JPH1190304A - 接着剤塗布装置 - Google Patents
接着剤塗布装置Info
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- JPH1190304A JPH1190304A JP9257154A JP25715497A JPH1190304A JP H1190304 A JPH1190304 A JP H1190304A JP 9257154 A JP9257154 A JP 9257154A JP 25715497 A JP25715497 A JP 25715497A JP H1190304 A JPH1190304 A JP H1190304A
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- syringe
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
- H05K3/303—Surface mounted components, e.g. affixing before soldering, aligning means, spacing means
- H05K3/305—Affixing by adhesive
Abstract
(57)【要約】
【課題】低価格の設備で安定した塗布品質と塗布効率の
よい接着剤塗布装置を提供することを目的とする。 【解決手段】水平に保持された部品１２の上面に部品１
１を重ね該部品１１の外周部に沿って接着剤を塗布する
接着剤塗布装置１０において、水平方向へ直線移動する
Ｙ軸スライド部２３と、垂直方向へ直線移動するＺ軸ス
ライド部２５と、該Ｙ軸スライド部上に設けられ水平方
向へ回動する９０度反転部５６と、該９０度反転部上に
設けられ部品１１及び部品１２を保持する部品取付治具
５５と、該Ｚ軸スライド部に設けられ複数のノズルを互
いに対向するように保持する接着剤塗布部４０とからな
り、該接着剤が部品１１の互いに平行な面に同時に塗布
できることを特徴とするものである。
よい接着剤塗布装置を提供することを目的とする。 【解決手段】水平に保持された部品１２の上面に部品１
１を重ね該部品１１の外周部に沿って接着剤を塗布する
接着剤塗布装置１０において、水平方向へ直線移動する
Ｙ軸スライド部２３と、垂直方向へ直線移動するＺ軸ス
ライド部２５と、該Ｙ軸スライド部上に設けられ水平方
向へ回動する９０度反転部５６と、該９０度反転部上に
設けられ部品１１及び部品１２を保持する部品取付治具
５５と、該Ｚ軸スライド部に設けられ複数のノズルを互
いに対向するように保持する接着剤塗布部４０とからな
り、該接着剤が部品１１の互いに平行な面に同時に塗布
できることを特徴とするものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、載置された部品を
複数のノズルを用いて複数の面に接着剤を塗布するため
の接着剤塗布装置に関する。
複数のノズルを用いて複数の面に接着剤を塗布するため
の接着剤塗布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の接着剤塗布装置を図５および図６
を用いて説明する。図５は従来の接着剤塗布装置を示す
概略構成図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図であ
る。図６は従来の接着剤塗布装置による接着剤塗布動作
の説明図で、（ａ）は接着剤の塗布順序を示す平面図、
（ｂ）は接着剤塗布後のＱ−Ｑ断面図である。
を用いて説明する。図５は従来の接着剤塗布装置を示す
概略構成図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図であ
る。図６は従来の接着剤塗布装置による接着剤塗布動作
の説明図で、（ａ）は接着剤の塗布順序を示す平面図、
（ｂ）は接着剤塗布後のＱ−Ｑ断面図である。
【０００３】８０は接着剤塗布装置で、３軸ロボット８
１と接着剤塗布部８８および部品取付治具９４等により
構成されている。３軸ロボット８１はＸ軸（正面視左右
方向），Ｙ軸（正面視前後方向でＸ軸に対して直角方
向），Ｚ軸（垂直方向）の３方向にスライド部を有する
ロボットで、ベース部８２の端部の両側に門型に立設し
た立設部８３からなる本体部と、立設部８３の上部に架
設されＸ軸方向へ直線移動するＸ軸スライド部８４と、
ベース部８２に設けられＹ軸方向へ直線移動するＹ軸ス
ライド部８５と、Ｘ軸スライド部８４に設けられＺ軸方
向へ直線移動するＺ軸スライド部８６およびＸ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸の動きを制御する制御部８７等により構成され
ている。
１と接着剤塗布部８８および部品取付治具９４等により
構成されている。３軸ロボット８１はＸ軸（正面視左右
方向），Ｙ軸（正面視前後方向でＸ軸に対して直角方
