JPH1193268A

JPH1193268A - 展開トラス構造

Info

Publication number: JPH1193268A
Application number: JP9255625A
Authority: JP
Inventors: Hirochika Ishikawa; 博規石川; Hitoshi Mitsugi; 仁三次
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1997-09-19
Filing date: 1997-09-19
Publication date: 1999-04-06

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】展開動作を妨げず、各平面機構からの圧縮力
に対しても剛性を付与できる展開トラス構造の提供。【解決手段】上部材３、下部材４、周部材２及び中心
部材１の４つによって四角形状に構成され、各角部がヒ
ンジによって回転自在に連結された平面機構Ａを備え、
中心部材を共通部材とすることにより、収束させたり展
開させたりすることが可能な展開トラス構造であって、
各平面機構のうち隣接するもの同士は上部材と周部材と
の交点部またはその近傍同士が折れ曲り部材７によって
連結されており、この折れ曲り部材は、展開状態におい
て真直ぐになり、隣接する平面機構からの圧縮力を保持
するよう構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、中心軸に沿って収
束させたり、中心軸から放射状に展開させたりすること
が可能な展開トラス構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の展開トラス構造としては、例え
ば人工衛星に搭載するアンテナ反射鏡などを構成するた
めの展開トラス構造が知られている。この展開トラス構
造は、図１３〜図１５に示すように、上部材３、下部材
４、中心部材１及び周部材２の４つの部材によって四角
形状に構成され、各角部がヒンジ１０ａ、１０ｂ、１０
ｃ、１０ｄによって回転自在に連結された平面機構Ａを
６つ備えている。さらに、平面機構Ａには、一端部が中
心部材１に軸方向に摺動自在にかつ回転自在に連結さ
れ、他端部が上部材３の先端部近傍に回転自在に連結さ
れた斜め材５を備えている。この平面機構Ａは、中心部
材１を共通部材とすることによって、周方向に６等分し
た位置に放射状に配置され、これによって、展開トラス
構造を構成している。

【０００３】すなわち、展開トラス構造は、各平面機構
Ａにおける斜め材５の一端部を中心部材１に沿って図中
上方に移動することによって、周部材２を中心部材１に
近づけて収束状態にし、斜め材５の一端部を中心部材１
に沿って図中下方に移動することによって、同周部材２
を中心部材１から離れた展開状態にすることが可能にな
っている。

【０００４】ただし、展開トラス構造は、それ自体では
各平面機構Ａ間の剛性が低い構造であるため、展開状態
において、形状を安定させる上で問題がある。このため
に、アンテナ反射鏡などを構成する展開トラス構造で
は、図１３に示すように、展開状態において反射鏡面Ｂ
の張力により展開トラス構造の各平面機構Ａ間の形状を
安定させる手法が用いられていた。

【０００５】こうした構造形式では、反射鏡面Ｂを取り
付けていない面の形状安定性を確保することは困難であ
る。そこで、図１４及び図１５に示すように、反射鏡面
Ｂのない側の各平面機構Ａの先端部をケブラ等のケーブ
ルＣを用いて結び、図１５に示すような展開状態におい
て、形状安定性の向上を図る手法が用いられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の展開
トラス構造では、各平面機構Ａ間の剛性を向上するため
に、平面機構Ａ間にケーブルＣが用いられているが、ケ
ーブルＣでは圧縮に対して剛性を持たず、また長さを決
定することが困難である。さらに、展開過程で、平面機
構Ａの先端部やヒンジにケーブルＣが引っかかり、展開
動作を妨げたり、平面機構Ａを破壊してしまう恐れがあ
る。

【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は各平面機構からの圧縮方向
の力に対しても剛性の向上を図ることができるととも
に、各平面機構間の長さの決定を行うことができ、展開
動作を妨げたり、平面機構を破壊する恐れのない展開ト
ラス構造を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、少なくとも上部材（３）、
下部材（４）、中心部材（１）及び周部材（２）の４つ
の部材によって四角形状に構成され、各角部がヒンジに
よって回転自在に連結された平面機構（Ａ）を備え、前
記中心部材（１）を共通部材とすることによって、前記
平面機構（Ａ）を放射方向に複数配置してなり、各平面
機構（Ａ）の周部材（２）を中心部材（１）に近づける
ように移動することによって収束させたり、同周部材
（２）を中心部材（１）から離れさせるように移動する
ことによって展開させたりすることが可能な展開トラス
構造であって、前記各平面機構（Ａ）のうち隣接するも
の同士は、上部材（３）と周部材（２）との交点部又は
その近傍部同士が折れ曲がり部材（７）によって連結さ
れており、この折れ曲がり部材（７）は、展開状態にお
いて真っ直ぐになり、隣接する平面機構（Ａ）からの圧
縮力を保持するようになっていることを特徴としてい
る。

