JPH1190760A - 工作機械の側面に装着される多段形搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種工作機械間を跨いでワークを移動させて
加工を行うさい、各工作機械間のワーク受渡し作業を各
種条件に簡便且つ迅速に対応させて効率良く行わしめる
課題の解決。 【解決手段】 工作機械の側面に支持台９を一体化さ
せ、該支持台９に固定案内軌道部材１１を設け、この固
定案内軌道部材１１上に少なくとも３つ以上の可動案内
軌道部材１３、１４、１５を段積みし、各可動案内部材
１３、１４、１５が直下の案内軌道部材よりも横方へ張
り出し、且つワーク受台２３が可動案内軌道部材１５よ
り前記横方へ張り出すものとなす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の側面に
装着される多段形搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】隣接した二つの工作機械間に設置され、
一方の工作機械から他方の工作機械へワークを搬送する
ようになされた搬送装置は存在している。

【０００３】この種の搬送装置は、一般に、工作機械間
に独立して設置されるようになされてあって、具体的に
は、固定台に水平な一個の可動案内軌道部材を設け、こ
の案内軌道部材を左右方向の張り出し状に移動させてワ
ークを搬送するように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の搬送装
置は、複数の工作機械を配列して生産ラインを構成する
上で有益であるが、次のような問題がある。

【０００５】即ち、工作機械に対し独立性の強い構成で
あるため、駆動源や制御器などの構成要素が全て工作機
械とは別途に設けられるものとなり、これがために、生
産コストが嵩むと共に広い設置場所を要し、また構成要
素が多くて輸送に不便で、しかも現場への設置のさい、
工作機械に対する芯出し作業の全てを単独に行う必要が
あって手間がかかるのである。

【０００６】また、可動案内軌道部材が一個であるた
め、これが工作機械間の距離の変化に対して臨機応変に
対応できない不便がある。

【０００７】また、マシニングセンタのような密閉加工
空間内でワークの加工が行われる工作機械間でワークを
搬送する場合に於いて、搬送装置は、ワーク搬送の合間
で一つのワークの搬送が終了した後の非搬送時には、各
工作機械の密閉加工空間の外方へ退避した状態となる必
要があるが、前記密閉加工空間の相互間距離が比較的小
さい場合は、スライド部材の長さが前記相互間距離に対
し長過ぎてこの要求に応じることができないことが生じ
る。

【０００８】また工作機械の側面に本発明は、工作機械
の側面に装着されるものであって、上記のような問題点
に対処することのできる多段形搬送装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の搬送装置では、支持台に固定案内軌道部材を横
向きに設け、この固定案内軌道部材上に可動案内軌道部
材を少なくとも３つ以上段積みすると共に各可動案内軌
道部材を直下の案内軌道部材に一定横方向への変位自在
に案内させ、且つ最上位置の可動案内軌道部材を除いた
可動案内軌道部材の各々に歯車を装着し、各案内軌道部
材の歯車はこれの装着された可動案内軌道部材の上方と
下方に隣接した各案内軌道部材に形成されたラックの相
互と噛合させ、さらに最上位置の可動案内軌道部材に前
記一定横方向への変位自在にワーク受台を案内させると
共にこのワーク受台を最上位置の可動案内軌道部材とこ
れの下方に隣接した可動案内軌道部材との相対変位に連
動して変位させる連動手段を設けるほか、最下位置の可
動案内軌道部材を前記一定横方向へ駆動するための駆動
装置を設ける。

【００１０】駆動装置が最下位置の可動案内軌道部材を
左右何れかの横方向へ変位させて固定案内軌道部材から
張り出させると、他の各可動案内軌道部材が下方に隣接
した各可動案内軌道部材から前記変位方向へ張り出た状
態となり、またワーク受台も最上位置の可動案内軌道部
材上を前記変位方向へ移動して、最上位置の可動案内軌
道部材の下方に隣接した可動案内軌道部材の端部位置か
ら同一方向へ張り出した位置へ移動する。従って、ワー
ク受台は可動案内軌道部材や固定案内軌道部材の長さに
対し比較的大きく移動されるものとなる。

