CN114488885B - 一种船舶甲板设备远程控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种船舶甲板设备远程控制系统及方法，其系统包括：远程控制平台、监控分析域控制器、操作执行域控制器以及分别与所述远程控制平台、所述监控分析域控制器、所述操作执行域控制器通信连接的通讯模块；所述监控分析域控制器用于监测船舶甲板设备中的各执行机构，并生成报文；所述通讯模块用于将所述报文发送至所述远程控制平台；所述远程控制平台用于根据所述报文生成控制指令和/或预警信号；所述通讯模块还用于将所述控制指令发送至所述操作执行域控制器；所述操作执行域控制器用于根据所述控制指令控制所述执行机构的执行动作。本发明降低了船舶甲板设备的操作时间和操作成本，提高了操作安全性。

Description

一种船舶甲板设备远程控制系统及方法

技术领域

本发明涉及船舶远程控制技术领域，具体涉及一种船舶甲板设备远程控制系统及方法。

背景技术

船舶甲板设备，是指一系列装在船舶甲板上的机械设备，是保证船舶正常航、营运、系泊、装卸货物、上下旅客所需要的具有专门用途的机械设备和装置的总称，是船舶的重要组成部分。船舶甲板设备正在成为具有较高的技术含量和附加值的产品，向着电动液压驱动式、封闭式、自动化等方向发展。常规的船舶甲板设备主要包括舷机、销机、绞车、液压能口盖、艏侧推、克令吊等等。

为了船舶航行的安全性，需要对各种船舶甲板设备进行监控和操作，现有技术一般是对监控到的船舶甲板设备的问题通过人工进行操作，而由于各种船舶甲板设备的任务有所不同，种类和型式也是多种多样，导致操作时间较长、成本较高以及人工操作过程中易发生操作风险等技术问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种船舶甲板设备远程控制系统及方法，用以解决现有技术中存在的操作时间较长、成本较高以及人工操作过程中易发生操作风险的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种船舶甲板设备远程控制系统，包括：远程控制平台、监控分析域控制器、操作执行域控制器以及分别与所述远程控制平台、所述监控分析域控制器、所述操作执行域控制器通信连接的通讯模块；

所述监控分析域控制器用于监测船舶甲板设备中的各执行机构，并生成报文；

所述通讯模块用于将所述报文发送至所述远程控制平台；

所述远程控制平台用于根据所述报文生成控制指令和/或预警信号；

所述通讯模块还用于将所述控制指令发送至所述操作执行域控制器；

所述操作执行域控制器用于根据所述控制指令控制所述执行机构的执行动作。

在一些可能的实现方式中，所述船舶甲板设备中的执行机构包括舵机、锚机、绞车和舱盖口；所述监控分析域控制器包括分别与所述舵机、所述锚机、所述绞车和所述舱盖口对应的舵机监测模块、锚机监测模块、绞车监测模块、舱盖口监测模块以及报文生成模块；

所述舵机监测模块用于监测所述舵机，获得舵机监测信息；

所述锚机监测模块用于监测所述锚机，获得锚机监测信息；

所述绞车监测模块用于监测所述绞车，获得绞车监测信息；

所述舱盖口监测模块用于监测所述舱盖口，获得舱盖口监测信息；

所述报文生成模块用于根据所述舵机监测信息、锚机监测信息、绞车监测信息和舱盖口监测信息生成所述报文。

在一些可能的实现方式中，所述报文包括监测报文、事件报文和反馈报文；所述反馈报文的优先级高于所述事件报文的优先级，所述事件报文的优先级高于所述监测报文的优先级。

在一些可能的实现方式中，所述报文生成模块包括反馈报文生成单元、事件报文生成单元以及监测报文生成单元；

所述反馈报文生成单元用于响应所述远程控制平台发出的检测信号，并根据所述检测信号判断所述舵机、所述锚机、所述绞车和所述舱盖口的连接是否异常，当所述舵机、所述锚机、所述绞车或所述舱盖口的连接发生异常时，生成所述反馈报文和所述预警信号；

