の効果に加えて、前記データ管理サーバは、現在の視点
位置を中心とする所定距離の領域内で定義される視点制
約データを有し、前記ネットワークを介して前記操作者
用端末に提供するので、必要な制約データのみをサーバ
から端末に転送するため、ネットワークのトラフィック
負荷を軽減し、端末上のリソースの消費を抑えることが
可能となる。
の効果に加えて、前記データ管理サーバは、現在の視点
位置を中心とする所定距離の領域内で定義される視点制
約データを有し、前記ネットワークを介して前記操作者
用端末に提供するので、必要な制約データのみをサーバ
から端末に転送するため、ネットワークのトラフィック
負荷を軽減し、端末上のリソースの消費を抑えることが
可能となる。
【００４６】請求項７の発明によれば、操作者用端末及
びデータ管理サーバが接続されたネットワーク上の前記
操作者用端末に構築された３次元オブジェクトからなる
仮想空間内を、操作者の視点を移動させることにより動
き回る仮想空間データを表示する仮想空間データ表示方
法において、前記データ管理サーバは、現在の視点位置
を中心とする所定距離の領域内で定義される視点制約デ
ータを有し、該視点制約データを前記操作者用端末に読
み出して、前記現在の視点位置を移動し、移動した視点
位置が前記領域内に存在する場合は、現在の視点位置及
びその表示を更新し、前記移動した視点位置が前記領域
内に存在しない場合は、新たな視点制約データを取得し
て現在位置を更新し、更新した現在位置を表示するの
で、必要な制約データをデータ管理サーバで生成し端末
に転送するため、ネットワークのトラフィック負荷を軽
減し、端末上のリソースの消費を抑えることが可能とな
る。
びデータ管理サーバが接続されたネットワーク上の前記
操作者用端末に構築された３次元オブジェクトからなる
仮想空間内を、操作者の視点を移動させることにより動
き回る仮想空間データを表示する仮想空間データ表示方
法において、前記データ管理サーバは、現在の視点位置
を中心とする所定距離の領域内で定義される視点制約デ
ータを有し、該視点制約データを前記操作者用端末に読
み出して、前記現在の視点位置を移動し、移動した視点
位置が前記領域内に存在する場合は、現在の視点位置及
びその表示を更新し、前記移動した視点位置が前記領域
内に存在しない場合は、新たな視点制約データを取得し
て現在位置を更新し、更新した現在位置を表示するの
で、必要な制約データをデータ管理サーバで生成し端末
に転送するため、ネットワークのトラフィック負荷を軽
減し、端末上のリソースの消費を抑えることが可能とな
る。
【図１】 本発明の一実施例を説明するための記憶装置
と視点制約生成部との関係を示す図である。
と視点制約生成部との関係を示す図である。
【図２】 本発明の視点制約生成部の内部構成を示す図
である。
である。
【図３】 本発明の一実施例を説明するための画像表示
装置の概略構成図である。
装置の概略構成図である。
【図４】 本発明の視点経路が分岐している場合の視点
制約データの処理例を説明するための図である。
制約データの処理例を説明するための図である。
【図５】 本発明の視点経路が不連続である場合の視点
制約データの処理例を説明するための図である。
制約データの処理例を説明するための図である。
【図６】 本発明の視点に関する制約条件を解除する場
合の視点制約データの処理例を説明するための図であ
る。
合の視点制約データの処理例を説明するための図であ
る。
【図７】 本発明の視点が移動できる基本領域の例を示
す図である。
す図である。
【図８】 本発明の視点が移動できる他の領域の例を示
す図である。
す図である。
【図９】 本発明の他の実施例を説明するための通信ネ
ットワーク構成図である。
ットワーク構成図である。
【図１０】 本発明のデータ管理サーバより新たな視点
制約データを取得するステップを説明するための図であ
る。
制約データを取得するステップを説明するための図であ
る。
１…記憶装置、１ａ…形状データ、１ｂ…視点制約デー
タ、１′…視点制約生成部、１′ａ…基本形状分解部、
１′ｂ…基本形状データ、１′ｃ…視点制約合成部、
１′ｄ…基本制約ライブラリ、２…表示処理部、３…画
像表示部、４…指示手段、５…通信ネットワーク、６a
〜６n…端末、７…データ管理サーバ、Ａ０，Ａ１，Ａ
２…視点Ｐの移動範囲、Ｃ…曲線、Ｃ１…円柱面、Ｃ
２，Ｃ３…パイプ、Ｆ…視点Ｐの移動軌跡、Ｌ，Ｌ０，
Ｌ１，Ｌ２…直線、Ｐ…視点、Ｓ…曲面、Ｓ１，Ｓ２…
球面、Ｓ３…ボール。
タ、１′…視点制約生成部、１′ａ…基本形状分解部、
１′ｂ…基本形状データ、１′ｃ…視点制約合成部、
１′ｄ…基本制約ライブラリ、２…表示処理部、３…画
像表示部、４…指示手段、５…通信ネットワーク、６a
〜６n…端末、７…データ管理サーバ、Ａ０，Ａ１，Ａ
２…視点Ｐの移動範囲、Ｃ…曲線、Ｃ１…円柱面、Ｃ
２，Ｃ３…パイプ、Ｆ…視点Ｐの移動軌跡、Ｌ，Ｌ０，
Ｌ１，Ｌ２…直線、Ｐ…視点、Ｓ…曲面、Ｓ１，Ｓ２…
球面、Ｓ３…ボール。
Claims (7)
- 【請求項１】 計算機上に構築された３次元オブジェク
トからなる仮想空間内を、操作者の視点を移動させるこ
とにより歩き回るための仮想空間データを生成する仮想
空間データ生成方法において、前記３次元オブジェクト
の形状データから操作者の視点の移動に対して制約を与
