JPH1191514A - 車両洗浄装置 - Google Patents
車両洗浄装置Info
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- JPH1191514A JPH1191514A JP25693297A JP25693297A JPH1191514A JP H1191514 A JPH1191514 A JP H1191514A JP 25693297 A JP25693297 A JP 25693297A JP 25693297 A JP25693297 A JP 25693297A JP H1191514 A JPH1191514 A JP H1191514A
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- motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の形状に応じてブラシの押圧力を自動的
に適切に調整可能な車両洗浄装置を提供する。 【解決手段】 ブラシ３６，３８，４０を回転させる回
転モータ３０，３２，３４の負荷電流ＩＲを検出する電
流変換器４２と、その検出された負荷電流ＩＲが所定の
上限基準値よりも大きいときインバータ４６に供給する
直流電圧ＶＤＣを小さくし、その検出された負荷電流Ｉ
Ｒが所定の下限基準値よりも小さいときその直流電圧Ｖ
ＤＣを大きくするシーケンサ４４とを設け、インバータ
４６からトルクモータ１８，２０，２２に供給される交
流電圧ＶＡＣを負荷電流ＩＲに応じて変化させる。
に適切に調整可能な車両洗浄装置を提供する。 【解決手段】 ブラシ３６，３８，４０を回転させる回
転モータ３０，３２，３４の負荷電流ＩＲを検出する電
流変換器４２と、その検出された負荷電流ＩＲが所定の
上限基準値よりも大きいときインバータ４６に供給する
直流電圧ＶＤＣを小さくし、その検出された負荷電流Ｉ
Ｒが所定の下限基準値よりも小さいときその直流電圧Ｖ
ＤＣを大きくするシーケンサ４４とを設け、インバータ
４６からトルクモータ１８，２０，２２に供給される交
流電圧ＶＡＣを負荷電流ＩＲに応じて変化させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は車両洗浄装置に関
し、さらに詳しくは、車両に対するブラシの押圧力を車
両の形状に応じて自動的に変化させる車両洗浄装置に関
する。
し、さらに詳しくは、車両に対するブラシの押圧力を車
両の形状に応じて自動的に変化させる車両洗浄装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】現在、電車、自動車などの車両を自動的
に洗浄するために、ブラシを回転させながら車体に押し
付けかつそのブラシを車体の外表面に沿って移動させる
車両洗浄装置が提供されている。車両にはさまざまな形
状の種類があるため、ブラシを車体に押し付けるための
トルクモータの電圧を変化させる必要がある。このた
め、従来の車両洗浄装置では、トルクモータに電圧を供
給するための変圧器の２次側タップ（１０Ｖ単位）を人
的に切換えることにより、車体に対するブラシの押圧力
を調整していた。
に洗浄するために、ブラシを回転させながら車体に押し
付けかつそのブラシを車体の外表面に沿って移動させる
車両洗浄装置が提供されている。車両にはさまざまな形
状の種類があるため、ブラシを車体に押し付けるための
トルクモータの電圧を変化させる必要がある。このた
め、従来の車両洗浄装置では、トルクモータに電圧を供
給するための変圧器の２次側タップ（１０Ｖ単位）を人
的に切換えることにより、車体に対するブラシの押圧力
を調整していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の車
両洗浄装置では変圧器の２次側タップを切換えていたた
め、ブラシの押圧力を連続的に変化させることができな
いという問題があった。また、変圧器の２次側タップを
人的に切換えていたため、ブラシ摩耗により押圧力が変
動するので、その都度調整を適時行なう必要があった。
さらに、これらの結果として、従来の車両洗浄装置には
車体の一部が十分に洗浄されないという洗浄残りの問題
があった。
両洗浄装置では変圧器の２次側タップを切換えていたた
め、ブラシの押圧力を連続的に変化させることができな
いという問題があった。また、変圧器の２次側タップを
人的に切換えていたため、ブラシ摩耗により押圧力が変
動するので、その都度調整を適時行なう必要があった。
さらに、これらの結果として、従来の車両洗浄装置には
車体の一部が十分に洗浄されないという洗浄残りの問題
があった。
【０００４】それゆえに、この発明の目的は、車両の形
状に応じてブラシの押圧力を連続的かつ自動的に調整
し、これにより洗浄効果の向上および省力化が可能な車
両洗浄装置を提供することである。
状に応じてブラシの押圧力を連続的かつ自動的に調整
し、これにより洗浄効果の向上および省力化が可能な車