【００１１】また工作機械の側面に装着させることがこ
の工作機械と同時に機能させる特徴を有するのであり、
このことは駆動源や制御装置などの構成要素を特定工作
機械のものと共用することを可能となし、また構成要素
の一部を工作機械上に設置して不都合のないものとな
し、また生産工場で工作機械との芯出しが不要となるの
である。

【００１２】上記発明は次のように具体化する。即ち、
工作機械とワーク受台との間のワークの受渡しを可能と
するため、支持台が適宜な上下駆動装置（昇降用モータ
８など）を介して上下駆動される構成となす。

【００１３】また、ワーク受台を最上位置の可動案内軌
道部材の両端部に設けた案内車に卷き掛けた帯状体に固
定させると共に、この帯状体の適当個所を最上位置の可
動案内軌道部材の下方に隣接した可動案内軌道部材と同
体に固定させる。このようにすれば、ワーク受台を移動
させるための機構が最上位置の可動案内軌道部材の両端
部から大きく張り出すことのないものとなる。

【００１４】また、最下位置の可動案内軌道部材の長さ
中央が固定案内軌道部材の長さ中央に合致したとき、他
の可動案内軌道部材の長さ中央及びワーク受台の中心が
固定案内軌道部材の長さ中央に合致する構成となす。こ
のようにすれば、本発明品のワーク搬送方向の全長が短
くなる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１〜図６を参照して、本発明の
一実施例を説明する。図１に於いて、１Ａ、１Ｂ及び１
Ｃは３基のマシンニングセンタで、一定間隔毎に設置し
てある。

【００１６】各マシンニングセンタ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ
は、図２に示すように基台２の上面に主軸３を具備した
コラム４を前後方向ｆの移動可能に装着し、また基台２
の上方でコラム４の前方にワークｗを加工するための密
閉加工空間５を形成したものとなしてある。

【００１７】このさい、密閉加工空間５は左右の側面壁
５ａ、５ｂ及び天井壁５ｃと、図２に示されている前面
壁５ｄ及び、コラム４の前面４ａとで外周囲を包囲され
たものとなす。

【００１８】この密閉加工空間５の内方には図示しない
ワーク固定装置が設けられており、この固定装置は任意
時に自動的にワークｗの固定を解除でき、この解除状態
でワークｗを上方へ押し上げると、ワークｗがワーク支
持面の位置決めピンから外れて自由状態となるように構
成している。そして、各マシニングセンタ１Ａ、１Ｂ、
１Ｃの基台２の側面には本発明に係る搬送装置Ｈ１、Ｈ
２、Ｈ３が固定してある。

【００１９】この搬送装置Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３の一つにつ
いて説明すると、次のとおりである。即ち、６は結合部
材７を介して前記基台２にボルト固定される固定台であ
り、この固定台６には昇降用モータ８が固定してあり、
このモータ８の回転により支持台９が図３などに示すネ
ジ送り機構１０を介して上下作動されるようになしてあ
る。

【００２０】支持台９上には図３及び図５などに示すよ
うに固定案内軌道部材１１が水平左右向きｆ１に、そし
て横送り用モータ１２が図２及び図５に示すように縦向
きに固設してある。固定案内軌道部材１１の上方には図
４及び図５に示すように３つの可動案内軌道部材１３、
１４、１５が段積みしてあり、各可動案内軌道部材１
３、１４、１５は直下の案内軌道部材１１、１３、１４
に直線案内軌道手段１６を介して左右方向への変位自在
に案内させてある。

【００２１】直線案内軌道手段１６は棒状軌道部材１６
ａと、この部材１６ａに摺動自在に嵌合される摺動体１
６ｂとからなり、それぞれは案内する部材と、案内され
る部材とに固定される。

【００２２】各可動案内軌道部材１３、１４の左右方向
中央には図４などに示すように歯車１７ａ、１７ｂが軸
着してあり、各歯車１７ａ又は１７ｂはこれの装着され
た可動案内軌道部材１３又は１４の上方と下方に隣接し
た各案内軌道部材に形成されたラックの相互と噛合させ
ている。