【０００９】請求項２に係る発明は、少なくとも上部材
（３）、下部材（４）、中心部材（１）及び周部材
（２）の４つの部材によって四角形状に構成され、各角
部がヒンジによって回転自在に連結された平面機構
（Ａ）を備え、前記中心部材（１）を共通部材とするこ
とによって、前記平面機構（Ａ）を放射方向に複数配置
してなり、各平面機構（Ａ）の周部材（２）を中心部材
（１）に近づけるように移動することによって収束させ
たり、同周部材（２）を中心部材（１）から離れさせる
ように移動することによって展開させたりすることが可
能な展開トラス構造であって、前記各平面機構（Ａ）の
うち隣接するもの同士は、下部材（４）と周部材（２）
との交点部又はその近傍部同士が折れ曲がり部材（７）
によって連結されており、この折れ曲がり部材（７）
は、展開状態において真っ直ぐになり、隣接する平面機
構（Ａ）からの圧縮力を保持するようになっていること
を特徴としている。

【００１０】請求項３に係る発明は、少なくとも上部材
（３）、下部材（４）、中心部材（１）及び周部材
（２）の４つの部材によって四角形状に構成され、各角
部がヒンジによって回転自在に連結された平面機構
（Ａ）を備え、前記中心部材（１）を共通部材とするこ
とによって、前記平面機構（Ａ）を放射方向に複数配置
してなり、各平面機構（Ａ）の周部材（２）を中心部材
（１）に近づけるように移動することによって収束させ
たり、同周部材（２）を中心部材（１）から離れさせる
ように移動することによって展開させたりすることが可
能な展開トラス構造であって、前記各平面機構（Ａ）の
うち隣接するもの同士は、上部材（３）と周部材（２）
との交点部又はその近傍部同士が折れ曲がり部材（７）
によって連結されているとともに、下部材（４）と周部
材（２）との交点部又はその近傍部同士が折れ曲がり部
材（７）によって連結されており、前記各折れ曲がり部
材（７）は、展開状態において真っ直ぐになり、隣接す
る平面機構（Ａ）からの圧縮力を保持するようになって
いることを特徴としている。

【００１１】請求項４に係る発明は、請求項１、請求項
２又は請求項３に係る発明において、折れ曲がり部材
（７）は、中央部が内側に折れ曲がることにより収束状
態になるようになっていることを特徴としている。

【００１２】そして、上記のように構成された請求項１
に係る発明においては、展開状態において、折れ曲がり
部材（７）が真っ直ぐになるから、特に各平面機構
（Ａ）の上側の角部間の引っ張り方向の剛性を保持する
ことができるとともに、同角部間の圧縮方向の剛性を向
上させることができる。すなわち、各平面機構からの圧
縮方向の力に対しても剛性の向上を図ることができると
ともに、各平面機構間の長さの決定を行うことができ
る。したがって、展開状態における形状安定性の向上を
図ることができる。また、折れ曲がり部材（７）は折れ
曲がった状態から真っ直ぐになる状態までの形状変化が
一定しているから、展開過程で、折れ曲がり部材（７）
が平面機構（Ａ）の先端部やヒンジに引っかかることが
なく、展開動作を妨げたり、平面機構（Ａ）を破壊して
しまう恐れが全くない。

【００１３】請求項２に係る発明においては、特に各平
面機構（Ａ）の下側の角部間の引っ張り方向の剛性を保
持することができるとともに、同角部間の圧縮方向の剛
性を向上させることができる。

【００１４】請求項３に係る発明においては、各平面機
構（Ａ）の上側及び下側の角部間の引っ張り方向の剛性
を保持することができるとともに、同角部間の圧縮方向
の剛性を向上させることができる。したがって、請求項
１又は請求項２に係る発明よりも、展開状態における形
状安定性の向上を図ることができる。

【００１５】請求項４に係る発明においては、折れ曲が
り部材（７）の中央部が内側に折れ曲がることにより収
束状態になるから、極めてコンパクトに収束させること
ができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を実
施例に基づき図１〜図１２を参照して説明する。ただ
し、図１〜図９は第１実施例、図１０〜図１１は第２実
施例、図１２は第３実施例を示している。