両洗浄装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の１つの局面に
従った車両洗浄装置は、回転体と、押圧手段と、回転手
段と、検出手段と、制御手段とを備える。押圧手段は、
回転体を車両に押圧する。回転手段は、回転体を回転さ
せる。検出手段は、回転体の負荷を検出する。制御手段
は、検出された負荷に応じて回転体の押圧力が変化する
ように押圧手段を制御する。
従った車両洗浄装置は、回転体と、押圧手段と、回転手
段と、検出手段と、制御手段とを備える。押圧手段は、
回転体を車両に押圧する。回転手段は、回転体を回転さ
せる。検出手段は、回転体の負荷を検出する。制御手段
は、検出された負荷に応じて回転体の押圧力が変化する
ように押圧手段を制御する。
【０００６】好ましくは、上記制御手段は、検出された
負荷が所定の基準値よりも大きいとき押圧力が小さくな
るように、検出された負荷が所定の基準値よりも小さい
とき押圧力が大きくなるように、押圧手段を制御する。
負荷が所定の基準値よりも大きいとき押圧力が小さくな
るように、検出された負荷が所定の基準値よりも小さい
とき押圧力が大きくなるように、押圧手段を制御する。
【０００７】好ましくは、上記回転手段はモータであ
り、上記検出手段はモータの負荷電流を検出する。
り、上記検出手段はモータの負荷電流を検出する。
【０００８】したがって、回転しながら車両に押圧され
た回転体の負荷が検出され、その検出された負荷に応じ
て回転体の押圧力が変化する。回転体の負荷は車両の形
状に応じて変化するため、回転体は車両のさまざまな凹
所および凸所で適切な圧力で自動的に押圧される。
た回転体の負荷が検出され、その検出された負荷に応じ
て回転体の押圧力が変化する。回転体の負荷は車両の形
状に応じて変化するため、回転体は車両のさまざまな凹
所および凸所で適切な圧力で自動的に押圧される。
【０００９】この発明のもう１つの局面に従った車両洗
浄装置は、筺体と、揺動軸と、トルクモータと、回転軸
と、回転モータと、ブラシと、検出器と、シーケンサ
と、インバータとを備える。揺動軸は、筐体に回動自在
に支持される。トルクモータは、揺動軸を回転させる。
回転軸は、揺動軸に回動自在に支持される。回転モータ
は、回転軸を回転させる。ブラシは回転軸に取り付けら
れる。検出器は、回転モータの負荷電流を検出する。シ
ーケンサは、検出された負荷電流に応じて所定の直流電
圧を出力する。インバータは、シーケンサの出力に接続
された入力と、トルクモータの入力に接続された出力と
を有する。
浄装置は、筺体と、揺動軸と、トルクモータと、回転軸
と、回転モータと、ブラシと、検出器と、シーケンサ
と、インバータとを備える。揺動軸は、筐体に回動自在
に支持される。トルクモータは、揺動軸を回転させる。
回転軸は、揺動軸に回動自在に支持される。回転モータ
は、回転軸を回転させる。ブラシは回転軸に取り付けら
れる。検出器は、回転モータの負荷電流を検出する。シ
ーケンサは、検出された負荷電流に応じて所定の直流電
圧を出力する。インバータは、シーケンサの出力に接続
された入力と、トルクモータの入力に接続された出力と
を有する。
【００１０】したがって、回転モータの負荷電流は検出
器によって検出され、その検出された負荷電流に応じて
シーケンサから所定の直流電圧がトルクモータに出力さ
れる。この直流電圧に応じて揺動軸はトルクモータによ
って回転され、ブラシが車両に押圧される。ここで、回
転モータの負荷電流は車両の形状に応じて変化するた
め、結果としてブラシはさまざまな形状の車両を適切な
圧力で自動的に押圧される。
器によって検出され、その検出された負荷電流に応じて
シーケンサから所定の直流電圧がトルクモータに出力さ
れる。この直流電圧に応じて揺動軸はトルクモータによ
って回転され、ブラシが車両に押圧される。ここで、回
転モータの負荷電流は車両の形状に応じて変化するた
め、結果としてブラシはさまざまな形状の車両を適切な
圧力で自動的に押圧される。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相
当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相
当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１２】図１は、この発明の実施の形態による車両
洗浄装置の全体構成を示す図である。図２は、図１に示
された主ブラシ３６およびその周辺を示す機構図であ
る。図３は、図１に示された肩ブラシ３８、裾ブラシ４
０およびその周辺を示す機構図である。
洗浄装置の全体構成を示す図である。図２は、図１に示
された主ブラシ３６およびその周辺を示す機構図であ
る。図３は、図１に示された肩ブラシ３８、裾ブラシ４
０およびその周辺を示す機構図である。
【００１３】図１〜図３を参照して、この車両洗浄装置
は、筐体１０と、筐体１０に回動自在に支持された揺動
軸１２，１４，１６と、揺動軸１２，１４，１６をそれ
ぞれ回転させるトルクモータ１８，２０，２２と、揺動
