JP3054085B2 - 操船ウインチ無線操縦装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操船ウインチ無線
操縦装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、防波堤等を造成する際に用いら
れるケーソン等のブロックは、クレーン等が搭載された
非自走式の台船によって、海或いは河川における所望の
位置に順次据え付けられる。

【０００３】図１０及び図１１は従来の台船の一例を表
わすものであって、１は台船、２は台船１の船首側に旋
回可能且つ起伏可能に設けられたクレーン、３はエンジ
ン駆動による発電機、４ａは船首左側ウインチ、４ｂは
船首右側ウインチ、４ｃは船尾左側ウインチ、４ｄは船
尾右側ウインチであり、台船１を移動させる場合には、
図１０に示される如く、船首左側ウインチ４ａから繰り
出されるワイヤ又はロープ等の索状体５ａの先端部に取
り付けられたアンカ６ａと、船首右側ウインチ４ｂから
繰り出されるワイヤ又はロープ等の索状体５ｂの先端部
に取り付けられたアンカ６ｂと、船尾左側ウインチ４ｃ
から繰り出されるワイヤ又はロープ等の索状体５ｃの先
端部に取り付けられたアンカ６ｃと、船尾右側ウインチ
４ｄから繰り出されるワイヤ又はロープ等の索状体５ｄ
の先端部に取り付けられたアンカ６ｄとを、それぞれ所
要位置に水没せしめ、この状態で、例えば、船首左側ウ
インチ４ａの索状体５ａと船尾左側ウインチ４ｃの索状
体５ｃとを繰り出すと共に、船首右側ウインチ４ｂの索
状体５ｂと船尾右側ウインチ４ｄの索状体５ｄとを巻き
込むと、台船１が図１２中右方向へ移動して行くように
なっており、このように台船１を移動させながら順次ケ
ーソン等のブロック７の据付作業を行うようになってい
る。

【０００４】尚、前述の如き従来の台船１の場合、船首
左側ウインチ４ａと船首右側ウインチ４ｂと船尾左側ウ
インチ４ｃと船尾右側ウインチ４ｄのそれぞれに一名ず
つ（計四名）ウインチ要員を配備し、船長の拡声器等を
用いた指示により各ウインチ要員が前記ウインチ４ａ〜
４ｄのクラッチの入、切並びにブレーキの締付、解放を
行いつつ索状体５ａ〜５ｄの巻き込み、繰り出し操作を
行うようになっている。

【０００５】又、近年においては、前記台船１の所要位
置に、各ウインチ４ａ〜４ｄの操作を船長一人で集中的
に行えるようにした遠隔操作制御盤を設置する場合もあ
る。

【０００６】一方、台船１の夜間等の係留時は、高潮や
風等による被害を回避すると共に、関係者以外の者の台
船１への出入りを防ぐために、台船１を岸壁から若干沖
よりに停泊させる必要があり、このため、乗組員は伝馬
船に乗り込んで岸壁へ移動し、上陸するようになってお
り、又、出航時には、乗組員は岸壁から伝馬船によって
台船１へ乗り込むようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如く、船首左側ウインチ４ａと船首右側ウインチ４ｂと
船尾左側ウインチ４ｃと船尾右側ウインチ４ｄのそれぞ
れに一名ずつウインチ要員を配備し、船長の拡声器等を
用いた指示により各ウインチ要員が前記ウインチ４ａ〜
４ｄの操作を行うのでは、作業性が悪いと共に、作業員
の負担が大きく、安全性の面からも改善の余地が残され
ていた。

【０００８】又、台船１の所要位置に、各ウインチ４ａ
〜４ｄの操作を船長一人で集中的に行えるようにした遠
隔操作制御盤を設置した場合、該遠隔操作制御盤は一箇
所に固定されたものであり、ウインチ４ａ〜４ｄのうち
死角となるウインチができてしまうことがあり、各ウイ
ンチ４ａ〜４ｄの状況を確実に把握することが困難であ
った。

【０００９】一方、台船１の係留時並びに出航時に、乗
組員が伝馬船に乗り込んで台船１と岸壁との間を移動す
るのでは、伝馬船並びに該伝馬船を係留する場所が必要
となり、余分な費用がかかるという欠点を有していた。

