JPH1189038A - 海底ケーブル布設キャタピラの制御装置 - Google Patents
海底ケーブル布設キャタピラの制御装置Info
- Publication number
- JPH1189038A JPH1189038A JP25598197A JP25598197A JPH1189038A JP H1189038 A JPH1189038 A JP H1189038A JP 25598197 A JP25598197 A JP 25598197A JP 25598197 A JP25598197 A JP 25598197A JP H1189038 A JPH1189038 A JP H1189038A
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- JP
- Japan
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- control panel
- caterpillar
- central control
- hydraulic unit
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 船上の海底ケーブル布設の機器が故障を発生
した際に、早急に、一時的な対応することのできるキャ
タピラ制御装置を提供する。 【解決手段】 中央制御盤Ａにトラブルが発生した際
に、この中央制御盤Ａと置き換えて、遠隔操作箱Ｃによ
って油圧ユニット制御盤Ｂを作動させるための緊急用制
御盤Ｈを、船上に備える。
した際に、早急に、一時的な対応することのできるキャ
タピラ制御装置を提供する。 【解決手段】 中央制御盤Ａにトラブルが発生した際
に、この中央制御盤Ａと置き換えて、遠隔操作箱Ｃによ
って油圧ユニット制御盤Ｂを作動させるための緊急用制
御盤Ｈを、船上に備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、海底ケーブル布設
用のキャタピラの制御装置に関する。
用のキャタピラの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から図４に示すような海底ケーブル
布設用のキャタピラ６の制御装置が用いられている。即
ち、油圧式のキャタピラ６を駆動する油圧ユニットＺ
と、これを制御するための油圧ユニット制御盤Ｂと、こ
れに各種制御信号を出力する中央制御盤Ａと、これを手
で遠隔操作するための遠隔操作箱Ｃと、中央制御盤Ａと
油圧ユニット制御盤Ｂ・キャタピラ６・遠隔操作箱Ｃと
を夫々連結する中央制御盤用コネクタ付き第１・第２・
第３ケーブル11,12,13とを、備えている。そして、この
海上ケーブル布設用のキャタピラ６及び制御装置は、船
上に設置される。
布設用のキャタピラ６の制御装置が用いられている。即
ち、油圧式のキャタピラ６を駆動する油圧ユニットＺ
と、これを制御するための油圧ユニット制御盤Ｂと、こ
れに各種制御信号を出力する中央制御盤Ａと、これを手
で遠隔操作するための遠隔操作箱Ｃと、中央制御盤Ａと
油圧ユニット制御盤Ｂ・キャタピラ６・遠隔操作箱Ｃと
を夫々連結する中央制御盤用コネクタ付き第１・第２・
第３ケーブル11,12,13とを、備えている。そして、この
海上ケーブル布設用のキャタピラ６及び制御装置は、船
上に設置される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、海上の工事
中に於て万一故障が発生した場合の対応方法は次の通り
である。 ケーブルを海底に布設工事中にトラブルを生じた際
には、まず停船し、かつ手動ブレーキやエアブレーキ等
によりケーブルを止める。 次に、故障原因が電気的なものと想定されるとき
は、中央制御盤Ａ，油圧ユニット制御盤Ｂ，遠隔操作箱
Ｃ及び第１・第２・第３ケーブル11,12,13について、故
障箇所を調べる。 故障箇所について原因を究明する。 （部品交換等の）修理を行なう。
中に於て万一故障が発生した場合の対応方法は次の通り
である。 ケーブルを海底に布設工事中にトラブルを生じた際
には、まず停船し、かつ手動ブレーキやエアブレーキ等