【００２３】この噛合の具体的構造を図５を参照してさ
らに詳細に説明すると、可動案内軌道部材１３の歯車１
７ａは下部を固定案内軌道部材１１の前方側縁部に設け
たラック１８に、そして上部を可動案内軌道部材１４の
前方側縁部に設けたラック１９に噛合させており、また
可動案内軌道部材１４の歯車１７ｂは下部を可動案内軌
道部材１３の後方側縁部に設けたラック２０に、そして
上部を可動案内軌道部材１５の後方側縁部に設けたラッ
ク２１に噛合させている。

【００２４】最上位置の可動案内軌道部材１５には直線
案内軌道手段２２を介して左右方向ｆ１への変位自在に
ワーク受台２３が案内させてあり、またワーク受台２３
を、最上位置の可動案内軌道部材１５とこれの下方に隣
接した可動案内軌道部材１４との相対変位に連動して変
位させる連動手段２４が設けてある。

【００２５】上記直線案内軌道手段２２は先のものに準
じ、棒状軌道部材２２ａと摺動体２２ｂとからなり、そ
れぞれは案内される部材と、案内する部材とに固定され
る。また上記連動手段は次のようになされているのであ
って、即ち、図６に示すように最上位置の可動案内軌道
部材１５の両端部に軸着した案内車２５ａ、２５ｂに卷
き掛けたワイヤーなどの帯状体２６の係止端部と、ワー
ク受台２３とを結合部材２７を介して固定状に結合させ
ると共に、この帯状体２６の適当個所を結合部材２８を
介して最上位置の可動案内軌道部材１５の下方に隣接し
た可動案内軌道部材１４と同体に固定させている。

【００２６】このさい、ワーク受台２３は被案内部２３
ａの上端に台部材２３ｂを固定すると共に、この台部材
２３ｂの上面にワークｗを位置決めするためのピン２９
を突設したものとなす。

【００２７】最下位置の可動案内軌道部材１３は図５に
示す駆動装置３０を介して左右方向ｆ１へ送り移動され
るものとなしてある。このさい、駆動装置３０は次のよ
うになすのであって、即ち、可動案内軌道部材１３の後
方側縁部にラック３１ａの形成された付加部材３１を固
定し、このラック３１ａと、送り用モータ１２の出力軸
に固定した歯車３２とを噛合させる。

【００２８】上記のように構成した本発明装置及びこれ
に関連した装置の作動の一例を次に説明する。マシニン
グセンタ１Ａには適宜な手段（自動供給装置或いは手操
作など）によりワークｗが供給されるのであり、その加
工中には本発明装置Ｈ１は基準状態に保持される。

【００２９】ここに、基準状態とは、可動案内軌道部材
１３の長さ中央が図３に示すように固定案内軌道部材１
１の長さ中央に合致された状態をいう。この基準状態で
は、他の可動案内軌道部材１４、１５の長さ中央及びワ
ーク受台２３の中心も固定案内軌道部材１１の長さ中央
に合致される。

【００３０】上記マシニングセンタ１Ａによるワークｗ
の加工が終了すると、その密閉加工空間５の右側の側面
壁５ｂとマシニングセンタ１Ｂの密閉加工空間５の左側
の側面壁５ａとが自動的に開放され、これに関連して、
送り用モータ１２が正転し、可動案内軌道部材１３を左
方向（イ）へ移動させる。

【００３１】この移動に連動して歯車１７ａがラック１
８を介して回転され、この回転がラック１９を介して可
動案内軌道部材１４を左方向（イ）へ移動させ、また可
動案内軌道部材１４の移動に関連して、歯車１７ｂがラ
ック２０を介して回転され、この回転がラック２１を介
して最上位置の可動案内軌道部材１５を左方向（イ）へ
移動させ、さらに可動案内軌道部材１５の移動が帯状体
２６を移動させ、ワーク受台２３は可動案内軌道部材１
５上を帯状体２６に連動して左方向（イ）へ移動され
る。