【００１０】本発明は、斯かる実情に鑑み、各ウインチ
の状況を確実に把握しつつ、該各ウインチを一人で集中
的に操作し得、作業効率の向上並びに省力化を図ること
ができ、しかも、伝馬船を不要とし得、コストダウンを
図り得る操船ウインチ無線操縦装置を提供しようとする
ものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、非自走式の台
船上の船首左側、船首右側、船尾左側並びに船尾右側に
配置され且つ索状体の巻き込みと繰り出しを行う複数の
操船用のウインチと、該ウインチに設けられたクラッチ
の入、解放を行うクラッチ用アクチュエータと、前記ウ
インチに設けられたブレーキの締付、解放を行うブレー
キ用駆動装置と、台船に搭載された発電機と、前記ウイ
ンチに対する指令信号を台船上の船首左側、船首右側、
船尾左側並びに船尾右側と対応する位置にそれぞれ配置
されたジョイスティックの操作により送信すると共に、
前記クラッチ用アクチュエータとブレーキ用駆動装置と
発電機とに対する指令信号を各種スイッチの操作により
送信する携帯式無線操縦指令機と、該携帯式無線操縦指
令機から送信される指令信号を受信し、該指令信号に対
応する信号を出力する無線操縦受令機と、該無線操縦受
令機から出力される信号に基づき、ウインチとクラッチ
用アクチュエータとブレーキ用駆動装置とに制御信号を
出力する無線操縦制御盤と、前記無線操縦受令機から出
力される信号に基づき、発電機に制御信号を出力する発
電機制御盤とを備えたことを特徴とする操船ウインチ無
線操縦装置にかかるものである。

【００１２】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。

【００１３】ウインチとクラッチ用アクチュエータとブ
レーキ用駆動装置と発電機とに対する指令信号を各種ス
イッチ並びにジョイスティックの操作により無線操縦指
令機から送信すると、該無線操縦指令機から送信される
指令信号が無線操縦受令機によって受信され、該指令信
号に対応する信号が出力され、前記無線操縦受令機から
出力される信号に基づき、無線操縦制御盤からウインチ
とクラッチ用アクチュエータとブレーキ用駆動装置とに
制御信号が出力されて、ウインチとクラッチ用アクチュ
エータとブレーキ用駆動装置とが無線によって操縦さ
れ、又、前記無線操縦受令機から出力される信号に基づ
き、発電機制御盤から発電機に制御信号が出力されて、
発電機も無線によって操縦することが可能となる。

【００１４】非自走式の台船を移動させながら順次ケー
ソン等のブロックの据付作業を行うような場合には、複
数のウインチから繰り出される索状体の先端部に取り付
けられたアンカを、それぞれ所要位置に水没せしめ、こ
の状態で、無線操縦指令機の操作により、所望のウイン
チの索状体を繰り出すと共に、残りのウインチの索状体
を巻き込むと、台船が所定の方向へ移動して行くことと
なる。

【００１５】この結果、複数のウインチのそれぞれに一
名ずつウインチ要員を配備しなくても、船長自身が単独
で、各ウインチの状況を確実に把握することのできる場
所を選んで前記ウインチの操作を行うことが可能とな
り、作業性が非常によくなると共に、作業員の負担が小
さくなり、安全性の面においても改善がなされることと
なる。

【００１６】一方、非自走式の台船の夜間等の係留時に
は、台船の船首側を岸壁に接岸させ、足場板等を台船と
岸壁との間に渡して、乗組員が上陸した後、船首側のウ
インチから繰り出される索状体の先端部を岸壁のビット
に巻き付けて係止させ、又、船尾側のウインチから繰り
出される索状体の先端部に取り付けられたアンカをそれ
ぞれ所要位置に水没せしめ、この状態で、岸壁から無線
操縦指令機の操作により、船首側のウインチの索状体を
繰り出すと共に、船尾側のウインチの索状体を巻き込む
と、台船が岸壁から離れる方向へ移動して行き、該台船
が岸壁から若干沖よりの位置まで移動した後、発電機を
無線操縦指令機の操作により停止させればよい。