によりケーブルを止める。 次に、故障原因が電気的なものと想定されるとき
は、中央制御盤Ａ，油圧ユニット制御盤Ｂ，遠隔操作箱
Ｃ及び第１・第２・第３ケーブル11,12,13について、故
障箇所を調べる。 故障箇所について原因を究明する。 （部品交換等の）修理を行なう。
【０００４】ところが、上記の手順は、修理を行う
上で必要不可欠であるが、一般にかなり長い時間を要す
る。かつ、上記の修理に際し───特に中央制御盤Ａ
の修理に際し───、自動制御等の高級な機能を有し、
制御部にはプログラマブルコントローラが使用され、回
路及びソフト的にかなり複雑である。しかも、制御的な
部分にトラブルがある場合、の行為は設計者レベ
ルの知識を要し、かつ、時間もかなり掛った。
上で必要不可欠であるが、一般にかなり長い時間を要す
る。かつ、上記の修理に際し───特に中央制御盤Ａ
の修理に際し───、自動制御等の高級な機能を有し、
制御部にはプログラマブルコントローラが使用され、回
路及びソフト的にかなり複雑である。しかも、制御的な
部分にトラブルがある場合、の行為は設計者レベ
ルの知識を要し、かつ、時間もかなり掛った。
【０００５】海上の現場では、布設に関し、一時的な復
旧でも良いから早急な対応が必要であるにもかかわら
ず、上述のの工程に多くの時間を費した。
旧でも良いから早急な対応が必要であるにもかかわら
ず、上述のの工程に多くの時間を費した。
【０００６】本発明の目的は、海上（船上）という不利
な状況下で、故障発生時に、最低限の機能を発揮して、
海底ケーブルを布設しつつ、修理を早急に行なうことを
可能とした点にある。
な状況下で、故障発生時に、最低限の機能を発揮して、
海底ケーブルを布設しつつ、修理を早急に行なうことを
可能とした点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、海底
ケーブル布設キャタピラを駆動する油圧ユニットと、該
油圧ユニットを制御する油圧ユニット制御盤と、該油圧
ユニット制御盤に各種制御信号を出力する中央制御盤
と、該中央制御盤を手で遠隔操作する遠隔操作箱とを、
備えた船上の海底ケーブル布設キャタピラの制御装置に
於て、上記中央制御盤にトラブルが発生した際に、該中
央制御盤と置き換えて上記遠隔操作箱からの信号にて上
記油圧ユニット制御盤に、最低限の作動のための制御信
号を出力する緊急用制御盤を、上記船上に具備してい
る。
ケーブル布設キャタピラを駆動する油圧ユニットと、該
油圧ユニットを制御する油圧ユニット制御盤と、該油圧
ユニット制御盤に各種制御信号を出力する中央制御盤
と、該中央制御盤を手で遠隔操作する遠隔操作箱とを、
備えた船上の海底ケーブル布設キャタピラの制御装置に
於て、上記中央制御盤にトラブルが発生した際に、該中
央制御盤と置き換えて上記遠隔操作箱からの信号にて上
記油圧ユニット制御盤に、最低限の作動のための制御信
号を出力する緊急用制御盤を、上記船上に具備してい
る。
【０００８】また、本発明は、海底ケーブル布設キャタ
ピラを駆動する油圧ユニットと、該油圧ユニットを制御
する油圧ユニット制御盤と、該油圧ユニット制御盤に各
種制御信号を出力する中央制御盤と、該中央制御盤を手
で遠隔操作する遠隔操作箱と、上記中央制御盤と上記油
圧ユニット制御盤・キャタピラ・遠隔操作箱とを夫々連
結する中央制御盤用コネクタ付き第１・第２・第３正規
ケーブルとを、備えた船上の海底ケーブル布設キャタピ
ラの制御装置に於て、上記中央制御盤乃至信号伝達系等
にトラブルが発生した際に、該中央制御盤と置き換えて
上記遠隔操作箱からの信号にて上記油圧ユニット制御盤
に、最低限の作動のための制御信号を出力する緊急用制
御盤、及び、上記第１・第２・第３正規ケーブルに代え
て該緊急用制御盤と上記油圧ユニット制御盤・キャタピ
ラ・遠隔操作箱とを夫々連結する緊急用コネクタ付き第
１・第２・第３余備ケーブルを、上記船上に具備してい
る。
ピラを駆動する油圧ユニットと、該油圧ユニットを制御
する油圧ユニット制御盤と、該油圧ユニット制御盤に各
種制御信号を出力する中央制御盤と、該中央制御盤を手
で遠隔操作する遠隔操作箱と、上記中央制御盤と上記油
圧ユニット制御盤・キャタピラ・遠隔操作箱とを夫々連