える制約条件からなる視点制約データを生成することを
特徴とする仮想空間データ生成方法。 - 【請求項２】 前記視点制約データは、前記３次元オブ
ジェクトの形状データを、複数の基本形状データに分解
し、分解した各基本形状データと予め定められた前記３
次元オブジェクトの基本形状についての視点の制約条件
とを参照することにより生成することを特徴とする請求
項１に記載の仮想空間データ生成方法。 - 【請求項３】 ３次元オブジェクトの形状データと操作
者の視点の移動に対して制約を与える制約条件からなる
視点制約データを、仮想空間内の視点を移動させる指示
データにより制御し、視点からみた仮想空間データを表
示する仮想空間データの表示方法において、当該視点の
移動に対して制約を与える制約条件に基づいて、操作者
が別の制約条件を選択することにより、視点からみた仮
想空間データを表示することを特徴とする仮想空間デー
タ表示方法。 - 【請求項４】 ３次元オブジェクトの形状データと操作
者の視点の移動に対して制約を与える制約条件からなる
視点制約データを、仮想空間内の視点を移動させる指示
データにより制御し、視点からみた仮想空間データを表
示する仮想空間データの表示方法において、当該視点の
移動に対して制約を与える制約条件を操作者が解除し、
別の制約条件を選択することにより、視点からみた仮想
空間データを表示することを特徴とする仮想空間データ
表示方法。 - 【請求項５】 操作者用端末及びデータ管理サーバが接
続されたネットワーク上の前記操作者用端末に構築され
た３次元オブジェクトからなる仮想空間内を、操作者の
視点を移動させることにより歩き回る仮想空間データを
生成する仮想空間データ生成方法において、前記３次元
オブジェクトの形状データに前記視点の移動に対して制
約を与える制約条件からなる視点制約データを前記デー
タ管理サーバに格納し、前記視点制約データを該データ
管理サーバから前記ネットワークを介して前記操作者用
端末に読み込むことを特徴とする仮想空間データ生成方
法。 - 【請求項６】 前記データ管理サーバは、現在の視点位
置を中心とする所定距離の領域内で定義される視点制約
データを有し、前記ネットワークを介して前記操作者用
端末に提供することを特徴とする請求項５に記載の仮想
空間データ生成方法。 - 【請求項７】 操作者用端末及びデータ管理サーバが接
続されたネットワーク上の前記操作者用端末に構築され
た３次元オブジェクトからなる仮想空間内を、操作者の
視点を移動させることにより動き回る仮想空間データを
表示する仮想空間データ表示方法において、前記データ
管理サーバは、現在の視点位置を中心とする所定距離の
領域内で定義される視点制約データを有し、該視点制約
データを前記操作者用端末に読み出して、前記現在の視
点位置を移動し、移動した視点位置が前記領域内に存在
する場合は、現在の視点位置及びその表示を更新し、前
記移動した視点位置が前記領域内に存在しない場合は、
新たな視点制約データを取得して現在位置を更新し、更
新した現在位置を表示することを特徴とする仮想空間デ
ータ表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25695697A JPH1196390A (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 仮想空間データの生成及び表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25695697A JPH1196390A (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 仮想空間データの生成及び表示方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1196390A true JPH1196390A (ja) | 1999-04-09 |
Family
ID=17299712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25695697A Pending JPH1196390A (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 仮想空間データの生成及び表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1196390A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011121281A (ja) * | 2009-12-10 | 2011-06-23 | Shin Nippon Koki Co Ltd | プリプレグテープの経路計算方法 |
-
1997
- 1997-09-22 JP JP25695697A patent/JPH1196390A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011121281A (ja) * | 2009-12-10 | 2011-06-23 | Shin Nippon Koki Co Ltd | プリプレグテープの経路計算方法 |
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