向），Ｚ軸（垂直方向）の３方向にスライド部を有する
ロボットで、ベース部８２の端部の両側に門型に立設し
た立設部８３からなる本体部と、立設部８３の上部に架
設されＸ軸方向へ直線移動するＸ軸スライド部８４と、
ベース部８２に設けられＹ軸方向へ直線移動するＹ軸ス
ライド部８５と、Ｘ軸スライド部８４に設けられＺ軸方
向へ直線移動するＺ軸スライド部８６およびＸ軸、Ｙ
軸、Ｚ軸の動きを制御する制御部８７等により構成され
ている。
【０００４】接着剤塗布部８８は、接着剤を充填し塗布
するシリンジ９０と、シリンジ９０のノズル９１から吐
出される接着剤の吐出量を制御するディスぺンサ９２お
よびシリンジ保持部９３等により構成されている。シリ
ンジ保持部９３は、シリンジ９０の円筒部を保持する孔
とＺ軸スライド部８６に取付ける孔等が形成されてい
る。尚、シリンジ９０とディスペンサ９２とはパイプ９
５により接続されている。
するシリンジ９０と、シリンジ９０のノズル９１から吐
出される接着剤の吐出量を制御するディスぺンサ９２お
よびシリンジ保持部９３等により構成されている。シリ
ンジ保持部９３は、シリンジ９０の円筒部を保持する孔
とＺ軸スライド部８６に取付ける孔等が形成されてい
る。尚、シリンジ９０とディスペンサ９２とはパイプ９
５により接続されている。
【０００５】部品取付治具９４は、部品取付ベース部と
部品を固定する部品固定部（図示省略）等により構成さ
れており、部品取付治具９４にはＹ軸スライド部８５に
取付ける孔等が形成されている。次に、長方形の部品９
６と部品９７の接着例について説明する。部品取付治具
９４の部品取付ベース部に部品９７の上に部品９６を重
ね部品固定部にて位置決め固定する。次に、Ｚ軸スライ
ド部８６を下降させ塗布開始点位置（原点）ｑ上方に待
機している接着剤塗布部８８のシリンジ９０のノズル９
１の先端を部品９６の側面に略一致させる。次に、ノズ
ル９１より接着剤を吐出させながらＹ軸スライド部８５
を矢印Ｇ方向へ移動させ部品９６の長辺ｍ部に塗布す
る。そして、ノズル９１が角部ｒ点まで達すると、Ｙ軸
スライド部８５の移動を停止させＸ軸スライド部８４を
矢印Ｈ方向へ移動させ部品９６の短辺ｎ部に塗布する。
そして、ノズル９１が角部ｓ点まで達すると、Ｘ軸スラ
イド部８４の移動を停止させＹ軸スライド部８５を矢印
Ｉ方向へ移動させ部品９６の長辺ｏ部に塗布する。ま
た、ノズル９１が角部ｔ点まで達すると、Ｙ軸スライド
部８５の移動を停止させＸ軸スライド部８４を矢印Ｊ方
向へ移動させ部品９６の短辺ｐ部に塗布する。そして、
ノズル９１が部品９６の外周を１周して塗布始点位置
（原点）ｑに達すると、ノズル９１からの接着剤の吐出
を止めＸ軸スライド部８４が停止する。次に、Ｚ軸スラ
イド部８６が上昇するので接着剤塗布部８８のシリンジ
９０も一緒に上昇する。次に、接着剤の塗布が済んだ部
品９６，９７を取り出し、以下必要により同じ動作を繰
り返す。
部品を固定する部品固定部（図示省略）等により構成さ
れており、部品取付治具９４にはＹ軸スライド部８５に
取付ける孔等が形成されている。次に、長方形の部品９
６と部品９７の接着例について説明する。部品取付治具
９４の部品取付ベース部に部品９７の上に部品９６を重
ね部品固定部にて位置決め固定する。次に、Ｚ軸スライ
ド部８６を下降させ塗布開始点位置（原点）ｑ上方に待
機している接着剤塗布部８８のシリンジ９０のノズル９
１の先端を部品９６の側面に略一致させる。次に、ノズ
ル９１より接着剤を吐出させながらＹ軸スライド部８５
を矢印Ｇ方向へ移動させ部品９６の長辺ｍ部に塗布す
る。そして、ノズル９１が角部ｒ点まで達すると、Ｙ軸
スライド部８５の移動を停止させＸ軸スライド部８４を
矢印Ｈ方向へ移動させ部品９６の短辺ｎ部に塗布する。
そして、ノズル９１が角部ｓ点まで達すると、Ｘ軸スラ
イド部８４の移動を停止させＹ軸スライド部８５を矢印
Ｉ方向へ移動させ部品９６の長辺ｏ部に塗布する。ま
た、ノズル９１が角部ｔ点まで達すると、Ｙ軸スライド
部８５の移動を停止させＸ軸スライド部８４を矢印Ｊ方
向へ移動させ部品９６の短辺ｐ部に塗布する。そして、
ノズル９１が部品９６の外周を１周して塗布始点位置
（原点）ｑに達すると、ノズル９１からの接着剤の吐出
を止めＸ軸スライド部８４が停止する。次に、Ｚ軸スラ
イド部８６が上昇するので接着剤塗布部８８のシリンジ
９０も一緒に上昇する。次に、接着剤の塗布が済んだ部
品９６，９７を取り出し、以下必要により同じ動作を繰
り返す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の接着剤
塗布装置８０では、３軸ロボット８１を用いた構成とな
っているので設備費用が高くつく。また、１本のシリン
ジ９０で部品９６の外周を１周させて接着剤を塗布して
いるので、塗布に要する時間が長くかかり塗布時間効率
が悪い。その他に、部品９６，９７の寸法のばらつき及
び位置決め寸法ののばらつきがある。従って、部品９６