結する中央制御盤用コネクタ付き第１・第２・第３正規
ケーブルとを、備えた船上の海底ケーブル布設キャタピ
ラの制御装置に於て、上記中央制御盤乃至信号伝達系等
にトラブルが発生した際に、該中央制御盤と置き換えて
上記遠隔操作箱からの信号にて上記油圧ユニット制御盤
に、最低限の作動のための制御信号を出力する緊急用制
御盤、及び、上記第１・第２・第３正規ケーブルに代え
て該緊急用制御盤と上記油圧ユニット制御盤・キャタピ
ラ・遠隔操作箱とを夫々連結する緊急用コネクタ付き第
１・第２・第３余備ケーブルを、上記船上に具備してい
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面に基き本発明の実施の
形態を詳説すると、図３に海底ケーブル布設のための船
（作業船）１を例示し、船首（図３の左方側）から、ケ
ーブルＫを巻設保持して繰出すための枠体２と、枠体２
の上方から船尾（同図の右方側）に向かって下降するケ
ーブルガイドレーン３と、ケーブルブレーキ装置４，４
と、計尺機５と、油圧式キャタピラ（引取機）６と、船
尾シュータ７と、を備えている。
形態を詳説すると、図３に海底ケーブル布設のための船
（作業船）１を例示し、船首（図３の左方側）から、ケ
ーブルＫを巻設保持して繰出すための枠体２と、枠体２
の上方から船尾（同図の右方側）に向かって下降するケ
ーブルガイドレーン３と、ケーブルブレーキ装置４，４
と、計尺機５と、油圧式キャタピラ（引取機）６と、船
尾シュータ７と、を備えている。
【００１０】そして、図３では図示省略したが、上記キ
ャタピラ（引取機）６の起動・加速・減速・停止・逆転
等を指令制御する本発明に係る制御装置が、この（作
業）船１上に設けられている。
ャタピラ（引取機）６の起動・加速・減速・停止・逆転
等を指令制御する本発明に係る制御装置が、この（作
業）船１上に設けられている。
【００１１】即ち、このキャタピラ制御装置は、図１に
示すように、海底ケーブル布設用の油圧式キャタピラ６
を駆動する油圧ユニットＺと、この油圧ユニットＺを制
御する油圧ユニット制御盤Ｂと、油圧ユニット制御盤Ｂ
に各種制御信号を出力する中央制御盤Ａと、この中央制
御盤Ａを手で遠隔操作する遠隔操作箱Ｃと、中央制御盤
用コネクタ付き第１・第２・第３正規ケーブル11,12,13
とを、備えている。
示すように、海底ケーブル布設用の油圧式キャタピラ６
を駆動する油圧ユニットＺと、この油圧ユニットＺを制
御する油圧ユニット制御盤Ｂと、油圧ユニット制御盤Ｂ
に各種制御信号を出力する中央制御盤Ａと、この中央制
御盤Ａを手で遠隔操作する遠隔操作箱Ｃと、中央制御盤
用コネクタ付き第１・第２・第３正規ケーブル11,12,13
とを、備えている。
【００１２】第１正規ケーブル11は、中央制御盤Ａと油
圧ユニット制御盤Ｂを連結（接続）し、第２正規ケーブ
ル12は、中央制御盤Ａとキャタピラ６とを連結（接続）
し、かつ、第３正規ケーブル13は、中央制御盤Ａと遠隔
操作箱Ｃとを連結（接続）するものであり、夫々の端部
はコネクタ11ａ，11ｂ，12ａ，12ｂ，13ａ，13ｂを有し
ている。このコネクタ11ａ，11ｂ，12ａ，12ｂ，13ａ，
13ｂによって着脱可能に、中央制御盤Ａ，油圧ユニット
制御盤Ｂ，遠隔操作箱Ｃ，キャタピラ６等に、接続（取
着）されている。
圧ユニット制御盤Ｂを連結（接続）し、第２正規ケーブ
ル12は、中央制御盤Ａとキャタピラ６とを連結（接続）
し、かつ、第３正規ケーブル13は、中央制御盤Ａと遠隔
操作箱Ｃとを連結（接続）するものであり、夫々の端部
はコネクタ11ａ，11ｂ，12ａ，12ｂ，13ａ，13ｂを有し
ている。このコネクタ11ａ，11ｂ，12ａ，12ｂ，13ａ，
13ｂによって着脱可能に、中央制御盤Ａ，油圧ユニット
制御盤Ｂ，遠隔操作箱Ｃ，キャタピラ６等に、接続（取
着）されている。
【００１３】図１を（従来例として既述した）図４と比
較すれば判るように、ここまでは従来例と同様の構成で
あるが、本発明に係る海底ケーブル布設キャタピラの制
御装置では、さらに、緊急用制御盤Ｈを、上記船１の上
に、バックアップ用として、備えている。
較すれば判るように、ここまでは従来例と同様の構成で