【００１７】又、出航時には、岸壁から無線操縦指令機
の操作により、発電機を始動した後、前述と反対に、船
首側のウインチの索状体を巻き込むと共に、船尾側のウ
インチの索状体を繰り出すと、台船が若干沖よりの位置
から岸壁に近づく方向へ移動して接岸されるため、この
状態で、足場板等を台船と岸壁との間に渡せば、乗組員
は、伝馬船を使わなくても台船に乗り込むことが可能と
なり、伝馬船並びに該伝馬船を係留する場所も不要とな
り、余分な費用がかからなくなる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。

【００１９】図１〜図９は本発明を実施する形態の一例
であって、図中、図１０〜図１２と同一の符号を付した
部分は同一物を表わしており、ウインチ４ａ〜４ｄに設
けられたクラッチの入、解放を行うクラッチ用アクチュ
エータ８ａ〜８ｄと、ウインチ４ａ〜４ｄに設けられた
ブレーキの締付、解放を行うブレーキ用駆動装置９ａ〜
９ｄとを各ウインチ４ａ〜４ｄに取り付ける。

【００２０】又、ウインチ４ａ〜４ｄとクラッチ用アク
チュエータ８ａ〜８ｄとブレーキ用駆動装置９ａ〜９ｄ
と発電機３とに対する指令信号１０を送信する無線操縦
指令機１１を設け、該無線操縦指令機１１から送信され
る指令信号１０を受信し、該指令信号１０に対応する信
号１３，１４を出力する無線操縦受令機１２を設け、該
無線操縦受令機１２から出力される信号１３に基づき、
ウインチ４ａ〜４ｄとクラッチ用アクチュエータ８ａ〜
８ｄとブレーキ用駆動装置９ａ〜９ｄとに制御信号１５
ａ〜１５ｄを出力する無線操縦制御盤１６を設け、前記
無線操縦受令機１２から出力され信号１４に基づき、発
電機３に制御信号１７を出力する発電機制御盤１８を設
ける。

【００２１】尚、図１中、１９ａ〜１９ｄはウインチ４
ａ〜４ｄの繰り出し、巻き込み操作と、クラッチの入、
解放操作と、ブレーキの締付、解放操作とを行うために
ウインチ４ａ〜４ｄに設けられたスイッチボックスであ
り、本図示例においては、無線操縦制御盤１６からの制
御信号１５ａ〜１５ｄをスイッチボックス１９ａ〜１９
ｄを介してウインチ４ａ〜４ｄとクラッチ用アクチュエ
ータ８ａ〜８ｄとブレーキ用駆動装置９ａ〜９ｄとに出
力するようにしてある。

【００２２】前記無線操縦指令機１１は、図３及び図４
に示す如く、図示していないキーを挿入して所要方向に
回すことにより、電源を入れるためのメインスイッチ２
０と、発電機３を始動、停止させるための発電機用スイ
ッチ２１と、船首左側ウインチ４ａの繰り出しと巻き込
み操作を行うためのジョイスティック２２ａと、船首右
側ウインチ４ｂの繰り出しと巻き込み操作を行うための
ジョイスティック２２ｂと、船尾左側ウインチ４ｃの繰
り出しと巻き込み操作を行うためのジョイスティック２
２ｃと、船尾右側ウインチ４ｄの繰り出しと巻き込み操
作を行うためのジョイスティック２２ｄと、クラッチ用
アクチュエータ８ａを作動させて船首左側ウインチ４ａ
に設けられたクラッチの入、解放を行うためのクラッチ
用スイッチ２３ａと、クラッチ用アクチュエータ８ｂを
作動させて船首右側ウインチ４ｂに設けられたクラッチ
の入、解放を行うためのクラッチ用スイッチ２３ｂと、
クラッチ用アクチュエータ８ｃを作動させて船尾左側ウ
インチ４ｃに設けられたクラッチの入、解放を行うため
のクラッチ用スイッチ２３ｃと、クラッチ用アクチュエ
ータ８ｄを作動させて船尾右側ウインチ４ｄに設けられ
たクラッチの入、解放を行う行うためのクラッチ用スイ
ッチ２３ｄと、ブレーキ用駆動装置９ａを作動させて船
首左側ウインチ４ａに設けられたブレーキの締付、解放
を行うためのブレーキ用スイッチ２４ａと、ブレーキ用
駆動装置９ｂを作動させて船首右側ウインチ４ｂに設け
られたブレーキの締付、解放を行うためのブレーキ用ス
イッチ２４ｂと、ブレーキ用駆動装置９ｃを作動させて
船尾左側ウインチ４ｃに設けられたブレーキの締付、解
放を行うためのブレーキ用スイッチ２４ｃと、ブレーキ
用駆動装置９ｄを作動させて船尾右側ウインチ４ｄに設
けられたブレーキの締付、解放を行うためのブレーキ用
スイッチ２４ｄと、緊急停止用の緊急停止ボタン２５と
を有しており、前記各種スイッチ等の操作に対応する指
令信号１０が送信されるようになっている。