軸１２，１４，１６に回動自在に支持された回転軸２
４，２６，２８と、回転軸２４，２６，２８をそれぞれ
回転させる回転モータ３０，３２，３４と、回転軸２４
に取り付けられた主ブラシ３６と、回転軸２６周りに取
り付けられた肩ブラシ３８と、回転軸２８周りに取り付
けられた裾ブラシ４０と、回転モータ３０，３２，３４
の負荷電流ＩＲを検出する電流変換器４２と、その検出
された負荷電流ＩＲに応じて所定の直流電圧ＶＤＣを出
力するシーケンサ４４と、シーケンサ４４の出力に接続
された入力と、トルクモータ１８，２０，２２の入力に
接続された出力とを有するインバータ４６とを備える。
は、筐体１０と、筐体１０に回動自在に支持された揺動
軸１２，１４，１６と、揺動軸１２，１４，１６をそれ
ぞれ回転させるトルクモータ１８，２０，２２と、揺動
軸１２，１４，１６に回動自在に支持された回転軸２
４，２６，２８と、回転軸２４，２６，２８をそれぞれ
回転させる回転モータ３０，３２，３４と、回転軸２４
に取り付けられた主ブラシ３６と、回転軸２６周りに取
り付けられた肩ブラシ３８と、回転軸２８周りに取り付
けられた裾ブラシ４０と、回転モータ３０，３２，３４
の負荷電流ＩＲを検出する電流変換器４２と、その検出
された負荷電流ＩＲに応じて所定の直流電圧ＶＤＣを出
力するシーケンサ４４と、シーケンサ４４の出力に接続
された入力と、トルクモータ１８，２０，２２の入力に
接続された出力とを有するインバータ４６とを備える。
【００１４】揺動軸１２はトルクモータ１８の駆動軸に
カップリング等で間接的に連結されている。回転軸２４
は揺動軸１２と平行に配置され、その両端で支持竿４８
によって揺動軸１２に支持されている。また、回転軸２
４は回転モータ３０の駆動軸にカップリング等で間接的
に連結されている。したがって、トルクモータ１８は揺
動軸１２を回転させ、これにより回転軸２４は揺動軸１
２周りに揺動される。すなわち、トルクモータ１８は主
ブラシ３６を車両に押圧するためのものである。また、
回転モータ３０は回転軸２４を介して主ブラシ３６を回
転させる。
カップリング等で間接的に連結されている。回転軸２４
は揺動軸１２と平行に配置され、その両端で支持竿４８
によって揺動軸１２に支持されている。また、回転軸２
４は回転モータ３０の駆動軸にカップリング等で間接的
に連結されている。したがって、トルクモータ１８は揺
動軸１２を回転させ、これにより回転軸２４は揺動軸１
２周りに揺動される。すなわち、トルクモータ１８は主
ブラシ３６を車両に押圧するためのものである。また、
回転モータ３０は回転軸２４を介して主ブラシ３６を回
転させる。
【００１５】揺動軸１４はチェーン５０を介してトルク
モータ２０の駆動軸５２に連結されている。回転軸２６
は揺動軸１４と垂直に配置され、回転モータ３２の駆動
軸に直接連結されている。したがって、トルクモータ２
０は揺動軸１４を回転させ、これにより回転軸２６は揺
動軸１４周りに揺動される。すなわち、トルクモータ２
０は肩ブラシ３８を車両に押圧するためのものである。
また、回転モータ３２は回転軸２６を介して肩ブラシ３
８を回転させる。
モータ２０の駆動軸５２に連結されている。回転軸２６
は揺動軸１４と垂直に配置され、回転モータ３２の駆動
軸に直接連結されている。したがって、トルクモータ２
０は揺動軸１４を回転させ、これにより回転軸２６は揺
動軸１４周りに揺動される。すなわち、トルクモータ２
０は肩ブラシ３８を車両に押圧するためのものである。
また、回転モータ３２は回転軸２６を介して肩ブラシ３
８を回転させる。
【００１６】揺動軸１６はチェーン５４を介してトルク
モータ２２の駆動軸５６に連結されている。回転軸２８
は支持竿５８によって揺動軸１６に支持されている。し
たがって、トルクモータ２２は揺動軸１６を回転させ、
これにより回転軸２８は揺動軸１６周りに揺動される。
すなわち、トルクモータ２２は裾ブラシ４０を車両に押
圧するためのものである。
モータ２２の駆動軸５６に連結されている。回転軸２８
は支持竿５８によって揺動軸１６に支持されている。し
たがって、トルクモータ２２は揺動軸１６を回転させ、
これにより回転軸２８は揺動軸１６周りに揺動される。
すなわち、トルクモータ２２は裾ブラシ４０を車両に押
圧するためのものである。
【００１７】電流変換器４２は、回転モータ３０，３
２，３４に流れる０〜５Ａの負荷電流ＩＲを４〜２０ｍ
Ａの直流電流ＩＤＣに変換し、シーケンサ４４に供給す
る。シーケンサ４４は、電流変換器４２からの直流電圧
ＩＤＣに応じて０〜１０Ｖの直流電圧ＶＤＣを発生し、
インバータ４６に供給する。シーケンサ４４は、より具
体的には、小さい直流電流ＩＤＣほど大きい直流電圧Ｖ
ＤＣを出力し、大きい直流電流ＩＤＣほど小さい直流電
圧ＶＤＣを出力する。インバータ４６は、シーケンサ４
４からの直流電圧ＶＤＣを０〜６０Ｈｚの交流電圧ＶＡ
Ｃに変換し、トルクモータ１８，２０，２２に供給す
る。インバータ４６は、より具体的には、小さい直流電
圧ＶＤＣほど低い周波数の小さい交流電圧ＶＡＣを出力