の外周を廻るシリンジ９０の位置にばらつき分を考慮し
た位置に設定するので、接着剤の塗布ムラや部品９６側
面への接着剤不着等の不具合が発生するおそれがある。
塗布装置８０では、３軸ロボット８１を用いた構成とな
っているので設備費用が高くつく。また、１本のシリン
ジ９０で部品９６の外周を１周させて接着剤を塗布して
いるので、塗布に要する時間が長くかかり塗布時間効率
が悪い。その他に、部品９６，９７の寸法のばらつき及
び位置決め寸法ののばらつきがある。従って、部品９６
の外周を廻るシリンジ９０の位置にばらつき分を考慮し
た位置に設定するので、接着剤の塗布ムラや部品９６側
面への接着剤不着等の不具合が発生するおそれがある。
【０００７】本発明は上述の問題を解決するもので、低
価格の設備で安定した塗布品質と塗布効率のよい接着剤
塗布装置を提供することを目的とする。
価格の設備で安定した塗布品質と塗布効率のよい接着剤
塗布装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の目的を達
成するもので、水平に保持された部品Ｂの上面に部品Ａ
を重ね該部品Ａの外周部に沿って接着剤を塗布する接着
剤塗布装置において、水平方向へ直線移動する水平方向
移動手段と、垂直方向へ直線移動する垂直方向移動手段
と、前記水平方向移動手段上に設けられ水平方向へ回動
する角度割出手段と、前記角度割出手段上に設けられ前
記部品Ａ及び部品Ｂを保持する部品保持手段と、前記垂
直方向移動手段に設けられ複数のノズルを互いに対向す
るように保持するノズル保持手段とからなり、前記接着
剤が前記部品Ａの互いに平行な面に同時に塗布できるこ
とを特徴とするものである。
成するもので、水平に保持された部品Ｂの上面に部品Ａ
を重ね該部品Ａの外周部に沿って接着剤を塗布する接着
剤塗布装置において、水平方向へ直線移動する水平方向
移動手段と、垂直方向へ直線移動する垂直方向移動手段
と、前記水平方向移動手段上に設けられ水平方向へ回動
する角度割出手段と、前記角度割出手段上に設けられ前
記部品Ａ及び部品Ｂを保持する部品保持手段と、前記垂
直方向移動手段に設けられ複数のノズルを互いに対向す
るように保持するノズル保持手段とからなり、前記接着
剤が前記部品Ａの互いに平行な面に同時に塗布できるこ
とを特徴とするものである。
【０００９】また、前記複数のノズルは弾性部材により
弾性保持されており、該ノズルは弾性部材の弾性力によ
り接着剤塗布時に前記部品Ａの接着剤塗布面に圧接され
ることを特徴とするものである。また、水平に保持され
た部品Ｂの上面に部品Ａを重ね該部品Ａの外周部に沿っ
て接着剤を塗布する接着剤塗布装置において、垂直方向
へ直線移動する垂直方向移動手段と、前記垂直方向移動
手段に設けられ開方向と閉方向とに移動する一対のチャ
ッキング部が構成されるチャックと、前記各チャッキン
グ部に設けられた複数のノズルと、前記部品Ａの塗布面
の幅と略同じ幅に形成され前記チャッキング部間に出退
自在となるように設けられた中間停止ストッパとからな
り、前記チャッキング部で前記中間停止ストッパを挟接
させて該ノズル間隔の位置決めすることを特徴とするも
のである。
弾性保持されており、該ノズルは弾性部材の弾性力によ
り接着剤塗布時に前記部品Ａの接着剤塗布面に圧接され
ることを特徴とするものである。また、水平に保持され
た部品Ｂの上面に部品Ａを重ね該部品Ａの外周部に沿っ
て接着剤を塗布する接着剤塗布装置において、垂直方向
へ直線移動する垂直方向移動手段と、前記垂直方向移動
手段に設けられ開方向と閉方向とに移動する一対のチャ
ッキング部が構成されるチャックと、前記各チャッキン
グ部に設けられた複数のノズルと、前記部品Ａの塗布面
の幅と略同じ幅に形成され前記チャッキング部間に出退
自在となるように設けられた中間停止ストッパとからな
り、前記チャッキング部で前記中間停止ストッパを挟接
させて該ノズル間隔の位置決めすることを特徴とするも
のである。
【００１０】また、前記中間停止ストッパは所望する複
数のノズル間隔に対応した幅となるように外周が段状に
形成されていることを特徴とするものである。
数のノズル間隔に対応した幅となるように外周が段状に
形成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
【実施例】本発明の第１実施例を図１，図２，図３及び
図４を用いて説明する。図１は本発明の１実施例の接着
剤塗布装置の概略構成を示す図で、（ａ）は正面図、
（ｂ）は側面図である。図２は本実施例の接着剤塗布装
置を用いた接着剤塗布動作の説明図で、（ａ）は接着剤
塗布開始状態の平面図、（ｂ）は接着剤塗布部９０度反
転図、（ｃ）は接着剤塗布後のＰ−Ｐ断面図である。図
３は本実施例の接着剤塗布部の要部を示す正面図であ
る。図４は本実施例のエアチャックと中間停止用ストッ
パとの関係を示す正面図で、（ａ）はチャック口幅最
大、（ｂ）はチャック中間口幅、（ｃ）はチャック口幅
