JPH1194013A - 絶対制震構造物 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 免震装置で支持された構造体、あるいは最下
層の水平剛性が低く設定された構造体の固有周期や地盤
の卓越周期に関係なく、構造体の内容物を保全できる免
震構造の効果を発揮させる。 【解決手段】 構造体２に入力される振動エネルギを駆
動装置３からの制御力のためのエネルギに変換し、その
エネルギを用いて駆動装置３から構造体２に制御力を与
える制震構造において、構造体２を免震装置１に支持さ
せ、あるいは構造体２の最下層の水平剛性を低く設定
し、駆動装置３から与える制御力の発生に必要なエネル
ギを振動エネルギから供給する一方、駆動装置３から構
造体２や最下層以上の層に与えるべき制御力を構造体２
や最下層以上の層の応答から演算装置７により計算して
出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は地震等の外乱によ
る構造体の応答時の振動エネルギを駆動装置からの制御
力に変換して構造体の応答を低減する絶対制震構造物に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】構造体
の基部に積層ゴム等の免震装置を設置し、構造体を長周
期化する免震構造は、構造体内にダンパ等のエネルギ吸
収装置を設置する制震構造との比較では、免震層上の構
造体の応答加速度を大きく低減でき、構造体内容物の保
全を図ることができる利点を有するが、地盤の振動に対
する応答が受動的であるため、免震層上の構造体の固有
周期や地盤の卓越周期によっては十分な応答低減効果を
発揮できない場合がある。

【０００３】この発明は制震構造にない免震構造特有の
効果をいかなる条件下でも発揮させる制震構造物を提案
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明では請求項１に記
載のように構造体が免震装置に支持され、駆動装置から
構造体にその振動を低減するための制御力を与える免震
構造、あるいは請求項２に記載のように最下層の水平剛
性が低く設定された、免震構造と同等の構造において、
特開平8-218679号のように駆動装置から与える制御力の
発生に必要なエネルギを構造体に入力される振動エネル
ギから供給する一方、駆動装置から構造体に与える制御
力を構造体の応答から計算して出力することにより、構
造体の固有周期や地盤の卓越周期に関係なく、免震構造
の効果を発揮させる。

【０００５】請求項１における構造体や、請求項２にお
ける構造体の最下層以上の層に入力される振動エネルギ
は変換装置によって駆動装置からの制御力のためのエネ
ルギに変換され、変換されたエネルギは蓄積装置に蓄積
される。

【０００６】振動エネルギ入力時の請求項１における構
造体の応答や、請求項２における最下層以上の層の応答
は応答検出装置によって検出され、その応答から、構造
体や最下層以上の層に与えるべき制御力が演算装置によ
って計算される。その制御力の指令に基づいて駆動装置
が蓄積装置に蓄積されたエネルギを実際の制御力として
構造体や最下層以上の層に出力する。

【０００７】蓄積装置に蓄積されたエネルギが、構造体
や最下層以上の層の応答から計算された大きさに制御さ
れた制御力として駆動装置から構造体や最下層以上の層
に与えられることにより、制御力が構造体や最下層以上
の層を地盤の振動から絶縁するのに最適な値に制御され
るため、地盤の振動に関係なく、構造体や最下層以上の
層に絶対的な応答を与えず、免震構造の構造体やそれと
同等の構造の最下層以上の層を絶対空間に静止させるこ
とが可能になる。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明は図１に示すように免震
装置１に支持された構造体２、もしくは図５に示すよう
に最下層の水平剛性が低く設定された構造体２の最下層
以上の層に駆動装置３から制御力を与えることで構造体
２の応答を低減する免震構造の制震構造物である。

【０００９】図１，図２に示すように構造物には構造体
２に入力される振動エネルギを駆動装置３であるアクチ
ュエータからの制御力のためのエネルギに変換する油圧
シリンダ等の変換装置４と、変換されたエネルギを蓄積
する蓄積装置５と、振動エネルギの入力時に構造体２の
応答を検出する応答検出装置６であるセンサと、応答か
ら、構造体２に与えるべき制御力を計算する演算装置
（コンピュータ）７が設置される。

【００１０】駆動装置３と変換装置４は構造体２と、そ
の下の下部構造との間、あるいは構造体２から絶縁され
る周辺の構造との間に配置され、応答検出装置６は構造
体２と下部構造や周辺構造に設置される。

【００１１】駆動装置３から出力されるエネルギには変
換装置４により振動エネルギから油圧エネルギ等に変換
されたエネルギが使用されるが、変換されたエネルギが
蓄積装置５に蓄積されるまでの僅かな時間のエネルギの
不足を補い、システムの初期の立ち上げを補償するため
に、蓄積装置５としてはアキュムレータ等のエネルギ源
ともなる装置を使用することが有効である。

【００１２】免震装置１としては積層ゴム支承も考えら
れるが、後述のように本発明では免震装置１が設置され
た層である免震層８の変位を増幅させる制御を行うた
め、免震層８の変形制限が少ない滑り支承を使用するこ
とが有効である。

【００１３】制御力の制御方法としては、免震層８と地
盤との絶縁効果を増大させるために、例えば駆動装置３
から発生させる制御力Ｕ(n) をＵ(n) ＝−α・ｋ・Ｄ
(n) とする等、免震層８の変位を増加させるように制御
力を発生する手法が考えられる。ここで、ｋは免震層８
の水平剛性、Ｄ(n) はｎ時間における免震層８の地盤に
対する相対水平変位、αはフィードバックゲインであ
る。