し、大きい直流電圧ＶＤＣほど高い周波数の大きい交流
電圧ＶＡＣを出力する。したがって、シーケンサ４４
は、回転モータ３０，３２，３４の負荷電流ＩＲが所定
の上限基準値（たとえば３Ａ）よりも大きいとき、ブラ
シ３６，３８，４０の押圧力が小さくなるようにトルク
モータ１８，２０，２２を制御し、逆に、回転モータ３
０，３２，３４の負荷電流ＩＲが所定の下限基準値（た
とえば２Ａ）よりも小さいときブラシ３６，３８，４０
の押圧力が大きくなるようにトルクモータ１８，２０，
２２を制御する。
２，３４に流れる０〜５Ａの負荷電流ＩＲを４〜２０ｍ
Ａの直流電流ＩＤＣに変換し、シーケンサ４４に供給す
る。シーケンサ４４は、電流変換器４２からの直流電圧
ＩＤＣに応じて０〜１０Ｖの直流電圧ＶＤＣを発生し、
インバータ４６に供給する。シーケンサ４４は、より具
体的には、小さい直流電流ＩＤＣほど大きい直流電圧Ｖ
ＤＣを出力し、大きい直流電流ＩＤＣほど小さい直流電
圧ＶＤＣを出力する。インバータ４６は、シーケンサ４
４からの直流電圧ＶＤＣを０〜６０Ｈｚの交流電圧ＶＡ
Ｃに変換し、トルクモータ１８，２０，２２に供給す
る。インバータ４６は、より具体的には、小さい直流電
圧ＶＤＣほど低い周波数の小さい交流電圧ＶＡＣを出力
し、大きい直流電圧ＶＤＣほど高い周波数の大きい交流
電圧ＶＡＣを出力する。したがって、シーケンサ４４
は、回転モータ３０，３２，３４の負荷電流ＩＲが所定
の上限基準値（たとえば３Ａ）よりも大きいとき、ブラ
シ３６，３８，４０の押圧力が小さくなるようにトルク
モータ１８，２０，２２を制御し、逆に、回転モータ３
０，３２，３４の負荷電流ＩＲが所定の下限基準値（た
とえば２Ａ）よりも小さいときブラシ３６，３８，４０
の押圧力が大きくなるようにトルクモータ１８，２０，
２２を制御する。
【００１８】図４は、図１に示されたシーケンサ４４の
構成を示すブロック図である。図４を参照して、このシ
ーケンサ４４は、Ａ／Ｄ変換器４４１と、上限比較部４
４２と、下限比較部４４３と、アップダウンカウンタか
らなるレジスタ４４４と、Ｄ／Ａ変換器４４５とを備え
る。
構成を示すブロック図である。図４を参照して、このシ
ーケンサ４４は、Ａ／Ｄ変換器４４１と、上限比較部４
４２と、下限比較部４４３と、アップダウンカウンタか
らなるレジスタ４４４と、Ｄ／Ａ変換器４４５とを備え
る。
【００１９】Ａ／Ｄ変換器４４１は、電流変換器４２か
らのアナログ直流電圧ＩＤＣを０〜１０００のデジタル
信号に変換し、上限比較部４４２および下限比較部４４
３に供給する。上限比較部４４２はＡ／Ｄ変換器４４１
からのデジタル信号が所定の上限基準値よりも大きい、
つまり回転モータ３０，３２，３４の負荷電流ＩＲが所
定の上限基準値Ｉｈｉｇｈ（たとえば３Ａ）よりも大き
いとデクリメントパルスを発生し、レジスタ４４４のダ
ウンカウント入力ＤＯＷＮに供給される。下限比較部４
４３は、Ａ／Ｄ変換器４４１からのデジタル信号が所定
の下限基準値よりも小さい、つまり回転モータ３０，３
２，３４の負荷電流ＩＲが所定の下限基準値Ｉｌｏｗ
（たとえば２Ａ）よりも小さいとインクリメントパルス
を発生し、レジスタ４４４のアップカウント入力ＵＰに
供給する。なお、上限比較部４４２および下限比較部４
４３は、たとえば０．１秒周期のクロック信号ＣＬＫに
応答して０．１秒ごとにデクリメントパルスおよびイン
クリメントパルスを発生する。レジスタ４４４には所定
の値、たとえば「７５０」がプリセットされ、上限比較
部４４２からのデクリメントパルスに応答してそのカウ
ント値が減少し、下限比較部４４３からのインクリメン
トパルスに応答してそのカウント値が増加する。Ｄ／Ａ
変換器４４５は、レジスタ４４４のカウント値をアナロ
グ直流電圧ＶＤＣに変換し、インバータ４６に供給す
る。
らのアナログ直流電圧ＩＤＣを０〜１０００のデジタル
信号に変換し、上限比較部４４２および下限比較部４４
３に供給する。上限比較部４４２はＡ／Ｄ変換器４４１
からのデジタル信号が所定の上限基準値よりも大きい、
つまり回転モータ３０，３２，３４の負荷電流ＩＲが所
定の上限基準値Ｉｈｉｇｈ（たとえば３Ａ）よりも大き
いとデクリメントパルスを発生し、レジスタ４４４のダ
ウンカウント入力ＤＯＷＮに供給される。下限比較部４
４３は、Ａ／Ｄ変換器４４１からのデジタル信号が所定
の下限基準値よりも小さい、つまり回転モータ３０，３
２，３４の負荷電流ＩＲが所定の下限基準値Ｉｌｏｗ
（たとえば２Ａ）よりも小さいとインクリメントパルス
を発生し、レジスタ４４４のアップカウント入力ＵＰに
供給する。なお、上限比較部４４２および下限比較部４
４３は、たとえば０．１秒周期のクロック信号ＣＬＫに
応答して０．１秒ごとにデクリメントパルスおよびイン
クリメントパルスを発生する。レジスタ４４４には所定
の値、たとえば「７５０」がプリセットされ、上限比較
部４４２からのデクリメントパルスに応答してそのカウ
ント値が減少し、下限比較部４４３からのインクリメン
トパルスに応答してそのカウント値が増加する。Ｄ／Ａ