【００１７】まず、図１〜図９を参照して第１実施例を
説明する。この第１実施例の展開トラス構造は、図１及
び図２に示すように、上部材３、下部材４、中心部材１
及び周部材２の４つの部材によって四角形状に構成さ
れ、各角部がヒンジ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに
よって回転自在に連結された平面機構Ａを備え、前記中
心部材１を共通部材とすることによって、前記平面機構
Ａを放射方向に複数（この実施例では６つ）配置してな
り、各平面機構Ａの周部材２を中心部材１に近づけるよ
うに移動することによって収束させたり、同周部材２を
中心部材１から離れさせるように移動することによって
展開させたりすることが可能なものであって、前記各平
面機構Ａのうち隣接するもの同士は、上部材３と周部材
２との交点部又はその近傍部同士が折れ曲がり部材７に
よって連結されており、この折れ曲がり部材７は、展開
状態において真っ直ぐになり、隣接する平面機構Ａから
の張力を保持するとともに、圧縮力をも保持するように
なっていることを特徴としている。

【００１８】上記各構成についてさらに詳細に説明す
る。まず、各平面機構Ａは、図３に示すように構成され
ている。すなわち、平面機構Ａは、中心部材１と上部材
３がヒンジ１０ａを介して、中心部材１と下部材４がヒ
ンジ１０ｂを介して、周部材２と上部材３がヒンジ１０
ｃを介して、周部材２と下部材４がヒンジ１０ｄを介し
てそれぞれ連結されている。

【００１９】また、上部材３、下部材４には、図３及び
図４に示すように、それぞれの各中間部に設けられたヒ
ンジ１０ｆ、１０ｇを介して、周部材２にほぼ平行にな
るように連結部材６が連結されている。さらに、中心部
材１と上部材３との間には、斜め部材５が設けられてい
る。斜め部材５は、一端部がスライダ１１及びヒンジ１
０ｈを介して中心部材１に連結され、他端部がヒンジ１
０ｅを介して上部材３に連結されている。ヒンジ１０ｈ
はスライダ１１の下端部に位置し、ヒンジ１０ｅは、ヒ
ンジ１０ｃの近くに位置するように設けられている。こ
のため、斜め部材５は、展開状態において、上部材３、
下部材４、中心部材１、周材２で形成される４角形の対
角に概ね位置するように配置されている。

【００２０】スライダ１１は、コイルスプリング１２に
よって下方に付勢されており、この付勢力によって、斜
め部材５の一端部を上側から下側に移動させ、これによ
って、展開トラス構造を収束状態から展開状態に自動的
に変化させるようになっている。

【００２１】以上の上部材３、下部材４、中心部材１、
周材２、連結部材６、斜材５は一つの平面上に配置さ
れ、各ヒンジ１０ａ〜１０ｈはその平面に直角な方向の
軸周りに回転するようになっている。ただし、連結部材
６と斜め部材５は、図４に示すように、互いに平行にず
れたもので構成されている。すなわち、連結部材６は、
２つのもので構成されており、斜め部材５を挟むように
して両側に配置されている。

【００２２】上記平面機構Ａは、中心部材１を共通部材
とすることによって、周方向に６等分した位置に放射状
に配置され、これによって、展開トラス構造を構成して
いる。

【００２３】すなわち、展開トラス構造は、図１及び図
２に示すように、各平面機構Ａにおける斜め材５の一端
部を中心部材１に沿って図中上方に移動することによっ
て、各平面機構Ａの周部材２を中心部材１に近づけて収
束状態にし、斜め材５の一端部を中心部材１に沿って図
中下方に移動することによって、同周部材２を中心部材
１から離れた展開状態にすることが可能になっている。

【００２４】また、中心部材１を上側から見ると、図５
のように構成されている。すなわち、中心部材１の上端
部には、周方向に６等分した位置にヒンジ１０ａが設け
られている。中心部材１の下端部についても、図５に示
すものと同様に構成されている。

【００２５】折れ曲がり部材７は、この実施例では図１
及び図２に示すように、隣接する平面機構Ａのヒンジ１
０ｃ（上部材３と周部材２との交点部）同士を連結する
ように設けられている。ただし、この折れ曲がり部材７
は、中央部が内側に折れ曲がるように、ヒンジ１０ｃと
は回転方向の異なるヒンジ１０ｉ（図８及び図９参照）
を介してヒンジ１０ｃの部分に連結されている。