【００２３】前記無線操縦受令機１２は、図５に示す如
く、無線操縦指令機１１のメインスイッチ２０の入、切
操作と連動してオン、オフされる電源スイッチ２６と、
メインスイッチ２０の入側への操作によりオンとされる
電磁リレー接点２７と、メインスイッチ２０の切側への
操作によりオンとされる電磁リレー接点２８と、発電機
用スイッチ２１の始動側への操作によりオンとされる電
磁リレー接点２９と、発電機用スイッチ２１の停止側へ
の操作によりオンとされる電磁リレー接点３０と、船首
左側ウインチ４ａに対応するジョイスティック２２ａの
繰り出し側への傾倒操作によりオンとされる電磁リレー
接点３１と、船首左側ウインチ４ａに対応するジョイス
ティック２２ａの巻き込み側への傾倒操作によりオンと
される電磁リレー接点３２と、船首右側ウインチ４ｂに
対応するジョイスティック２２ｂの繰り出し側への傾倒
操作によりオンとされる電磁リレー接点３３と、船首右
側ウインチ４ｂに対応するジョイスティック２２ｂの巻
き込み側への傾倒操作によりオンとされる電磁リレー接
点３４と、船尾左側ウインチ４ｃに対応するジョイステ
ィック２２ｃの繰り出し側への傾倒操作によりオンとさ
れる電磁リレー接点３５と、船尾左側ウインチ４ｃに対
応するジョイスティック２２ｃの巻き込み側への傾倒操
作によりオンとされる電磁リレー接点３６と、船尾右側
ウインチ４ｄに対応するジョイスティック２２ｄの繰り
出し側への傾倒操作によりオンとされる電磁リレー接点
３７と、船尾右側ウインチ４ｄに対応するジョイスティ
ック２２ｄの巻き込み側への傾倒操作によりオンとされ
る電磁リレー接点３８と、船首左側ウインチ４ａに対応
するクラッチ用スイッチ２３ａの入側への操作によりオ
ンとされる電磁リレー接点３９と、船首左側ウインチ４
ａに対応するクラッチ用スイッチ２３ａの解放側への操
作によりオンとされる電磁リレー接点４０と、船首右側
ウインチ４ｂに対応するクラッチ用スイッチ２３ｂの入
側への操作によりオンとされる電磁リレー接点４１と、
船首右側ウインチ４ｂに対応するクラッチ用スイッチ２
３ｂの解放側への操作によりオンとされる電磁リレー接
点４２と、船尾左側ウインチ４ｃに対応するクラッチ用
スイッチ２３ｃの入側への操作によりオンとされる電磁
リレー接点４３と、船尾左側ウインチ４ｃに対応するク
ラッチ用スイッチ２３ｃの解放側への操作によりオンと
される電磁リレー接点４４と、船尾右側ウインチ４ｄに
対応するクラッチ用スイッチ２３ｄの入側への操作によ
りオンとされる電磁リレー接点４５と、船尾右側ウイン
チ４ｄに対応するクラッチ用スイッチ２３ｄの解放側へ
の操作によりオンとされる電磁リレー接点４６と、船首
左側ウインチ４ａに対応するブレーキ用スイッチ２４ａ
の締付側への操作によりオンとされる電磁リレー接点４
７と、船首左側ウインチ４ａに対応するブレーキ用スイ
ッチ２４ａの解放側への操作によりオンとされる電磁リ
レー接点４８と、船首右側ウインチ４ｂに対応するブレ
ーキ用スイッチ２４ｂの締付側への操作によりオンとさ
れる電磁リレー接点４９と、船首右側ウインチ４ｂに対
応するブレーキ用スイッチ２４ｂの解放側への操作によ
りオンとされる電磁リレー接点５０と、船尾左側ウイン
チ４ｃに対応するブレーキ用スイッチ２４ｃの締付側へ
の操作によりオンとされる電磁リレー接点５１と、船尾
左側ウインチ４ｃに対応するブレーキ用スイッチ２４ｃ
の解放側への操作によりオンとされる電磁リレー接点５
２と、船尾右側ウインチ４ｄに対応するブレーキ用スイ
ッチ２４ｄの締付側への操作によりオンとされる電磁リ
レー接点５３と、船尾右側ウインチ４ｄに対応するブレ
ーキ用スイッチ２４ｄの解放側への操作によりオンとさ
れる電磁リレー接点５４とを有しており、所望の電磁リ
レー接点のオン、オフにより信号１３が無線操縦制御盤
１６へ出力され、該無線操縦制御盤１６からスイッチボ
ックス１９ａ〜１９ｄを介してウインチ４ａ〜４ｄとク
ラッチ用アクチュエータ８ａ〜８ｄとブレーキ用駆動装
置９ａ〜９ｄとに制御信号１５ａ〜１５ｄが出力される
一方、所望の電磁リレー接点のオン、オフにより信号１
４が発電機制御盤１８へ出力され、該発電機制御盤１８
から発電機３に制御信号１７が出力されるようになって
いる。