所述事件报文生成单元用于当所述舵机、所述锚机、所述绞车或所述舱盖口的连接未发生异常时，根据所述舵机监测信息、所述锚机监测信息、所述绞车监测信息和所述舱盖口监测信息判断所述舵机、所述锚机、所述绞车或所述舱盖口是否发生故障，当所述舵机、所述锚机、所述绞车或所述舱盖口发生故障时，生成所述事件报文；

所述监测报文生成单元用于当所述舵机、所述锚机、所述绞车或所述舱盖口未发生故障时，根据所述舵机监测信息、所述锚机监测信息、所述绞车监测信息和所述舱盖口监测信息生成所述监测报文。

在一些可能的实现方式中，所述事件报文生成单元包括状态信号确定子单元、故障判断子单元以及事件报文生成子单元；

所述状态确定子单元用于所述舵机监测信息、所述锚机监测信息、所述绞车监测信息和所述舱盖口监测信息确定所述舵机、所述锚机、所述绞车和所述舱盖口的当前状态信号；

所述故障判断子单元用于判断所述当前状态信号与预设故障信号值之间的匹配度是否大于阈值匹配度，当所述当前状态信号与预设故障信号值之间的匹配度大于阈值匹配度时，生成当前故障信号；

所述事件报文生成子单元用于根据所述当前故障信号生成所述事件报文。

在一些可能的实现方式中，所述远程控制平台包括监控分析模块和远程控制模块；

所述监控分析模块用于接收所述报文，并根据所述报文生成所述控制指令和/或预警信号；

所述远程控制模块用于将所述控制指令发送至所述通讯模块。

在一些可能的实现方式中，所述控制指令包括舵机子控制指令、锚机子控制指令、绞车子控制指令和舱盖口子控制指令；所述监控分析模块用于根据所述报文分别生成所述舵机子控制指令、所述锚机子控制指令、所述绞车子控制指令或所述舱盖口子控制指令中的至少一种。

在一些可能的实现方式中，所述监控分析模块包括异常信息确认单元以及控制指令生成单元；

所述异常信息确认单元用于根据所述报文确认发生异常的异常执行机构以及异常类型信息；

所述控制指令生成单元用于根据所述异常执行机构和所述异常类型信息生成所述舵机子控制指令、所述锚机子控制指令、所述绞车子控制指令或所述舱盖口子控制指令中的至少一种。

在一些可能的实现方式中，所述远程控制平台还包括报文存储模块，所述报文存储模块用于存储所述报文。

另一发明，本发明还提供了一种船舶甲板设备远程控制方法，适用于上述任意一种可能的实现方式中的船舶甲板设备远程控制系统，所述船舶甲板设备远程控制方法包括：

通过监控分析域控制器监测船舶甲板设备中的各执行机构，并生成报文；

通过通讯模块将所述报文发送至远程控制平台；

通过所述远程控制平台根据所述报文生成控制指令和/或预警信号；

通过所述通讯模块将所述控制指令发送至操作执行域控制器；

通过所述操作执行域控制器根据所述控制指令控制所述执行机构的执行动作。

采用上述实施例的有益效果是：本发明提供的船舶甲板设备远程控制系统包括远程控制平台、监控分析域控制器、操作执行域控制器以及分别与远程控制平台、监控分析域控制器、操作执行域控制器通信连接的通讯模块；通过监控分析域控制器监测船舶甲板设备中的各执行机构，并生成报文；通过通讯模块将报文发送至远程控制平台；通过远程控制平台根据报文生成控制指令和/或预警信号；通过通讯模块将控制指令发送至操作执行域控制器；通过操作执行域控制器根据控制指令控制执行机构的执行动作，即：无需通过人工控制执行机构的执行动作，实现船舶甲板设备的远程自动控制，降低了船舶甲板设备的操作时间和操作成本，并可避免人工操作过程中易发生的操作风险，提高了操作安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的船舶甲板设备远程控制系统的一个实施例结构示意图；