【００３２】これにより、可動案内軌道部材１３、１
４、１５やワーク受台２３は図４に仮想線で示すような
張り出し状態となり、最上位置の可動案内軌道部材１５
の左端部はマシニングセンタ１Ａの密閉加工空間５内の
ワーク固定装置に固定されたワークｗの下方に達するも
のとなり、ワーク受台２３はワークｗの真下に位置され
る。

【００３３】この後、昇降用モータ８が正転し、支持台
９を一定寸法だけ上昇させる。これによりワーク受台２
３が案内軌道部材１１、１３、１４、１５などと同体に
上昇され、この上昇過程で台部材２３ｂ上面の位置決め
ピン２９がワークｗ下面の孔に嵌合し、続いて台部材２
３ｂがワーク固定装置による固定の解除されたワークｗ
を押し上げ、ワーク固定装置の位置決めピンからワーク
ｗを離脱させる。この離脱状態ではワークｗは台部材２
３ｂに載置された状態となる。

【００３４】次に送り用モータ１２が逆転する。これに
より、可動案内軌道部材１３、１４、１５及びワーク受
台２３は先の動作の逆へ作動して図４に実線で示すよう
な右方向（ロ）への張り出し状態となり、最上位置の可
動案内軌道部材１５の右端部はマシニングセンタ１Ｂの
密閉加工空間５内に達するものとなり、ワーク受台２３
上のワークｗはこのマシニングセンタ１Ｂのワーク固定
装置の真上に位置される。

【００３５】この後、昇降用モータ８が逆転し、支持台
９を一定寸法だけ降下させる。これにより、ワーク受台
２３が案内軌道部材１１、１３、１４、１５と共に降下
され、この降下中にワーク固定装置の位置決めピンがワ
ークｗに嵌合し、さらに降下すると、ワーク受台２３上
のワークｗはワーク固定装置に支持され、この後、台部
材２３ｂ上の位置決めピン２９がワークｗの孔から抜け
出るものとなり、ワークｗはワーク受台２３から離脱す
る。

【００３６】この離脱の後は、送り用モータ１２が正転
し、本発明装置は既述したところに準じて基準状態に復
し、次の作動に備えて待機する。

【００３７】上記した一連の搬送動作はマシニングセン
タ１Ｂとマシニングセンタ１Ｃとの間でも本発明の搬送
装置Ｈ２により同様に行われるのであり、またマシニン
グセンタ１Ｃで加工されたワークｗは、本発明の搬送装
置Ｈ３の前記した搬送動作により、図示しないアンロー
ダ又はコンベアなどの搬送面上に搬送される。

【００３８】従って、マシニングセンタ１Ａに連続的に
ワークｗが供給されると、３基のマシニングセンタ１
Ａ、１Ｂ、１Ｃが自動的に次々と所要の加工を施すもの
となる。

【００３９】上記実施例に於いて、各歯車１７ａ、１７
ｂは単一になしてあるが、これを複数の歯車列で置き換
えてもよい。また、支持台９は上下駆動されるものとな
してあるが、これを固定状になすと共に、マシニングセ
ンタのワーク固定装置を、特開平７−１４８６３６号に
開示されたものに準じて変更し、ワーク受台２３の上下
移動を要することなく、ワーク受台２３とワーク固定装
置との間でのワークの受け渡しが行える構成となしても
よい。

【００４０】またマシニングセンタ間の距離は本発明装
置のワーク搬送最大距離の範囲内で種々に異なっていて
も差し支えないのであり、この場合は本発明装置のワー
ク受台２３はマシニングセンタ間の距離に応じて移動す
るものとなる。

【００４１】なお、上記実施例では固定台６や支持台９
上にモータ８、１２を設けたが、これを設けないで、工
作機械に設けられた適宜な駆動源を使用することも差し
支えない。またモータ８、１２の制御装置は工作機械上
に設け、このさい工作機械の制御装置の部品を共用する
のが好ましい。

【００４２】

【発明の効果】上記した本発明によれば、駆動源や制御
器などの構成要素の一部若しくは前部を工作機械のもの
と共用することが可能となって、生産コストの低減化や
設置場所の有効利用が比較的簡易に図られるものであ
り、また取扱いも便利となり、しかも現場での設置に於
いて工作機械に対する芯出し作業が不要となって作業効
率の向上に寄与すること大なるものである。