【００２４】尚、図５中、５５は船首左側ウインチ４ａ
或いは船首右側ウインチ４ｂのいずれかが動作している
場合にオンとなり、図示していないランプ等を点灯させ
る電磁リレー接点、５６は船尾左側ウインチ４ｃ或いは
船尾右側ウインチ４ｄのいずれかが動作している場合に
オンとなり、図示していないランプ等を点灯させる電磁
リレー接点である。

【００２５】一方、発電機３は、図６に示す如く、エン
ジン３’の噴射ポンプ５７の燃料噴射量を調節するため
のアクセルレバー５８に、アクセルロッド５９の一端を
連結し、該アクセルロッド５９の他端を、ピン６０を支
点として傾動自在なリンク６１に取り付けられた電動シ
リンダ６２のロッド６３先端に連結し、予めリンク６１
の位置をねじ６４によって調整した状態で、電動シリン
ダ６２を伸縮作動させることにより、出力の調整が自動
的に行われるようになっている。

【００２６】次に、上記図示例の作動を説明する。

【００２７】ウインチ４ａ〜４ｄとクラッチ用アクチュ
エータ８ａ〜８ｄとブレーキ用駆動装置９ａ〜９ｄと発
電機３とに対する指令信号１０を無線操縦指令機１１か
ら送信すると、該無線操縦指令機１１から送信される指
令信号１０が無線操縦受令機１２によって受信され、該
指令信号１０に対応する信号１３，１４が出力され、前
記無線操縦受令機１２から出力される信号１３に基づ
き、無線操縦制御盤１６からスイッチボックス１９ａ〜
１９ｄを介してウインチ４ａ〜４ｄとクラッチ用アクチ
ュエータ８ａ〜８ｄとブレーキ用駆動装置９ａ〜９ｄと
に制御信号１５ａ〜１５ｄが出力されて、ウインチ４ａ
〜４ｄとクラッチ用アクチュエータ８ａ〜８ｄとブレー
キ用駆動装置９ａ〜９ｄとが無線によって操縦され、
又、前記無線操縦受令機１２から出力される信号１４に
基づき、発電機制御盤１８から発電機３に制御信号１７
が出力されて、発電機３も無線によって操縦することが
可能となる。