图2为本发明提供的船舶甲板设备远程控制系统的一个具体实施例结构示意图；

图3为本发明提供的事件报文生成单元的一个实施例结构示意图；

图4为本发明提供的监控分析模块的一个实时立即结构示意图；

图5为本发明提供的船舶甲板设备远程控制方法的实施例流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如：A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明提供了一种船舶甲板设备远程控制系统及方法，以下分别进行说明。

图1为本发明提供的船舶甲板设备远程控制系统的一个实施例结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的船舶甲板设备远程控制系统10包括：远程控制平台100、监控分析域控制器200、操作执行域控制器300以及分别与远程控制平台100、监控分析域控制器200、操作执行域控制器300通信连接的通讯模块400；

监控分析域控制器200用于监测船舶甲板设备中的各执行机构，并生成报文；

通讯模块400用于将报文发送至远程控制平台100；

远程控制平台100用于根据报文生成控制指令和/或预警信号；

通讯模块400还用于将控制指令发送至操作执行域控制器300；

操作执行域控制器300用于根据控制指令控制执行机构的执行动作。

与现有技术相比，本发明实施例提供的船舶甲板设备远程控制系统10，通过监控分析域控制器200监测船舶甲板设备中的各执行机构，并生成报文；通过通讯模块400将报文发送至远程控制平台100；通过远程控制平台100根据报文生成控制指令和/或预警信号；通过通讯模块400将控制指令发送至操作执行域控制器300；通过操作执行域控制器300根据控制指令控制执行机构的执行动作，即：无需通过人工控制执行机构的执行动作，实现船舶甲板设备的远程自动控制，降低了船舶甲板设备的操作时间和操作成本，并可避免人工操作过程中易发生的操作风险，提高了操作安全性。

需要说明的是：在本发明的一些实施例中，远程控制平台100和通讯模块400的通信连接方式为无线通讯，即：远程控制平台100和通讯模块400以无线传输的形式通讯；监控分析域控制器200和操作执行域控制器300与通讯模块400的通信连接方式为有线连接通讯方式。

在本发明的一些实施例中，船舶甲板设备中的执行机构包括舵机、锚机、绞车和舱盖口；则如图2所示，监控分析域控制器200包括分别与舵机、锚机、绞车和舱盖口对应的舵机监测模块210、锚机监测模块220、绞车监测模块230、舱盖口监测模块240以及报文生成模块250；

舵机监测模块210用于监测舵机，获得舵机监测信息；

锚机监测模块220用于监测锚机，获得锚机监测信息；

绞车监测模块230用于监测绞车，获得绞车监测信息；

舱盖口监测模块240用于监测舱盖口，获得舱盖口监测信息；

报文生成模块250用于根据舵机监测信息、锚机监测信息、绞车监测信息和舱盖口监测信息生成报文。

本发明实施例通过对每一个执行机构都对应设置一个监测模块，可提高生成的报文的完整性，并可精准确定各执行机构是否出现异常，提高船舶甲板设备远程控制系统10的控制可靠性。

其中，舵机监测模块210的舵角反馈单元安装于舵机旁，与舵机进行物理连接，舵机打舵转动时能带动舵角反馈单元连杆同时转动，产生一个实际打舵角度。实际舵角反馈单元采集该模拟电压信息后转换为数字舵角信息，并传输至远程控制平台100。远程控制平台100通过对实际舵角值的采集，判断出舵机的实际打舵效果并发送至操作执行域控制器300进行连续、实时的控制。

锚机监测模块220负责对锚机进行监控与诊断，控制锚链的收放，例如，可实现锚机进行单锚泊。锚机监测模块220根据锚机的任务需求，不断将监控信息发送至远程控制平台100，远程控制平台100根据监控信息生成锚机控制指令，并发送至执行操作执行域控制器300，执行操作执行域控制器300根据不同任务需求控制锚机。

绞车监测模块230负责对绞车进行监控与诊断。船舶泊停时，使用多个组合式绞车中的任一个操控缆绳收放，以将第一缆绳靠近停靠码头的一端系固在码头上的固定桩上，以及使用绞车操控第二缆绳收放，以将第二缆绳靠近码头的一端系固在固定桩上。绞车监测模块230根据缆绳的收放程度和任务需要，不断将监控信息发送到执行操作执行域控制器300，执行操作执行域控制器300根据不同任务需求控制绞车。