変換器４４５は、レジスタ４４４のカウント値をアナロ
グ直流電圧ＶＤＣに変換し、インバータ４６に供給す
る。
【００２０】次に、上記のように構成された車両洗浄装
置の動作を説明する。まずレジスタ４４４に「７５０」
のカウント値が設定され、これに応じてＤ／Ａ変換器４
４５から７．５Ｖの直流電圧ＶＤＣがインバータ４６に
供給される。これに応じて交流電圧ＶＡＣがインバータ
４６からトルクモータ１８，２０，２２に供給され、ト
ルクモータ１８，２０，２２によって主ブラシ３６、肩
ブラシ３８および裾ブラシ４０がそれぞれ車両に向かっ
て押し出される。最初にブラシ３６，３８，４０が車体
にあたったときの跳ね上がりによる洗浄残しを防止する
ため、７．５Ｖのように比較的高い直流電圧ＶＤＣをイ
ンバータ４６に供給することにより大きいトルクでブラ
シ３６，３８，４０を車両に押し付けるようにするのが
望ましい。また、その一方で、所定電圧が回転モータ３
０，３２，３４に供給され、これによりブラシ３６，３
８，４０がそれぞれ回転される。
置の動作を説明する。まずレジスタ４４４に「７５０」
のカウント値が設定され、これに応じてＤ／Ａ変換器４
４５から７．５Ｖの直流電圧ＶＤＣがインバータ４６に
供給される。これに応じて交流電圧ＶＡＣがインバータ
４６からトルクモータ１８，２０，２２に供給され、ト
ルクモータ１８，２０，２２によって主ブラシ３６、肩
ブラシ３８および裾ブラシ４０がそれぞれ車両に向かっ
て押し出される。最初にブラシ３６，３８，４０が車体
にあたったときの跳ね上がりによる洗浄残しを防止する
ため、７．５Ｖのように比較的高い直流電圧ＶＤＣをイ
ンバータ４６に供給することにより大きいトルクでブラ
シ３６，３８，４０を車両に押し付けるようにするのが
望ましい。また、その一方で、所定電圧が回転モータ３
０，３２，３４に供給され、これによりブラシ３６，３
８，４０がそれぞれ回転される。
【００２１】ここで、回転モータ３０，３２，３４に流
れる負荷電流ＩＲは必要なトルクに応じて変動する。す
なわち、ブラシ３６，３８，４０が車両の外表面から大
きい抗力を受けるとき負荷電流ＩＲは増加し、逆に、小
さい抗力を受けるとき負荷電流ＩＲは減少する。したが
って、図５に示されるように最初にブラシ３６，３８，
４０が車両の外表面にあたったとき回転モータ３０，３
２，３４の負荷電流ＩＲは最大になるが、その後、２〜
３Ａの定格値に収束する。
れる負荷電流ＩＲは必要なトルクに応じて変動する。す
なわち、ブラシ３６，３８，４０が車両の外表面から大
きい抗力を受けるとき負荷電流ＩＲは増加し、逆に、小
さい抗力を受けるとき負荷電流ＩＲは減少する。したが
って、図５に示されるように最初にブラシ３６，３８，
４０が車両の外表面にあたったとき回転モータ３０，３
２，３４の負荷電流ＩＲは最大になるが、その後、２〜
３Ａの定格値に収束する。
【００２２】回転モータ３０，３２，３４に流れる０〜
５Ａの負荷電流ＩＲは電流変換器４２によって検出され
かつ４〜２０ｍＡの直流電流ＩＤＣに変換され、シーケ
ンサ４４中のＡ／Ｄ変換器４４１に供給される。この供
給された直流電流ＩＤＣはＡ／Ｄ変換器４４１によって
０〜１０００のデジタル信号に変換され、上限比較部４
４２および下限比較部４４３に供給される。たとえば負
荷電流ＩＲが２〜３Ａであれば、このデジタル信号の値
は４００〜６００になる。
５Ａの負荷電流ＩＲは電流変換器４２によって検出され
かつ４〜２０ｍＡの直流電流ＩＤＣに変換され、シーケ
ンサ４４中のＡ／Ｄ変換器４４１に供給される。この供
給された直流電流ＩＤＣはＡ／Ｄ変換器４４１によって
０〜１０００のデジタル信号に変換され、上限比較部４
４２および下限比較部４４３に供給される。たとえば負
荷電流ＩＲが２〜３Ａであれば、このデジタル信号の値
は４００〜６００になる。
【００２３】続いて図５中の時刻ｔ＝１でシーケンサ４
４によるインバータ４６の制御が開始されると、上限比
較部４４２においてＡ／Ｄ変換器４４１からのデジタル
信号の値が所定の上限基準値と比較され、デジタル信号
の値が所定の上限基準値よりも大きいとデクリメントパ
ルスがレジスタ４４４のダウンカウント入力ＤＯＷＮに
供給される。一方、下限比較部４４３においてＡ／Ｄ変
換器４４１からのデジタル信号の値が所定の下限基準値
と比較され、デジタル信号の値が所定の下限基準値より
も小さいときインクリメントパルスがレジスタ４４４の
アップカウント入力ＵＰに供給される。なお、デクリメ
ントパルスおよびインクリメントパルスは上限比較部４
４２および下限比較部４４３に供給されるクロック信号
ＣＬＫに応答して０．１秒ごとに出力される。
４によるインバータ４６の制御が開始されると、上限比
較部４４２においてＡ／Ｄ変換器４４１からのデジタル
信号の値が所定の上限基準値と比較され、デジタル信号
の値が所定の上限基準値よりも大きいとデクリメントパ
ルスがレジスタ４４４のダウンカウント入力ＤＯＷＮに
供給される。一方、下限比較部４４３においてＡ／Ｄ変
換器４４１からのデジタル信号の値が所定の下限基準値