最小を示す図である。
図４を用いて説明する。図１は本発明の１実施例の接着
剤塗布装置の概略構成を示す図で、（ａ）は正面図、
（ｂ）は側面図である。図２は本実施例の接着剤塗布装
置を用いた接着剤塗布動作の説明図で、（ａ）は接着剤
塗布開始状態の平面図、（ｂ）は接着剤塗布部９０度反
転図、（ｃ）は接着剤塗布後のＰ−Ｐ断面図である。図
３は本実施例の接着剤塗布部の要部を示す正面図であ
る。図４は本実施例のエアチャックと中間停止用ストッ
パとの関係を示す正面図で、（ａ）はチャック口幅最
大、（ｂ）はチャック中間口幅、（ｃ）はチャック口幅
最小を示す図である。
【００１２】１０は接着剤塗布装置で、２軸ロボット２
０、ノズル間隔切替部（ノズル間隔切替手段に相当）３
０、接着剤塗布部（接着剤塗布手段に相当）４０および
部品取付治具５５等により構成されている。２軸ロボッ
ト２０はＹ軸（正面視前後方向）とＺ軸（垂直方向）の
２方向にスライド部を有するロボットで、ベース部２１
の端部の両側に門型に立設した立設部２２からなる本体
部と、ベース部２１に設けられＹ軸方向へ直線移動する
Ｙ軸スライド部２３（水平方向移動手段に相当）と、立
設部２２の上部に架設された架設部２４の略中央部に設
けられＺ軸方向へ直線移動するＺ軸スライド部２５（垂
直方向移動手段に相当）およびＹ軸とＺ軸の動きを制御
する制御部２６等により構成されている。
０、ノズル間隔切替部（ノズル間隔切替手段に相当）３
０、接着剤塗布部（接着剤塗布手段に相当）４０および
部品取付治具５５等により構成されている。２軸ロボッ
ト２０はＹ軸（正面視前後方向）とＺ軸（垂直方向）の
２方向にスライド部を有するロボットで、ベース部２１
の端部の両側に門型に立設した立設部２２からなる本体
部と、ベース部２１に設けられＹ軸方向へ直線移動する
Ｙ軸スライド部２３（水平方向移動手段に相当）と、立
設部２２の上部に架設された架設部２４の略中央部に設
けられＺ軸方向へ直線移動するＺ軸スライド部２５（垂
直方向移動手段に相当）およびＹ軸とＺ軸の動きを制御
する制御部２６等により構成されている。
【００１３】ノズル間隔切替部３０は、エアチャック３
１（高圧空気を用いてチャッキング部３２，３３を開ま
たは閉方向へ摺動させる装置）中間ストッパ３５により
構成されている。エアチャック３１は、Ｚ軸スライド部
２５に取付けられており接着剤塗布部４０のシリンジ４
１のノズル間隔を切り換えるもので、シリンジ保持部４
３を取付ける孔やＺ軸スライド部２５に取付ける孔等が
形成されている。尚、エアチャック３１は、２本のチャ
ッキング部３２，３３が開口状態と閉口状態の２様の位
置決めになるので、中間位置（開口状態と閉口状態との
間の所望する位置）に位置決めするために中間ストッパ
３５を用いる。チャッキング部３２，３３を中間位置に
位置決めする場合には、２本のチャッキング部３２，３
３の中間に中間ストッパ３５の位置決部３６を挿入し、
２本のチャッキング部３２，３３にて挟接（当接）させ
ることにより位置決めすることができる。中間ストッパ
３５は、エアチャック３１の後方に設けられエアチャッ
ク３１のチャッキング部３２，３３の間隔を規制するも
のである。中間ストッパ３５は、エアチャック３１のチ
ャッキング部３２，３３が当接する位置決部３６と位置
決部３６に接続し位置決部３６を出退させるエアシリン
ダ３７等により構成されている。尚、中間ストッパ３５
の位置決部３６の幅は、部品１１（部品Ａに相当）の塗
布面の幅と略同じ幅に形成される。
１（高圧空気を用いてチャッキング部３２，３３を開ま
たは閉方向へ摺動させる装置）中間ストッパ３５により
構成されている。エアチャック３１は、Ｚ軸スライド部
２５に取付けられており接着剤塗布部４０のシリンジ４
１のノズル間隔を切り換えるもので、シリンジ保持部４
３を取付ける孔やＺ軸スライド部２５に取付ける孔等が
形成されている。尚、エアチャック３１は、２本のチャ
ッキング部３２，３３が開口状態と閉口状態の２様の位
置決めになるので、中間位置（開口状態と閉口状態との
間の所望する位置）に位置決めするために中間ストッパ
３５を用いる。チャッキング部３２，３３を中間位置に
位置決めする場合には、２本のチャッキング部３２，３
３の中間に中間ストッパ３５の位置決部３６を挿入し、
２本のチャッキング部３２，３３にて挟接（当接）させ
ることにより位置決めすることができる。中間ストッパ
３５は、エアチャック３１の後方に設けられエアチャッ
ク３１のチャッキング部３２，３３の間隔を規制するも
のである。中間ストッパ３５は、エアチャック３１のチ
ャッキング部３２，３３が当接する位置決部３６と位置
決部３６に接続し位置決部３６を出退させるエアシリン
ダ３７等により構成されている。尚、中間ストッパ３５
の位置決部３６の幅は、部品１１（部品Ａに相当）の塗
布面の幅と略同じ幅に形成される。
【００１４】接着剤塗布部４０（ノズル保持手段に相
当）は、接着剤を充填し塗布するシリンジ４１と、シリ