【００２６】この折れ曲がり部材７は、図６〜図９に示
すように、中央部に曲げが容易な屈曲部７ａを備えたも
ので構成されており、一旦真っ直ぐになると、圧縮方向
の力が作用しても、その力が図心を通るため、屈曲する
ことがないようになっている。屈曲部７ａは、断面がほ
ぼ長方形状に形成されており、厚さの薄い側が図８及び
図９に示すように、折れ曲がるようになっている。この
屈曲部７ａとしては、例えばつる巻線の密着した断面が
長方形状のコイルスプリングが用いられる。ただし、ヒ
ンジ１０ｉによって折れ曲がる方向が規制されることに
なるから、屈曲部７ａとしては、断面が円形状あるいは
正方形状のもので構成してもよい。

【００２７】そして、この折れ曲がり部材７は、展開後
の形状が安定すると取りはずせるように脱着式となって
いる。

【００２８】上記のように構成された展開トラス構造に
おいては、反射鏡面Ｂ（図１３参照）を折れ曲がり部材
７のない側に取り付ける。そして、展開した状態におい
て、折れ曲がり部材７が真っ直ぐになるから、各平面機
構Ａの反射鏡面Ｂのない側の角部間の引っ張り方向の剛
性を保持することができるとともに、同角部間の圧縮方
向の剛性を向上させることができる。

【００２９】したがって、展開状態において、隣接する
平面機構Ａ間の長さが一定になり、形状安定性の向上を
図ることができる。また、折れ曲がり部材７は折れ曲が
った状態から真っ直ぐになる状態までの形状変化が一定
しているから、展開過程で、折れ曲がり部材７が平面機
構Ａの先端部やヒンジ１０ａ〜１０ｉ等に引っかかるこ
とがない。したがって、折れ曲がり部材７によって、展
開動作が妨げられたり、平面機構Ａが破壊されてしまう
というような恐れが全くないという利点がある。

【００３０】また、反射鏡面Ｂのようにメッシュ状のも
のを設けた場合には、完全に展開した状態において、反
射鏡面Ｂの張力により形状が安定するので、展開後に折
れ曲がり部材７を取り外すことも可能である。ただし、
折れ曲がり部材７の取り外しは、反射鏡面Ｂを有する展
開トラス構造としてのアンテナ反射鏡を地球上において
設置する場合のように、人力により取り外しが可能な場
合を考慮したものである。

【００３１】次ぎに、この発明の第２実施例を図１０及
び図１１を参照して説明する。ただし、第１実施例の構
成要素と共通する要素には、同一の符号を付しその説明
を省略する。

【００３２】この第２実施例が第１実施例と異なる点
は、ヒンジ１０ｄ（下部材４と周部材２との交点部）に
対応する位置を連結するように、折れ曲がり部材７を設
けている点である。すなわち、各折れ曲がり部材７は、
各平面機構Ａの下側先端部を連結するように設けられて
いる。

【００３３】上記のように構成された展開トラス構造に
おいては、反射鏡面Ｂを折れ曲がり部材７のない側に取
り付ける。すなわち、各平面機構Ａの上側に反射鏡面Ｂ
を取り付けることになる。その他、第１実施例と同様の
作用効果を奏する。

【００３４】なお、上記各実施例においては、上側及び
下側のいずれか一方に折れ曲がり部材７を設けるように
構成したが、上側及び下側の双方に折れ曲がり部材７を
設けるように構成してもよい。この場合には、各平面機
構Ａ間の長さがより一定に保たれるようになり、形状安
定性をより向上させることができる。

【００３５】次ぎに、この発明の第３実施例を図１２を
参照して説明する。ただし、第１実施例の構成要素と共
通する要素には、同一の符号を付しその説明を省略す
る。

【００３６】この第３実施例が第１実施例と異なる点
は、第１実施例で示した展開トラス構造を２つ設けて、
これらを連結している点である。すなわち、２つの展開
トラス構造は、それそれの２つの平面機構Ａにおけるヒ
ンジ１０ｃ、１０ｄを一致させるようにして連結されて
いる。なお、折れ曲がり部材７がヒンジ１０ｃ部を連結
するように設けられていることは第１実施例の通りであ
る。