と比較され、デジタル信号の値が所定の下限基準値より
も小さいときインクリメントパルスがレジスタ４４４の
アップカウント入力ＵＰに供給される。なお、デクリメ
ントパルスおよびインクリメントパルスは上限比較部４
４２および下限比較部４４３に供給されるクロック信号
ＣＬＫに応答して０．１秒ごとに出力される。
【００２４】したがって、負荷電流ＩＲがたとえば３Ａ
の上限基準値Ｉｈｉｇｈよりも大きいと、レジスタ４４
４のカウント値は「７５０」、「７４９」、「７４
８」、「７４７」、…というように減少する。逆に、負
荷電流ＩＲがたとえば２Ａの下限基準値Ｉｌｏｗよりも
小さいと、レジスタ４４４のカウント値は「７５０」、
「７５１」、「７５２」、「７５３」、…というように
増加する。
の上限基準値Ｉｈｉｇｈよりも大きいと、レジスタ４４
４のカウント値は「７５０」、「７４９」、「７４
８」、「７４７」、…というように減少する。逆に、負
荷電流ＩＲがたとえば２Ａの下限基準値Ｉｌｏｗよりも
小さいと、レジスタ４４４のカウント値は「７５０」、
「７５１」、「７５２」、「７５３」、…というように
増加する。
【００２５】このレジスタ４４４のカウント値は、Ｄ／
Ａ変換器４４５によってアナログ直流電圧ＶＤＣに変換
され、インバータ４６に供給される。また、この直流電
圧ＶＤＣはインバータ４６によって交流電圧ＶＡＣに変
換され、トルクモータ１８，２０，２２に供給される。
Ａ変換器４４５によってアナログ直流電圧ＶＤＣに変換
され、インバータ４６に供給される。また、この直流電
圧ＶＤＣはインバータ４６によって交流電圧ＶＡＣに変
換され、トルクモータ１８，２０，２２に供給される。
【００２６】したがって、図５に示されるように、負荷
電流ＩＲが下限基準値Ｉｌｏｗ（たとえば２Ａ）よりも
小さいとインバータ４６から出力される交流電圧ＶＡＣ
は大きくなり、逆に、負荷電流ＩＲが上限基準値Ｉｈｉ
ｇｈ（たとえば３Ａ）よりも大きいとインバータ４６か
ら出力される交流電圧ＶＡＣは小さくなる。なお、負荷
電流ＩＲが下限基準値Ｉｌｏｗと上限基準値Ｉｈｉｇｈ
との間の場合はデクリメントパルスもインクリメントパ
ルスも発生されないため、インバータ４６から出力され
る交流電圧ＶＡＣは変化しない。
電流ＩＲが下限基準値Ｉｌｏｗ（たとえば２Ａ）よりも
小さいとインバータ４６から出力される交流電圧ＶＡＣ
は大きくなり、逆に、負荷電流ＩＲが上限基準値Ｉｈｉ
ｇｈ（たとえば３Ａ）よりも大きいとインバータ４６か
ら出力される交流電圧ＶＡＣは小さくなる。なお、負荷
電流ＩＲが下限基準値Ｉｌｏｗと上限基準値Ｉｈｉｇｈ
との間の場合はデクリメントパルスもインクリメントパ
ルスも発生されないため、インバータ４６から出力され
る交流電圧ＶＡＣは変化しない。
【００２７】以上の結果、車体の凹所などでブラシ３
６，３８，４０が車体に弱くあたっているかまたは全く
あたっていない場合、負荷電流ＩＲは小さくなるため、
インバータ４６からの交流電圧ＶＡＣが大きくなり、ブ
ラシ３６，３８，４０はトルクモータ１８，２０，２２
によってより強く車体に押し付けられる。逆に、車体の
凸所などでブラシ３６，３８，４０が車体に強くあたっ
ている場合、負荷電流ＩＲは大きくなるため、インバー
タ４６からの交流電圧ＶＡＣが小さくなり、ブラシ３
６，３８，４０はトルクモータ１８，２０，２２によっ
てより弱く車体に押し付けられる。
６，３８，４０が車体に弱くあたっているかまたは全く
あたっていない場合、負荷電流ＩＲは小さくなるため、
インバータ４６からの交流電圧ＶＡＣが大きくなり、ブ
ラシ３６，３８，４０はトルクモータ１８，２０，２２
によってより強く車体に押し付けられる。逆に、車体の
凸所などでブラシ３６，３８，４０が車体に強くあたっ
ている場合、負荷電流ＩＲは大きくなるため、インバー
タ４６からの交流電圧ＶＡＣが小さくなり、ブラシ３
６，３８，４０はトルクモータ１８，２０，２２によっ
てより弱く車体に押し付けられる。
【００２８】図６は、インバータ４６の周波数−電圧特
性を示す図である。図６に示されるように、周波数が高
いほど出力される交流電圧ＶＡＣは大きくなり、トルク
モータ１８，２０，２２のトルクはこの交流電圧ＶＡＣ
の二乗に比例して大きくなる。
性を示す図である。図６に示されるように、周波数が高
いほど出力される交流電圧ＶＡＣは大きくなり、トルク
モータ１８，２０，２２のトルクはこの交流電圧ＶＡＣ
の二乗に比例して大きくなる。
【００２９】以上のようにこの発明の実施の形態によれ
ば、回転モータ３０，３２，３４に流れる負荷電流ＩＲ
に応じてインバータ４６からトルクモータ１８，２０，
２２に供給される交流電圧ＶＡＣが変化するため、車体
の形状に応じて常に適切な圧力でブラシ３６，３８，４
０が車体に押し付けられる。このため、ブラシ３６，３
８，４０の圧力が車体の形状に応じて連続的にかつ自動
的に調整され、その結果として車種に関係なく最適な洗
浄効果を得ることができ、しかも省力化が可能になる。
ば、回転モータ３０，３２，３４に流れる負荷電流ＩＲ
に応じてインバータ４６からトルクモータ１８，２０，