ンジ保持部４３と、シリンジ保持部４３を取付ける取付
板４８と、回動ストッパ４４と、引張コイルばね４５お
よびシリンジ４１のノズル４２から吐出される接着剤の
吐出量を制御するディスぺンサ５０等により構成されて
いる。尚、シリンジ４１とディスペンサ５０とはパイプ
５１により接続されている。
当）は、接着剤を充填し塗布するシリンジ４１と、シリ
ンジ保持部４３と、シリンジ保持部４３を取付ける取付
板４８と、回動ストッパ４４と、引張コイルばね４５お
よびシリンジ４１のノズル４２から吐出される接着剤の
吐出量を制御するディスぺンサ５０等により構成されて
いる。尚、シリンジ４１とディスペンサ５０とはパイプ
５１により接続されている。
【００１５】シリンジ保持部４３は、シリンジ４１の円
筒部が挿入するシリンジ挿入孔５８とノズル４２が挿入
するノズル挿入孔５９とシリンジ保持部４３の回動支点
となる孔４６等が形成されており、また引張コイルばね
４５が係止する係止ピン４７が立設している。尚、シリ
ンジ保持部４３は左右対象に設けられた取付板４８に回
動自在に設けられ、引張コイルばね４５によりそれぞれ
内側方向へ弾性保持されている。
筒部が挿入するシリンジ挿入孔５８とノズル４２が挿入
するノズル挿入孔５９とシリンジ保持部４３の回動支点
となる孔４６等が形成されており、また引張コイルばね
４５が係止する係止ピン４７が立設している。尚、シリ
ンジ保持部４３は左右対象に設けられた取付板４８に回
動自在に設けられ、引張コイルばね４５によりそれぞれ
内側方向へ弾性保持されている。
【００１６】取付板４８は、エアチャック３１のチャッ
キング部３２，３３への取付孔とシリンジ保持部４３の
回動支点の孔４６に挿入する回動軸６０が挿入する孔等
が形成されており、また引張コイルばね４５が係止する
係止ピン６１が立設している。尚、取付板４８はエアチ
ャック３１の２本のチャッキング部３２，３３に左右対
象に設けられており、それぞれシリンジ保持部４３を回
動自在に保持している。
キング部３２，３３への取付孔とシリンジ保持部４３の
回動支点の孔４６に挿入する回動軸６０が挿入する孔等
が形成されており、また引張コイルばね４５が係止する
係止ピン６１が立設している。尚、取付板４８はエアチ
ャック３１の２本のチャッキング部３２，３３に左右対
象に設けられており、それぞれシリンジ保持部４３を回
動自在に保持している。
【００１７】回動ストッパ４４は、シリンジ保持部４３
が引張コイルばね４５により一定角度以上回動しないよ
うに規制するもので、取付板４８への取付孔が形成され
ている。部品取付治具５５は、９０度反転部（高圧空気
または油圧を用いて保持された軸を回動させる角度反転
装置で、角度割出手段に相当）５６と部品取付テーブル
（部品取付手段に相当）５７と部品を固定する部品固定
部（図示省略）等により構成されており、部品取付治具
５５にはＹ軸スライド部２３に取付ける孔等が形成され
ている。
が引張コイルばね４５により一定角度以上回動しないよ
うに規制するもので、取付板４８への取付孔が形成され
ている。部品取付治具５５は、９０度反転部（高圧空気
または油圧を用いて保持された軸を回動させる角度反転
装置で、角度割出手段に相当）５６と部品取付テーブル
（部品取付手段に相当）５７と部品を固定する部品固定
部（図示省略）等により構成されており、部品取付治具
５５にはＹ軸スライド部２３に取付ける孔等が形成され
ている。
【００１８】次に、長方形の部品１１と部品１２の接着
例について説明する。部品取付治具５５の部品取付テー
ブル５７に部品１２（部品Ｂに相当）の上に部品１１を
重ね部品固定部にて位置決め固定する。次に、短辺ｅ，
ｆの塗布開始点位置（原点）ｉ，ｌの上方に待機してい
るＺ軸スライド部２５を下降させ、中間ストッパ３５を
突出させエアチャック３１を閉方向へ作動させてチャッ
キング部３２，３３を中間ストッパ３５に挟接させる
と、中間ストッパ３５の幅よりもさらに狭く引張コイル
ばね４５で弾性保持されているシリンジ４１のノズル４
２の先端部が部品１１の接着剤塗布面ｅ，ｆに圧接状態
となる。次に、ノズル４２より接着剤を吐出させながら
Ｙ軸スライド部２３を矢印Ｅ方向へ移動させ部品１１の
短辺ｅ，ｆ部に接着剤を塗布する。そして、ノズル４２
が角部ｊ，ｋ点まで達するとＹ軸スライド部２３の移動
を停止させ、エアチャック３１を開方向へ作動させチャ
ッキング部３２，３３を開放すると同時に中間ストッパ
３５を退去させる。そして、９０度反転部５６を反転さ
せ部品１１を保持した部品取付テーブル５７を９０度反
転させる。次に、Ｙ軸スライド部２３をＥ方向へ移動さ
せノズル４２を長辺ｇ，ｈの角部塗布開始点位置（原
点）ｋ，ｌ部へ移動させ、エアチャック３１を閉方向へ
作動させてチャッキング部３２，３３を閉じると、ノズ
ル４２が部品１１の接着剤塗布面ｇ，ｈに圧接状態とな
る。次に、ノズル４２より接着剤を吐出させながらＹ軸
スライド部２３を矢印Ｆ方向へ移動させ部品１１の長辺