【００３７】上記のように構成された２つの展開トラス
構造を有するものにおいても、第１実施例と同様の作用
効果を奏する。ただし、折れ曲がり部材７のうち、図１
２に示す符号７０の折れ曲がり部材は、展開後に取り外
すことになる。すなわち、各展開トラス構造が連結され
る部分の折れ曲がり部材７０は、例えば電波の受信を阻
害するというような電気的な意味で取り外すことが好ま
しいとともに、取り外しても、構造が強化されているこ
と、及び反射鏡面Ｂの張力が作用することにより、形状
安定性の低下が極めて少ないという意味でも取り外すこ
とが好ましい。

【００３８】なお、この第３実施例では、第１実施例で
示した展開トラス構造を連結するように構成したが、第
２実施例で示した展開トラス構造を図１２に示すよう
に、第３実施例と同様に連結してもよい。すなわち、折
れ曲がり部材７がヒンジ１０ｄ部同士を連結するように
設けられた２つの展開トラス構造を、それぞれの２つの
平面機構Ａにおけるヒンジ１０ｃ、１０ｄを一致させる
ようにして連結したものであってもよい。この場合も、
上記第３実施例と同様に折れ曲がり部材７０を取り外す
ことが好ましい。

【００３９】さらに、折れ曲がり部材７がヒンジ１０ｃ
部同士を連結するように設けられているとともに、ヒン
ジ１０ｄ部同士を連結するようにも設けられた２つの展
開トラス構造、すなわち折れ曲がり部材７が上側にも、
下側にも設けられた２つの展開トラス構造を図１２に示
すように、第３実施例と同様に連結してもよい。この場
合にも、上記第３実施例と同様に折れ曲がり部材７０を
取り外すことが好ましい。

【００４０】また、上記各実施例又は他の説明におい
て、折れ曲がり部材７はヒンジ１０ｃ部同士や、ヒンジ
１０ｄ部同士を連結するように構成したものを示した
が、この折れ曲がり部材７は、上部材３におけるヒンジ
１０ｃの近傍部同士、周部材２におけるヒンジ１０ｃの
近傍部同士、下部材４におけるヒンジ１０ｄの近傍部同
士、周部材２におけるヒンジ１０ｄの近傍部同士を連結
するように構成してもよい。

【００４１】さらに、上述した各種の展開トラス構造
は、人工衛星に搭載して宇宙空間において自動的に展開
するようなものに用いても、また地球や他の星あるいは
人が搭乗している宇宙船等に設置するように用いてもよ
い。

【００４２】

【発明の効果】請求項１に係る発明においては、展開状
態において、折れ曲がり部材（７）が真っ直ぐになるか
ら、特に各平面機構（Ａ）の上側の角部間の引っ張り方
向の剛性を保持することができるとともに、同角部間の
圧縮方向の剛性を向上させることができる。すなわち、
各平面機構からの圧縮方向の力に対しても剛性の向上を
図ることができるとともに、各平面機構間の長さの決定
を行うことができる。したがって、展開状態における形
状安定性の向上を図ることができる。また、折れ曲がり
部材（７）は折れ曲がった状態から真っ直ぐになる状態
までの形状変化が一定しているから、展開過程で、折れ
曲がり部材（７）が平面機構（Ａ）の先端部やヒンジに
引っかかることがなく、展開動作を妨げたり、平面機構
（Ａ）を破壊してしまう恐れが全くない。

【００４３】請求項２に係る発明においては、特に各平
面機構（Ａ）の下側の角部間の引っ張り方向の剛性を保
持することができるとともに、同角部間の圧縮方向の剛
性を向上させることができる。その他、請求項１に係る
発明と同様の効果を奏する。

【００４４】請求項３に係る発明においては、各平面機
構（Ａ）の上側及び下側の角部間の引っ張り方向の剛性
を保持することができるとともに、同角部間の圧縮方向
の剛性を向上させることができる。したがって、請求項
１又は請求項２に係る発明よりも、展開状態における形
状安定性の向上を図ることができる。その他、請求項１
又は請求項２に係る発明と同様の効果を奏する。

【００４５】請求項４に係る発明においては、折れ曲が
り部材（７）の中央部が内側に折れ曲がることにより収
束状態になるから、極めてコンパクトに収束させること
ができる。その他、請求項１、請求項２又は請求項３に
係る発明と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例として示した展開トラス
構造の斜視図であって、展開途中を示す斜視図である。