舱盖口监测模块240的舱盖口限位开关可以安装在舱盖的边缘处，检测舱盖是否开到位、关到位并将状态数据发送至远程控制平台100。远程控制平台100根据当前舱盖口开合程度以及实际需要向舱盖口限位开关发送控制指令至操作执行域控制器300，控制舱盖口的开合。

在本发明的一些实施例中，报文包括监测报文、事件报文和反馈报文；反馈报文的优先级高于事件报文的优先级，事件报文的优先级高于监测报文的优先级。

本发明实施例通过设置不同类型的报文，可用于表征船舶甲板设备中各执行机构的状态，进一步提高船舶甲板设备远程控制系统10的控制精确性。进一步地，通过设置不同类型的报文的优先级，可避免同时生成多个报文导致决策出错，从而可进一步提高船舶甲板设备远程控制系统10的可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，报文生成模块250包括反馈报文生成单元251、事件报文生成单元252以及监测报文生成单元253；

反馈报文生成单元251用于响应远程控制平台100发出的检测信号，并根据检测信号判断舵机、锚机、绞车和舱盖口的连接是否异常，当舵机、锚机、绞车或舱盖口的连接发生异常时，生成反馈报文和预警信号；

事件报文生成单元252用于当舵机、锚机、绞车或舱盖口的连接未发生异常时，根据舵机监测信息、锚机监测信息、绞车监测信息和舱盖口监测信息判断舵机、锚机、绞车或舱盖口是否发生故障，当舵机、锚机、绞车或舱盖口发生故障时，生成事件报文；

监测报文生成单元253用于当舵机、锚机、绞车或舱盖口未发生故障时，根据舵机监测信息、锚机监测信息、绞车监测信息和舱盖口监测信息生成监测报文。

由于当舵机、锚机、绞车或舱盖口的连接发生异常时，无法通过生成控制指令的方式消除异常，因此，本发明实施例通过在当舵机、锚机、绞车或舱盖口的连接发生异常时，同时生成反馈报文和预警信号，通过预警信号提示操作人员介入，解决异常问题，可确保船舶甲板设备的可靠性。

应当理解的是：预警信号可以是声、光预警中的至少一种，在此不做具体限定。

在本发明的具体实施例中，反馈报文的具体内容如表1所示。

表1反馈报文

反馈报文包括反馈报文的名称信息、反馈报文对应的执行机构ID、连接状态以及世界协调(Universal Time Coordinated，UTC)时间。其中，0x201表示舵机，0x202表示锚机，0x203表示绞车，0x204表示舱盖口。即：通过反馈报文可获知各执行机构的连接是否正常。

在本发明的具体实施例中，事件报文的具体内容如表2所示。

表2事件报文

事件报文包括事件报文的名称信息、事件报文对应的监测模块ID、执行机构ID、故障类型编码以及世界协调(Universal Time Coordinated，UTC)时间。其中，0x101表示舵机监测模块210，0x102表示锚机监测模块220，0x103表示绞车监测模块230，0x104表示舱盖口监测模块240。GZ0x10001表示舵机出现的故障类型，GZ0x10002表示锚机出现的故障类型，GZ0x10003表示绞车出现的故障类型，GZ0x10004表示舱盖口出现的故障类型。即：通过事件报文可获知各监测模块对应的执行机构是否出现故障及出现故障的故障类型和出现事件。

在本发明的具体实施例中，监测报文的具体内容如表3所示。

表3监测报文

应当理解的是：舵机状态为0时，表示正常状态，舵机状态为1时，表示舵机露出水面，舵机状态为2时，表示舵机有缠绕物体；舱盖口状态为0时，表示舱盖口打开，舱盖口状态为1时，表示舱盖口关闭；人员进入状态为1时，表示有人员进入舱盖口，人员进入状态为0时，表示无人员进入舱盖口。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，事件报文生成单元252包括状态信号确定子单元2521、故障判断子单元2522以及事件报文生成子单元2523；