ｇ，ｈ部に塗布する。そして、ノズル４２が角部ｉ，ｊ
点まで達すると、ノズル４２からの接着剤の吐出を止
め、エアチャック３１を開方向へ作動させチャッキング
部３２，３３を開放すると同時にＺ軸スライド部２５を
上昇させ接着剤塗布部４０のシリンジ４１も一緒に上昇
させる。次に、接着剤の塗布が済んだ部品１１，１２を
取り出す。以下必要により上記と同じ動作を繰り返す。
例について説明する。部品取付治具５５の部品取付テー
ブル５７に部品１２（部品Ｂに相当）の上に部品１１を
重ね部品固定部にて位置決め固定する。次に、短辺ｅ，
ｆの塗布開始点位置（原点）ｉ，ｌの上方に待機してい
るＺ軸スライド部２５を下降させ、中間ストッパ３５を
突出させエアチャック３１を閉方向へ作動させてチャッ
キング部３２，３３を中間ストッパ３５に挟接させる
と、中間ストッパ３５の幅よりもさらに狭く引張コイル
ばね４５で弾性保持されているシリンジ４１のノズル４
２の先端部が部品１１の接着剤塗布面ｅ，ｆに圧接状態
となる。次に、ノズル４２より接着剤を吐出させながら
Ｙ軸スライド部２３を矢印Ｅ方向へ移動させ部品１１の
短辺ｅ，ｆ部に接着剤を塗布する。そして、ノズル４２
が角部ｊ，ｋ点まで達するとＹ軸スライド部２３の移動
を停止させ、エアチャック３１を開方向へ作動させチャ
ッキング部３２，３３を開放すると同時に中間ストッパ
３５を退去させる。そして、９０度反転部５６を反転さ
せ部品１１を保持した部品取付テーブル５７を９０度反
転させる。次に、Ｙ軸スライド部２３をＥ方向へ移動さ
せノズル４２を長辺ｇ，ｈの角部塗布開始点位置（原
点）ｋ，ｌ部へ移動させ、エアチャック３１を閉方向へ
作動させてチャッキング部３２，３３を閉じると、ノズ
ル４２が部品１１の接着剤塗布面ｇ，ｈに圧接状態とな
る。次に、ノズル４２より接着剤を吐出させながらＹ軸
スライド部２３を矢印Ｆ方向へ移動させ部品１１の長辺
ｇ，ｈ部に塗布する。そして、ノズル４２が角部ｉ，ｊ
点まで達すると、ノズル４２からの接着剤の吐出を止
め、エアチャック３１を開方向へ作動させチャッキング
部３２，３３を開放すると同時にＺ軸スライド部２５を
上昇させ接着剤塗布部４０のシリンジ４１も一緒に上昇
させる。次に、接着剤の塗布が済んだ部品１１，１２を
取り出す。以下必要により上記と同じ動作を繰り返す。
【００１９】以上説明したように本実施例によれば、接
着剤塗布装置が２軸ロボット（Ｙ軸スライド部２３とＺ
軸スライド部２５）と９０度反転部５６等で構成されて
いるので設備費の低減を図ることができる。また、２本
のシリンジ４１を対向させて用いることにより２本のノ
ズル４２で接着剤の塗布が行われるので、対向する２面
（方形の場合）が同時に塗布可能になる。従って、接着
剤の塗布効率を向上させることができる。尚、シリンジ
４１の保持がシリンジ４１の円筒部が挿入するシリンジ
挿入孔５８とノズル４２が挿入するノズル挿入孔５９に
より保持されるのでシリンジ４１の位置決めが容易にな
りシリンジ４１の取り替え時間の短縮が図れる。また、
部品１１および部品１２の寸法のばらつきおよび位置決
め寸法のばらつき等が生じても、ノズル４２が引張コイ
ルばね４５により接着剤塗布面に圧接状態で追従しなが
ら接着剤が塗布されるので、接着剤の塗布ムラや接着剤
の不着等の不具合がなくなり接着品質を向上させること
ができる。尚、本実施例では９０度反転部５６を用いて
方形の部品の外周に接着剤を塗布する事例により説明し
たが、その他に所望する角度に設定できる角度割出装置
（例えばステップハイロータ等）を用いることにより偶
数の多角形や円形の部品にも同じように接着剤を塗布す
ることができる。また、中間ストッパ３５の位置決部３
６の幅を所望する位置決め幅（ノズル間隔）と同じ幅で
段状に形成し、該中間ストッパ３５を段単位で出退させ
てエアチャック３１のチャッキング部３２，３３で挟接
させることにより幅寸法の異なる部品にも本実施例と同
じように接着剤を塗布することができる。
着剤塗布装置が２軸ロボット（Ｙ軸スライド部２３とＺ
軸スライド部２５）と９０度反転部５６等で構成されて
いるので設備費の低減を図ることができる。また、２本
のシリンジ４１を対向させて用いることにより２本のノ
ズル４２で接着剤の塗布が行われるので、対向する２面
（方形の場合）が同時に塗布可能になる。従って、接着
剤の塗布効率を向上させることができる。尚、シリンジ
４１の保持がシリンジ４１の円筒部が挿入するシリンジ
挿入孔５８とノズル４２が挿入するノズル挿入孔５９に
より保持されるのでシリンジ４１の位置決めが容易にな
りシリンジ４１の取り替え時間の短縮が図れる。また、
部品１１および部品１２の寸法のばらつきおよび位置決
め寸法のばらつき等が生じても、ノズル４２が引張コイ
ルばね４５により接着剤塗布面に圧接状態で追従しなが
ら接着剤が塗布されるので、接着剤の塗布ムラや接着剤
の不着等の不具合がなくなり接着品質を向上させること
ができる。尚、本実施例では９０度反転部５６を用いて