２２に供給される交流電圧ＶＡＣが変化するため、車体
の形状に応じて常に適切な圧力でブラシ３６，３８，４
０が車体に押し付けられる。このため、ブラシ３６，３
８，４０の圧力が車体の形状に応じて連続的にかつ自動
的に調整され、その結果として車種に関係なく最適な洗
浄効果を得ることができ、しかも省力化が可能になる。
【００３０】以上、この発明の実施の形態を詳述した
が、この発明は上記実施の形態に限定されることなく、
その他の形態でも実施し得るものである。たとえば上記
実施の形態では車体を洗浄するための回転体としてブラ
シ３６，３８，４０を用いたが、スポンジなどを用いて
もよい。また、上記実施の形態では回転運動によりブラ
シ３６，３８，４０を押し出しているが、油圧シリンダ
などを用いて直線運動によりブラシ３６，３８，４０を
押し出すようにしてもよい。また、上記実施の形態では
回転モータ３０，３２，３４の負荷電流ＩＲを検出して
いるが、要するにブラシ３６，３８，４０にかかる負荷
を検出し、その検出された負荷に応じてブラシ３６，３
８，４０の押圧力が変化するようにすればよい。また、
上記実施の形態のように上限基準値および下限基準値と
いう２つの基準値を設けることによりヒステリシス特性
を持たせるのが好ましいが、基準値を１つにしてヒステ
リシス特性を持たせないようにしてもよい。
が、この発明は上記実施の形態に限定されることなく、
その他の形態でも実施し得るものである。たとえば上記
実施の形態では車体を洗浄するための回転体としてブラ
シ３６，３８，４０を用いたが、スポンジなどを用いて
もよい。また、上記実施の形態では回転運動によりブラ
シ３６，３８，４０を押し出しているが、油圧シリンダ
などを用いて直線運動によりブラシ３６，３８，４０を
押し出すようにしてもよい。また、上記実施の形態では
回転モータ３０，３２，３４の負荷電流ＩＲを検出して
いるが、要するにブラシ３６，３８，４０にかかる負荷
を検出し、その検出された負荷に応じてブラシ３６，３
８，４０の押圧力が変化するようにすればよい。また、
上記実施の形態のように上限基準値および下限基準値と
いう２つの基準値を設けることによりヒステリシス特性
を持たせるのが好ましいが、基準値を１つにしてヒステ
リシス特性を持たせないようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】この発明に従った車両洗浄装置は、ブラ
シなどの回転体の負荷を検出し、より具体的には回転体
を回転させるモータの負荷電流を検出し、その検出され
た負荷電流などの負荷に応じて回転体の押圧力を変化さ
せているため、車両の形状に応じて回転体の押圧力が自
動的に適切に調整され、その結果、どのような車両であ
っても効果的に洗浄することができる。
シなどの回転体の負荷を検出し、より具体的には回転体
を回転させるモータの負荷電流を検出し、その検出され
た負荷電流などの負荷に応じて回転体の押圧力を変化さ
せているため、車両の形状に応じて回転体の押圧力が自
動的に適切に調整され、その結果、どのような車両であ
っても効果的に洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態による車両洗浄装置の全
体構成を示す図である。
体構成を示す図である。
【図２】図１に示された主ブラシおよびその周辺を示す
機構図である。
機構図である。
【図３】図１に示された肩ブラシ、裾ブラシおよびその
周辺を示す機構図である。
周辺を示す機構図である。
【図４】図１に示されたシーケンサの構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】図１に示された回転モータの負荷電流およびイ
ンバータから出力される交流電圧の時間変化を示す図で
ある。
ンバータから出力される交流電圧の時間変化を示す図で
ある。
【図６】図１に示されたインバータから出力される交流
電圧の周波数−電圧特性を示す図である。
電圧の周波数−電圧特性を示す図である。
１０ 筐体 １２，１４，１６ 揺動軸 １８，２０，２２ トルクモータ ２４，２６，２８ 回転軸 ３０，３２，３４ 回転モータ ３６ 主ブラシ ３８ 肩ブラシ ４０ 裾ブラシ ４２ 電流変換器 ４４ シーケンサ ４６ インバータ
Claims (4)
- 【請求項１】 回転体と、 前記回転体を車両に押圧する押圧手段と、 前記回転体を回転させる回転手段と、 前記回転体の負荷を検出する検出手段と、 前記検出された負荷に応じて前記回転体の押圧力が変化
するように前記押圧手段を制御する制御手段とを備え
る、車両洗浄装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記検出された負荷が
所定の基準値よりも大きいとき前記押圧力が小さくなる
ように、前記検出された負荷が所定の基準値よりも小さ
いとき前記押圧力が大きくなるように、前記押圧手段を
制御する、請求項１に記載の車両洗浄装置。 - 【請求項３】 前記回転手段はモータであり、前記検出
手段は前記モータの負荷電流を検出する、請求項１また