【００２８】台船１を移動させながら順次ケーソン等の
ブロック７の据付作業を行うような場合には、図７に示
す如く、船首左側ウインチ４ａから繰り出される索状体
５ａの先端部に取り付けられたアンカ６ａと、船首右側
ウインチ４ｂから繰り出される索状体５ｂの先端部に取
り付けられたアンカ６ｂと、船尾左側ウインチ４ｃから
繰り出される索状体５ｃの先端部に取り付けられたアン
カ６ｃと、船尾右側ウインチ４ｄから繰り出される索状
体５ｄの先端部に取り付けられたアンカ６ｄとを、それ
ぞれ所要位置に水没せしめ、この状態で、無線操縦指令
機１１の操作により、例えば、船首左側ウインチ４ａの
索状体５ａと船尾左側ウインチ４ｃの索状体５ｃとを繰
り出すと共に、船首右側ウインチ４ｂの索状体５ｂと船
尾右側ウインチ４ｄの索状体５ｄとを巻き込むと、台船
１が図７中右方向へ移動して行くこととなる。

【００２９】この結果、船首左側ウインチ４ａと船首右
側ウインチ４ｂと船尾左側ウインチ４ｃと船尾右側ウイ
ンチ４ｄのそれぞれに一名ずつウインチ要員を配備しな
くても、船長自身が単独で、各ウインチ４ａ〜４ｄの状
況を確実に把握することのできる場所を選んで前記ウイ
ンチ４ａ〜４ｄの操作を行うことが可能となり、作業性
が非常によくなると共に、作業員の負担が小さくなり、
安全性の面においても改善がなされることとなる。

【００３０】一方、台船１の夜間等の係留時には、図８
及び図９に示す如く、台船１の船首側を岸壁６５に接岸
させ、図示していない足場板等を台船１と岸壁６５との
間に渡して、乗組員が上陸した後、船首左側ウインチ４
ａから繰り出される索状体５ａの先端部を岸壁６５のビ
ット６６に巻き付けて係止させると共に、船首右側ウイ
ンチ４ｂから繰り出される索状体５ｂの先端部を岸壁６
５のビット６７に巻き付けて係止させ、又、船尾左側ウ
インチ４ｃから繰り出される索状体５ｃの先端部に取り
付けられたアンカ６ｃと、船尾右側ウインチ４ｄから繰
り出される索状体５ｄの先端部に取り付けられたアンカ
６ｄとを、それぞれ所要位置に水没せしめ、この状態
で、岸壁６５から無線操縦指令機１１の操作により、船
首左側ウインチ４ａの索状体５ａと船首右側ウインチ４
ｂの索状体５ｂとを繰り出すと共に、船尾左側ウインチ
４ｃの索状体５ｃと船尾右側ウインチ４ｄの索状体５ｄ
とを巻き込むと、台船１が岸壁６５から離れる方向、即
ち図８及び図９中左方向へ移動して行き、該台船１が岸
壁６５から若干沖よりの位置まで移動した後、発電機３
のエンジン３’を無線操縦指令機１１の操作により停止
させればよい。

【００３１】又、出航時には、岸壁６５から無線操縦指
令機１１の操作により、発電機３のエンジン３’を始動
した後、前述と反対に、船首左側ウインチ４ａの索状体
５ａと船首右側ウインチ４ｂの索状体５ｂとを巻き込む
と共に、船尾左側ウインチ４ｃの索状体５ｃと船尾右側
ウインチ４ｄの索状体５ｄとを繰り出すと、台船１が若
干沖よりの位置から岸壁６５に近づく方向、即ち図８及
び図９中右方向へ移動して接岸されるため、この状態
で、図示していない足場板等を台船１と岸壁６５との間
に渡せば、乗組員は、伝馬船を使わなくても台船１に乗
り込むことが可能となり、伝馬船並びに該伝馬船を係留
する場所も不要となり、余分な費用がかからなくなる。

【００３２】こうして、各ウインチ４ａ〜４ｄの状況を
確実に把握しつつ、該各ウインチ４ａ〜４ｄを一人で集
中的に操作し得、作業効率の向上並びに省力化を図るこ
とができ、しかも、伝馬船を不要とし得、コストダウン
を図り得る。