方形の部品の外周に接着剤を塗布する事例により説明し
たが、その他に所望する角度に設定できる角度割出装置
（例えばステップハイロータ等）を用いることにより偶
数の多角形や円形の部品にも同じように接着剤を塗布す
ることができる。また、中間ストッパ３５の位置決部３
６の幅を所望する位置決め幅（ノズル間隔）と同じ幅で
段状に形成し、該中間ストッパ３５を段単位で出退させ
てエアチャック３１のチャッキング部３２，３３で挟接
させることにより幅寸法の異なる部品にも本実施例と同
じように接着剤を塗布することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、低
価格の設備で安定した接着剤塗布品質と塗布効率のよい
接着剤塗布装置を提供することができる。
価格の設備で安定した接着剤塗布品質と塗布効率のよい
接着剤塗布装置を提供することができる。
【図１】本発明の１実施例の接着剤塗布装置の概略構成
を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】本実施例の接着剤塗布装置を用いた接着剤塗布
動作の説明図で、（ａ）は接着剤塗布開始状態の平面
図、（ｂ）は接着剤塗布部９０度反転図、（ｃ）は接着
剤塗布後のＰ−Ｐ断面図である。
動作の説明図で、（ａ）は接着剤塗布開始状態の平面
図、（ｂ）は接着剤塗布部９０度反転図、（ｃ）は接着
剤塗布後のＰ−Ｐ断面図である。
【図３】本実施例の接着剤塗布部の要部を示す正面図で
ある。
ある。
【図４】本実施例のエアチャックと中間停止用ストッパ
との関係を示す正面図で、（ａ）はチャック口幅最大、
（ｂ）はチャック中間口幅、（ｃ）はチャック口幅最小
を示す図である。
との関係を示す正面図で、（ａ）はチャック口幅最大、
（ｂ）はチャック中間口幅、（ｃ）はチャック口幅最小
を示す図である。
【図５】従来の接着剤塗布装置を示す概略構成図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】従来の接着剤塗布装置による接着剤塗布動作の
説明図で、（ａ）は接着剤の塗布順序を示す平面図、
（ｂ）は接着剤塗布後のＱ−Ｑ断面図である。
説明図で、（ａ）は接着剤の塗布順序を示す平面図、
（ｂ）は接着剤塗布後のＱ−Ｑ断面図である。
１０・・・・・接着剤塗布装置 １１，１２・・部品 ２０・・・・・２軸ロボット ２１・・・・・ベース部 ２２・・・・・立設部 ２３・・・・・Ｙ軸スライスド部 ２４・・・・・架設部 ２５・・・・・Ｚ軸スライスド部 ２６・・・・・制御部 ３０・・・・・ノズル間隔切替部 ３１・・・・・エアチャック ３２，３３・・チャックキング部 ３５・・・・・中間ストッパ ３６・・・・・位置決部 ３７・・・・・エアシリンダ ４０・・・・・接着剤塗布部 ４１・・・・・シリンジ ４２・・・・・ノズル ４３・・・・・シリンジ保持部 ４４・・・・・回動ストッパ ４５・・・・・引張コイルばね ４６・・・・・孔 ４７，６１・・係止ピン ４８・・・・・取付板 ５０・・・・・ディスペンサ ５１・・・・・パイプ ５５・・・・・部品取付治具 ５６・・・・・９０度反転部 ５７・・・・・部品取付テーブル ５８・・・・・シリンジ挿入孔 ５９・・・・・ノズル挿入孔 ６０・・・・・回動軸
Claims (4)
- 【請求項１】 水平に保持された部品Ｂの上面に部品Ａ
を重ね該部品Ａの外周部に沿って接着剤を塗布する接着
剤塗布装置において、 水平方向へ直線移動する水平方向移動手段と、 垂直方向へ直線移動する垂直方向移動手段と、 前記水平方向移動手段上に設けられ水平方向へ回動する
角度割出手段と、 前記角度割出手段上に設けられ前記部品Ａ及び部品Ｂを
保持する部品保持手段と、 前記垂直方向移動手段に設けられ複数のノズルを互いに
対向するように保持するノズル保持手段とからなり、 前記接着剤が前記部品Ａの複数面に同時に塗布できるこ
とを特徴とする接着剤塗布装置。 - 【請求項２】 前記複数のノズルは弾性部材により弾性
保持されており、該ノズルは弾性部材の弾性力により接
着剤塗布時に前記部品Ａの接着剤塗布面に圧接されるこ
とを特徴とする請求項１記載の接着剤塗布装置。 - 【請求項３】 水平に保持された部品Ｂの上面に部品Ａ
を重ね該部品Ａの外周部に沿って接着剤を塗布する接着
剤塗布装置において、 垂直方向へ直線移動する垂直方向移動手段と、 前記垂直方向移動手段に設けられ開方向と閉方向とに移
動する一対のチャッキング部が構成されるチャックと、 前記各チャッキング部に設けられた複数のノズルと、 前記部品Ａの塗布面の幅と略同じ幅に形成され前記チャ
ッキング部間に出退自在となるように設けられた中間停
止ストッパとからなり、 前記チャッキング部で前記中間停止ストッパを挟接させ
て該ノズル間隔の位置決めすることを特徴とする接着剤
塗布装置。 - 【請求項４】 前記中間停止ストッパは所望する複数の
ノズル間隔に対応した幅となるように外周が段状に形成