【００４３】また、固定案内軌道部材や可動案内軌道部
材の長さに較べてワーク受台を大きく横方へ張り出させ
ることができるのであり、従って各種ワークの搬送距離
に対し臨機応変な対応が可能であり、また装置全体もコ
ンパクト化された構成のため、希望する場所での設置や
運転などが能率的に行えるのである。

【００４４】さらに、マシニングセンタのような密閉加
工空間内でワークの加工が行われる工作機械間でワーク
を搬送する場合などに於いて、工作機械間の寸法が比較
的小さい場合でも、本発明装置の構成部分が各工作機械
の密閉加工空間の外方へ退避した状態となることを可能
となすのであり、これにより生産ラインの占める面積が
減少されるものとなる。

【００４５】請求項２に記載のものによれば、工作機械
とワーク受台との間のワークの受渡しを便利に行えるも
のとなす。

【００４６】請求項３に記載のものによれば、搬送作動
中に、ワーク受台を移動させるための機構が最上位置の
可動案内軌道部材の両端部から大きく横方へ張り出すこ
とのないものとなり、装置がコンパクト化するのであ
る。

【００４７】請求項４に記載のものによれば、固定案内
軌道部材や可動案内軌道部材がワーク搬送方向で最短と
なるように短縮されるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送装置を配設した生産ラインを
示す正面図である。

【図２】上記生産ラインの側面図である。

【図３】本発明に係る搬送装置の後面図である。

【図４】上記搬送装置の要部の後面視作動説明図であ
る。

【図５】上記搬送装置の要部の中央縦断側面図である。

【図６】図３のｘ−ｘ部を示す図である。

【符号の説明】

９ 支持台 １１ 固定案内軌道部材 １３、１４、１５ 可動案内軌道部材 １８、１９、２０、２１ ラック ２３ ワーク受台 ２４ 連動手段 ２５ａ、２５ｂ 案内車 ２６ 帯状体 ３０ 駆動装置 ｆ１ 左右方向（横向き）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持台に固定案内軌道部材を横向きに設
   け、この固定案内軌道部材上に可動案内軌道部材を少な
   くとも３つ以上段積みすると共に各可動案内部材を直下
   の案内軌道部材に一定横方向への変位自在に案内させ、
   且つ最上位置の可動案内軌道部材を除いた可動案内軌道
   部材の各々に歯車を装着し、各案内軌道部材の歯車はこ
   れの装着された可動案内軌道部材の上方と下方に隣接し
   た各案内軌道部材に形成されたラックの相互と噛合さ
   せ、さらに最上位置の可動案内軌道部材に前記一定横方
   向への変位自在にワーク受台を案内させると共にこのワ
   ーク受台を最上位置の可動案内軌道部材とこれの下方に
   隣接した可動案内軌道部材との相対変位に連動して変位
   させる連動手段を設けるほか、最下位置の可動案内軌道
   部材を前記一定横方向へ駆動するための駆動装置を設け
   たことを特徴とする工作機械の側面に装着される多段形
   搬送装置。
2. 【請求項２】 支持台が上下駆動されることを特徴とす
   る請求項１記載の工作機械の側面に装着される多段形搬
   送装置。
3. 【請求項３】 ワーク受台を最上位置の可動案内軌道部
   材の両端部に設けた案内車に卷き掛けた帯状体に固定さ
   せると共に、この帯状体の適当個所を最上位置の可動案
   内軌道部材の下方に隣接した可動案内軌道部材と同体に
   固定させたことを特徴とする請求項１又は２記載の工作
   機械の側面に装着される多段形搬送装置。
4. 【請求項４】 最下位置の可動案内軌道部材の長さ中央
   が固定案内軌道部材の長さ中央に合致したとき、他の可
   動案内軌道部材の長さ中央及びワーク受台の中心が固定
   案内軌道部材の長さ中央に合致することを特徴とする請
   求項１、２、３又は４記載の工作機械の側面に装着され
   る多段形搬送装置。