あるが、本発明に係る海底ケーブル布設キャタピラの制
御装置では、さらに、緊急用制御盤Ｈを、上記船１の上
に、バックアップ用として、備えている。
【００１４】この緊急用制御盤Ｈは、上述の中央制御盤
Ａにトラブル（故障）が発生した際に、（図１から図２
のように）この中央制御盤Ｈと置き換えて、遠隔操作箱
からの（操作）信号にて油圧ユニット制御盤Ｂに、最低
限の作動のための制御信号を出力するものである。中央
制御盤Ａの複雑な自動制御機能、各種信号のモニタ（メ
ータ，表示灯）、操作機器（スイッチ，設定器）等を、
この緊急用制御盤Ｈでは省略して、緊急時に手動でキャ
タピラ６を運転するのに必要な最低限の機能及びインタ
ーロックを有し、かつ、持ち運びも容易な小型軽量のも
のとする。
Ａにトラブル（故障）が発生した際に、（図１から図２
のように）この中央制御盤Ｈと置き換えて、遠隔操作箱
からの（操作）信号にて油圧ユニット制御盤Ｂに、最低
限の作動のための制御信号を出力するものである。中央
制御盤Ａの複雑な自動制御機能、各種信号のモニタ（メ
ータ，表示灯）、操作機器（スイッチ，設定器）等を、
この緊急用制御盤Ｈでは省略して、緊急時に手動でキャ
タピラ６を運転するのに必要な最低限の機能及びインタ
ーロックを有し、かつ、持ち運びも容易な小型軽量のも
のとする。
【００１５】また、図１に示すように、第１・第２・第
３正規ケーブル11,12,13に代えて、緊急用制御盤Ｈと、
油圧ユニット制御盤Ｂ・キャタピラ６・遠隔操作箱Ｃと
を夫々連結（接続）するための緊急用コネクタ付き第１
・第２・第３余備ケーブル21,22,23を、予め備えてい
る。
３正規ケーブル11,12,13に代えて、緊急用制御盤Ｈと、
油圧ユニット制御盤Ｂ・キャタピラ６・遠隔操作箱Ｃと
を夫々連結（接続）するための緊急用コネクタ付き第１
・第２・第３余備ケーブル21,22,23を、予め備えてい
る。
【００１６】第１余備ケーブル21を油圧ユニット制御盤
Ｂに着脱可能に接続するコネクタ21ａは、前記コネクタ
11ａと互換性のあるものとする。また、第２余備ケーブ
ル22をキャタピラ６に着脱可能に接続するコネクタ22ａ
は、前記コネクタ12ａと互換性あるものとする。また、
第３余備ケーブル23を遠隔操作箱Ｃに接続するコネクタ
23ａは、前記コネクタ13ａと互換性あるものとする。
Ｂに着脱可能に接続するコネクタ21ａは、前記コネクタ
11ａと互換性のあるものとする。また、第２余備ケーブ
ル22をキャタピラ６に着脱可能に接続するコネクタ22ａ
は、前記コネクタ12ａと互換性あるものとする。また、
第３余備ケーブル23を遠隔操作箱Ｃに接続するコネクタ
23ａは、前記コネクタ13ａと互換性あるものとする。
【００１７】このように、緊急用制御盤Ｈ及び第１・第
２・第３余備ケーブル21,22,23を船１の上に備えている
ことで、中央制御盤Ａ乃至信号伝達系（第１ケーブル11
・第２ケーブル12・第３ケーブル13等）にトラブル（故
障）が生じた際は、図１から図２の接続状態に置き換え
ればよいので、迅速に、応急処置───最低限のキャタ
ピラ６の作動を可能とすること───が出来る。
２・第３余備ケーブル21,22,23を船１の上に備えている
ことで、中央制御盤Ａ乃至信号伝達系（第１ケーブル11
・第２ケーブル12・第３ケーブル13等）にトラブル（故
障）が生じた際は、図１から図２の接続状態に置き換え
ればよいので、迅速に、応急処置───最低限のキャタ
ピラ６の作動を可能とすること───が出来る。
【００１８】なお、第１・第２・第３余備ケーブル21,2
2,23は基本的には正規（元々）の第１・第２・第３ケー
ブル11,12,13と同じものとするが、（所望により、）必
要最小限の信号伝達に必要な本数の少ないケーブルとし
ても良い。
2,23は基本的には正規（元々）の第１・第２・第３ケー
ブル11,12,13と同じものとするが、（所望により、）必
要最小限の信号伝達に必要な本数の少ないケーブルとし
ても良い。
【００１９】このように、ケーブル布設工事現場で布設
機器のトラブル（故障）が発生した場合、工期及び製品
救済等の理由から、早急な対応・処置が求められ、特
に、海上（船上）が工事現場であるため、陸上と異な