は請求項２に記載の車両洗浄装置。 - 【請求項４】 筐体と、 前記筐体に回動自在に支持された揺動軸と、 前記揺動軸を回転させるトルクモータと、 前記揺動軸に回動自在に支持された回転軸と、 前記回転軸を回転させる回転モータと、 前記回転軸周りに取り付けられたブラシと、 前記回転モータの負荷電流を検出する検出器と、 前記検出された負荷電流に応じて所定の直流電圧を出力
するシーケンサと、 前記シーケンサの出力に接続された入力と、前記トルク
モータの入力に接続された出力とを有するインバータと
を備える、車両洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25693297A JPH1191514A (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 車両洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25693297A JPH1191514A (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 車両洗浄装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1191514A true JPH1191514A (ja) | 1999-04-06 |
Family
ID=17299379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25693297A Pending JPH1191514A (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 車両洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1191514A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1074443A3 (en) * | 1999-08-04 | 2003-01-22 | CECCATO S.p.A. | Car wash equipment with improved control system for the operation of the brushes and car washing method attained with such equipment |
| WO2005123472A1 (en) * | 2004-06-16 | 2005-12-29 | Ceccato S.P.A. | Brush control system and method on a washing brush installation for cleaning vehicles |
| DE102017103841A1 (de) | 2017-02-24 | 2018-08-30 | Washtec Holding Gmbh | Verfahren und anlage zum behandeln der oberfläche eines fahrzeugs |
-
1997
- 1997-09-22 JP JP25693297A patent/JPH1191514A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1074443A3 (en) * | 1999-08-04 | 2003-01-22 | CECCATO S.p.A. | Car wash equipment with improved control system for the operation of the brushes and car washing method attained with such equipment |
| WO2005123472A1 (en) * | 2004-06-16 | 2005-12-29 | Ceccato S.P.A. | Brush control system and method on a washing brush installation for cleaning vehicles |
| US7765016B2 (en) | 2004-06-16 | 2010-07-27 | Ceccato S.P.A. | Brush control system and method on a washing brush installation for cleaning vehicles |
| DE102017103841A1 (de) | 2017-02-24 | 2018-08-30 | Washtec Holding Gmbh | Verfahren und anlage zum behandeln der oberfläche eines fahrzeugs |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020723 |