【００３３】尚、本発明の操船ウインチ無線操縦装置
は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、ウイ
ンチの操作を船長一人で集中的に行えるようにした遠隔
操作制御盤を装備した台船にも適用可能なこと等、その
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
を加え得ることは勿論である。

【００３４】

【発明の効果】以上、説明したように本発明の操船ウイ
ンチ無線操縦装置によれば、各ウインチの状況を確実に
把握しつつ、該各ウインチを一人で集中的に操作し得、
作業効率の向上並びに省力化を図ることができ、しか
も、伝馬船を不要とし得、コストダウンを図り得るとい
う優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する形態の一例の平面図である。

【図２】本発明を実施する形態の一例の側面図である。

【図３】本発明を実施する形態の一例における無線操縦
指令機の平面図である。

【図４】本発明を実施する形態の一例における無線操縦
指令機の正面図であって、図３のＩＶ−ＩＶ矢視相当図
である。

【図５】本発明を実施する形態の一例における無線操縦
受令機の回路図である。

【図６】本発明を実施する形態の一例における発電機の
概要図である。

【図７】本発明を実施する形態の一例におけるブロック
据付作業手順を表わす平面図である。

【図８】本発明を実施する形態の一例における台船の係
留時の手順を表わす平面図である。

【図９】本発明を実施する形態の一例における台船の係
留時の手順を表わす側面図であって、図８のＩＸ−ＩＸ
矢視相当図である。

【図１０】従来例の平面図である。

【図１１】従来例の側面図である。

【図１２】従来例におけるブロック据付作業手順を表わ
す平面図である。

【符号の説明】

１ 台船 ３ 発電機 ４ａ 船首左側ウインチ（ウインチ） ４ｂ 船首右側ウインチ（ウインチ） ４ｃ 船尾左側ウインチ（ウインチ） ４ｄ 船尾右側ウインチ（ウインチ） ８ａ クラッチ用アクチュエータ ８ｂ クラッチ用アクチュエータ ８ｃ クラッチ用アクチュエータ ８ｄ クラッチ用アクチュエータ ９ａ ブレーキ用駆動装置 ９ｂ ブレーキ用駆動装置 ９ｃ ブレーキ用駆動装置 ９ｄ ブレーキ用駆動装置 １０ 指令信号 １１ 無線操縦指令機 １２ 無線操縦受令機 １３ 信号 １４ 信号 １５ａ 制御信号 １５ｂ 制御信号 １５ｃ 制御信号 １５ｄ 制御信号 １６ 無線操縦制御盤 １７ 制御信号 １８ 発電機制御盤

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−16180（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−90798（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−50095（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−150181（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−156886（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−70491（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 非自走式の台船上の船首左側、船首右
   側、船尾左側並びに船尾右側に配置され且つ索状体の巻
   き込みと繰り出しを行う複数の操船用のウインチと、 該ウインチに設けられたクラッチの入、解放を行うクラ
   ッチ用アクチュエータと、 前記ウインチに設けられたブレーキの締付、解放を行う
   ブレーキ用駆動装置と、 台船に搭載された発電機と、 前記ウインチに対する指令信号を台船上の船首左側、船
   首右側、船尾左側並びに船尾右側と対応する位置にそれ
   ぞれ配置されたジョイスティックの操作により送信する
   と共に、前記クラッチ用アクチュエータとブレーキ用駆
   動装置と発電機とに対する指令信号を各種スイッチの操
   作により送信する携帯式無線操縦指令機と、 該携帯式無線操縦指令機から送信される指令信号を受信
   し、該指令信号に対応する信号を出力する無線操縦受令
   機と、 該無線操縦受令機から出力される信号に基づき、ウイン
   チとクラッチ用アクチュエータとブレーキ用駆動装置と
   に制御信号を出力する無線操縦制御盤と、 前記無線操縦受令機から出力される信号に基づき、発電
   機に制御信号を出力する発電機制御盤とを備えたことを
   特徴とする操船ウインチ無線操縦装置。