状态信号确定子单元2521用于舵机监测信息、锚机监测信息、绞车监测信息和舱盖口监测信息确定舵机、锚机、绞车和舱盖口的当前状态信号；

故障判断子单元2522用于判断当前状态信号与预设故障信号值之间的匹配度是否大于阈值匹配度，当当前状态信号与预设故障信号值之间的匹配度大于阈值匹配度时，生成当前故障信号；

事件报文生成子单元2523用于根据当前故障信号生成事件报文。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，远程控制平台100包括监控分析模块110和远程控制模块120；

监控分析模块110用于接收报文，并根据报文生成控制指令和/或预警信号；

远程控制模块120用于将控制指令发送至通讯模块400。

在本发明的一些实施例中，控制指令包括舵机子控制指令、锚机子控制指令、绞车子控制指令和舱盖口子控制指令；监控分析模块110用于根据报文分别生成舵机子控制指令、锚机子控制指令、绞车子控制指令或舱盖口子控制指令中的至少一种。

具体地，当监控分析模块110根据报文分析出仅需要控制舵机即可使船舶甲板设备工作满足任务需求时，则仅生成舵机子控制指令即可。即：生成的子控制指令的类型应当根据报文进行确定，在此不做一一赘述。

在本发明的具体实施例中，如图4所示，监控分析模块110包括异常信息确认单元111以及控制指令生成单元112；

异常信息确认单元111用于根据报文确认发生异常的异常执行机构以及异常类型信息；

控制指令生成单元112用于根据异常执行机构和异常类型信息生成舵机子控制指令、锚机子控制指令、绞车子控制指令或舱盖口子控制指令中的至少一种。

为了后续对船舶甲板设备出现的故障等信息进行溯源，在本发明的一些实施例中，如图2所示，远程控制平台100还包括报文存储模块130，报文存储模块130用于存储报文。

本发明实施例通过设置报文存储模块130存储报文，可便于后续通过报文对船舶甲板设备在运行过程中的信息进行查询，实现溯源。

另一方面，本发明实施例还提供了一种船舶甲板设备远程控制方法，适用于上述任意实施例中的船舶甲板设备远程控制系统10，如图5所示，船舶甲板设备远程控制方法包括：

S501、通过监控分析域控制器200监测船舶甲板设备中的各执行机构，并生成报文；

S502、通过通讯模块400将报文发送至远程控制平台100；

S503、通过远程控制平台100根据报文生成控制指令和/或预警信号；

S504、通过通讯模块400将控制指令发送至操作执行域控制器300；

S505、通过操作执行域控制器300根据控制指令控制执行机构的执行动作。

上述实施例提供的船舶甲板设备远程控制方法可实现上述船舶甲板设备远程控制系统实施例中描述的技术方案，上述步骤具体实现的原理可参见上述船舶甲板设备远程控制系统实施例中的相应内容，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上对本发明所提供的船舶甲板设备远程控制系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种船舶甲板设备远程控制系统，其特征在于，包括：远程控制平台、监控分析域控制器、操作执行域控制器以及分别与所述远程控制平台、所述监控分析域控制器、所述操作执行域控制器通信连接的通讯模块；

所述监控分析域控制器用于监测船舶甲板设备中的各执行机构，并生成报文；

所述通讯模块用于将所述报文发送至所述远程控制平台；

所述远程控制平台用于根据所述报文生成控制指令和/或预警信号；

所述通讯模块还用于将所述控制指令发送至所述操作执行域控制器；

所述操作执行域控制器用于根据所述控制指令控制所述执行机构的执行动作；

所述船舶甲板设备中的执行机构包括舵机、锚机、绞车和舱盖口；所述监控分析域控制器包括分别与所述舵机、所述锚机、所述绞车和所述舱盖口对应的舵机监测模块、锚机监测模块、绞车监测模块、舱盖口监测模块以及报文生成模块；