【図２】同展開トラス構造の斜視図であって、展開状態
を示す斜視図である。

【図３】同展開トラス構造の平面機構を示す側面図であ
る。

【図４】同展開トラス構造の平面機構を示す図であっ
て、図３のIV−IV線に沿う断面図である。

【図５】同展開トラス構造の中央部を示す要部上面図で
ある。

【図６】同展開トラス構造の折れ曲がり部材を示す要部
上面図である。

【図７】同展開トラス構造の折れ曲がり部材を示す要部
側面図である。

【図８】同展開トラス構造の折れ曲がり部材を示す側面
図である。

【図９】同展開トラス構造の折れ曲がり部材を示す側面
図であって、同折れ曲がり部材が折れ曲がった状態を示
す側面図である。

【図１０】この発明の第２実施例として示した展開トラ
ス構造の斜視図であって、展開途中を示す斜視図であ
る。

【図１１】同展開トラス構造の斜視図であって、展開状
態を示す斜視図である。

【図１２】この発明の第３実施例として示した展開トラ
ス構造の上面図である。

【図１３】従来例として示した反射鏡面を有する展開ト
ラス構造の斜視図である。

【図１４】同展開トラス構造の斜視図であって、展開途
中を示す斜視図である。

【図１５】同展開トラス構造の斜視図であって、展開状
態を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ａ平面機構１中心部材２周部材３上部材４下部材７折れ曲がり部材１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄヒンジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０１Ｑ 15/14 Ｈ０１Ｑ 15/14 Ａ // Ｅ０４Ｂ 1/24 Ｅ０４Ｂ 1/24 Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも上部材（３）、下部材
（４）、中心部材（１）及び周部材（２）の４つの部材
によって四角形状に構成され、各角部がヒンジによって
回転自在に連結された平面機構（Ａ）を備え、前記中心
部材（１）を共通部材とすることによって、前記平面機
構（Ａ）を放射方向に複数配置してなり、各平面機構
（Ａ）の周部材（２）を中心部材（１）に近づけるよう
に移動することによって収束させたり、同周部材（２）
を中心部材（１）から離れさせるように移動することに
よって展開させたりすることが可能な展開トラス構造で
あって、前記各平面機構（Ａ）のうち隣接するもの同士は、上部
材（３）と周部材（２）との交点部又はその近傍部同士
が折れ曲がり部材（７）によって連結されており、この折れ曲がり部材（７）は、展開状態において真っ直
ぐになり、隣接する平面機構（Ａ）からの圧縮力を保持
するようになっていることを特徴とする展開トラス構
造。
【請求項２】少なくとも上部材（３）、下部材
（４）、中心部材（１）及び周部材（２）の４つの部材
によって四角形状に構成され、各角部がヒンジによって
回転自在に連結された平面機構（Ａ）を備え、前記中心
部材（１）を共通部材とすることによって、前記平面機
構（Ａ）を放射方向に複数配置してなり、各平面機構
（Ａ）の周部材（２）を中心部材（１）に近づけるよう
に移動することによって収束させたり、同周部材（２）
を中心部材（１）から離れさせるように移動することに
よって展開させたりすることが可能な展開トラス構造で
あって、前記各平面機構（Ａ）のうち隣接するもの同士は、下部
材（４）と周部材（２）との交点部又はその近傍部同士
が折れ曲がり部材（７）によって連結されており、この折れ曲がり部材（７）は、展開状態において真っ直
ぐになり、隣接する平面機構（Ａ）からの圧縮力を保持
するようになっていることを特徴とする展開トラス構
造。
【請求項３】少なくとも上部材（３）、下部材
（４）、中心部材（１）及び周部材（２）の４つの部材
によって四角形状に構成され、各角部がヒンジによって
回転自在に連結された平面機構（Ａ）を備え、前記中心
部材（１）を共通部材とすることによって、前記平面機
構（Ａ）を放射方向に複数配置してなり、各平面機構
（Ａ）の周部材（２）を中心部材（１）に近づけるよう
に移動することによって収束させたり、同周部材（２）
を中心部材（１）から離れさせるように移動することに
よって展開させたりすることが可能な展開トラス構造で
あって、前記各平面機構（Ａ）のうち隣接するもの同士は、上部
材（３）と周部材（２）との交点部又はその近傍部同士
が折れ曲がり部材（７）によって連結されているととも
に、下部材（４）と周部材（２）との交点部又はその近
傍部同士が折れ曲がり部材（７）によって連結されてお
り、前記各折れ曲がり部材（７）は、展開状態において真っ
直ぐになり、隣接する平面機構（Ａ）からの圧縮力を保
持するようになっていることを特徴とする展開トラス構
造。
【請求項４】折れ曲がり部材（７）は、中央部が内側
に折れ曲がることにより収束状態になるようになってい
ることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記
載の展開トラス構造。