【００１４】制御フローを図３に示すが、ここでは応答
検出装置６により構造体２の変位Ｄを計測し、その値か
ら演算装置７内で制御力Ｕを計算し、駆動装置３に指令
を出すことが行われる。

【００１５】この方法によれば、図３に示すように制御
力Ｕを発生するタイミングと、エネルギを蓄積するタイ
ミングが時刻的にずれるため、制御力Ｕを発生するとき
にその制御力Ｕに必要なエネルギが不足する事態が発生
することはなく、エネルギ供給位置（蓄積装置５）と制
御力作用位置（駆動装置３）が同一位置の１箇所であっ
てもエネルギの変換効率が落ちることが避けられる。

【００１６】図４は鉄骨造８階建ての構造体に本発明を
適用した場合の地震応答解析結果（応答最大加速度）を
示す。比較のため、非免震の通常構造の場合と２タイプ
の免震構造１，２の場合の結果も併せて示す。

【００１７】各構造の構造体の１次固有周期は約1.2 秒
であり、入力地震波はエルセントロ25kineとした。免震
構造１は十分な絶縁効果がある場合であり、通常構造に
比べ、加速度を大きく低減できている。これに対して免
震構造２は絶縁効果の少ない、例えば構造体と免震層の
剛性が近い、または免震層の剛性が十分に小さくない場
合であり、加速度は通常構造に比べれば低減されている
が、免震構造１より大きく、構造体の内容物を保全でき
る状況とは言えない。

【００１８】図４にはこの免震構造２に本発明を適用し
た場合を示しており、上記式のフィードバックゲインα
を0.75に設定した場合の結果である。この結果によれ
ば、絶縁効果の少ない免震構造２に対しても本発明の適
用により構造体２の絶縁効果が表れ、構造体２を実質的
に絶対空間に静止させることが可能になっており、構造
体２の内容物を保全するに十分な加速度の低減効果が発
揮されることが確認される。

【００１９】図１では上部構造である構造体２の下に免
震層８を設置した場合を示すが、本発明は構造体２自身
の最下層に免震装置１を設置し、構造体２の最下層を免
震層８にした構造物にも適用される。

【００２０】図５は構造体２の下に免震層８を設置する
こと代え、構造体２自身の最下層の水平剛性を低下させ
ることで、構造体２の最下層以上の層を免震構造と同様
に機能させる場合を示す。

【００２１】この場合、構造体２は例えば柱10と梁11の
架構から構成され、最下層の柱10の水平剛性がそれ以上
の層の水平剛性より相対的に低く設定される。最下層の
直上の層と下部構造との間には上層の架構から絶縁さ
れ、下部構造に接続したブレース９や耐震壁等の耐震要
素が設置され、耐震要素と上層の架構間に駆動装置３と
変換装置４が配置される。

【００２２】

【発明の効果】請求項１では駆動装置から与える制御力
の発生に必要なエネルギを振動エネルギから供給する一
方、免震装置に支持された構造体に駆動装置から与える
べき制御力を構造体の応答から計算して出力するため、
構造体を地盤の振動から絶縁するのに最適な値に制御力
を制御でき、免震層上の構造体の固有周期や地盤の卓越
周期に関係なく、構造体の内容物を確実に保全できる免
震構造の効果を発揮させることができる。

【００２３】請求項２では最下層の水平剛性が低く設定
された構造体の、最下層以上の層に駆動装置から与える
べき制御力を最下層以上の層の応答から計算して出力す
るため、最下層以上の層を地盤の振動から絶縁するのに
最適な値に制御力を制御でき、最下層以上の層の固有周
期や地盤の卓越周期に関係なく、最下層以上の層の内容
物を確実に保全できる効果を発揮させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】免震構造の制震構造物の内容を示した概略図で
ある。

【図２】制震構造物全体のシステムフローを示した図で
ある。

【図３】制御フローを示した図である。

【図４】各種の構造体の応答結果を示したグラフであ
る。

【図５】構造体の最下層の水平剛性を低下させた場合の
制震構造物を示した概略図である。

【符号の説明】

１……免震装置、２……構造体、３……駆動装置、４…
…変換装置、５……蓄積装置、６……応答検出装置、７
……演算装置、８……免震層、９……ブレース、10……
柱、11……梁。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 免震装置に支持された構造体に駆動装置
   から制御力を与え、構造体の応答を低減する免震構造の
   制震構造物であり、構造体に入力される振動エネルギを
   駆動装置からの制御力のためのエネルギに変換する変換
   装置と、変換されたエネルギを蓄積する蓄積装置と、振
   動エネルギの入力時に構造体の応答を検出する応答検出
   装置と、この応答から、構造体に与えるべき制御力を計
   算する演算装置を持ち、駆動装置が蓄積装置に蓄積され
   たエネルギを演算装置で計算された大きさの制御力とし
   て構造体に出力する絶対制震構造物。
2. 【請求項２】 最下層の水平剛性が低く設定された構造
   体の、最下層以上の層に駆動装置から制御力を与え、構
   造体の最下層以上の層の応答を低減する制震構造物であ
   り、前記最下層以上の層に入力される振動エネルギを駆
   動装置からの制御力のためのエネルギに変換する変換装
   置と、変換されたエネルギを蓄積する蓄積装置と、振動
   エネルギの入力時に最下層以上の層の応答を検出する応
   答検出装置と、この応答から、最下層以上の層に与える
   べき制御力を計算する演算装置を持ち、駆動装置が蓄積
   装置に蓄積されたエネルギを演算装置で計算された大き
   さの制御力として構造体の最下層以上の層に出力する絶
   対制震構造物。