されていることを特徴とする請求項３記載の接着剤塗布
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9257154A JPH1190304A (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 接着剤塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9257154A JPH1190304A (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 接着剤塗布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1190304A true JPH1190304A (ja) | 1999-04-06 |
Family
ID=17302468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9257154A Pending JPH1190304A (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | 接着剤塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1190304A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010181770A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Ulvac Japan Ltd | シール剤塗布装置 |
| CN108672213A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-10-19 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 点胶装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0295467A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-06 | Suzuki Motor Co Ltd | シール剤塗布装置 |
| JPH02280962A (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-16 | Nec Corp | クリーム半田塗布ロボットハンド |
| JPH05191032A (ja) * | 1992-01-13 | 1993-07-30 | Fujitsu Ltd | クリーム状半田層の形成方法及びそのディスペンサ装置 |
| JPH0573511B2 (ja) * | 1985-10-21 | 1993-10-14 | Koito Mfg Co Ltd | |
| JPH0585466U (ja) * | 1992-04-22 | 1993-11-19 | 株式会社日立製作所 | 塗布ノズル用接着剤拭き取り装置 |
| JPH064932Y2 (ja) * | 1987-04-30 | 1994-02-09 | スズキ株式会社 | シ−ラ−塗布装置 |
| JPH07275770A (ja) * | 1994-04-06 | 1995-10-24 | Hitachi Techno Eng Co Ltd | ペースト塗布機 |
| JPH08173874A (ja) * | 1994-12-26 | 1996-07-09 | Hitachi Techno Eng Co Ltd | ペースト塗布機 |
-
1997
- 1997-09-22 JP JP9257154A patent/JPH1190304A/ja active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0573511B2 (ja) * | 1985-10-21 | 1993-10-14 | Koito Mfg Co Ltd | |
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|---|---|---|---|---|
| JP2010181770A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Ulvac Japan Ltd | シール剤塗布装置 |
| CN108672213A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-10-19 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 点胶装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030408 |