所述舵机监测模块用于监测所述舵机，获得舵机监测信息；

所述锚机监测模块用于监测所述锚机，获得锚机监测信息；

所述绞车监测模块用于监测所述绞车，获得绞车监测信息；

所述舱盖口监测模块用于监测所述舱盖口，获得舱盖口监测信息；

所述报文生成模块用于根据所述舵机监测信息、锚机监测信息、绞车监测信息和舱盖口监测信息生成所述报文；

所述报文包括监测报文、事件报文和反馈报文；所述反馈报文的优先级高于所述事件报文的优先级，所述事件报文的优先级高于所述监测报文的优先级；

所述报文生成模块包括反馈报文生成单元、事件报文生成单元以及监测报文生成单元；

所述反馈报文生成单元用于响应所述远程控制平台发出的检测信号，并根据所述检测信号判断所述舵机、所述锚机、所述绞车和所述舱盖口的连接是否异常，当所述舵机、所述锚机、所述绞车或所述舱盖口的连接发生异常时，生成所述反馈报文和所述预警信号；

所述事件报文生成单元用于当所述舵机、所述锚机、所述绞车或所述舱盖口的连接未发生异常时，根据所述舵机监测信息、所述锚机监测信息、所述绞车监测信息和所述舱盖口监测信息判断所述舵机、所述锚机、所述绞车或所述舱盖口是否发生故障，当所述舵机、所述锚机、所述绞车或所述舱盖口发生故障时，生成所述事件报文；

所述监测报文生成单元用于当所述舵机、所述锚机、所述绞车或所述舱盖口未发生故障时，根据所述舵机监测信息、所述锚机监测信息、所述绞车监测信息和所述舱盖口监测信息生成所述监测报文。

2.根据权利要求1所述的船舶甲板设备远程控制系统，其特征在于，所述事件报文生成单元包括状态信号确定子单元、故障判断子单元以及事件报文生成子单元；

所述状态信号确定子单元用于所述舵机监测信息、所述锚机监测信息、所述绞车监测信息和所述舱盖口监测信息确定所述舵机、所述锚机、所述绞车和所述舱盖口的当前状态信号；

所述故障判断子单元用于判断所述当前状态信号与预设故障信号值之间的匹配度是否大于阈值匹配度，当所述当前状态信号与预设故障信号值之间的匹配度大于阈值匹配度时，生成当前故障信号；

所述事件报文生成子单元用于根据所述当前故障信号生成所述事件报文。

3.根据权利要求1所述的船舶甲板设备远程控制系统，其特征在于，所述远程控制平台包括监控分析模块和远程控制模块；

所述监控分析模块用于接收所述报文，并根据所述报文生成所述控制指令和/或预警信号；

所述远程控制模块用于将所述控制指令发送至所述通讯模块。

4.根据权利要求3所述的船舶甲板设备远程控制系统，其特征在于，所述控制指令包括舵机子控制指令、锚机子控制指令、绞车子控制指令和舱盖口子控制指令；所述监控分析模块用于根据所述报文分别生成所述舵机子控制指令、所述锚机子控制指令、所述绞车子控制指令或所述舱盖口子控制指令中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的船舶甲板设备远程控制系统，其特征在于，所述监控分析模块包括异常信息确认单元以及控制指令生成单元；

所述异常信息确认单元用于根据所述报文确认发生异常的异常执行机构以及异常类型信息；

所述控制指令生成单元用于根据所述异常执行机构和所述异常类型信息生成所述舵机子控制指令、所述锚机子控制指令、所述绞车子控制指令或所述舱盖口子控制指令中的至少一种。

6.根据权利要求3所述的船舶甲板设备远程控制系统，其特征在于，所述远程控制平台还包括报文存储模块，所述报文存储模块用于存储所述报文。

7.一种船舶甲板设备远程控制方法，其特征在于，适用于权利要求1-6中任意一项所述的船舶甲板设备远程控制系统，所述船舶甲板设备远程控制方法包括：

通过监控分析域控制器监测船舶甲板设备中的各执行机构，并生成报文；

通过通讯模块将所述报文发送至远程控制平台；

通过所述远程控制平台根据所述报文生成控制指令和/或预警信号；

通过所述通讯模块将所述控制指令发送至操作执行域控制器；

通过所述操作执行域控制器根据所述控制指令控制所述执行机构的执行动作。