り、部品・機器の調達が難しい場合が多いが、本発明の
制御装置では、トラブル（故障）発生時に、緊急用制御
盤Ｈに置き換えることが出来て、（最低限の作動ではあ
るが）早急に円滑な対応が可能となる。
機器のトラブル（故障）が発生した場合、工期及び製品
救済等の理由から、早急な対応・処置が求められ、特
に、海上（船上）が工事現場であるため、陸上と異な
り、部品・機器の調達が難しい場合が多いが、本発明の
制御装置では、トラブル（故障）発生時に、緊急用制御
盤Ｈに置き換えることが出来て、（最低限の作動ではあ
るが）早急に円滑な対応が可能となる。
【００２０】さらに具体的に詳しく説明すると、図２に
示すように（図１から）置き換えることによって、トラ
ブル（故障）の原因を早急に確認出来ることとなる。な
お、本発明に於て、中央制御盤Ａにトラブルが発生した
際とは、中央制御盤Ａにトラブルが事実発生した場合及
びその箇所（中央制御盤Ａ）にトラブルの原因があるか
も知れないと疑わしい場合を含むものとする。同様に、
中央制御盤Ａ乃至信号伝達系等にトラブルが発生した際
とは、中央制御盤Ａ又は信号伝達系等にトラブルが事実
発生した場合及びその箇所（中央制御盤Ａ又は信号伝達
系等）にトラブルの原因があるかも知れないと疑わしい
場合を含むものと定義する。
示すように（図１から）置き換えることによって、トラ
ブル（故障）の原因を早急に確認出来ることとなる。な
お、本発明に於て、中央制御盤Ａにトラブルが発生した
際とは、中央制御盤Ａにトラブルが事実発生した場合及
びその箇所（中央制御盤Ａ）にトラブルの原因があるか
も知れないと疑わしい場合を含むものとする。同様に、
中央制御盤Ａ乃至信号伝達系等にトラブルが発生した際
とは、中央制御盤Ａ又は信号伝達系等にトラブルが事実
発生した場合及びその箇所（中央制御盤Ａ又は信号伝達
系等）にトラブルの原因があるかも知れないと疑わしい
場合を含むものと定義する。
【００２１】従って、図１から図２の接続状態に切換え
ても、故障が直らない場合は、油圧ユニット制御盤Ｂ，
キャタピラ６又は遠隔操作箱Ｃ等に原因があると予想さ
れるが、この油圧ユニット制御盤Ｂ，キャタピラ６，遠
隔操作箱Ｃ等は回路上も複雑ではなく、その原因究明及
び修理時間は、短縮出来る。
ても、故障が直らない場合は、油圧ユニット制御盤Ｂ，
キャタピラ６又は遠隔操作箱Ｃ等に原因があると予想さ
れるが、この油圧ユニット制御盤Ｂ，キャタピラ６，遠
隔操作箱Ｃ等は回路上も複雑ではなく、その原因究明及
び修理時間は、短縮出来る。
【００２２】そして、緊急用制御盤Ｈは必要最小限の機
能しか有しないので、コンパクトであり、かつ、予備と
して中央制御盤Ａをさらに１台船上に設けたり、その部
品の予備品を備えるよりも、コスト的に著しく節約出来
る。
能しか有しないので、コンパクトであり、かつ、予備と
して中央制御盤Ａをさらに１台船上に設けたり、その部
品の予備品を備えるよりも、コスト的に著しく節約出来
る。
【００２３】また、図１から図２の状態に切換えること
で、回路的・ソフト的に複雑である中央制御盤Ａを無視
出来るため、遠方から専門職の人が修理に来るまでの
間、作業現場にいる専門職でない者でも、最低限の運転
が可能であり、（時間的に余裕が生ずるので）それらの
専門職でない者でも修理を行なうことも可能な場合もあ
る。
で、回路的・ソフト的に複雑である中央制御盤Ａを無視
出来るため、遠方から専門職の人が修理に来るまでの
間、作業現場にいる専門職でない者でも、最低限の運転
が可能であり、（時間的に余裕が生ずるので）それらの
専門職でない者でも修理を行なうことも可能な場合もあ
る。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、緊急用制御盤Ｈに早急
に置き換えて、（手動ではあるが）最低限のキャタピラ
６の運転を続行可能となり、一時的な応急手当が可能で
ある。その間に、中央制御盤Ａのトラブル（故障）原因
の究明を迅速かつ確実に行ない得ることとなる。また、
緊急用制御盤Ｈは、安価かつコンパクト・簡素なもので
も十分である。
に置き換えて、（手動ではあるが）最低限のキャタピラ
６の運転を続行可能となり、一時的な応急手当が可能で
ある。その間に、中央制御盤Ａのトラブル（故障）原因
の究明を迅速かつ確実に行ない得ることとなる。また、
緊急用制御盤Ｈは、安価かつコンパクト・簡素なもので
も十分である。
【図１】正常運転状態を示す、本発明の実施の一形態の
回路構成図である。
回路構成図である。
【図２】故障発生状態を示す、本発明の実施の一形態の
回路構成図である。
回路構成図である。
【図３】作業船の一例を示す側面図である。
【図４】従来例を示す回路構成図である。
６ キャタピラ 11 第１（正規）ケーブル 12 第２（正規）ケーブル 13 第３（正規）ケーブル 21 第１余備ケーブル 22 第２余備ケーブル 23 第３余備ケーブル Ａ 中央制御盤 Ｃ 遠隔操作箱 Ｈ 緊急用制御盤 Ｚ 油圧ユニット Ｂ 油圧ユニット制御盤
Claims (2)
- 【請求項１】 海底ケーブル布設キャタピラを駆動する
油圧ユニットと、該油圧ユニットを制御する油圧ユニッ
ト制御盤と、該油圧ユニット制御盤に各種制御信号を出
力する中央制御盤と、該中央制御盤を手で遠隔操作する
遠隔操作箱とを、備えた船上の海底ケーブル布設キャタ
ピラの制御装置に於て、上記中央制御盤にトラブルが発
生した際に、該中央制御盤と置き換えて上記遠隔操作箱
からの信号にて上記油圧ユニット制御盤に、最低限の作
動のための制御信号を出力する緊急用制御盤を、上記船
上に具備したことを特徴とする海底ケーブル布設キャタ
ピラの制御装置。 - 【請求項２】 海底ケーブル布設キャタピラを駆動する
油圧ユニットと、該油圧ユニットを制御する油圧ユニッ
ト制御盤と、該油圧ユニット制御盤に各種制御信号を出
力する中央制御盤と、該中央制御盤を手で遠隔操作する
遠隔操作箱と、上記中央制御盤と上記油圧ユニット制御
盤・キャタピラ・遠隔操作箱とを夫々連結する中央制御
盤用コネクタ付き第１・第２・第３正規ケーブルとを、
備えた船上の海底ケーブル布設キャタピラの制御装置に
於て、上記中央制御盤乃至信号伝達系等にトラブルが発
生した際に、該中央制御盤と置き換えて上記遠隔操作箱
からの信号にて上記油圧ユニット制御盤に、最低限の作
動のための制御信号を出力する緊急用制御盤、及び、上
記第１・第２・第３正規ケーブルに代えて該緊急用制御
盤と上記油圧ユニット制御盤・キャタピラ・遠隔操作箱
とを夫々連結する緊急用コネクタ付き第１・第２・第３
余備ケーブルを、上記船上に具備したことを特徴とする
海底ケーブル布設キャタピラの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25598197A JPH1189038A (ja) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | 海底ケーブル布設キャタピラの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25598197A JPH1189038A (ja) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | 海底ケーブル布設キャタピラの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1189038A true JPH1189038A (ja) | 1999-03-30 |
Family
ID=17286258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25598197A Pending JPH1189038A (ja) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | 海底ケーブル布設キャタピラの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1189038A (ja) |
-
1997
- 1997-09-03 JP JP25598197A patent/JPH1189038A/ja active Pending
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